JP2011033765A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置1は、マーク判定部による判定精度に関する関連要素が、目標レベルに対して当該判定精度を低下させる所定条件を満たすか否かを、マーク判定部によるマーク判定前に判断し、肯定判断した場合には、否定判断した場合に比べて、対象物13の移動方向の幅、当該移動方向に直交する方向の幅、濃度、マーク同士の間隔およびマーク数の少なくともいずれか1つを含むマーク要素を増大させたマークを形成するよう、形成部20を制御する。
【選択図】図6
Description
従って、判定結果に与える影響に応じてマークの位置や濃度の判定を効率良く行うことができる。
この発明によれば、判定結果の精度低下をより確実に抑制することができる。
この発明によれば、判定結果の精度低下をより確実に抑制することができる。
この発明によれば、精度低下の抑制に貢献しない関連要素は増大させないので、更にマーク判定の効率性を向上させることができる。
(プリンタの全体構成)
図1は、本実施形態のプリンタ1(画像形成装置の一例)の概略構成を示す側断面図である。プリンタ1は例えば4色(ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンC)のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写方式のカラープリンタである。
図2は、プリンタ1の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ1は、同図に示すように、CPU40(マーク判定部、補正部、判断部、制御部の一例)、ROM41、RAM42、NVRAM43(不揮発性メモリ)、ネットワークインターフェイス44を備え、これらに既述の形成ユニット20K〜20C、マークセンサ15や、表示部45、操作部46、駆動機構47、センサ部48が接続されている。
マークセンサ15は、図3に示すように、ベルト13の後側下方において1または複数台(本実施形態では例えば2台)設けられ、これら2台のマークセンサ15が左右方向に並んで配置されている。各マークセンサ15は、発光素子51(例えばLED)と受光素子52(例えばフォトトランジスタ)とを備える反射型の光学センサである。具体的には、発光素子51は、ベルト13の表面に対して斜め方向から光を照射し、そのベルト13の表面からの反射光を受光素子52が受光する。発光素子51からの光が、ベルト13上に形成するスポット領域が、マークセンサ15の検出領域Eとなる。なお、ベルト13の移動方向において、上記検出領域Eの幅よりも、各マークMの太さの方が狭い。
図5は、上段に補正用パターンPの構成が示され、下段に当該補正用パターンPを構成する各色のマークMが上記検出領域Eに進入したときにおける受光信号S1の波形を示す。また、同図中、紙面左右方向が副走査方向である。
(1)モード対応処理
ユーザは操作部46での操作により例えば「高精度モード」、「通常モード」、「スピード重視モード(又はトナーセーブモード)」のいずれかを選択して設定することができる。ユーザは、マーク判定精度の目標レベル(マーク判定に要求される判定精度)を最も高い第1ランクに設定して高精度のマーク判定を行いたい場合には「高精度モード」を選択すればよい。マーク判定を高速で行いたい場合には目標レベルを最も低い第3ランクに設定する「スピード重視モード」を選択すればよい。これ以外の場合には、目標レベルを第1ランクと第3ランクとの間の第2ランクに設定する「通常モード」を選択すればよい。
図7は補正処理を示すフローチャートであり、図8はパターン選択処理を示すフローチャートであり、図9は条件決定処理を示すフローチャートであり、図10はノイズ除去処理を示すフローチャートである。
次に、CPU40は、図8に示すパターン選択処理を実行する(S103)。パターン選択処理では、補正用パターンPのマークMの長さや太さを決定する。具体的には、前回のマーク判定時から推定されるずれ量(以下、推定変化量という 関連要素の一例)を求める(S201)。この推定変化量は、次の要素AからEの少なくとも1つについて、前回のマーク判定時からの変化に基づき求められる。なお、前回のみに限らず、例えば前回以前の平均値からの変化量でもよい。
A.シート3の画像形成枚数
B.カバー開閉回数
C.温度変化
D.支持ローラ12Bの回転数
E.支持ローラ12Bの回転加速度
CPU40は、上記2値化信号S2のパルス数に基づき、マークMの検出数を求め、この検出数が、上記補正用パターンPを構成するマークMの設定数に一致するかどうかを判断する(S301)。一致すれば(S301:YES)、上記長さ設定用の各基準量、及び、太さ設定用の各基準値を変更せずに本条件決定処理を終了する。
一方、検出数が設定数よりも多い場合には(S303:NO)、上記2値化信号S2にノイズが含まれている可能性が高いため、図10に示すノイズ除去処理を実行する。CPU40は、検出数分のパルス幅(2値化信号S2の立下りエッジと立上りエッジとの時間間隔)のうち、設定数番目に太いパルス幅に対する、最小のパルス幅の相対比が第1基準比(例えば0.40)よりも小さいかどうかを判断する(S401)。
本実施形態によれば、マーク判定前において、目標レベルに対してマーク判定精度が低下するかどうかを予測的に判断する。そして、マーク判定時には、マーク判定精度が低下するとの肯定判断の場合には、低下しないとの否定判断の場合に比べて、マークMの長さ、太さや設定数を増大させた補正用パターンPをベルト13に形成する。従って、目標レベルに対するマーク判定精度に応じてマークMの位置の判定を効率良く行うことができる。
また、マーク判定精度低下の抑制に貢献しない関連要素は増大させないので、更にマーク判定の効率性を向上させることができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
更に、上記実施形態では、マーク判定の目標レベルの相違に応じてマークMの数を増減させ、推定変化量に応じてマークMの長さを増減させ、ベルト13の下地の状態に応じてマークMの太さを増減させたが、本発明はこれに限られない。例えばマーク判定の目標レベルの相違やずれ角度に応じてマークMの長さや太さを増減させてもよいし、推定変化量やベルト13の下地の状態やずれ角度に応じてマークMの数を増減させてもよい。
一方、マークMの濃度を増大させることで、図5に示す各棒状マークに対応する受光信号S1の波形の波高値が高くなるため、マーク判定精度を向上させることができる。逆に、マーク判定精度が悪化しない限り、マークMの濃度を減少させることで、トナーの使用量を抑制することができる。
3...シート
13...ベルト
15...マークセンサ
20...形成ユニット
40...CPU
M...マーク
S2...2値化信号
Claims (7)
- 相対的に移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記形成部が前記対象物に形成したマークに応じた検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に基づき、前記マークの位置及び濃度の少なくとも一方を判定するマーク判定部と、
前記マーク判定部による判定結果に基づき前記形成部による画像形成位置及び画像形成濃度の少なくとも一方を補正する補正部と、
前記マーク判定部による判定結果に影響を与える関連要素が、当該判定結果に悪影響を与える所定条件を満たすか否かを、前記マーク判定部によるマーク判定前に判断する判断部と、
前記判断部が肯定判断した場合には、否定判断した場合に比べて、前記対象物の移動方向の幅、当該移動方向に直交する方向の幅、濃度、マーク同士の間隔およびマーク数の少なくともいずれか1つを含むマーク要素を増大させたマークを形成するよう、前記形成部を制御する制御部と、を備える画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記関連要素は、前記対象物の下地の状態、前回以前のマーク判定時からの前記判定結果の推定変化量、前回以前のマーク判定時との前記マーク判定に要求される判定精度の相違、前記形成部と前記対象物との相対的なずれ角度の少なくともいずれか1つを含む、画像形成装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記マーク判定を実際に実行した時における判定結果に悪影響が生じた場合には、前記所定条件を緩和する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記マーク判定部は、少なくとも前記マークの位置を判定し、
前記制御部は、前記マーク判定部による前回以前のマーク位置の判定結果に基づき、前記マークの位置と、前記検出部の検出位置との相対的な位置ずれ量を軽減するよう前記形成部を制御する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記形成部は、前記マークを前記直交する方向において互いに異なる複数の位置にそれぞれ形成する構成であり、
前記制御部は、前記各位置に形成されるマークのマーク要素を、当該各位置に対する前記判断部の判断結果に基づき個別に変更する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記形成部は、互いに色が異なる画像をそれぞれ形成する複数の単位形成部を有し、
前記制御部は、前記各単位形成部が形成するマークのマーク要素を、当該各単位形成部に対する前記判断部の判断結果に基づき個別に変更する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記関連要素は、前記対象物の移動方向の幅、当該移動方向に直交する方向の幅、濃度、マーク同士の間隔およびマーク数の少なくとも2つを含み、
前記制御部は、前記2つの関連要素のうち、前記精度低下の抑制に繋がるもののみを増大させる、画像形成装置。
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