JP4419101B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、パターン全体の延長化を抑制しつつ各色マークの位置に関する情報を精度よく検出することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
また、第2の発明に係る画像形成装置は、画像データに基づき、複数色それぞれの色画像を対象物上に形成可能な形成手段と、前記複数色による複数のマークを有するパターンのデータを、前記画像データとして前記形成手段に与える制御手段と、前記対象物上における前記各マークからの反射光量に応じた受光信号を出力する受光手段と、前記受光手段からの前記受光信号に基づき、所定方向における前記各マークの位置を検出する検出手段と、を備え、前記複数のマークには、第1マーク、及び、前記対象物との反射率の相違が前記第1マークの色よりも小さい色の第2マークが含まれ、前記第1マークは、前記第2マークよりも、前記所定方向のマーク幅寸法、及び、ドット形成密度のうち少なくとも一方が小さくなっており、更に、前記第1マークに対する前記受光手段からの前記受光信号の信号幅が、前記第2マークに対する前記受光手段からの前記受光信号の信号幅に近づくように、前記第1マークの幅及び前記ドット形成密度のうち少なくとも一方を変更する変更手段を備える。
第4の発明は、第2または第3の発明の画像形成装置であって、前記対象物の反射率は、前記第1マーク及び前記第2マークよりも高く、前記第1マークが前記複数のマークのうちの無彩色マークがあり、前記第2マークが前記複数のマークのうちの有彩色マークである。
本発明によれば、受光手段からの受光信号幅を、第1マークと第2マークとで略同一とすることで、各マークの検出精度を均一化できる。
<第2の発明>
第1マークの反射率と対象物の反射率との相違よりも、第2マークの反射率と対象物の反射率との相違の方が小さい。このとき、第1マークに対する受光素子の受光量波形は、第2マークに対する受光素子の受光量波形に比べて時間軸方向において幅広になる。この場合、本発明では、第1マークを、第2マークよりも、所定方向のマーク幅、及び、ドット形成密度のうち少なくとも一方が小さくしたパターンを、対象物上に形成する。これにより、第1マークと第2マークとの受光量波形の干渉を抑制でき、しかも、全マークの幅を一律にして単にマーク同士の距離を長くしたパターンに比べてパターンの全長を抑制できる。
また、第1マークに対する受光手段からの受光信号に基づき、第1マークでの反射光特性による影響度を把握し、この影響度に応じてマークの幅を変更する構成が望ましい。
受光手段からの受光信号幅を、第1マークと第2マークとで略同一とすることで、各マークの検出精度を均一化できる。
<第4の発明>
一般に、有彩色の方が無彩色よりも反射率が高い。本発明では、対象物の反射率が、第1マーク及び第2マークよりも大きいときは、第1マークが無彩色マークであり、第2マークが有彩色マークとなる。なお、上記第1の発明には、対象物の反射率が、第1マーク及び第2マークよりも小さく、第1マークが有彩色マークとなり、第2マークが無彩色マークとなる構成も含まれる。
本発明によれば、所定方向において隣り合うマーク同士について、それぞれのマーク中心位置の間の距離を一定にすることで、パターンの全長をなるべく短くできる。
検出手段での検出結果に基づき自動で色ずれを補正する構成が望ましい。
本発明のように、第1マークと同一色であって、マーク幅及びドット形成密度のうち少なくとも一方が異なる複数の補助マークを実際に形成し、各補助マークに対する受光手段からの受光信号に基づきパターンにおける第1マークのマーク幅及びドット形成密度のうち少なくとも一方を決定することが望ましい。しかも、本発明のように、実際の受光信号波形に基づきマークの幅を決定することが望ましい。
有彩色同士では、色の相違による反射特性にそれほど大差はない。そこで、処理を簡素化するために、有彩色マーク同士の所定方向における幅は同一にしている。
本発明の実施形態1を図1〜図9を参照しつつ説明する。
(プリンタの全体構成)
図1は、本実施形態のプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図1における右側(右方)をプリンタ1の前側(前方)とする。
図2は、上述のプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ1は、CPU77、ROM79、RAM81、NVRAM(不揮発性メモリ)83、操作部85、表示部87、既述の画像形成部19、ネットワークインターフェイス89、光学センサ111等を備えている。
タンデム方式のプリンタ1では、被記録媒体7に対する各色画像の形成位置(転写位置)がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、各色画像の形成位置の合わせが重要である。そして、この色ずれを補正するための処理が位置ずれ補正処理である。
光学センサ111は、図3に示すように、ベルト31の後側下方において1または複数台(本実施形態では例えば2台)設けられ、これら2台の光学センサ111が左右方向に並んで配置されている。各光学センサ111は、発光素子(例えばLED)113と受光素子(受光手段の一例 例えばフォトトランジスタ)115とを備える反射型のセンサである。具体的には、発光素子113は、ベルト31の表面に対して斜め方向から光を照射し、そのベルト31の表面からの反射光を受光素子115が受光する。発光素子113からの光が、ベルト31上に形成するスポット領域が、光学センサ111の検出領域となる。なお、ベルト31の移動方向において、上記検出領域の幅よりも、各マーク119の幅の方が狭い。
図5,図7は、上段には各色のマーク119が示され、下段には、各色のマーク119が上記検出領域に進入したときにおける受光信号S1の波形を示す。また、同図中、紙面左側がベルト31の移動方向である。
図6には、本実施形態のレジストレーションパターン121の全体が示されている。このレジストレーションパターン121は、副走査方向(上記ベルト31の移動方向)及び主走査方向(ベルト31の移動方向に直交する方向)における色ずれ量を検出するために使用される。具体的には、レジストレーションパターン121は、ブラックのマーク119K、イエローのマーク119Y、マゼンタのマーク119M、シアンのマーク119Cを、この順番で並べてなるマーク群が、1組または複数組(本実施形態では4組)だけベルト31の移動方向(所定方向の一例)に沿って並んだ構成となっている。各マーク119は、1対の棒状マークを有し、これら1対の棒状マークは、それぞれが上記主走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾き、同直線に対して線対称に配置されている。
CPU77は、例えば上記位置ずれ補正処理の実行タイミングが到来したときに、当該位置ずれ補正処理の前に、図8に示す先行処理を実行するように設定することができる。この先行処理では、まず、S1で補助マーク123のデータと、有彩色のうち少なくとも1色(例えばイエロー)のマークのデータを画像形成部19に与える。ここで、補助マーク123は、ブラックマーク119Kと同様のブラックであり、ベルト31の移動方向におけるマーク幅Hが互いに異なる複数のマーク群である。画像形成部19は、図9に示すように、マーク幅Hが最も太い補助マーク123、中間の幅の補助マーク123、最もマーク幅Hが狭い補助マーク123の例えば3つの補助マークと、イエローのマーク119Yとをベルト31上に形成する。
本実施形態によれば、ベルト13の反射率が、ブラックマーク及び有彩色マークよりも大きい構成になっている。そして、レジストレーションパターン121は、ブラックマーク119Kだけが、他の有彩色マーク119Y、119M、119Cに比べて、ベルト31の移動方向におけるマーク幅Hが狭くなっている。これにより、ブラックマーク119Kと有彩色マーク119Y、119M、119Cとの受光量波形の干渉を抑制できる。なお、本実施形態とは逆に、ブラックマーク119Kだけを、他の有彩色マークよりもマーク幅Hを広くすれば、却って互いに隣接するマーク119同士における受光量波形の干渉が増大し、マーク検出精度が低下することは言うまでもない。
図10は実施形態2を示す。上記実施形態では、ブラックマーク119Kのマーク幅Hを有彩色マークよりも狭くするようにしたのに対して、本実施形態では、ブラックマーク119Kのドット形成密度を有彩色マークよりも低くした点で両者は相違する。その他の点は前記実施形態1と同様である。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、有彩色マークに対して、無彩色(ブラック)マークのマーク幅H及びドット形成密度のいずれか一方だけを変更する構成としたが、これに限らず、マーク幅H及びドット形成密度の両方を変更する構成であってもよい。
23...スキャナ部(形成手段)
25...プロセス部(形成手段)
77...CPU(制御手段、検出手段、補正手段、変更手段)
111...光学センサ(検出手段)
115. ...受光素子(受光手段)
119K...無彩色マーク(第1マーク)
119C,119M,119Y...有彩色マーク(第2マーク)
121,125...レジストレーションパターン(パターン)
123...補助マーク
S1...受光信号
Claims (8)
- 画像データに基づき、複数色それぞれの色画像を対象物上に形成可能な形成手段と、
前記複数色による複数のマークを有するパターンのデータを、前記画像データとして前記形成手段に与える制御手段と、
前記対象物上における前記各マークからの反射光量に応じた受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの前記受光信号に基づき、所定方向における前記各マークの位置を検出する検出手段と、を備え、
前記複数のマークには、第1マーク、及び、前記対象物との反射率の相違が前記第1マークの色よりも小さい色の第2マークが含まれ、
前記第1マークは、前記第2マークよりも、前記所定方向のマーク幅寸法が小さくなっており、
更に、前記第1マークに対する前記受光手段からの前記受光信号の信号幅に基づき、前記第1マークの幅を変更する変更手段を備え、
前記受光手段からの受光信号幅が前記第1マークと前記第2マークとで略同一になる程度に、前記第1マークの幅が前記第2マークの幅に比べて狭くなっている画像形成装置。 - 画像データに基づき、複数色それぞれの色画像を対象物上に形成可能な形成手段と、
前記複数色による複数のマークを有するパターンのデータを、前記画像データとして前記形成手段に与える制御手段と、
前記対象物上における前記各マークからの反射光量に応じた受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの前記受光信号に基づき、所定方向における前記各マークの位置を検出する検出手段と、を備え、
前記複数のマークには、第1マーク、及び、前記対象物との反射率の相違が前記第1マークの色よりも小さい色の第2マークが含まれ、
前記第1マークは、前記第2マークよりも、前記所定方向のマーク幅寸法、及び、ドット形成密度のうち少なくとも一方が小さくなっており、
更に、前記第1マークに対する前記受光手段からの前記受光信号の信号幅が、前記第2マークに対する前記受光手段からの前記受光信号の信号幅に近づくように、前記第1マークの幅及び前記ドット形成密度のうち少なくとも一方を変更する変更手段を備える画像形成装置。 - 請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記受光手段からの受光信号幅が前記第1マークと前記第2マークとで略同一になる程度に、前記第1マークの幅が前記第2マークの幅に比べて狭くなっている。 - 請求項2または請求項3に記載の画像形成装置であって、
前記対象物の反射率は、前記第1マーク及び前記第2マークよりも高く、前記第1マークが前記複数のマークのうちの無彩色マークがあり、前記第2マークが前記複数のマークのうちの有彩色マークである。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記複数のマークは、前記所定方向において隣り合うマーク同士について、それぞれのマーク中心位置の間の距離が一定である。 - 請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記検出手段で検出された前記各マークの位置に基づき前記各色画像同士の位置ずれ量を測定し、その位置ずれ量を相殺するように、前記形成手段による前記各色画像の形成位置を補正する補正手段を備える。 - 請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記所定方向のマーク幅及び前記ドット形成密度のうち少なくとも一方が互いに異なり、且つ、前記第1マークと同一色の複数の補助マークのデータ、および前記第2マークのデータを、前記画像データとして前記形成手段に与えることが可能とされ、
前記変更手段は、前記複数の補助マークのうち、受光信号波形が前記第2マークに最も近い補助マークを抽出し、この抽出された補助マークのマーク幅及びドット形成密度の少なくとも一方を、前記パターンにおける第1マークの前記所定方向のマーク幅及び前記ドット形成密度と略同一にする。 - 請求項2から請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第2マークは、複数の有彩色それぞれに対応した有彩色マークであり、各色の前記有彩色マークは、前記所定方向における幅及びドット形成密度が互いに同一である。
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