JP2011019816A - X-ray image diagnostic device - Google Patents

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Tomoko Ishizaki
智子 石崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray image diagnostic device in which the collision between a holding device and a monitor is prevented to prevent the occurrence of fault caused by the collision. <P>SOLUTION: The X-ray image diagnostic device includes: a movable holding device 4 holding an X-ray generator 2 and an X-ray detector 3; the monitor 5 for displaying an X-ray image detected by the X-ray detector 3; guide rails 6 arranged on a ceiling side in a room, to movably support the monitor 5; driving parts 7a, 7b for moving the monitor 5 along the guide rails 6; a detecting part 8 for detecting the approach of the holding device 4 toward the monitor 5 to be within a set distance; and a retracting means for driving the driving parts 7a, 7b, to allow the monitor 5 to save from the holding device 4, based on the detection result of the detecting part 8. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線画像診断装置に関し、特に、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持した保持装置がモニタに衝突することを防止することができるＸ線画像診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus, and more particularly to an X-ray diagnostic imaging apparatus that can prevent a holding device that holds an X-ray generator or an X-ray detector from colliding with a monitor.

下記特許文献１に記載されているように、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持する保持装置と、患者が載置される寝台と、天井から吊り下げられてＸ線検出器で検出した患者のＸ線画像を表示するモニタとを備えたＸ線画像診断装置が普及している。   As described in Patent Document 1 below, a holding device that holds an X-ray generator and an X-ray detector, a bed on which a patient is placed, and a ceiling that is suspended from the ceiling and detected by an X-ray detector An X-ray image diagnostic apparatus including a monitor that displays an X-ray image of a patient is widely used.

このようなＸ線画像診断装置では、医師やＸ線技師がモニタに表示されたＸ線画像を見ながら保持装置を移動させており、見たい患部のＸ線画像をモニタに表示することができる。   In such an X-ray image diagnostic apparatus, a doctor or an X-ray engineer moves the holding device while viewing the X-ray image displayed on the monitor, and can display the X-ray image of the affected area to be viewed on the monitor. .

特開２００９−８２４６８号公報JP 2009-82468 A

しかしながら、保持装置を移動させるストロークが大きくなった場合や見たい患部の場所によっては、移動させた保持装置がモニタに衝突する場合があり、このような衝突が繰り返されることによってＸ線画像診断装置の故障が発生する。   However, when the stroke for moving the holding device becomes large or depending on the location of the affected part to be seen, the moved holding device may collide with the monitor. By repeating such a collision, the X-ray image diagnosis apparatus Will occur.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保持装置とモニタとの衝突を防止することができ、衝突による故障の発生を防止することができるＸ線画像診断装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent collision between the holding device and the monitor and to prevent occurrence of failure due to collision. Is to provide a device.

請求項１記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、を備えることである。   According to a first aspect of the present invention, in the X-ray diagnostic imaging apparatus, a holding device that is movable while holding an X-ray generator and an X-ray detector, and an X-ray image detected by the X-ray detector A monitor that displays the monitor, a guide rail that is provided on the ceiling side of the room and supports the monitor movably, a drive unit that moves the monitor along the guide rail, and the holding device with respect to the monitor A detection unit that detects that the vehicle is within a set distance; and a retraction unit that drives the drive unit so that the monitor moves in a retraction direction from the holding device based on a detection result of the detection unit. That is.

請求項４記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、を備えることである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the X-ray image diagnostic apparatus, the X-ray image detected by the X-ray detector detected by the X-ray generator and the X-ray detector, and the X-ray image detected by the X-ray detector. A monitor that displays the monitor, a guide rail that is provided on the ceiling of the room and that holds the monitor movably, a drive unit that moves the monitor along the guide rail, and the holding device with respect to the monitor A first detection unit that detects that the vehicle has approached within a first set distance, and a second detector that detects that the holding device has approached the monitor within a second set distance that is shorter than the first set distance. And a retracting means for driving the drive unit to move the monitor in a direction to retract the monitor from the holding device based on a detection result of the second detection unit, and the first detection unit and the second detection unit, When both are not detected Is to and means returning the driving unit is driven to move the monitor to move in the direction of retracting in a direction back to the holding apparatus.

本発明によれば、Ｘ線画像診断のために保持装置を移動させ、保持装置がモニタに設定距離まで近付いた場合に、モニタを自動的に保持装置から退避させることができ、保持装置とモニタとの衝突を確実に防止することができる。   According to the present invention, when the holding device is moved for X-ray image diagnosis and the holding device approaches the set distance to the monitor, the monitor can be automatically retracted from the holding device. Can be reliably prevented.

本発明の第１の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st Embodiment of this invention. ブロック図である。It is a block diagram. フローチャートflowchart 本発明の第２の実施の形態をブロック図。The block diagram of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 3rd Embodiment of this invention. ブロック図Block Diagram フローチャートflowchart

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図３に基づいて説明する。Ｘ線画像診断装置は、寝台１と、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを保持して移動可能な保持装置４と、モニタ５と、ガイドレール６と、駆動部であるモータ７ａ，７ｂと、検出部である近接センサ８とを備えている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The X-ray diagnostic imaging apparatus includes a bed 1, a holding device 4 that can move while holding an X-ray generator 2 and an X-ray detector 3, a monitor 5, a guide rail 6, and a motor 7 a that is a drive unit. , 7b and a proximity sensor 8 serving as a detection unit.

寝台１上には患者が載せられ、この患者に対してＸ線透視及び撮影が行われる。   A patient is placed on the bed 1, and X-ray fluoroscopy and imaging are performed on the patient.

Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とは対向して配置され、Ｘ線発生器２で発生したＸ線が寝台１上の患者の患部に照射され、患者の患部を透過したＸ線がＸ線検出器３で検出され、Ｘ線検出器３で検出されたＸ線に基づいてＸ線画像が作成される。   The X-ray generator 2 and the X-ray detector 3 are arranged to face each other, the X-ray generated by the X-ray generator 2 is irradiated to the affected area of the patient on the bed 1, and the X-ray transmitted through the affected area of the patient is emitted. An X-ray image is created based on the X-rays detected by the X-ray detector 3 and detected by the X-ray detector 3.

保持装置４は、床旋回アーム９と、スタンド１０と、アームホルダ１１と、Ｃ型アーム１２との各パーツを連結して構成され、Ｃ型アーム１２の一端側にＸ線発生器２が連結され、Ｃ型アーム１２の他端側にＸ線検出器３が連結されている。   The holding device 4 is configured by connecting the respective parts of the floor turning arm 9, the stand 10, the arm holder 11, and the C-type arm 12, and the X-ray generator 2 is connected to one end side of the C-type arm 12. The X-ray detector 3 is connected to the other end side of the C-arm 12.

床旋回アーム９は、一端側が略垂直な第１回転軸Ｚ１の回りに回転可能に床面上に取付けられている。床旋回アーム９の他端側にはスタンド１０の一端側が連結され、スタンド１０の一端側は略垂直な第２回転軸Ｚ２の回りに回転可能とされている。スタンド１０の他端側にはアームホルダ１１が連結され、アームホルダ１１は略水平な第３回転軸Ｚ３の回りに回転可能とされている。アームホルダ１１にはＣ型アーム１２が連結され、Ｃ型アーム１２は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを結ぶ直線と交差する第４回転軸Ｚ４の回りに回転可能とされている。なお、保持装置４を構成する各パーツの第１回転軸Ｚ１〜第４回転軸Ｚ４の回りの回転は、それぞれ各パーツ用モータ１３（図２参照）を駆動させることにより行なわれる。   The floor turning arm 9 is mounted on the floor so as to be rotatable around a first rotation axis Z1 whose one end is substantially vertical. One end side of the stand 10 is connected to the other end side of the floor turning arm 9, and the one end side of the stand 10 is rotatable around a substantially vertical second rotation axis Z <b> 2. An arm holder 11 is connected to the other end side of the stand 10, and the arm holder 11 is rotatable around a substantially horizontal third rotation axis Z3. A C-type arm 12 is connected to the arm holder 11, and the C-type arm 12 is rotatable around a fourth rotation axis Z 4 that intersects a straight line connecting the X-ray generator 2 and the X-ray detector 3. Yes. The rotation of the parts constituting the holding device 4 around the first rotation axis Z1 to the fourth rotation axis Z4 is performed by driving each part motor 13 (see FIG. 2).

モニタ５は、室内の天井部分にガイドレール６を介して保持されている。モニタ５には、Ｘ線検出器３で検出したＸ線に基づいて作成されたＸ線画像が表示される。   The monitor 5 is held via a guide rail 6 on the indoor ceiling. An X-ray image created based on the X-rays detected by the X-ray detector 3 is displayed on the monitor 5.

ガイドレール６は、室内の天井部分に設置され、モニタ５を互いに直交する２方向に移動可能に保持している。   The guide rail 6 is installed on the indoor ceiling and holds the monitor 5 so as to be movable in two directions orthogonal to each other.

モータ７ａ，７ｂは、モニタ５のガイドレール６への保持部側に設けられており、これらのモータ７ａ，７ｂが単独で又は同時に駆動されることにより、モニタ５がガイドレール６に沿って移動する。   The motors 7a and 7b are provided on the side where the monitor 5 is held on the guide rail 6. The motors 7a and 7b are driven alone or simultaneously so that the monitor 5 moves along the guide rail 6. To do.

近接センサ８は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に取付けられ、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する。   The proximity sensor 8 is attached to the edge of the monitor 5 on the side facing the holding device 4 and detects that the holding device 4 has approached the monitor 5 within a set distance.

図２は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration for preventing a collision between the holding device 4 and the monitor 5 in the X-ray image diagnostic apparatus.

Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、近接センサ８と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。   The X-ray diagnostic imaging apparatus is provided with a control unit 14 that controls each part thereof. The control unit 14 rotates an operation unit 15 that instructs movement of the holding device 4 and each part that constitutes the holding device 4. Each part motor 13, the proximity sensor 8, and the motors 7a and 7b are connected.

図３は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a control operation for preventing a collision between the holding device 4 and the monitor 5 in the X-ray image diagnostic apparatus.

医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して設定距離内に接近した保持装置４を近接センサ８が検出したか否かが判断される（Ｓ１）。   When the doctor or X-ray engineer operates the operation unit 15, the holding device 4 starts to move, and it is determined whether or not the proximity sensor 8 has detected the holding device 4 that is close to the monitor 5 within the set distance. (S1).

保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ２）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。   If it is determined that the holding device 4 has approached the monitor 5 within the set distance (YES in S1), at least one of the motors 7a and 7b so that the monitor 5 moves in a direction to retract from the holding device 4 Is driven (S2). As a result, the monitor 5 moves along the guide rail 6 in the retracting direction from the holding device 4, and the retracting means drives the at least one of the motors 7 a and 7 b so that the monitor 5 moves in the retracting direction from the holding device 4. Is executed.

その後、近接センサ８による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ３）、検出が終了しない場合には（Ｓ３のＮＯ）、ステップ２に戻る。   Thereafter, it is determined whether or not the detection of the holding device 4 by the proximity sensor 8 is finished (S3). If the detection is not finished (NO in S3), the process returns to Step 2.

一方、近接センサ８により保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ４）。   On the other hand, when it is determined by the proximity sensor 8 that the detection of the holding device 4 has ended (YES in S3), the driving of the motors 7a and 7b is stopped (S4).

このような構成において、患者に対するＸ線の照射位置を変更する場合には、床旋回アーム９を第１回転軸Ｚ１の回りに回転させたり、スタンド１０を第２回転軸Ｚ２の回りに回転させたり、アームホルダ１１を第３回転軸Ｚ３の回りに回転させたり、Ｃ型アーム１２を第４回転軸Ｚ４の回りに回転させることにより、保持装置４を移動させる。保持装置４を移動させることにより保持装置４がモニタ５に対して接離し、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近した場合には、近接センサ８により検出される。この検出結果に基づいてモータ７ａ，７ｂが自動的に駆動され、モニタ５は保持装置４から退避する方向に自動的に移動する。   In such a configuration, when changing the X-ray irradiation position for the patient, the floor turning arm 9 is rotated around the first rotation axis Z1, or the stand 10 is rotated around the second rotation axis Z2. The holding device 4 is moved by rotating the arm holder 11 around the third rotation axis Z3 or rotating the C-arm 12 around the fourth rotation axis Z4. When the holding device 4 moves toward and away from the monitor 5 by moving the holding device 4, and the holding device 4 approaches the monitor 5 within a set distance, the proximity sensor 8 detects it. Based on the detection result, the motors 7a and 7b are automatically driven, and the monitor 5 automatically moves in the direction to retract from the holding device 4.

したがって、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。   Therefore, when the holding device 4 is moved, it is possible to automatically prevent the moved holding device 4 from colliding with the monitor 5, and when the holding device 4 and the monitor 5 collide, the holding device 4 or Occurrence of a situation where the monitor 5 breaks down can be prevented.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that, in the second embodiment and other embodiments described below, the same components as those of the embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明した近接センサ８が設けられておらず、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する検出部として、保持装置４の位置情報とモニタ５の位置情報とから、保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３を設けた点である。   The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the difference from the first embodiment is that the proximity sensor 8 described in the first embodiment is not provided. First, as a detection unit that detects that the holding device 4 has approached the monitor 5 within the set distance, the position information between the holding device 4 and the monitor 5 is determined based on the position information of the holding device 4 and the position information of the monitor 5. This is a point provided with a calculation unit 23 for calculating the distance.

図４は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for preventing a collision between the holding device 4 and the monitor 5 in the X-ray image diagnostic apparatus.

Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツ（床旋回アーム９、スタンド１０、アームホルダ１１、Ｃ型アーム１２）を回転させる各パーツ用モータ１３と、保持装置４の位置情報を記憶する保持装置用位置情報記憶部２１と、モニタ５の位置情報を記憶するモニタ用位置情報記憶部２２と、保持装置用位置情報記憶部２１に記憶された保持装置４の位置情報とモニタ用位置情報記憶部２２に記憶されたモニタ５の位置情報とに基づいて保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３とが接続されている。   The X-ray diagnostic imaging apparatus is provided with a control unit 14 that controls each part of the X-ray diagnostic imaging apparatus. The control unit 14 includes an operation unit 15 that instructs movement of the holding device 4 and each part (floor swivel) that constitutes the holding device 4. Each part motor 13 for rotating the arm 9, the stand 10, the arm holder 11, the C-type arm 12), the holding device position information storage unit 21 for storing the position information of the holding device 4, and the position information of the monitor 5 Based on the monitor position information storage unit 22 to be stored, the position information of the holding device 4 stored in the position information storage unit 21 for holding device, and the position information of the monitor 5 stored in the monitor position information storage unit 22. A calculation unit 23 that calculates the distance between the holding device 4 and the monitor 5 is connected.

保持装置用位置情報記憶部２１は、各回転軸Ｚ１〜Ｚ４の回転角度の情報を、保持装置４の位置情報として記憶している。モニタ用位置情報記憶部２２は、モータ７ａ，７ｂの各回転軸に設置されている位置検出センサであるエンコーダの値をモニタ５の位置情報として記憶している。   The holding device position information storage unit 21 stores information about the rotation angle of each of the rotation axes Z <b> 1 to Z <b> 4 as position information of the holding device 4. The monitor position information storage unit 22 stores the value of an encoder, which is a position detection sensor installed on each rotation shaft of the motors 7 a and 7 b, as position information of the monitor 5.

このような構成において、この第２の実施の形態においても、演算部２３での演算結果により保持装置４とモニタ５とが設定距離内に接近したと判断された場合には、少なくとも一方のモータ７ａ，７ｂが駆動されてモニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動する。   In such a configuration, also in the second embodiment, when it is determined that the holding device 4 and the monitor 5 are within the set distance based on the calculation result in the calculation unit 23, at least one motor 7a and 7b are driven, and the monitor 5 moves in the direction of retracting from the holding device 4.

これにより、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。   Thereby, when the holding device 4 is moved, it is possible to automatically prevent the moved holding device 4 from colliding with the monitor 5, and the holding device 4 and the monitor 5 collide with each other. The occurrence of a situation where the monitor 5 breaks down can be prevented.

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に、第１検出部である第１近接センサ３１と、第２検出部である第２近接センサ３２とが設けられている点である。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the difference is that the first proximity sensor 31 that is a first detection unit is provided at the edge of the monitor 5 on the side facing the holding device 4. And the 2nd proximity sensor 32 which is a 2nd detection part is a point provided.

第１近接センサ３１は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離内に接近したことを検出する。   The first proximity sensor 31 detects that the holding device 4 has approached the monitor 5 within the first set distance.

第２近接センサ３２は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する。   The second proximity sensor 32 detects that the holding device 4 has approached the monitor 5 within a second set distance that is shorter than the first set distance.

図６は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration for preventing a collision between the holding device 4 and the monitor 5 in the X-ray image diagnostic apparatus.

Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、第１近接センサ３１と、第２近接センサ３２と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。   The X-ray diagnostic imaging apparatus is provided with a control unit 14 that controls each part thereof. The control unit 14 rotates an operation unit 15 that instructs movement of the holding device 4 and each part that constitutes the holding device 4. Each part motor 13, the first proximity sensor 31, the second proximity sensor 32, and the motors 7a and 7b are connected.

図７は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a control operation for preventing a collision between the holding device 4 and the monitor 5 in the X-ray image diagnostic apparatus.

医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して第１設定距離内に接近した保持装置４を第１近接センサ３１が検出したか否かが判断される（Ｓ１１）。   Whether or not the holding device 4 starts moving when the doctor or the X-ray engineer operates the operation unit 15 and the first proximity sensor 31 detects the holding device 4 that has approached the monitor 5 within the first set distance. Is determined (S11).

第１近接センサ３１が保持装置４を検出した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、モニタ５に対して第２設定距離内に接近した保持装置４を第２近接センサ３２が検出したか否かが判断される（Ｓ１２）。   If the first proximity sensor 31 detects the holding device 4 (YES in S11), whether or not the second proximity sensor 32 has detected the holding device 4 that has approached the monitor 5 within the second set distance. It is judged (S12).

保持装置４がモニタ５に対して第２設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動する（Ｓ１３）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。   When it is determined that the holding device 4 has approached the monitor 5 within the second set distance (YES in S12), the motors 7a and 7b are moved so that the monitor 5 moves in the direction to retract from the holding device 4. At least one is driven (S13). Thereby, the monitor 5 moves along the guide rail 6 in the direction of retreating from the holding device 4, and the retreating means for driving at least one of the motors 7 a and 7 b so that the monitor 5 moves in the direction of retreating from the holding device 4. Is executed.

その後、第２近接センサ３２による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ１４）、検出が終了しない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、ステップ１３に戻る。   Thereafter, it is determined whether or not the detection of the holding device 4 by the second proximity sensor 32 is completed (S14). If the detection is not completed (NO in S14), the process returns to step 13.

一方、第２近接センサ３２により保持装置４の検出が終了した場合には（Ｓ１３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ１５）。   On the other hand, when the detection of the holding device 4 is completed by the second proximity sensor 32 (YES in S13), the driving of the motors 7a and 7b is stopped (S15).

ステップ１５におけるモータ７ａ，７ｂの駆動が停止された後、第２近接センサ３２が保持装置４を検出したか否か（Ｓ１６）と、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したか否か（Ｓ１７）とが判断される。   After the driving of the motors 7a and 7b in step 15 is stopped, whether the second proximity sensor 32 has detected the holding device 4 (S16) and whether the detection of the holding device 4 by the first proximity sensor 31 has been completed. It is determined whether or not (S17).

そして、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ１８）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４側へ戻る方向に移動し、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる戻し手段が実行される。   When it is determined that the detection of the holding device 4 by the first proximity sensor 31 is completed (YES in S17), at least the motors 7a and 7b are moved so that the monitor 5 moves in the direction of returning to the holding device 4 side. One is driven (S18). As a result, the monitor 5 moves along the guide rail 6 in the direction of returning to the holding device 4 side, and the return means for driving at least one of the motors 7a and 7b so that the monitor 5 moves in the direction of returning to the holding device 4 side. Is executed.

モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動した後、第１近接センサ３１が保持装置４を検出したか否かが判断され（Ｓ１９）、検出した場合には（Ｓ１９のＹＥＳ）モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ２０）。   After the monitor 5 moves in the direction of returning to the holding device 4 side, it is determined whether or not the first proximity sensor 31 has detected the holding device 4 (S19). If detected (YES in S19), the motor 7a, The driving of 7b is stopped (S20).

このような構成において、保持装置４をモニタ５に接近する方向へ移動させ、第２近接センサ３２が保持装置４を検出した場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４から退避する方向に自動的に移動させることができる。これにより、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。   In such a configuration, when the holding device 4 is moved in the direction approaching the monitor 5 and the second proximity sensor 32 detects the holding device 4, the motors 7 a and 7 b are driven to hold the monitor 5. Can be automatically moved in the direction of evacuation. Thereby, it is possible to automatically prevent the moved holding device 4 from colliding with the monitor 5, and occurrence of a situation in which the holding device 4 and the monitor 5 break down due to the collision between the holding device 4 and the monitor 5. Can be prevented.

また、保持装置４をモニタ５から離反する方向へ移動させ、第１近接センサ３１が保持装置４を検出しなくなった場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４に接近する方向へ自動的に戻すことができる。これにより、移動したモニタ５を元の位置に戻す作業の手間を省くことができる。   When the holding device 4 is moved away from the monitor 5 and the first proximity sensor 31 no longer detects the holding device 4, the motors 7a and 7b are driven to bring the monitor 5 closer to the holding device 4. You can automatically return to the direction you want. Thereby, the labor of returning the moved monitor 5 to the original position can be saved.

２ Ｘ線発生器
３ Ｘ線検出器
４ 保持装置
５ モニタ
６ ガイドレール
７ａ，７ｂ 駆動部（モータ）
８ 検出部（近接センサ）
２１ 検出部（演算部）
３１ 第１近接センサ
３２ 第２近接センサ 2 X-ray generator 3 X-ray detector 4 Holding device 5 Monitor 6 Guide rail 7a, 7b Drive unit (motor)
8 Detector (Proximity sensor)
21 Detection unit (calculation unit)
31 1st proximity sensor 32 2nd proximity sensor

Claims (4)

Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。 A holding device capable of holding and moving an X-ray generator and an X-ray detector;
A monitor for displaying an X-ray image detected by the X-ray detector;
A guide rail provided on the ceiling side of the room and movably supporting the monitor;
A drive unit for moving the monitor along the guide rail;
A detection unit for detecting that the holding device approaches the monitor within a set distance;
Based on the detection result of the detection unit, retraction means for driving the drive unit so that the monitor moves in a direction of retraction from the holding device;
An X-ray diagnostic imaging apparatus comprising: 前記検出部は、近接センサであることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。   The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a proximity sensor. 前記検出部は、前記保持装置の位置情報と前記モニタの位置情報とに基づいて前記保持装置と前記モニタとの間の距離を演算する演算部であることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。   2. The X according to claim 1, wherein the detection unit is a calculation unit that calculates a distance between the holding device and the monitor based on position information of the holding device and position information of the monitor. Line image diagnostic device. Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、
前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。 A holding device capable of holding and moving an X-ray generator and an X-ray detector;
A monitor for displaying an X-ray image detected by the X-ray detector;
A guide rail which is provided on the ceiling side of the room and holds the monitor movably;
A drive unit for moving the monitor along the guide rail;
A first detector that detects that the holding device has approached the monitor within a first set distance;
A second detector for detecting that the holding device has approached the monitor within a second set distance shorter than the first set distance;
Retreating means for driving the drive unit to move the monitor in a retreat direction from the holding device based on the detection result of the second detection unit;
When both the first detection unit and the second detection unit are not detected, the drive unit is driven so as to move the monitor that has moved in the retracting direction to return to the holding device side. Means,
An X-ray diagnostic imaging apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014132478A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 株式会社島津製作所 Fluoroscope
CN114557710A (en) * 2020-11-27 2022-05-31 株式会社岛津制作所 X-ray fluoroscopic photographing apparatus

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