JP2010527445A - 一つの軸の周りに回転可能な要素の作動角度を検出するための装置 - Google Patents
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- 一つの軸(18)の周りに回転または旋回可能な要素(11)の180°以上の作動角度を、回転角度に依存して電気信号を発し、上記回転または旋回可能な要素(11)と固着した環状の永久磁石(14)と固定ホールセンサーユニット(13)とを有する一つのセンサー装置(13)によって検出するための装置(10)であって、上記ホールセンサーユニット(13)は、上記環状の永久磁石(14)の周りに角度間隔を持って配置された二つまたはそれ以上の個別のホールセンサー(25)を有し、その特性曲線の最も有利な範囲に配置されたホールセンサー(25)を上記回転または旋回可能な要素(11)の現在の位置に応じてマイクロコントローラーにより選択可能であることを特徴とする装置。
- 上記マイクロコントローラーによりホールセンサー(25)が順次選択され、このホールセンサー(25)の特性曲線は直線または直線状の範囲にあり、その結果得られ、合成された合計または出力特性曲線が0°から360°の作動角度の範囲の間で直線であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 二つのホールセンサー(25、25´)の直線の特性曲線の間の約210°から220°の最大作動角度範囲が選択されることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 上記単一の環状の永久磁石(14)が直径方向に磁化していることを特徴とする請求項1から3の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記永久磁石(14)の周りの上記センサーユニット(13)は、好適には均等の角度離れて配置された複数のホールセンサー(25)を有することを特徴とする請求項1から4の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記センサーユニット(13)は、互いに80°の角度離れた二つのホールセンサー(25、25´)を有することを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 上記回転または旋回可能な要素(11)は、上記軸(18)に一つの好適には軸方向に分割された滑りスリーブ(41、42)の上に取り付けられていることを特徴とする請求項1から6の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記軸(18)は鉄鋼からなり、上記滑りスリーブ(41、42)は青銅からなることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 上記回転または旋回可能な要素(11)に、好適には単一の永久磁石(14)が取り付けられていることを特徴とする請求項1から8の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記永久磁石(14)は上記回転または旋回可能な要素(11)に接着固定されていることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 上記回転または旋回可能な要素(11)は一つの環状フランジを有し、この環状フランジの半径方向の内面は上記滑りスリーブ(41、42)と結合しており、かつ、この環状フランジの半径方向の外面に上記永久磁石(14)が同軸に保持されていることを特徴とする請求項8から10の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記回転または旋回可能な要素は入力歯車(11)として形成されていることを特徴とする請求項1から11の少なくとも一つに記載の装置。
- 一つのセンサーホルダー(15)が設けられ、このセンサーホルダー(15)は好適には不均等な角度間隔でこのセンサーホルダー(15)の収容のための部屋(22)に設けられていることを特徴とする請求項1から12の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記ホールセンサー(25)は上記センサーホルダー(15)の上記部屋(22)の定位置に設けられていることを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 上記部屋(22)には好適には二つの側面に突起(27、27´)が設けられていることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 上記センサーホルダー(15)は上記軸(18)に固着していることを特徴とする請求項14または15に記載の装置。
- 上記軸(18)のフランジ(15)は好適には上記センサーホルダー(15)に対して突出していることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 上記センサーホルダー(15)は縁なし帽状に形成され、上記センサーホルダー(15)の上記部屋(22)に含まれる側面(21)は上記永久磁石(14)と上記回転または旋回可能な要素または入力歯車(11)の外周部との間の半径方向にあることを特徴とする請求項1から17の少なくとも一つに記載の装置。
- 印刷された導体板またはシート(29)が設けられ、それに対して上記ホールセンサー(25)が電気的接続(26)を維持していることを特徴とする請求項1から18の少なくとも一つに記載の装置。
- 上記ホールセンサー(25)の上記電気的接続または接続足(26)は上記センサーホルダー(15)を介してその上方に位置する上記導体板またはシート(29)に導かれていることを特徴とする請求項19に記載の装置。
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