JP2010284503A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】患者の体内に挿入される細長い挿入部2と、該挿入部2の少なくとも先端部に設けられ、該挿入部2を体内の組織Aに固定する固定手段3と、挿入部2に設けられ、前記組織Aの画像を取得する観察光学系4と、該観察光学系4と組織A表面との距離を調節する観察距離調節手段5とを備える内視鏡1を提供する。これにより、心臓等の組織の拍動等を停止させることなく安定した視野を確保することができる。
【選択図】図1
Description
また、心臓と心嚢膜との間の心膜腔内に軟性内視鏡を挿入して処置を行う技術も知られている(例えば、特許文献2参照。)。
また、特許文献2の技術では、拍動する心臓の影響で内視鏡の先端部が心膜腔内で暴れてしまい安定した視野を確保することができないという不都合がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、心臓等の組織の拍動等を停止させることなく安定した視野を確保することができる内視鏡を提供することを目的としている。
患者の体内に挿入される細長い挿入部と、該挿入部の少なくとも先端部に設けられ、該挿入部を体内の組織に固定する固定手段と、前記挿入部に設けられ、前記組織の画像を取得する観察光学系と、該観察光学系と前記組織表面との距離を調節する観察距離調節手段とを備える内視鏡を提供する。
このようにすることで、吸着部に負圧を供給して組織に吸着させることによって、挿入部の少なくとも先端部を簡易に組織に固定することができる。また、負圧の供給を停止することで簡易に固定を解除することができる。
吸着部を組織に吸着させて観察距離調節手段を作動させると、吸着部によって挿入部が部分的に拘束された状態で移動させられるので、挿入部に対する吸着面の角度を変更することで、吸着面や挿入部に無理な力を加えることなく、安定した吸着状態を維持しつつ観察光学系と組織表面との距離を調節することができる。
このようにすることで、吸着パッドの吸着面を組織に吸着させた状態で、継手によって吸着パッドを挿入部に対して揺動させることにより、挿入部に対する吸着面の角度を変更し、吸着面や挿入部に無理な力を加えることなく、安定した吸着状態を維持しつつ観察光学系と組織表面との距離を調節することができる。
このようにすることで、管状部材によって伝達された負圧によって吸着パッドの吸着面を組織に吸着させた状態で、管状部材を湾曲させることで、挿入部に対する吸着面の角度を変更することができる。
また、上記発明においては、前記管状部材が蛇腹であってもよい。
このようにすることで、吸引孔に負圧を供給して組織に吸着させることにより、挿入部の側面を組織に固定することができる。
このようにすることで、観察光学系を挟んで両側において挿入部を組織に固定することができ、組織が脈動してもその動きに観察光学系を追従させて、安定した視野を確保することができる。
このようにすることで、フック部材を組織に引っかけることによって、挿入部を機械的に組織に固定することができる。
このようにすることで、バルーン部材を収縮させた状態で体内に挿入し、膨張させることにより組織の凹部に係合させて、挿入部を組織に固定することができる。
このようにすることで、把持鉗子によって組織を把持することで挿入部を組織に固定することができる。
このようにすることで、バルーンを収縮させた状態で挿入部を体内に挿入し、組織と挿入部との間に配置されたバルーンを膨張させることで、挿入部を組織から遠ざける方向に移動させ、観察光学系の位置を調節することができる。
このようにすることで、複数の固定手段によって長手方向に間隔をあけた位置において挿入部を組織に固定し、湾曲部を作動させて固定手段間の挿入部を湾曲させることにより、挿入部に設けた観察光学系と組織表面との距離を調節することができる。
このようにすることで、挿入部を体内において解放するだけで、予め癖づけられた形状に復元し、組織と観察光学系との距離を所定の寸法にすることができる。
このようにすることで、ガイドシース内に挿入部を収容した状態で、体内に挿入し、体内においてガイドシースを後退させて挿入部を先端から突出させることにより、挿入部が解放されて予め癖づけられた形状に復元し、観察光学系と組織表面との距離を所定の寸法にすることができる。
このようにすることで、弾性部材を挿入部の側面に長手方向に沿って配置した状態で、挿入部を体内に挿入した後に、弾性部材を基端側から先端側に向けて長手方向に押すことで弾性部材を撓ませて半径方向外方に突出させ、突出した弾性部材によって組織を押すことで、観察光学系と組織表面との距離を調節することができる。
このようにすることで、弾性部材が長手方向に押されて湾曲する際の倒れを低減し、所望の半径方向外方に突出させることができる。
このようにすることで、各ワイヤが束ねられた他のワイヤの変形方向を規制するので、ワイヤが長手方向に押されて湾曲する際の倒れを低減し、所望の半径方向外方に突出させることができる。
このようにすることで、関節部分を延ばしてリンク機構を挿入部に沿わせるように配置した状態で挿入部を体内に挿入し、体内においてリンク機構の一端を挿入部の長手方向に移動させて関節部分を半径方向外方に突出させることにより、観察部分によって組織を押して、観察光学系と組織表面との距離を調節することができる。
このようにすることで、チャネルを介して体内に導入されてきた処置具によって組織に対し各種の処置を行うことができる。この場合に、挿入部が組織に対して固定されているので、組織が動揺しても、挿入部をこれに追従させることができ、処置具によって安定した処置を行うことができる。
また、上記発明においては、前記チャネルの出口は、該出口から突出させられる処置具が前記観察光学系の視野範囲内を通過するように配置されていることが好ましい。
このようにすることで、チャネルの出口から体内に突出させられた処置具を観察光学系によって確認することができ、処置具の動作を確認しながらより確実な処置を行うことができる。
本実施形態に係る内視鏡1は、図1に示されるように、体内に挿入される細長く柔軟な挿入部2と、該挿入部2の先端を体内の組織(例えば、心臓A)に固定する固定手段3と、挿入部2の側面に設けられ半径方向外方の画像を取得する観察光学系4と、該観察光学系4と心臓A表面との距離を調節する観察距離調節手段5とを備えている。
図1は、ガイドシース6によって心臓Aと心嚢膜Bとの間の心膜腔C内に挿入された内視鏡1の挿入部2先端の状態を示す図である。
挿入部2は、ガイドシース6の内径よりも小さい外形寸法を有し、ガイドシース6内に、該ガイドシース6の先端開口6aから出没可能に収容された状態で、心膜腔C内に挿入されるようになっている。
本実施形態に係る内視鏡1を用いて体内の組織、例えば、心臓Aの外表面に存在する壊死部位D等を観察するには、図3(a)に示されるように、内部に挿入部2および吸着パッド7を収容した状態のガイドシース6を剣状突起Eの下部から心膜Bを貫通して心膜腔C内に挿入する。この状態で、図3(b)に示されるように、ガイドシース6内の内視鏡1の挿入部2をガイドシース6の先端開口6aから押し出す。
さらに具体的には、吸着パッド7は挿入部2の先端に長手軸に直交する軸体8a回りに揺動可能に取り付けられた揺動部材12に、挿入部2の長手軸および軸体8aに直交する軸線13回りに回転可能に取り付けられている。これにより、挿入部2に対して揺動部材12を揺動させ、かつ、揺動部材12に対して吸着パッド7を回転させることで、相互に直交する2軸回りに揺動させることができるようになっている。
また、挿入部2の途中位置に設ける吸着パッド7に代えて、挿入部の側面に開口する吸引孔7bを採用してもよい。
このようにすることで、体内への挿入時には図15(a)に示されるように、張力を加えておき、体内に挿入された後には、図15(b)に示されるように、先端側に向けて押すことにより撓ませて、心臓Aの表面を押圧し、観察窓4aと心臓A表面との距離を調節することができる。
基端側のリンク26bの移動は、例えば、ワイヤ26eを介して、挿入部2の基端側において操作することにすればよい。
本実施形態に係る内視鏡30の説明において、上述した第1の実施形態に係る内視鏡1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る内視鏡30においては、挿入部2の先端面2bに前方の画像を取得する観察光学系4が設けられている。また、心臓A表面の患部を処置する処置具を出没させるように鉗子チャネル(図示略)も挿入部2の先端面2bに開口している。
この場合において、心臓A内に固定する磁石40または挿入部2側に設けた磁石38の少なくとも一方を電磁石によって構成し、電磁石により発生する磁力を調節することによって、磁気反発力を調節することができる。これにより、観察距離調節手段を構成することにしてもよい。
第1に、バルーン5a,41は、挿入部2の長手方向に複数配列することとし、独立に膨張あるいは収縮可能に設けられていてもよい。
なお、この場合に、図29に示されるように、膨張させるバルーン41を必要に応じて選択することにより必要最小限の観察用のスペースを確保することにしてもよい。
また、突っ張り棒を図16に示されるものと同様のリンク機構26によって構成し、突出量を調節することにしてもよい。
また、ガイドシース6の開口部6a近傍において心臓A表面に挿入部2を吸着させる吸引口47を設けることにしてもよい。吸引口47は、図37に示されるように挿入部2の長手方向に間隔をあけて複数設けることにしてもよいし、図38に示されるように周方向に複数設けることにしてもよい。
また、図40に示されるように、平坦な断面形状を有する挿入部2を採用してもよい。
図中、符号48は照明光源である。
また、図43に示されるように、長円形断面形状に広がるバルーン51を採用することで、挿入部2を安定化させることにしてもよい。
1 内視鏡
2 挿入部
2a 湾曲部
3 固定手段
4 観察光学系
5 観察距離調節手段
5a バルーン
7 吸着パッド(吸着部)
7a 吸着面
7b 吸引孔
8 継手
8a 軸体(軸線)
10 出口
11 処置具
19 フック部材
21 バルーン部材
22 把持鉗子
23 蛇腹(管状部材)
24 弾性部材
25 ワイヤ
26 リンク機構
26a,26b リンク(リンク部材)
26d 関節部分
27 ガイドシース
Claims (26)
- 患者の体内に挿入される細長い挿入部と、
該挿入部の少なくとも先端部に設けられ、該挿入部を体内の組織に固定する固定手段と、
前記挿入部に設けられ、前記組織または該組織に隣接する隣接組織の画像を取得する観察光学系と、
該観察光学系と前記組織表面または前記隣接組織表面との距離を調節する観察距離調節手段とを備える内視鏡。 - 前記固定手段が、負圧により前記組織を吸着する吸着部を備える請求項1に記載の内視鏡。
- 前記吸着部の前記組織への吸着面が前記挿入部に対して角度変更可能に設けられている請求項2に記載の内視鏡。
- 前記吸着部が、前記吸着面を有する吸着パッドと、該吸着パッドを、前記挿入部に、その長手軸に直交する軸線回りに揺動可能に取り付ける継手とを備える請求項3に記載の内視鏡。
- 前記継手が、前記吸着パッドに負圧を伝達する柔軟な管状部材である請求項4に記載の内視鏡。
- 前記管状部材が蛇腹である請求項5に記載の内視鏡。
- 前記吸着部が、前記挿入部の側面に設けられた吸引孔を備える請求項2に記載の内視鏡。
- 前記吸着部が、長手方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記観察光学系が、いずれかの吸着部の間に設けられている請求項2に記載の内視鏡。 - 前記固定手段が、前記組織に引っ掛けられる1以上のフック部材を備える請求項1に記載の内視鏡。
- 前記固定手段が、膨張により前記組織の凹部に係合されるバルーン部材を備える請求項1に記載の内視鏡。
- 前記固定手段が、前記組織を把持する把持鉗子を備える請求項1に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、前記組織または前記隣接組織と前記挿入部との間に配置され、膨張または収縮させられることで観察光学系と前記組織表面または前記隣接組織表面との距離を調節するバルーンにより構成されている請求項1に記載の内視鏡。
- 前記固定手段が、前記挿入部の長手方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記観察距離調節手段が、前記固定手段の間に配置され、前記挿入部を湾曲させる湾曲部により構成されている請求項1に記載の内視鏡。 - 前記観察距離調節手段が、前記挿入部を湾曲した形状に癖づけることにより構成されている請求項1に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、挿入部を延伸した状態で、先端から出没可能に収容するガイドシースを備える請求項14に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、前記挿入部の側面に長手方向に沿って配置され、挿入部の先端側に固定され、基端側から長手方向に押されることで半径方向に突出させられる弾性部材により構成されている請求項1に記載の内視鏡。
- 前記弾性部材が、前記挿入部の周方向に延びる横断面形状を有する請求項16に記載の内視鏡。
- 前記弾性部材が、前記挿入部の周方向に並んで複数配列された状態に束ねられたワイヤからなる請求項16に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、相互に揺動可能に連結された複数のリンク部材を備え、一端を挿入部の長手方向に移動させられることにより、関節部分を半径方向に移動させるリンク機構である請求項1に記載の内視鏡。
- 前記挿入部に、前記組織または前記隣接組織に対して施される処置に応じた各種の処置具を挿通させるチャネルが設けられている請求項1に記載の内視鏡。
- 前記観察光学系が、前記挿入部の側面に設けられ、
前記チャネルの出口が、前記観察光学系と略同一の周方向に設けられている請求項20に記載の内視鏡。 - 前記チャネルの出口は、該出口から突出させられる処置具が前記観察光学系の視野範囲内を通過するように配置されている請求項20に記載の内視鏡。
- 前記固定手段が、磁力によって前記挿入部を前記組織に固定する磁力発生手段である請求項1に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、前記磁力発生手段により発生する磁力を調節して、前記隣接組織内に配置した他の磁力発生手段との間の磁気反発力を調節する磁力調節手段とを備える請求項23に記載の内視鏡。
- 前記固定手段が、流体の噴流によって前記挿入部を前記組織に固定する流体噴射手段である請求項1に記載の内視鏡。
- 前記観察距離調節手段が、前記流体噴射手段により噴射する流体の流速を調節する流速調節手段である請求項25に記載の内視鏡。
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