JP6273298B2 - 操作可能な医療器具 - Google Patents
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Description
操作可能な器具の複数の例は、本技術において周知である。例えば特許文献1乃至8を参照。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、制御ワイヤ案内部は、セグメントの一部を形成する。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、医療器具は、相互に連結されたセグメントの圧縮のためのチューブをさらに含む。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、制御ワイヤ案内部は、長尺状をなす器具本体の長手方向軸線から離間するように枢動可能であるストラットである。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、医療器具は、長尺状をなす器具本体に対してストラットを折り畳まれた状態に保持するための管状のシースをさらに含み、このシースを取り払うことにより、ストラットが解放され、長尺状をなす器具本体の長手方向軸線から離間するように枢動する。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、複数の制御ワイヤの各々は、複数の制御ワイヤ案内部のうちの所定の組の制御ワイヤ案内部により偏向可能である。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、長尺状をなす器具本体は、複数のセグメントの各々を通して位置される可撓性を備えたチューブを備える。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、組織マニピュレータは、把持具、組織カッタ、あるいは針である。
開示される好ましい実施形態のさらなる特徴によれば、オーバーチューブは、第1の医療器具および第2の医療器具を体腔内に輸送するために使用される。
本発明の別の態様によれば、患者を処置する方法が提供される。方法は、(a)請求項14の医療器具あるいは医療システムを患者の体内に輸送する工程と、(b)組織マニピュレータを使用して、目的の組織を外科的に処置することにより患者を処置する工程とを含む。
本発明の原理および作用は、図面および添付の明細書を参照してより一層理解される。
図1Aおよび図1Bは、実施形態による折り込みストラットとして構成される制御ワイヤ案内部を使用する器具10を示す。
M屈曲=10N×0.022M
M屈曲=0.22NMによって計算される。
0.22NM=F×0.066M
F=0.22NM/0.066M
F=3.33Nによって計算される。
図2Aおよび図2Bは、別例による器具10を示す。本実施形態において、器具10は、組織把持具29に取り付けられるセグメント13からなる長尺状をなす本体12(図2B)を含む。セグメント13は各々、2.2mm(折り畳まれた)および6.6mm(展開された)の径を備えた合金(例えばステンレス鋼)やポリマから形成される。
上述したように、器具10の制御ワイヤ24は、好ましくはハンドルや手で使うモータ駆動ツールを使用して器具10のユーザ側から駆動される。
ここで使用されるように、用語「約」は、プラスマイナス10%を示す。
(例)
上記開示と組み合わされて本発明を非制限的に示す以下の例を参照する。
図7A乃至7Eに示す構造体は、迅速なプロトタイプ技術(図9Aおよび図9B)を使用して形成された。軸体および連結体の径は7mmであった。ストラットが折り畳まれる際、ツールは、7mmの径を有する内部の管を備えるポートを通して挿入される。ストラットが完全に展開されると、操作可能なセグメントのワイヤと中心との間の距離は、8mmである。操作可能なセグメントは、制御ワイヤを張引することにより容易に関節駆動され(図9B)、組織把持具端部は中央のワイヤを使用して回動されるとともに駆動された。
Claims (15)
- 医療器具であって、
(a)少なくともその一部(23)が患者の体内で少なくとも1本の制御ワイヤによって操作可能な長尺状をなす器具本体(12)と、
(b)前記長尺状をなす器具本体に沿って設けられる複数の制御ワイヤ案内部(18)とを備え、前記長尺状をなす器具本体の外側表面から前記少なくとも1本の制御ワイヤ(24)を離間するように偏向するべく、前記ワイヤ案内部(18)は径方向外側に移動するように展開可能であることを特徴とする医療器具。 - 前記長尺状をなす器具本体(12)の少なくとも一部は、複数のセグメント(13)からなることを特徴とする請求項1に記載の医療器具。
- 前記制御ワイヤ案内部(18)は前記セグメント(13)の一部を形成することを特徴とする請求項2に記載の医療器具。
- 相互に連結された前記複数のセグメント(13)が長手方向に圧縮されると、前記制御ワイヤ案内部(18)は、径方向外側に延びることを特徴とする請求項3に記載の医療器具。
- 前記相互に連結されたセグメント(13)の圧縮のためのチューブをさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の医療器具。
- 前記制御ワイヤ案内部(18)は前記長尺状をなす器具本体の長手方向軸線から離間するように枢動可能なストラット(20)であることを特徴とする請求項1に記載の医療器具。
- 前記ストラット(20)の前記枢動は、前記少なくとも1本の制御ワイヤを張引することによって行われることを特徴とする請求項6に記載の医療器具。
- 前記長尺状をなす器具本体(12)に対して前記ストラット(20)を折り畳まれた状態に保持するための管状のシースをさらに備え、同シースを取り払うことにより、前記ストラット(20)が解放され、前記長尺状をなす器具本体(12)の長手方向軸線から離間するように枢動することを特徴とする請求項6に記載の医療器具。
- 各々が前記長尺状をなす器具本体(12)の前記少なくとも一部を所定の方向に偏向する複数の制御ワイヤ(24)を備えることを特徴とする請求項1に記載の医療器具。
- 前記複数の制御ワイヤ(24)の各々は前記複数の制御ワイヤ案内部(18)のうちの所定の組の制御ワイヤ案内部(18)により偏向可能であることを特徴とする請求項9に記載の医療器具。
- 前記所定の組の制御ワイヤ案内部(18)のうちの制御ワイヤ案内部(18)の数、間隔、および偏向距離のうちの少なくともいずれかは、前記複数の制御ワイヤの各々に応じて変化することを特徴とする請求項10に記載の医療器具。
- 前記複数のセグメント(13)は相互に連結されることを特徴とする請求項2に記載の医療器具。
- 前記長尺状をなす器具本体(12)は、前記複数のセグメント(13)の各々を通して位置される可撓性を備えたチューブを含むことを特徴とする請求項2に記載の医療器具。
- 前記長尺状をなす器具本体(12)の遠位端に取り付けられる組織マニピュレータ(44)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の医療器具。
- 前記組織マニピュレータ(44)は把持具(29)、組織カッタ、あるいは針であることを特徴とする請求項14に記載の医療器具。
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