JP2010283962A - レゾルバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のティース51に対応してステータコア側側面に突起62が形成された円環部61を有し、ステータコア50の反モータ側側面に配置される第1のスロット・インシュレータ60と、複数のティース51に対応してステータコア側側面に突起72が形成された円環部71を有し、ステータコア50のモータ側側面に配置され、第1のスロット・インシュレータ60と共にステータコア50を両側面から挟持する第2のスロット・インシュレータ70とを有し、第1のスロット・インシュレータ60にのみ、ステータコイル53を覆う保護カバー80を設け、第2のスロット・インシュレータ70にはステータコイルを覆う保護カバーを設けないようにした。
【選択図】図3
Description
インシュレータのモータ側には、下カバーが嵌着され、インシュレータの反モータ側には、上カバーが嵌着されており、下カバーおよび上カバーにより、ステータコアのティース、インシュレータ、およびステータコイルが覆われている。
また、上カバーと下カバーのスナップフィットによる固定においては、スナップフィットの弾性爪をレゾルバステータのティース間に通す構造となっているため、下カバーを組付ける際にステータコイルの皮膜を傷つけてしまい、絶縁性の低下、最悪の場合はコイルショートを引き起こしてしまう可能性がある。
更に、スナップフィットの弾性爪を通すためのスペースを余分に設ける必要があるため、レゾルバにおけるティース数の増加、ステータコイル数の増加等の対応が難しく、仕様によってはレゾルバのサイズ拡大化が必要となる。
前記レゾルバステータは、前記ロータの外周を取り囲むように形成された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに対応して前記ステータコア側側面に突起が形成された円環部を有し、前記ステータコアの反モータ側側面に配置される第1のスロット・インシュレータと、前記複数のティースに対応して前記ステータコア側側面に突起が形成された円環部を有し、前記ステータコアのモータ側側面に配置され、前記第1のスロット・インシュレータと共に前記レゾルバステータを両側面から挟持する第2のスロット・インシュレータと、前記第1及び第2のスロット・インシュレータの突起を介して前記ステータコアのティースに巻回され、前記出力電圧を発生するステータコイルとを有し、前記第1のスロット・インシュレータにのみ、前記ステータコイルを覆う保護カバーを設け、前記第2のスロット・インシュレータには前記ステータコイルを覆う保護カバーを設けないようにし、前記モータの袋構造を有するハウジングに外側より組み付けるものである。
図1は、この発明の実施の形態1のレゾルバモータに組み込んだ状態を示す要部断面を含む側面図である。
レゾルバ20は、回転角度を検出するモータ10のシャフト11の端部に取付けられる楕円形状のロータ30と、このロータの外周に設けられたレゾルバステータ40とで構成され、袋構造を有するハウジング12に外部より組み付けられている。
そして、ロータ30の回転に伴って、レゾルバステータ40とロータ30との間のギャップパーミアンスが変化し、この変化をレゾルバステータ40から出力電圧として検出し、回転角度を検知する。
図2はレゾルバステータ40の正面図、図3はレゾルバステータ40の側面図、図4はレゾルバステータ40の裏面図である。図5乃至図8はレゾルバステータ40を構成する
保護カバー80、第1のスロット・インシュレータ60、ステータコア50、第2のスロット・インシュレータ70を示す正面図及び側面図である。
レゾルバステータ40は図5乃至図8に示した各部材、即ちステータコア50、第1及び第2のスロット・インシュレータ60,70、保護カバー80を一体に組み立てて構成されている。
ステータコア50のティース51には後述するように第1及び第2のスロット・インシュレータ60,70を介してステータコイル53が装着されている。
また、この第1のスロット・インシュレータ60は、円環部61の径方向に形成されたコネクタ部63を有し、このコネクタ部63を介してステータコイル53が外部回路に接続される。
この保護カバー80には、図5に示すように、第1のスロット・インシュレータ60の3箇所に設けられた係合孔64と係合する弾性爪81が設けられ、スナップフィットにより第1のスロット・インシュレータ60における反モータ側側面に固定されている。
そして、これらの弾性爪81のうち少なくとも2つは、その爪の向きが互いに対向するように配置されると共に、第1のスロット・インシュレータ60のティースに対応する位置より外側の外周部に設けられている。
実施の形態1のように、モータ側に位置する第2のスロット・インシュレータにステータコイルを覆う保護カバーを設けていない構成であっても、図1に示すようにレゾルバ20がモータ10に組み付けられた後は、モータ10のハウジング12が袋構造になっていることより、保護カバーを設けていないモータ側のステータコイルと他部品が干渉することは無いが、組み立て前のレゾルバ単品状態においてはステータコイルを保護する必要がある。
そこで、この実施の形態2においては、図9に示すように、モータ側に位置する第2のスロット・インシュレータ70のモータ側側面にステータコイル53が他と干渉しないように、第2のスロット・インシュレータ70の円環部71をステータコイル53の高さより高くしたものである。
これによりレゾルバ単品状態においてステータコイル53が他と干渉し、損傷する確率を下げることができる。
20:レゾルバ
30:ロータ
40:レゾルバステータ
50:ステータコア 51:ティース 52:耳部 53:ステータコイル
60:第1のスロット・インシュレータ 61:円環部 62:突起 63:コネクタ部64:係合孔
70:第2のスロット・インシュレータ 71:円環部 72,73,74,75:突起80:保護カバー 81:弾性爪
Claims (8)
- モータのシャフト端部に取付けられるロータと、このロータの外周を取り囲むように前記モータのハウジングに組み付けられるレゾルバステータとを備え、
前記ロータの回転に伴う前記レゾルバステータと前記ロータとの間のギャップパーミアンスの変化により前記レゾルバステータに発生する出力電圧にもとづき、前記モータの回転角度を検出するレゾルバにおいて、
前記レゾルバステータは、
前記ロータの外周を取り囲むように形成された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースに対応して前記ステータコア側側面に突起が形成された円環部を有し、前記ステータコアの反モータ側側面に配置される第1のスロット・インシュレータと、前記複数のティースに対応して前記ステータコア側側面に突起が形成された円環部を有し、前記ステータコアのモータ側側面に配置され、前記第1のスロット・インシュレータと共に前記ステータコアを両側面から挟持する第2のスロット・インシュレータと、
前記第1及び第2のスロット・インシュレータの突起を介して前記ステータコアのティースに巻回され、前記出力電圧を発生するステータコイルとを有し、
前記第1のスロット・インシュレータにのみ、前記ステータコイルを覆う保護カバーを設け、前記第2のスロット・インシュレータには前記ステータコイルを覆う保護カバーを設けないようにし、
前記モータの袋構造を有するハウジングに外側より組み付ける
ことを特徴とするレゾルバ。 - 前記保護カバーは、前記第1のスロット・インシュレータに弾性爪と係合孔によるスナップフィットにより固定されていることを特徴とする請求項1記載のレゾルバ。
- 前記スナップフィットの弾性爪は、前記保護カバーの異なる位置に少なくとも2個設けられ、その爪の向きが互いに対向するように配置されていることを特徴とする請求項2記載のレゾルバ。
- 前記スナップフィットの弾性爪は、前記第1のスロット・インシュレータの前記ティースに対応する位置より外側の外周部に設けられていることを特徴とする請求項2または3記載のレゾルバ。
- 前記第2のスロット・インシュレータのモータ側側面に、前記ステータコイルが他と干渉しない高さを有する複数の突起を形成したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載のレゾルバ。
- 前記複数の突起は、前記ステータコイルの高さより高い円筒状の壁を形成するように配置されていることを特徴とする請求項5記載のレゾルバ。
- 前記第2のスロット・インシュレータのモータ側側面に、前記ティースの根元部に対応して円筒状の壁を形成するように複数の突起を配置したことを特徴とする請求項5記載のレゾルバ。
- 前記第2のスロット・インシュレータのモータ側側面に、前記ティースの先端部に対応して円筒状の壁を形成するように複数の突起を配置したことを特徴とする請求項5記載のレゾルバ。
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