JP2010279026A - Communication network - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。 The present invention relates to a communication network, for example, a communication network arranged in a transportation device such as a vehicle.
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。 A communication network that includes a large number of electronic control units connected to a transmission path and transmits signals via the transmission path to communicate with each other has a problem that waveform distortion occurs due to reflection and ringing of the signal.
そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。
For this reason, the technique described in
また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。 The technique described in Patent Document 2 is configured to provide a filter in which a resistor and a coil are connected in parallel to a branch connector of a transmission line so as to attenuate a signal component in a frequency band of a reflected wave.
特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
Since the technique described in
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to eliminate the waveform distortion of the signal between at least two electronic control units connected to the transmission path or the branch path while having a simple configuration. To provide a communication network.
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
In order to solve the above-mentioned object, according to
請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 According to claim 2, in a communication network having a transmission line having a termination circuit corresponding to a characteristic impedance at both ends and at least two electronic control units that perform communication through the transmission line, the electronic control unit transmits the transmission The branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 The communication network according to claim 3 is configured such that the signal transmission time differs between the branch path and the bypass circuit by making the lengths of the branch path and the bypass circuit different.
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 In the communication network according to claim 4, the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the branch path and the bypass circuit different. Configured.
請求項５に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。 The communication network according to claim 5 is configured such that a resistor is provided in at least one of the bypass circuit and a portion of the branch path in parallel with the bypass circuit.
請求項６にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 According to claim 6, in a communication network that includes at least two electronic control units connected to a transmission line and transmits signals through the transmission line to communicate with each other, at least one of the transmission lines A bypass circuit was connected, and the signal transmission time was different between the transmission path and the bypass circuit.
請求項７に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 The communication network according to claim 7 is configured such that the signal transmission time differs between the transmission path and the bypass circuit by making the transmission path and the bypass circuit different in length.
請求項８に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 In the communication network according to claim 8, the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the transmission line and the bypass circuit different. Configured.
請求項９に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。 The communication network according to claim 9 is configured such that a resistor is provided in at least one of the bypass circuit and a portion of the transmission line that is in parallel with the bypass circuit.
請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路によって第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
According to
即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。 That is, the signal transmission delay in the line such as the branch path is reversed, and the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit, for example, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、電子制御ユニットは伝送路から分岐される分岐路によって伝送路に接続され、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。 According to a second aspect of the present invention, in a communication network having a transmission line having a termination circuit corresponding to a characteristic impedance at both ends and at least two electronic control units that perform communication through the transmission line, the electronic control unit is branched from the transmission line. The branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit. The waveform distortion of the signal can be eliminated. That is, the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the signal transmission delay in the line such as the branch path and making the signal transmission time different between the branch path and the bypass circuit. Also, the configuration is simple.
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路の長さを相違させることにより、分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to the third aspect, the length of the branch path and the bypass circuit is made different so that the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit. The signal transmission time can be reliably made different from that of the bypass circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to claim 4, since the material of the conductor covering the branch path and the bypass circuit is made different, the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit. Thus, the signal transmission time can be reliably made different between the branch path and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
請求項５に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と分岐路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。 In the communication network according to claim 5, since the resistor is provided in at least one of the bypass circuit and the part in parallel with the bypass circuit of the branch path, the distortion of the signal waveform causing the distortion When calculating the frequency and determining the length of the bypass circuit, the amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit.
請求項６にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。 According to claim 6, in a communication network that includes at least two electronic control units connected to the transmission line and transmits signals through the transmission line to communicate with each other, at least one bypass circuit is provided in the transmission line. Since the signal transmission time differs between the transmission line and the bypass circuit, the waveform distortion of the signal can be eliminated with a simple configuration.
即ち、伝送路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。 That is, the signal transmission delay in the transmission line or the like is reversed, and the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit, for example, the frequency of the distorted signal waveform is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
請求項７に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路の長さを相違させることにより、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to the seventh aspect, the transmission path and the bypass circuit are configured to have different signal transmission times by making the transmission path and the bypass circuit different in length. The signal transmission time can be surely different from circuit to circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
請求項８に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to claim 8, because the transmission path and the bypass circuit are configured so that the signal transmission time differs between the transmission path and the bypass circuit by changing the material of the conductor covering the transmission path and the bypass circuit. As a result, the signal transmission time can be reliably made different between the transmission line and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
請求項９に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と伝送路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。 In the communication network according to claim 9, since the resistor is provided in at least one of the bypass circuit and the portion parallel to the bypass circuit of the transmission line, the distortion of the signal waveform causing distortion When calculating the frequency and determining the length of the bypass circuit, the amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit.
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for implementing a communication network according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram generally showing a communication network according to a first embodiment of the present invention.
図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。
In FIG. 1,
通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。
The
図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
Although not shown, the three ECUs 14 connected to the
バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
The
車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。
The length of the harness that forms the
図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the
図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスは端子１４ａ１，１４ａ２を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス−）端子に接続される。
As shown in the figure, the harness comprising the twisted pair wire constituting the
端子１４ａ１，１４ａ２とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中点は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。 Between the terminals 14a1 and 14a2 and the bus driver 14a3, a harness made of twisted pair wires is connected by resistors 14a4 and 14a5, and a midpoint thereof is grounded through the resistor 14a6 and the capacitor 14a7.
このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。
Thus, the
終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
The
尚、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。
In addition, although the structure which consists of resistance and a capacitor was illustrated as the
上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。
In the
電気信号の移動速度は真空中であれば３．３ｎｓ／ｍ（光速と同じ）であるが、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり（ハーネスの構造によって決まる誘電率、透磁率で相違）、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃ要する。通信ネットワーク１０の伝送速度を数Ｍｂｐｓ以上に設定すると、この遅れが無視し難くなる。
The moving speed of the electric signal is 3.3 ns / m (same as the speed of light) in a vacuum, but it is about 5 ns / m in the harness that constitutes the
上述したようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂに接続されるバス１６（伝送路）は特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されることから、バス１６を構成するハーネスが予定される品質を備える限り、伝送される信号波形の歪みは生じ難い。
As described above, the bus 16 (transmission path) connected to the
他方、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃにおいては終端回路２２が設けられないことに加え、分岐点で信号波形の反射や透過が生じるなどし、ＥＣＵ１４ｃに到達する時点は波形歪みが生じることがある。
On the other hand, the
かかる波形歪みを解消するため、この実施例に係る通信ネットワーク１０においては、図１に示す如く、分岐路２０、より正確には分岐路２０を構成する２本のハーネス（ツイストペア線）にそれぞれ少なくとも１つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
In order to eliminate such waveform distortion, in the
バイパス回路２４を構成するハーネスも、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスと同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される導体から構成される。
The harness constituting the
即ち、上記したように電気信号の移動速度は分岐路２０（あるいはバス１６）とバイパス回路２４を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃの時間を要することになることから、この実施例においては、その遅れを逆用するようにした。
That is, as described above, the moving speed of the electric signal is about 5 ns / m in the harness constituting the branch path 20 (or bus 16) and the
図３に示す如く、分岐路２０にバイパス回路２４をＡ点とＢ点で接続し、ＡＢ間の長さをα、バイパス回路２４の全長をβとし、β−α＝Ｘｍとすると、伝播遅延が５ｎｓ／ｍのバス１６（あるいは分岐路２０）では、図４に示す如く、周期τの波形において５Ｘｎｓの位相遅れとなる。
As shown in FIG. 3, when the
除去すべき波形歪み成分の基本波の周期をτとするとき、その波形成分に５Ｘｎｓが周期τの１／２となるような波形が入ったと仮定すると、Ｂ点での合成波形は完全な逆位相となって打ち消し合う。 Assuming that the period of the fundamental wave of the waveform distortion component to be removed is τ, and assuming that the waveform component has a waveform in which 5Xns is 1/2 of the period τ, the synthesized waveform at point B is completely reversed. It cancels out in phase.
即ち、長さの異なる線を分岐させて再度合流させる（バイパスさせる）ことは、次式で示すフィルタを生成することに相当する。
伝播遅延×長さの差分＝（１／２）τ (式１)
That is, branching lines having different lengths and joining them again (bypassing) corresponds to generating a filter represented by the following equation.
Propagation delay x length difference = (1/2) τ (Equation 1)
尚、周期τは時間的な間隔で、波長λは空間的な間隔であることから、上記は、次式で示す波長λのフィルタを生成することにも相当する。
λ＝２×（伝播遅延×長さの差分） (式２)
Since the period τ is a time interval and the wavelength λ is a spatial interval, the above also corresponds to generating a filter of the wavelength λ shown by the following equation.
λ = 2 × (propagation delay × length difference) (Equation 2)
周波数でいえば、伝播遅延×長さの差分＝（１／２）／ｆ（Ｈｚ）となり、従って除去したい周波数成分をｆ（Ｈｚ）とすると、それを以下のように求めることができる。
ｆ＝１／{２・（伝播遅延×長さの差分）} （式３）
In terms of frequency, propagation delay × length difference = (1/2) / f (Hz). Therefore, if the frequency component to be removed is f (Hz), it can be obtained as follows.
f = 1 / {2 · (propagation delay × difference in length)} (Equation 3)
従って、ＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みの周波数を解析し、除去すべき周波数成分を基本波として算出する。その際、基本波の高調波の周波数を除去すべき周波数としても良い。また、波形歪み成分の基本波が２つ以上ある場合、バイパス回路２４は波形歪み成分の基本波ごとに設けることとする。
Therefore, the frequency of the distortion of the received waveform of the
次いで、式２から分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。図１に示す例では、波形歪み成分の基本波の周波数が８ＭＨｚ、αの長さを３ｍとすると、長さの差分は１２．５ｍとなり、従ってバイパス回路２４の長さは１５．５ｍとなる。
Next, the length difference between the
このように、この実施例においては、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
As described above, in this embodiment, the signal transmission time is different between the
また、信号の伝送速度はハーネスの素材、径あるいは被覆の素材によっても変化することから、それらを総合的に勘案して分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出することとする。
Further, since the signal transmission speed also changes depending on the harness material, the diameter, or the covering material, the length difference between the
例えば、フッ素系の樹脂などの比較的低誘電率の被覆を用いた場合には約４．８ｎｓ／ｍ、塩化ビニルなどの比較的高誘電率の被覆を用いた場合には約６から７ｎｓ／ｍとなり、中間的な誘電率のポリエチレンを用いた場合には５ｎｓ／ｍとなる。 For example, about 4.8 ns / m when a relatively low dielectric constant coating such as fluorine-based resin is used, and about 6 to 7 ns / m when a relatively high dielectric constant coating such as vinyl chloride is used. m, and 5 ns / m when polyethylene having an intermediate dielectric constant is used.
従って、バイパス回路２４と比較して伝送路（分岐路２０）の被覆の誘電率を低く設定すると、例えばバイパス回路２４の長さを短縮できるなどの効果がある。尚、それ以外にも、伝送路をフッ素系の樹脂などの低誘電率の被覆で構成すると共に、バイパス回路２４を塩化ビニルなどの高誘電率の被覆で構成するなど、種々の変形が可能である。
Therefore, when the dielectric constant of the coating of the transmission line (branch line 20) is set lower than that of the
この実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。また、バイパス回路２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となると共に、コストアップを招くことも少ない。
Since the
図５は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 5 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the second embodiment of the present invention.
第２実施例は第１実施例の変形例であり、第１実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続されるバイパス回路２４にそれぞれ第２のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the configuration of the first embodiment, the
第２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図６は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 6 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the third embodiment of the present invention.
第３実施例も第１実施例の変形例であり、第２実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続される２つのバイパス回路２４にそれぞれ第３のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
The third embodiment is also a modification of the first embodiment, and in the configuration of the second embodiment, the
第３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図７は、この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 7 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the fourth embodiment of the present invention.
第４実施例において、通信ネットワーク１０は、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂとからなり、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続される。
In the fourth embodiment, the
第１実施例と同様、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路２４が接続されると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
Similar to the first embodiment, at least one
即ち、第４実施例においては、バス１６において終端回路２２はＥＣＵ１４の外部に設けられ、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは分岐路２０を介してバス１６に接続されるように構成される。
That is, in the fourth embodiment, the
想像線で示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂに加え、第３のＥＣＵ１４ｃを分岐路２０によってバス１６に接続しても良い。尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させる、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる点など残余の構成は第１実施例と異ならない。
As indicated by the imaginary line, in addition to the
第４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図８は、この発明の第５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。 FIG. 8 is a schematic diagram similar to FIG. 7 showing the characteristics of the communication network according to the fifth embodiment of the present invention.
第５実施例は第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第５実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは、終端回路２２の下流位置でバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続されるようにした。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment, and will be described focusing on the differences from the fourth embodiment. In the fifth embodiment, in the
第５実施例においては終端回路２２の下流位置で分岐されるが、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。即ち、前記した「両端に終端回路２２が設けられた」とは最末端およびその付近を含む意味で使用する。
In the fifth embodiment, the branch is made at the downstream position of the
第５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図９は、この発明の第６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図８と同様の概略図である。 FIG. 9 is a schematic view similar to FIG. 8 showing the characteristics of the communication network according to the sixth embodiment of the present invention.
第６実施例も第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第６実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、想像線で示す如く、第３のＥＣＵ１４ｃが接続される分岐路２０の付近にも終端回路２２を配置するによってバス１６に接続されるようにした。両端にも終端回路２２が設けられていることから、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
The sixth embodiment is also a modification of the fourth embodiment and will be described with a focus on differences from the fourth embodiment. In the sixth embodiment, the
第６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図１０は、この発明の第７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 10 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the seventh embodiment of the present invention.
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第７実施例において、通信ネットワーク１０は、２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６とからなるように構成した。
Description will be made focusing on differences from the first embodiment. In the seventh embodiment, the
第１実施例で述べたように、バス１６に接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。しかしながら、実際にはサージ防止用のツェナダイオードが介挿されたり、バス１６を構成するハーネスあるいは終端回路２２がコストダウンを意図されたりするなどして予定される特性を備えない場合も生じ得る。
As described in the first embodiment, the
そのような事態が生じると、その結果としてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの一方、あるいは双方に前記した波形歪みが生じる。第７実施例においては、それを解消するため、図１０に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
When such a situation occurs, the waveform distortion described above occurs in one or both of the
第７実施例においてもバス１６が２本のハーネスからなることから、バイパス回路２４もハーネスごとに接続される。バイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
Also in the seventh embodiment, since the
また、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良いことは、第７実施例においても同様である。
Further, the difference between the lengths of the
第７実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、バス１６を構成するハーネスが予定される特性を備えない場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間で信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成は第１実施例と異ならない。
Since the
図１１は、この発明の第８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 FIG. 11 is a schematic diagram similar to FIG. 10 showing the characteristics of the communication network according to the eighth embodiment of the present invention.
第８実施例は第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第８実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスにそれぞれ、２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
The eighth embodiment is a modification of the seventh embodiment, and will be described with a focus on differences from the seventh embodiment. In the eighth embodiment, the two harnesses constituting the
第８実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い
Also in the eighth embodiment, the difference in length between the
第８実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１２は、この発明の第９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 FIG. 12 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the ninth embodiment of the present invention.
第９実施例も第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第９実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスのそれぞれに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。６つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
The ninth embodiment is also a modification of the seventh embodiment, and will be described focusing on the differences from the seventh embodiment. In the ninth embodiment, each of the two harnesses constituting the
第９実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
Also in the ninth embodiment, the difference in length between the
第９実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１３は、この発明の第１０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 13 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the tenth embodiment of the present invention.
従前の実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１０実施例においては、バス１６は１本のハーネスから構成される。即ち、通信ネットワーク１０は１線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネスは、第１実施例と同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
The description will be focused on differences from the previous embodiment. In the tenth embodiment, the
図１４は、ＥＣＵ１４ａのバス１６の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the
図示の如く、バス１６は端子１４ａ８を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３に接続される。端子１４ａ８とバスドライバ１４ａ３の間において、バス１６にはコイル１４ａ９が介挿されると共に、その前後は抵抗器１４ａ１０とキャパシタ１４ａ１１を介して接地される。
As illustrated, the
図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂ、あるいは後述する第３のＥＣＵ１４ｃも同様に構成される。尚、ＥＣＵ１４ａのグラウンドは共通とされる。
Although illustration is omitted, an
第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においても、ハーネスが予定される特性を備えない理由などに起因して前記した波形歪みが生じる場合、それを解消するため、図１３に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
Also in the
第１０実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
Also in the tenth embodiment, the difference in length between the
第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、１線式の伝送媒体を備える場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１５は、この発明の第１１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 FIG. 15 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the features of the communication network according to the eleventh embodiment of the present invention.
第１１実施例は第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１１実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
The eleventh embodiment is a modification of the tenth embodiment and will be described focusing on the differences from the tenth embodiment. In the eleventh embodiment, two
第１１実施例においても、先の式２からバス１６と２つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるように２つのバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
Also in the eleventh embodiment, the difference between the lengths of the
第１１実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１６は、この発明の第１２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 FIG. 16 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the twelfth embodiment of the present invention.
第１２実施例も第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１２実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。３つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
The twelfth embodiment is also a modification of the tenth embodiment, and will be described with a focus on differences from the tenth embodiment. In the twelfth embodiment, two
第１２実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
Also in the twelfth embodiment, the difference in length between the
第１２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１７は、この発明の第１３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。 FIG. 17 is a schematic diagram similar to FIG. 13, showing the features of the communication network according to the thirteenth embodiment of the present invention.
第１３実施例においては、バス１６に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能な第３のＥＣＵ１４ｃを有すると共に、バス（伝送路）１６に１つのバイパス回路２４を接続し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
In the thirteenth embodiment, there is a
第１３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１８は、この発明の第１４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。 FIG. 18 is a schematic diagram similar to FIG. 17 showing the characteristics of the communication network according to the fourteenth embodiment of the present invention.
第１４実施例は第１３実施例の変形例であり、第１３実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１４実施例においては、バス１６に２つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６と２つのバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
The fourteenth embodiment is a modification of the thirteenth embodiment and will be described focusing on the differences from the thirteenth embodiment. In the fourteenth embodiment, two
第１４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図１９は、この発明の第１５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。 FIG. 19 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the fifteenth embodiment of the present invention.
第１５実施例にあっては、図１に示す第１実施例の構成において、バイパス回路２４と分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
In the fifteenth embodiment, in the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, at least one of the
即ち、図３と図４を参照して説明したように除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位２０ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
That is, as described with reference to FIGS. 3 and 4, when the frequency component to be removed is calculated and the length of the
尚、抵抗器１００は図２０に示す如く、分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａに介挿しても良い。さらには、抵抗器１００をバイパス回路２４と部位２０ａの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
As shown in FIG. 20, the
第１５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
Since the
図２１は、この発明の第１６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。 FIG. 21 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the sixteenth embodiment of the present invention.
第１６実施例にあっては、図１０に示す第７実施例の構成において、バイパス回路２４とバス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
In the sixteenth embodiment, in the configuration of the seventh embodiment shown in FIG. 10, at least one of the
これにより、第１５実施例と同様、除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位１６ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、同様に要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
Thus, as in the fifteenth embodiment, when the frequency component to be removed is calculated and the length of the
尚、抵抗器１００は図２２に示す如く、バス１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａに介挿しても良い。さらには、抵抗器１００をバイパス回路２４と部位１６ａの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
Note that the
第１６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、第１５実施例と同様、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。残余の構成及び効果は第７実施例と異ならない。
Since the
尚、第１５、第１６実施例を第１、第７実施例の構成に基づいて説明したが、その他の実施例の構成においてバイパス回路２４などに抵抗器１００を設けても良いことは言うまでもない。
Although the fifteenth and sixteenth embodiments have been described based on the configurations of the first and seventh embodiments, it goes without saying that the
上記した如く、第１から第３、および第１３から第１５実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
As described above, in the first to third and thirteenth to fifteenth embodiments, the
即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
That is, the signal transmission delay in the line such as the
また分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the length of the
また、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the material of the covering of the harness (conductor (conductive wire)) constituting the
また、第４から第６実施例にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂとを有する通信ネットワーク１０において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続され、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
In the fourth to sixth embodiments, a bus (transmission path) 16 having a
即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
That is, the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the signal transmission delay in the line such as the
尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることも第１実施例などと同様である。
It should be noted that the
また、バイパス回路２４と分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａとのうちの少なくともいずれかに抵抗器１００を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
Further, since the
また、第７から第１２および第１６実施例にあっては、バス（伝送路）１６に接続される少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂを備え、バス１６を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク１０において、バス１６に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
Further, in the seventh to twelfth and sixteenth embodiments, at least two ECUs (electronic control units) 14 a and 14 b connected to a bus (transmission path) 16 are provided, and signals are transmitted via the
即ち、バス１６などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
In other words, the signal transmission delay in the line such as the
また、バス１６とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
In addition, since the
また、バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the
また、バイパス回路２４とバス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａとのうちの少なくともいずれかに抵抗器１００を設ける如く構成したので、同様に歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
In addition, since the
尚、上記においてこの発明を第１実施例から第１４実施例まで説明したが、上記は例示であり、第１実施例から第１４実施例を任意に組み合わせるなど、種々の変形が可能である。 Although the present invention has been described from the first embodiment to the fourteenth embodiment in the above, the above is merely an example, and various modifications such as arbitrary combinations of the first embodiment to the fourteenth embodiment are possible.
また、電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。
Further, although three ECUs including the
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。 In addition, although a vehicle has been described as an example of a transportation device, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a transportation device such as an aircraft, a ship, or a self-supporting robot. Furthermore, the present invention is applicable not only to transportation equipment but also to stationary equipment such as industrial equipment that does not move.
１０ 通信ネットワーク、１２ 車両、１４，１４ａ，１４ｂ、１４ｃ、 ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１６ バス（伝送路）、２０ 分岐路（伝送路）、２２ 終端回路、２４ バイパス回路 10 communication network, 12 vehicles, 14, 14a, 14b, 14c, ECU (electronic control unit), 16 bus (transmission path), 20 branch path (transmission path), 22 termination circuit, 24 bypass circuit
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20130702 |