JP2010279026A - Communication network - Google Patents
Communication network Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010279026A JP2010279026A JP2010101026A JP2010101026A JP2010279026A JP 2010279026 A JP2010279026 A JP 2010279026A JP 2010101026 A JP2010101026 A JP 2010101026A JP 2010101026 A JP2010101026 A JP 2010101026A JP 2010279026 A JP2010279026 A JP 2010279026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bypass circuit
- communication network
- branch path
- bus
- different
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。 The present invention relates to a communication network, for example, a communication network arranged in a transportation device such as a vehicle.
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。 A communication network that includes a large number of electronic control units connected to a transmission path and transmits signals via the transmission path to communicate with each other has a problem that waveform distortion occurs due to reflection and ringing of the signal.
そのため、特許文献1記載の技術は、伝送路のノード(電子制御ユニット接続側端部)に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、L,R,Cなどの回路素子を用いることも良く行われる。
For this reason, the technique described in
また、特許文献2記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。 The technique described in Patent Document 2 is configured to provide a filter in which a resistor and a coil are connected in parallel to a branch connector of a transmission line so as to attenuate a signal component in a frequency band of a reflected wave.
特許文献1記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献2記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
Since the technique described in
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも2個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to eliminate the waveform distortion of the signal between at least two electronic control units connected to the transmission path or the branch path while having a simple configuration. To provide a communication network.
上記の目的を解決するために、請求項1にあっては、第1電子制御ユニットと、第2電子制御ユニットと、前記第1、第2電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第1、第2電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第3電子制御ユニットとを有すると共に、前記第1、第2電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
In order to solve the above-mentioned object, according to
請求項2にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも2つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 According to claim 2, in a communication network having a transmission line having a termination circuit corresponding to a characteristic impedance at both ends and at least two electronic control units that perform communication through the transmission line, the electronic control unit transmits the transmission The branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit.
請求項3に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 The communication network according to claim 3 is configured such that the signal transmission time differs between the branch path and the bypass circuit by making the lengths of the branch path and the bypass circuit different.
請求項4に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 In the communication network according to claim 4, the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the branch path and the bypass circuit different. Configured.
請求項5に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。 The communication network according to claim 5 is configured such that a resistor is provided in at least one of the bypass circuit and a portion of the branch path in parallel with the bypass circuit.
請求項6にあっては、伝送路に接続される少なくとも2つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 According to claim 6, in a communication network that includes at least two electronic control units connected to a transmission line and transmits signals through the transmission line to communicate with each other, at least one of the transmission lines A bypass circuit was connected, and the signal transmission time was different between the transmission path and the bypass circuit.
請求項7に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 The communication network according to claim 7 is configured such that the signal transmission time differs between the transmission path and the bypass circuit by making the transmission path and the bypass circuit different in length.
請求項8に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。 In the communication network according to claim 8, the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit by making the material of the conductor covering the transmission line and the bypass circuit different. Configured.
請求項9に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。 The communication network according to claim 9 is configured such that a resistor is provided in at least one of the bypass circuit and a portion of the transmission line that is in parallel with the bypass circuit.
請求項1にあっては、第1電子制御ユニットと第2電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路によって第1、第2電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第3電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
According to
即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。 That is, the signal transmission delay in the line such as the branch path is reversed, and the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit, for example, the frequency of the signal waveform causing the distortion is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
請求項2にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、伝送路により通信を行う少なくとも2つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、電子制御ユニットは伝送路から分岐される分岐路によって伝送路に接続され、分岐路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。 According to a second aspect of the present invention, in a communication network having a transmission line having a termination circuit corresponding to a characteristic impedance at both ends and at least two electronic control units that perform communication through the transmission line, the electronic control unit is branched from the transmission line. The branch path is connected to the transmission path, and at least one bypass circuit is connected to the branch path, and the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit. The waveform distortion of the signal can be eliminated. That is, the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the signal transmission delay in the line such as the branch path and making the signal transmission time different between the branch path and the bypass circuit. Also, the configuration is simple.
請求項3に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路の長さを相違させることにより、分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to the third aspect, the length of the branch path and the bypass circuit is made different so that the signal transmission time is different between the branch path and the bypass circuit. The signal transmission time can be reliably made different from that of the bypass circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
請求項4に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to claim 4, since the material of the conductor covering the branch path and the bypass circuit is made different, the signal transmission time is made different between the branch path and the bypass circuit. Thus, the signal transmission time can be reliably made different between the branch path and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
請求項5に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と分岐路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。 In the communication network according to claim 5, since the resistor is provided in at least one of the bypass circuit and the part in parallel with the bypass circuit of the branch path, the distortion of the signal waveform causing the distortion When calculating the frequency and determining the length of the bypass circuit, the amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit.
請求項6にあっては、伝送路に接続される少なくとも2つの電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、伝送路に少なくとも1つのバイパス回路を接続すると共に、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。 According to claim 6, in a communication network that includes at least two electronic control units connected to the transmission line and transmits signals through the transmission line to communicate with each other, at least one bypass circuit is provided in the transmission line. Since the signal transmission time differs between the transmission line and the bypass circuit, the waveform distortion of the signal can be eliminated with a simple configuration.
即ち、伝送路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。 That is, the signal transmission delay in the transmission line or the like is reversed, and the signal transmission time is made different between the transmission line and the bypass circuit, for example, the frequency of the distorted signal waveform is calculated, and then the bypass circuit It is also possible to appropriately set the length of the signal so that the phases cancel each other, thereby eliminating the waveform distortion of the signal. Further, since it is sufficient to connect a bypass circuit, the configuration is simplified.
請求項7に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路の長さを相違させることにより、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to the seventh aspect, the transmission path and the bypass circuit are configured to have different signal transmission times by making the transmission path and the bypass circuit different in length. The signal transmission time can be surely different from circuit to circuit, so that signal waveform distortion can be more reliably eliminated.
請求項8に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。 In the communication network according to claim 8, because the transmission path and the bypass circuit are configured so that the signal transmission time differs between the transmission path and the bypass circuit by changing the material of the conductor covering the transmission path and the bypass circuit. As a result, the signal transmission time can be reliably made different between the transmission line and the bypass circuit, so that the waveform distortion of the signal can be more reliably eliminated.
請求項9に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と伝送路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。 In the communication network according to claim 9, since the resistor is provided in at least one of the bypass circuit and the portion parallel to the bypass circuit of the transmission line, the distortion of the signal waveform causing distortion When calculating the frequency and determining the length of the bypass circuit, the amount of attenuation of the frequency to be removed can be adjusted without correcting the determined length of the bypass circuit.
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for implementing a communication network according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、この発明の第1実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram generally showing a communication network according to a first embodiment of the present invention.
図1において符号10は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク10は、輸送用機器、例えば車両12に配置される。
In FIG. 1,
通信ネットワーク10は、2つの電子制御ユニット(Electronic Control Unit。以下「ECU」という)14a,14bと、それらを接続するバス(伝送路)16と、バス16から分岐される分岐路20によってECU14a,14bの少なくともいずれかと通信可能なECU14cとを有する。
The
図示は省略するが、バス16と分岐路20で接続される3つのECU14、即ち、ECU14a,14b,14cは全て、CPU,ROM,RAM,I/Oなどを有するマイクロコンピュータから構成され、それぞれ車両12の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両12の機器の動作を制御する。例えば、ECU14aは車両12に搭載される内燃機関、14bは変速機、14cはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
Although not shown, the three ECUs 14 connected to the
バス16と分岐路20は2本のワイヤ・ハーネス(導体(導線)。以下「ハーネス」という)、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク10は、2線式の伝送媒体からなるように構成される。バス16を構成するハーネス(ツイストペア線)は具体的には銅を素材とし、径が0.5mmで、ビニル材で被覆される。
The
車両12においてバス16と分岐路20を構成するハーネスの長さは例えば6m程度の長さを有する。
The length of the harness that forms the
図2は、ECU14aのバス16との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the
図示の如く、バス16を構成する、ツイストペア線からなるハーネスは端子14a1,14a2を介してECU14aのバスドライバ14a3の1つのチャンネルのBP(バス+)端子とBM(バス−)端子に接続される。
As shown in the figure, the harness comprising the twisted pair wire constituting the
端子14a1,14a2とバスドライバ14a3の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器14a4,14a5で接続されると共に、その中点は抵抗器14a6とキャパシタ14a7を介して接地される。 Between the terminals 14a1 and 14a2 and the bus driver 14a3, a harness made of twisted pair wires is connected by resistors 14a4 and 14a5, and a midpoint thereof is grounded through the resistor 14a6 and the capacitor 14a7.
このように、ECU14aはバス16の接続端においてバス16の特性インピーダンスに応じた終端回路22で終端される。図示は省略するが、バス16の他端に接続されるECU14bも同様に構成され、終端回路22を介してバスドライバ14b3に接続される。ただし、ECU14cにおいてバスドライバ14c3は、終端回路を介さずに分岐路20に接続される。
Thus, the
終端回路22は、線路(バス16)の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるECU14の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
The
尚、終端回路22として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路22の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路22はフェライト・ビーズから構成しても良い。
In addition, although the structure which consists of resistance and a capacitor was illustrated as the
上記のように構成された通信ネットワーク10においては、ECU14a,14b,14cの間では、バス(伝送路)16と分岐路20を介してデジタル信号(0,1)を伝送して相互に通信が行われる。
In the
電気信号の移動速度は真空中であれば3.3ns/m(光速と同じ)であるが、バス16と分岐路20を構成するハーネスでは5ns/m程度となり(ハーネスの構造によって決まる誘電率、透磁率で相違)、信号を1m当たり伝送するのに5nsec要する。通信ネットワーク10の伝送速度を数Mbps以上に設定すると、この遅れが無視し難くなる。
The moving speed of the electric signal is 3.3 ns / m (same as the speed of light) in a vacuum, but it is about 5 ns / m in the harness that constitutes the
上述したようにECU14a,14bに接続されるバス16(伝送路)は特性インピーダンスに応じた終端回路22で終端されることから、バス16を構成するハーネスが予定される品質を備える限り、伝送される信号波形の歪みは生じ難い。
As described above, the bus 16 (transmission path) connected to the
他方、分岐路20を介して接続されるECU14cにおいては終端回路22が設けられないことに加え、分岐点で信号波形の反射や透過が生じるなどし、ECU14cに到達する時点は波形歪みが生じることがある。
On the other hand, the
かかる波形歪みを解消するため、この実施例に係る通信ネットワーク10においては、図1に示す如く、分岐路20、より正確には分岐路20を構成する2本のハーネス(ツイストペア線)にそれぞれ少なくとも1つのバイパス回路24を接続するように構成した。
In order to eliminate such waveform distortion, in the
バイパス回路24を構成するハーネスも、バス16と分岐路20を構成するハーネスと同様、銅を素材とし、径が0.5mmで、ビニル材で被覆される導体から構成される。
The harness constituting the
即ち、上記したように電気信号の移動速度は分岐路20(あるいはバス16)とバイパス回路24を構成するハーネスでは5ns/m程度となり、信号を1m当たり伝送するのに5nsecの時間を要することになることから、この実施例においては、その遅れを逆用するようにした。
That is, as described above, the moving speed of the electric signal is about 5 ns / m in the harness constituting the branch path 20 (or bus 16) and the
図3に示す如く、分岐路20にバイパス回路24をA点とB点で接続し、AB間の長さをα、バイパス回路24の全長をβとし、β−α=Xmとすると、伝播遅延が5ns/mのバス16(あるいは分岐路20)では、図4に示す如く、周期τの波形において5Xnsの位相遅れとなる。
As shown in FIG. 3, when the
除去すべき波形歪み成分の基本波の周期をτとするとき、その波形成分に5Xnsが周期τの1/2となるような波形が入ったと仮定すると、B点での合成波形は完全な逆位相となって打ち消し合う。 Assuming that the period of the fundamental wave of the waveform distortion component to be removed is τ, and assuming that the waveform component has a waveform in which 5Xns is 1/2 of the period τ, the synthesized waveform at point B is completely reversed. It cancels out in phase.
即ち、長さの異なる線を分岐させて再度合流させる(バイパスさせる)ことは、次式で示すフィルタを生成することに相当する。
伝播遅延×長さの差分=(1/2)τ (式1)
That is, branching lines having different lengths and joining them again (bypassing) corresponds to generating a filter represented by the following equation.
Propagation delay x length difference = (1/2) τ (Equation 1)
尚、周期τは時間的な間隔で、波長λは空間的な間隔であることから、上記は、次式で示す波長λのフィルタを生成することにも相当する。
λ=2×(伝播遅延×長さの差分) (式2)
Since the period τ is a time interval and the wavelength λ is a spatial interval, the above also corresponds to generating a filter of the wavelength λ shown by the following equation.
λ = 2 × (propagation delay × length difference) (Equation 2)
周波数でいえば、伝播遅延×長さの差分=(1/2)/f(Hz)となり、従って除去したい周波数成分をf(Hz)とすると、それを以下のように求めることができる。
f=1/{2・(伝播遅延×長さの差分)} (式3)
In terms of frequency, propagation delay × length difference = (1/2) / f (Hz). Therefore, if the frequency component to be removed is f (Hz), it can be obtained as follows.
f = 1 / {2 · (propagation delay × difference in length)} (Equation 3)
従って、ECU14cの受信波形の歪みの周波数を解析し、除去すべき周波数成分を基本波として算出する。その際、基本波の高調波の周波数を除去すべき周波数としても良い。また、波形歪み成分の基本波が2つ以上ある場合、バイパス回路24は波形歪み成分の基本波ごとに設けることとする。
Therefore, the frequency of the distortion of the received waveform of the
次いで、式2から分岐路20とバイパス回路24の間の長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良い。図1に示す例では、波形歪み成分の基本波の周波数が8MHz、αの長さを3mとすると、長さの差分は12.5mとなり、従ってバイパス回路24の長さは15.5mとなる。
Next, the length difference between the
このように、この実施例においては、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
As described above, in this embodiment, the signal transmission time is different between the
また、信号の伝送速度はハーネスの素材、径あるいは被覆の素材によっても変化することから、それらを総合的に勘案して分岐路20とバイパス回路24の間の長さの差分を算出することとする。
Further, since the signal transmission speed also changes depending on the harness material, the diameter, or the covering material, the length difference between the
例えば、フッ素系の樹脂などの比較的低誘電率の被覆を用いた場合には約4.8ns/m、塩化ビニルなどの比較的高誘電率の被覆を用いた場合には約6から7ns/mとなり、中間的な誘電率のポリエチレンを用いた場合には5ns/mとなる。 For example, about 4.8 ns / m when a relatively low dielectric constant coating such as fluorine-based resin is used, and about 6 to 7 ns / m when a relatively high dielectric constant coating such as vinyl chloride is used. m, and 5 ns / m when polyethylene having an intermediate dielectric constant is used.
従って、バイパス回路24と比較して伝送路(分岐路20)の被覆の誘電率を低く設定すると、例えばバイパス回路24の長さを短縮できるなどの効果がある。尚、それ以外にも、伝送路をフッ素系の樹脂などの低誘電率の被覆で構成すると共に、バイパス回路24を塩化ビニルなどの高誘電率の被覆で構成するなど、種々の変形が可能である。
Therefore, when the dielectric constant of the coating of the transmission line (branch line 20) is set lower than that of the
この実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、分岐路20を介して接続されるECU14cで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。また、バイパス回路24を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両12などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となると共に、コストアップを招くことも少ない。
Since the
図5は、この発明の第2実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 5 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the second embodiment of the present invention.
第2実施例は第1実施例の変形例であり、第1実施例の構成において分岐路20を構成するハーネスに接続されるバイパス回路24にそれぞれ第2のバイパス回路24を接続させると共に、分岐路20とそれらバイパス回路24とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the configuration of the first embodiment, the
第2実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路20を介して接続されるECU14cで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図6は、この発明の第3実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 6 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the third embodiment of the present invention.
第3実施例も第1実施例の変形例であり、第2実施例の構成において分岐路20を構成するハーネスに接続される2つのバイパス回路24にそれぞれ第3のバイパス回路24を接続させると共に、分岐路20とそれらバイパス回路24とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
The third embodiment is also a modification of the first embodiment, and in the configuration of the second embodiment, the
第3実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路20を介して接続されるECU14cで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図7は、この発明の第4実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 7 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the fourth embodiment of the present invention.
第4実施例において、通信ネットワーク10は、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路22を有するバス(伝送路)16と、バス16により通信を行う少なくとも2つのECU14a,14bとからなり、ECU14a,14bはバス16から分岐される分岐路20によってバス16に接続される。
In the fourth embodiment, the
第1実施例と同様、分岐路に少なくとも1つのバイパス回路24が接続されると共に、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
Similar to the first embodiment, at least one
即ち、第4実施例においては、バス16において終端回路22はECU14の外部に設けられ、ECU14a,14bは分岐路20を介してバス16に接続されるように構成される。
That is, in the fourth embodiment, the
想像線で示す如く、ECU14a,14bに加え、第3のECU14cを分岐路20によってバス16に接続しても良い。尚、分岐路20とバイパス回路24の長さを相違させる、あるいは分岐路20とバイパス回路24を構成するハーネス(導体)の被覆の材質を相違させることにより、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる点など残余の構成は第1実施例と異ならない。
As indicated by the imaginary line, in addition to the
第4実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路20を介して接続されるECU14a,14b(あるいは14c)で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図8は、この発明の第5実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図7と同様の概略図である。 FIG. 8 is a schematic diagram similar to FIG. 7 showing the characteristics of the communication network according to the fifth embodiment of the present invention.
第5実施例は第4実施例の変形例であり、第4実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第5実施例においては、両端に終端回路22が設けられたバス16において、ECU14a,14bは、終端回路22の下流位置でバス16から分岐される分岐路20によってバス16に接続されるようにした。尚、残余の構成は第4実施例と異ならない。
The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment, and will be described focusing on the differences from the fourth embodiment. In the fifth embodiment, in the
第5実施例においては終端回路22の下流位置で分岐されるが、この場合も両端に終端回路22が設けられたバス16であることに変わりはない。即ち、前記した「両端に終端回路22が設けられた」とは最末端およびその付近を含む意味で使用する。
In the fifth embodiment, the branch is made at the downstream position of the
第5実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路20を介して接続されるECU14a,14b(あるいは14c)で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図9は、この発明の第6実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図8と同様の概略図である。 FIG. 9 is a schematic view similar to FIG. 8 showing the characteristics of the communication network according to the sixth embodiment of the present invention.
第6実施例も第4実施例の変形例であり、第4実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第6実施例においては、両端に終端回路22が設けられたバス16において、想像線で示す如く、第3のECU14cが接続される分岐路20の付近にも終端回路22を配置するによってバス16に接続されるようにした。両端にも終端回路22が設けられていることから、この場合も両端に終端回路22が設けられたバス16であることに変わりはない。尚、残余の構成は第4実施例と異ならない。
The sixth embodiment is also a modification of the fourth embodiment and will be described with a focus on differences from the fourth embodiment. In the sixth embodiment, the
第6実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路20を介して接続されるECU14a,14b(あるいは14c)で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
Since the
図10は、この発明の第7実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 10 is a schematic view similar to FIG. 1 showing the characteristics of the communication network according to the seventh embodiment of the present invention.
第1実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第7実施例において、通信ネットワーク10は、2つのECU14a,14bと、それらを接続するバス(伝送路)16とからなるように構成した。
Description will be made focusing on differences from the first embodiment. In the seventh embodiment, the
第1実施例で述べたように、バス16に接続されるECU14a,14bはバス16の特性インピーダンスに応じた終端回路22で終端される。しかしながら、実際にはサージ防止用のツェナダイオードが介挿されたり、バス16を構成するハーネスあるいは終端回路22がコストダウンを意図されたりするなどして予定される特性を備えない場合も生じ得る。
As described in the first embodiment, the
そのような事態が生じると、その結果としてECU14a,14bの一方、あるいは双方に前記した波形歪みが生じる。第7実施例においては、それを解消するため、図10に示す如く、バス(伝送路)16にバイパス回路24を接続すると共に、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
When such a situation occurs, the waveform distortion described above occurs in one or both of the
第7実施例においてもバス16が2本のハーネスからなることから、バイパス回路24もハーネスごとに接続される。バイパス回路24を構成するハーネスの被覆の材質などは第1実施例と同様である。
Also in the seventh embodiment, since the
また、先の式2からバス16とバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良いことは、第7実施例においても同様である。
Further, the difference between the lengths of the
第7実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、バス16を構成するハーネスが予定される特性を備えない場合に伝送速度を高速化しても、バス16を介して接続されるECU14a,14bの間で信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成は第1実施例と異ならない。
Since the
図11は、この発明の第8実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図10と同様の概略図である。 FIG. 11 is a schematic diagram similar to FIG. 10 showing the characteristics of the communication network according to the eighth embodiment of the present invention.
第8実施例は第7実施例の変形例であり、第7実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第8実施例においては、バス16を構成する2本のハーネスにそれぞれ、2つのバイパス回路24を接続するように構成した。
The eighth embodiment is a modification of the seventh embodiment, and will be described with a focus on differences from the seventh embodiment. In the eighth embodiment, the two harnesses constituting the
第8実施例においても、先の式2からバス16とバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良い
Also in the eighth embodiment, the difference in length between the
第8実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にECU14a,14bの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図12は、この発明の第9実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図10と同様の概略図である。 FIG. 12 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the ninth embodiment of the present invention.
第9実施例も第7実施例の変形例であり、第7実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第9実施例においては、バス16を構成する2本のハーネスのそれぞれに2つのバイパス回路24を接続すると共に、さらに第3のバイパス回路24を接続するように構成した。6つのバイパス回路24を構成するハーネスの被覆の材質などは第1実施例と同様である。
The ninth embodiment is also a modification of the seventh embodiment, and will be described focusing on the differences from the seventh embodiment. In the ninth embodiment, each of the two harnesses constituting the
第9実施例においても、先の式2からバス16と3つのバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良い。
Also in the ninth embodiment, the difference in length between the
第9実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にECU14a,14bの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図13は、この発明の第10実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 13 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the tenth embodiment of the present invention.
従前の実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第10実施例においては、バス16は1本のハーネスから構成される。即ち、通信ネットワーク10は1線式の伝送媒体からなるように構成される。バス16を構成するハーネスは、第1実施例と同様、銅を素材とし、径が0.5mmで、ビニル材で被覆される。
The description will be focused on differences from the previous embodiment. In the tenth embodiment, the
図14は、ECU14aのバス16の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing in more detail the configuration near the connection end of the
図示の如く、バス16は端子14a8を介してECU14aのバスドライバ14a3に接続される。端子14a8とバスドライバ14a3の間において、バス16にはコイル14a9が介挿されると共に、その前後は抵抗器14a10とキャパシタ14a11を介して接地される。
As illustrated, the
図示は省略するが、バス16の他端に接続されるECU14b、あるいは後述する第3のECU14cも同様に構成される。尚、ECU14aのグラウンドは共通とされる。
Although illustration is omitted, an
第10実施例に係る通信ネットワーク10においても、ハーネスが予定される特性を備えない理由などに起因して前記した波形歪みが生じる場合、それを解消するため、図13に示す如く、バス(伝送路)16にバイパス回路24を接続すると共に、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
Also in the
第10実施例においても、先の式2からバス16とバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良い。
Also in the tenth embodiment, the difference in length between the
第10実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、1線式の伝送媒体を備える場合に伝送速度を高速化しても、バス16を介して接続されるECU14a,14b間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図15は、この発明の第11実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図13と同様の概略図である。 FIG. 15 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the features of the communication network according to the eleventh embodiment of the present invention.
第11実施例は第10実施例の変形例であり、第10実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第11実施例においては、バス16を構成するハーネスに2つのバイパス回路24を接続するように構成した。
The eleventh embodiment is a modification of the tenth embodiment and will be described focusing on the differences from the tenth embodiment. In the eleventh embodiment, two
第11実施例においても、先の式2からバス16と2つのバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるように2つのバイパス回路24の長さを設定すれば良い。
Also in the eleventh embodiment, the difference between the lengths of the
第11実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にECU14a,14bの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図16は、この発明の第12実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図13と同様の概略図である。 FIG. 16 is a schematic view similar to FIG. 13, showing the characteristics of the communication network according to the twelfth embodiment of the present invention.
第12実施例も第10実施例の変形例であり、第10実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第12実施例においては、バス16を構成するハーネスに2つのバイパス回路24を接続すると共に、さらに第3のバイパス回路24を接続するように構成した。3つのバイパス回路24を構成するハーネスの被覆の材質などは第1実施例と同様である。
The twelfth embodiment is also a modification of the tenth embodiment, and will be described with a focus on differences from the tenth embodiment. In the twelfth embodiment, two
第12実施例においても、先の式2からバス16と3つのバイパス回路24の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路24の長さを設定すれば良い。
Also in the twelfth embodiment, the difference in length between the
第12実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にECU14a,14bの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図17は、この発明の第13実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図13と同様の概略図である。 FIG. 17 is a schematic diagram similar to FIG. 13, showing the features of the communication network according to the thirteenth embodiment of the present invention.
第13実施例においては、バス16に接続されてECU14a,14bの少なくともいずれかと通信可能な第3のECU14cを有すると共に、バス(伝送路)16に1つのバイパス回路24を接続し、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。バス16とバイパス回路24を構成するハーネスの被覆の材質などは第1実施例と同様である。
In the thirteenth embodiment, there is a
第13実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス16を介して接続されるECU14cで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図18は、この発明の第14実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図17と同様の概略図である。 FIG. 18 is a schematic diagram similar to FIG. 17 showing the characteristics of the communication network according to the fourteenth embodiment of the present invention.
第14実施例は第13実施例の変形例であり、第13実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第14実施例においては、バス16に2つのバイパス回路24を接続すると共に、バス16と2つのバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
The fourteenth embodiment is a modification of the thirteenth embodiment and will be described focusing on the differences from the thirteenth embodiment. In the fourteenth embodiment, two
第14実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス16を介して接続されるECU14cで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図19は、この発明の第15実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図1と同様の概略図である。 FIG. 19 is a schematic view similar to FIG. 1, showing the characteristics of the communication network according to the fifteenth embodiment of the present invention.
第15実施例にあっては、図1に示す第1実施例の構成において、バイパス回路24と分岐路20のバイパス回路24と並列になる部位20aとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路24に抵抗器100を設ける如く構成した。
In the fifteenth embodiment, in the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, at least one of the
即ち、図3と図4を参照して説明したように除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路24の長さを決定するとき、バイパス回路24(あるいは部位20a)に抵抗器100を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器100の抵抗値は、要求される減衰量に応じて例えば50から300Ω程度の間で適宜設定する。
That is, as described with reference to FIGS. 3 and 4, when the frequency component to be removed is calculated and the length of the
尚、抵抗器100は図20に示す如く、分岐路20のバイパス回路24と並列になる部位20aに介挿しても良い。さらには、抵抗器100をバイパス回路24と部位20aの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
As shown in FIG. 20, the
第15実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。尚、残余の構成及び効果は第1実施例と異ならない。
Since the
図21は、この発明の第16実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図10と同様の概略図である。 FIG. 21 is a schematic view similar to FIG. 10, showing the characteristics of the communication network according to the sixteenth embodiment of the present invention.
第16実施例にあっては、図10に示す第7実施例の構成において、バイパス回路24とバス(伝送路)16のバイパス回路24と並列になる部位16aとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路24に抵抗器100を設ける如く構成した。
In the sixteenth embodiment, in the configuration of the seventh embodiment shown in FIG. 10, at least one of the
これにより、第15実施例と同様、除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路24の長さを決定するとき、バイパス回路24(あるいは部位16a)に抵抗器100を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器100の抵抗値は、同様に要求される減衰量に応じて例えば50から300Ω程度の間で適宜設定する。
Thus, as in the fifteenth embodiment, when the frequency component to be removed is calculated and the length of the
尚、抵抗器100は図22に示す如く、バス16のバイパス回路24と並列になる部位16aに介挿しても良い。さらには、抵抗器100をバイパス回路24と部位16aの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
Note that the
第16実施例に係る通信ネットワーク10においては上記のように構成したので、第15実施例と同様、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。残余の構成及び効果は第7実施例と異ならない。
Since the
尚、第15、第16実施例を第1、第7実施例の構成に基づいて説明したが、その他の実施例の構成においてバイパス回路24などに抵抗器100を設けても良いことは言うまでもない。
Although the fifteenth and sixteenth embodiments have been described based on the configurations of the first and seventh embodiments, it goes without saying that the
上記した如く、第1から第3、および第13から第15実施例にあっては、ECU14a(第1電子制御ユニット)と、ECU14b(第2電子制御ユニット)と、ECU14a,14bを接続するバス(伝送路)16と、バス16から分岐される分岐路20によってECU14a,14bの少なくともいずれかと通信可能なECU14c(第3電子制御ユニット)とを有すると共に、ECU14a,14bはバス16の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク10において、分岐路20に少なくとも1つのバイパス回路24を接続すると共に、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
As described above, in the first to third and thirteenth to fifteenth embodiments, the
即ち、分岐路20などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路24の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路24を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
That is, the signal transmission delay in the line such as the
また分岐路20とバイパス回路24の長さを相違させることにより、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the length of the
また、分岐路20とバイパス回路24を構成するハーネス(導体(導線))の被覆の材質を相違させることにより、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the material of the covering of the harness (conductor (conductive wire)) constituting the
また、第4から第6実施例にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路22を有するバス(伝送路)16と、バス16により通信を行う少なくとも2つのECU(電子制御ユニット)14a,14bとを有する通信ネットワーク10において、ECU14a,14bはバス16から分岐される分岐路20によってバス16に接続され、分岐路20に少なくとも1つのバイパス回路24を接続すると共に、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
In the fourth to sixth embodiments, a bus (transmission path) 16 having a
即ち、分岐路20などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
That is, the signal waveform distortion can be eliminated by reversing the signal transmission delay in the line such as the
尚、分岐路20とバイパス回路24の長さを相違させることにより、あるいは分岐路20とバイパス回路24を構成するハーネス(導体)の被覆の材質を相違させることにより、分岐路20とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせることも第1実施例などと同様である。
It should be noted that the
また、バイパス回路24と分岐路20のバイパス回路24と並列になる部位20aとのうちの少なくともいずれかに抵抗器100を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路24の長さを決定するとき、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
Further, since the
また、第7から第12および第16実施例にあっては、バス(伝送路)16に接続される少なくとも2つのECU(電子制御ユニット)14a,14bを備え、バス16を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク10において、バス16に少なくとも1つのバイパス回路24を接続すると共に、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
Further, in the seventh to twelfth and sixteenth embodiments, at least two ECUs (electronic control units) 14 a and 14 b connected to a bus (transmission path) 16 are provided, and signals are transmitted via the
即ち、バス16などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路24の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路24を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
In other words, the signal transmission delay in the line such as the
また、バス16とバイパス回路24の長さを相違させることにより、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
In addition, since the
また、バス16とバイパス回路24を構成するハーネス(導体(導線))の被覆の材質を相違させることにより、バス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス16とバイパス回路24とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
Further, since the
また、バイパス回路24とバス(伝送路)16のバイパス回路24と並列になる部位16aとのうちの少なくともいずれかに抵抗器100を設ける如く構成したので、同様に歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路24の長さを決定するとき、決定したバイパス回路24の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
In addition, since the
尚、上記においてこの発明を第1実施例から第14実施例まで説明したが、上記は例示であり、第1実施例から第14実施例を任意に組み合わせるなど、種々の変形が可能である。 Although the present invention has been described from the first embodiment to the fourteenth embodiment in the above, the above is merely an example, and various modifications such as arbitrary combinations of the first embodiment to the fourteenth embodiment are possible.
また、電子制御ユニットとしてECU14a,14b,14cからなる3つのECUを開示したが、ECUが4つ以上であっても良いことはいうまでもない。
Further, although three ECUs including the
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。 In addition, although a vehicle has been described as an example of a transportation device, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a transportation device such as an aircraft, a ship, or a self-supporting robot. Furthermore, the present invention is applicable not only to transportation equipment but also to stationary equipment such as industrial equipment that does not move.
10 通信ネットワーク、12 車両、14,14a,14b、14c、 ECU(電子制御ユニット)、16 バス(伝送路)、20 分岐路(伝送路)、22 終端回路、24 バイパス回路 10 communication network, 12 vehicles, 14, 14a, 14b, 14c, ECU (electronic control unit), 16 bus (transmission path), 20 branch path (transmission path), 22 termination circuit, 24 bypass circuit
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010101026A JP2010279026A (en) | 2009-04-27 | 2010-04-26 | Communication network |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009107700 | 2009-04-27 | ||
JP2010101026A JP2010279026A (en) | 2009-04-27 | 2010-04-26 | Communication network |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010279026A true JP2010279026A (en) | 2010-12-09 |
Family
ID=43425496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010101026A Withdrawn JP2010279026A (en) | 2009-04-27 | 2010-04-26 | Communication network |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010279026A (en) |
-
2010
- 2010-04-26 JP JP2010101026A patent/JP2010279026A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5552132B2 (en) | Communication network | |
US7385466B2 (en) | Differential transmission circuit and common mode choke coil | |
KR20070083752A (en) | Train-mounted information transmitting/receiving system | |
JP3033424B2 (en) | Balance-unbalance converter | |
JP5043010B2 (en) | Method for determining cable termination resistance value of communication network and corresponding communication network | |
WO2010126005A1 (en) | Communication network | |
JP2010279026A (en) | Communication network | |
US20230318161A1 (en) | Communication system and transmitter | |
JP2006246280A (en) | Apparatus for connecting branch cable, and branch cables | |
JPWO2016151726A1 (en) | Wilkinson synthesizer and Wilkinson distributor | |
JP6385316B2 (en) | Transmission equipment | |
JP2006067543A (en) | Connector, vehicle-mounted bus drive, protective circuit, adaptor, wire harness for vehicle-mounted bus branch line, waveform shaping device for vehicle-mounted bus branch line, and joint connector for vehicle-mounted bus | |
JP2011244388A (en) | Wired communication system and terminator used for the same | |
US6326542B1 (en) | Method of reducing skew in signal carrying cables, and signal carrying cable utilizing such method | |
JP2011259396A (en) | Communications network | |
US7804858B2 (en) | Vehicle communication system | |
US6297445B1 (en) | Communication line | |
JP2004135185A (en) | Communication system | |
US6404299B1 (en) | Devices, methods, and systems for network hub partial termination | |
JP2010239326A (en) | High-speed and long-distance transmission system utilizing reflection characteristics, and equalizer | |
CN116781107A (en) | Impedance conversion device for adapting vehicle-mounted gigabit Ethernet chip to coaxial cable transmission | |
WO2018168378A1 (en) | Wire harness system and method for suppressing ringing in wire harness system | |
JP2008078986A (en) | Distributor-mixer | |
JP2019201237A (en) | Signal transmission circuit | |
JP2016051968A (en) | Communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20130702 |