JP2016051968A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の通信装置が支線を介して幹線に接続してある通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system in which a plurality of communication devices are connected to a trunk line via branch lines.
現在、車両には、車載機器を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）が支線を介して幹線に接続され、幹線に接続されている複数のＥＣＵが互いに通信する通信システム（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。 Currently, in a vehicle, a plurality of electronic control units (ECUs) that control in-vehicle devices are connected to a main line via branch lines, and a communication system in which a plurality of ECUs connected to the main line communicate with each other (for example, , See Patent Document 1).
特許文献１に記載の通信システムでは、幹線の両端に分岐点が設けられており、各分岐点に一又は複数の支線夫々の一端が接続してあり、一又は複数の支線夫々の他端には、通信装置として機能するＥＣＵが接続されている。これらのＥＣＵは、幹線を介して、例えばＣＡＮ（Control Area Network）プロトコルに従った通信を行う。
In the communication system described in
車両に搭載される従来の通信システムとして、特許文献１に記載してあるように、一又は複数のＥＣＵが支線を介して接続される分岐点が幹線の２箇所に設けられる通信システムの他に、一又は複数のＥＣＵが支線を介して接続される分岐点が幹線の３箇所以上に設けられる通信システムがある。
As a conventional communication system mounted on a vehicle, as described in
このような従来の通信システムにおいて、例えば、全てのＥＣＵが２つの電線を撚り合されたツイストペア線で接続されている場合、各ＥＣＵは、２つの電線間の電圧が所定の電圧を超えるドミナントと、２つの電線間の電圧が所定の電圧未満であるレセッシブとによって構成される差動信号を出力する。差動信号は複数のビットで構成され、各ビットではドミナント又はレセッシブが示されている。 In such a conventional communication system, for example, when all ECUs are connected by twisted pair wires in which two electric wires are twisted, each ECU has a dominant voltage exceeding the predetermined voltage between the two electric wires. The differential signal comprised by the recessive whose voltage between two electric wires is less than predetermined voltage is output. The differential signal is composed of a plurality of bits, each of which indicates dominant or recessive.
一のＥＣＵが出力した差動信号において、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、他のＥＣＵで反射が発生する。他のＥＣＵで反射した反射波は一のＥＣＵで再び反射する。一のＥＣＵと他のＥＣＵとで反射が繰り返される。この反射の繰り返しはリンギングと呼ばれ、リンギングによって周期的に振動する波形が形成される。この波形における振動の幅は、反射及び伝播の減衰によって時間の経過と共に小さくなる。 When the differential signal output from one ECU changes from recessive to dominant, or changes from dominant to recessive, reflection occurs in another ECU. The reflected wave reflected by another ECU is reflected again by one ECU. Reflection is repeated by one ECU and another ECU. This repeated reflection is called ringing, and forms a waveform that vibrates periodically due to ringing. The width of vibration in this waveform decreases with time due to attenuation of reflection and propagation.
リンギングによって形成された波形は、一のＥＣＵが出力した差動信号の信号波形に重畳し、この信号波形を歪める。これにより、差動信号がドミナントを示しているか又はレセッシブを示しているかのビット毎の判定に誤りが生じる虞がある。 The waveform formed by the ringing is superimposed on the signal waveform of the differential signal output by one ECU, and the signal waveform is distorted. As a result, there is a possibility that an error may occur in the determination for each bit whether the differential signal indicates dominant or recessive.
従来の通信システムでは、一のＥＣＵが出力した差動信号を受信する場合、１ビット期間中において、リンギングによって形成される波形の振動が、ある程度減衰した後に差動信号を読み取る。現在、車両に搭載される通信システムでは、車載機器の数の増加、又は、車載機器の多機能化等によって、通信速度が高速化し、１ビット期間が短くなっている。このため、リンギングによって生じる信号波形の歪みを抑えることがより重要である。 In a conventional communication system, when a differential signal output from one ECU is received, the differential signal is read after the vibration of the waveform formed by ringing is attenuated to some extent during one bit period. Currently, in a communication system mounted on a vehicle, the communication speed is increased and the 1-bit period is shortened due to an increase in the number of in-vehicle devices or the increase in the number of in-vehicle devices. For this reason, it is more important to suppress distortion of the signal waveform caused by ringing.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リンギングによって生じる信号波形の歪みが小さい通信システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication system in which signal waveform distortion caused by ringing is small.
本発明に係る通信システムは、幹線に設けられた３以上の分岐点夫々に一又は複数の支線の一端が接続してあり、各支線の他端に一又は複数の通信装置が接続してある通信システムにおいて、一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、該一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間は、前記一の通信装置によって出力され、前記隣り合う分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍（Ｎ：２以上の整数）であることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, one or more branch lines are connected to one or more branch points provided on the main line, and one or more communication devices are connected to the other ends of the branch lines. In a communication system, a reflection that is output by a communication device connected to one branch point and reflected by a communication device connected to one of the two branch points adjacent to the one branch point. The propagation time from when the wave is output until it returns to the one communication device is output by the one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point among the adjacent branch points. The reflected wave is approximately N times (N: an integer equal to or greater than 2) the propagation time from when the reflected wave is output to when the reflected wave returns to the one communication device.
本発明にあっては、幹線に３以上の分岐点が設けられている。３以上の分岐点夫々に一又は複数の支線の一端が接続してあり、各支線の他端に一又は複数の通信装置が接続してある。１つの反射波は、３以上の分岐点中の一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、前述した一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する。もう１つの反射波は、前述した一の通信装置によって出力され、前述した隣り合う２つの分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する。 In the present invention, the trunk line is provided with three or more branch points. One or more branch lines are connected to one or more branch points, and one or more communication devices are connected to the other ends of the branch lines. One reflected wave is output by one communication device connected to one branch point among three or more branch points, and is output to one of the two branch points adjacent to the one branch point described above. Reflected by the connected communication device. The other reflected wave is output by the above-described one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point of the two adjacent branch points described above.
前述した一の通信装置と、前述した一方の分岐点に接続してある通信装置とで反射が繰り返されることによって、周期的に振動する第１反射波形が形成される。また、前述した一の通信装置と、前述した他方の分岐点に接続してある通信装置とで反射が繰り返されることによって、周期的に振動する第２反射波形が形成される。 By repeating the reflection between the one communication device described above and the communication device connected to the one branch point described above, a first reflected waveform that periodically oscillates is formed. In addition, reflection is repeated between the above-described one communication device and the above-described communication device connected to the other branch point, thereby forming a second reflected waveform that periodically oscillates.
例えば、１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間と同じである場合、第１反射波形の半周期は第２反射波形の半周期と同じである。この場合、第１反射波形と第２反射波形とが重なり合っている全領域において、第１反射波形と第２反射波形とは互いに強め合う。このため、前述した一の通信装置が出力した信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは大きい。 For example, when the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output source communication device is the same as the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output source communication device The half cycle of the first reflected waveform is the same as the half cycle of the second reflected waveform. In this case, in the entire region where the first reflection waveform and the second reflection waveform overlap, the first reflection waveform and the second reflection waveform strengthen each other. For this reason, the signal waveform distortion caused by ringing is large for the signal output from the above-described one communication apparatus.
しかしながら、本発明では、１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間は、もう１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍である。従って、第１反射波形の半周期は、第２反射波形の半周期を略Ｎ倍した値である。Ｎが奇数である場合、即ち、Ｎが２ｎ＋１（ｎ：自然数）で表された場合、第１反射波形と第２反射波形とが重なり合っている領域の（ｎ／（２ｎ＋１））において、第１反射波形と第２反射波形とが互いに打ち消し合う。また、Ｎが偶数である場合、第１反射波形と第２反射波形とが重なり合っている領域の半分において、第１反射波形と第２反射波形とが互いに打ち消し合う。このため、前述した一の通信装置が出力した信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。 However, in the present invention, the propagation time from the output of one reflected wave to the output communication device is the propagation time from the output of the other reflected wave to the output communication device. It is approximately N times. Therefore, the half cycle of the first reflection waveform is a value obtained by multiplying the half cycle of the second reflection waveform by approximately N times. When N is an odd number, that is, when N is represented by 2n + 1 (n: natural number), the first reflection waveform and the second reflection waveform are overlapped with each other in (n / (2n + 1)). The reflected waveform and the second reflected waveform cancel each other. When N is an even number, the first reflected waveform and the second reflected waveform cancel each other in half of the region where the first reflected waveform and the second reflected waveform overlap. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the signal output from the above-described one communication apparatus.
本発明に係る通信システムは、前記一の分岐点、及び、前記隣り合う２つの分岐点中の少なくとも１つの分岐点には、複数の通信装置が接続してあることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that a plurality of communication devices are connected to the one branch point and at least one branch point of the two adjacent branch points.
本発明にあっては、幹線に設けられている３以上の分岐点中の一の分岐点と、この一の分岐点に隣り合う２つの分岐点との中の少なくとも１つの分岐点に複数の通信装置が接続されている。 In the present invention, at least one branch point among one branch point among the three or more branch points provided on the main line and two branch points adjacent to the one branch point has a plurality of branch points. A communication device is connected.
本発明に係る通信システムは、前記幹線又は支線は、その両端を結ぶ直線の距離よりも長い余長部分を有することを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the trunk line or the branch line has an extra length portion longer than a distance of a straight line connecting both ends thereof.
本発明にあっては、幹線又は支線に余長部分が設けられている。余長部分の長さは、この余長部分の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。これにより、１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍である構成を容易に構築することが可能である。 In this invention, the extra length part is provided in the trunk line or the branch line. The length of the extra length portion is longer than the distance of a straight line connecting both ends of the extra length portion. As a result, the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output-source communication device is approximately N times the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output-source communication device. It is possible to easily construct a configuration that is
本発明に係る通信システムは、前記一の通信装置から、前記一方の分岐点に接続してある通信装置までの前記幹線及び支線の配線長は、前記一の通信装置から、前記他方の分岐点に接続してある通信装置までの前記幹線及び支線の配線長の略Ｎ倍であることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the wiring length of the trunk line and the branch line from the one communication device to the communication device connected to the one branch point is from the one communication device to the other branch point. It is characterized by being approximately N times the wiring length of the trunk line and the branch line to the communication device connected to.
本発明にあっては、１つの配線長は、一の分岐点に接続してある一の通信装置から、この一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置までの幹線及び支線の配線長である。もう１つの配線長は、前述した一の通信装置から、前述した一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置までの幹線及び支線の配線長である。１つの配線長は、もう１つの配線長の略Ｎ倍である。これにより、１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間は、もう１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍となる。 In the present invention, one wiring length is connected from one communication device connected to one branch point to one of the two branch points adjacent to the one branch point. This is the wiring length of the trunk line and branch line to a certain communication device. The other wiring length is the wiring length of the trunk line and the branch line from the one communication device described above to the communication device connected to the other branch point of the two branch points adjacent to the one branch point described above. is there. One wiring length is approximately N times the other wiring length. As a result, the propagation time from the output of one reflected wave to the output source communication device is approximately N times the propagation time from the output of the other reflected wave to the output communication device. It becomes.
本発明に係る通信システムは、前記反射波のいずれか一方の伝播を遅延させる遅延器を備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a delay device that delays propagation of any one of the reflected waves.
本発明にあっては、２つの反射波のいずれか一方の伝播を遅延させる遅延器が例えば幹線又は支線の中途に設けられる。これにより、１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう１つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍である構成を容易に構築することが可能である。 In the present invention, a delay device that delays the propagation of one of the two reflected waves is provided, for example, in the middle of the trunk line or branch line. As a result, the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output-source communication device is approximately N times the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output-source communication device. It is possible to easily construct a configuration that is
本発明に係る通信システムは、前記遅延器はコンデンサ及びインダクタを有することを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the delay device includes a capacitor and an inductor.
本発明にあっては、遅延器がコンデンサ及びコイルを有し、例えばコイルの一端にコンデンサの一端が接続される。遅延器を反射波が通過した場合、反射波の位相が遅れる。この位相遅れによって、遅延器では時間遅延が生じる。時間遅延の量は、コイルのインダクタンスの大／小に応じて長／短となり、コンデンサの静電容量の大／小に応じて長／短となる。コイル及びコンデンサを用いるので遅延器は小型であり、システム全体も小型である。 In the present invention, the delay device has a capacitor and a coil, and one end of the capacitor is connected to one end of the coil, for example. When the reflected wave passes through the delay device, the phase of the reflected wave is delayed. This phase delay causes a time delay in the delay device. The amount of time delay is long / short depending on the large / small coil inductance, and long / short depending on the large / small capacitance of the capacitor. Since the coil and the capacitor are used, the delay device is small, and the entire system is also small.
本発明に係る通信システムは、前記遅延器は前記幹線及び支線の少なくとも１つの中途に設けられていることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that the delay device is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line.
本発明にあっては、遅延器は、幹線及び支線の少なくとも１つの中途に設けられており、遅延器が設けられた幹線又は支線を通過する反射波の伝播を遅延させる。 In the present invention, the delay device is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line, and delays the propagation of the reflected wave passing through the main line or the branch line provided with the delay device.
本発明に係る通信システムは、前記遅延器は前記通信装置内に設けられており、前記通信装置に入力した前記反射波は前記遅延器を通過した後に反射するようにしてあることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the delay device is provided in the communication device, and the reflected wave input to the communication device is reflected after passing through the delay device. .
本発明にあっては、遅延器が通信装置内に設けられている。従って、３以上の分岐点中の一の分岐点に接続してある一の通信装置から出力された反射波が、内部に遅延器が設けられている通信装置で反射する場合、この通信装置に入力した反射波は遅延器を通過した後に反射する。遅延器が通信装置内に設けられているので、システムの構築がより容易になる。 In the present invention, a delay device is provided in the communication device. Therefore, when a reflected wave output from one communication device connected to one branch point among three or more branch points is reflected by a communication device provided with a delay device, the communication device The input reflected wave is reflected after passing through the delay unit. Since the delay device is provided in the communication device, the system can be constructed more easily.
本発明によれば、リンギングによって生じる信号波形の歪みが小さい。 According to the present invention, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、好適に車両に搭載されており、幹線２、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３を備える。幹線２は図１において太線で示され、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３は細線で示されている。幹線２の一端にＥＣＵ１０が接続されており、幹線２の他端にＥＣＵ１１が接続されている。幹線２の中途には３つの分岐点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が、ＥＣＵ１０側から分岐点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ２の順に設けられている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a
分岐点Ｐ１には支線２１の一端が接続してあり、支線２１の他端にはＥＣＵ３１が接続してある。分岐点Ｐ２には２つの支線２２ａ，２２ｂ夫々の一端が接続してあり、２つの支線２２ａ，２２ｂ夫々の他端にはＥＣＵ３２ａ，３２ｂが接続してある。分岐点Ｐ３には１つの支線２３の一端が接続してあり、１つの支線２３の他端には１つのＥＣＵ３３が接続してある。
以上のように、ＥＣＵ３１は分岐点Ｐ１に接続され、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々は分岐点Ｐ２に接続され、ＥＣＵ３３は分岐点Ｐ３に接続されている。
One end of the
As described above, the
幹線２及び支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３夫々は、２つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３は、ＣＡＮプロトコルに従って、差動信号を送受信し、相互に通信する。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３は通信装置として機能する。
Each of the
ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、例えば、２つの電線中の一方の電線に３．５ボルトを印加し、他方の電線に１．５ボルトを印加する。これにより、２つの電線間の電圧が所定電圧以上となり、ドミナントが出力される。更に、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、例えば、２つの電線夫々に２．５ボルトを印加する。これにより、２つの電線間の電圧が所定電圧未満となり、レセッシブが出力される。差動信号は複数のビットで構成され、差動信号の各ビットではドミナント又はレセッシブが示される。
For example, each of the
また、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、２つの電線間の電圧から、差動信号がドミナントを示すか又はレセッシブを示すかをビット毎に判定することによって、差動信号を受信する。
ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、以上のように互いに通信すると共に、モータ又はランプ等の図示しない車載機器の動作を制御する。
Each of the
Each of the
ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、通信と車載機器の動作の制御とを行う図示しない制御回路を有している。ＥＣＵ１０，１１夫々の制御回路は幹線２の一端及び他端に接続してあり、ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々の制御回路は、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３の他端に接続してある。ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々の制御回路における差動信号の入出力ポートでは、インピーダンスの不整合により、反射が生じる。ＥＣＵ１０，１１夫々の制御回路における入出力ポートは終端回路を介して幹線２の一端及び他端に接続されている。このため、ＥＣＵ１０，１１夫々で反射が生じることはない。ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は、終端されていない非終端ＥＣＵであり、ＥＣＵ１０，１１夫々は、終端された終端ＥＣＵである。従って、分岐点Ｐ１，Ｐ３夫々には１つの非終端ＥＣＵが接続されており、分岐点Ｐ２には２つの非終端ＥＣＵが接続されている。
Each of the
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ夫々で反射が生じる。ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ中の１つで反射が生じた場合、反射が生じた１つのＥＣＵを除く他のＥＣＵで再び反射が生じ、ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３で反射が繰り返される。このように、ＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム１では、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２３の配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの幹線２及び支線２２ａ，２３の配線長のＭ倍（Ｍ：２以上の整数）又は略Ｍ倍である。更に、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２３の配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの幹線２及び支線２２ｂ，２３の配線長のＭ倍又は略Ｍ倍である。Ｍは特許請求の範囲におけるＮに対応する。
In the
ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２３の配線長は、分岐点Ｐ１，Ｐ３間の幹線２の長さと支線２１，２３夫々の長さとの合計値である。同様に、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの幹線２及び支線２２ａ，２３の配線長は、分岐点Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと支線２２ａ，２３夫々の長さとの合計値であり、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの幹線２及び支線２２ｂ，２３の配線長は、分岐点Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと支線２２ｂ，２３夫々の長さとの合計値である。また、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３２ａ又は３２ｂで反射する反射波の伝播速度は、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３１で反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
The wiring length of the
ＥＣＵ３３によって出力されて、分岐点Ｐ３に隣り合う分岐点Ｐ２に接続してあるＥＣＵ３２ａ又は３２ｂで反射する反射波が、出力されてからＥＣＵ３３に戻るまでの伝播時間をＴ１とする。また、ＥＣＵ３３によって出力されて、分岐点Ｐ３に隣り合う分岐点Ｐ１に接続してあるＥＣＵ３１で反射する反射波が、出力されてからＥＣＵ３３に戻るまでの伝播時間をＴ２とする。通信システム１では、前述したように、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長のＭ倍又は略Ｍ倍であり、更には、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの配線長のＭ倍又は略Ｍ倍であるため、伝播時間Ｔ２は伝播時間Ｔ１のＭ倍又は略Ｍ倍である。これにより、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは、後述するように小さい。
図１中には、ＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３１で反射する反射波、及び、ＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ａで反射する反射波夫々の伝播経路が示されている。
A propagation time from when the reflected wave output from the
In FIG. 1, the propagation paths of the reflected wave output from the
図２は通信システム１における効果の説明図である。図２Ａには、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂのいずれか１つとＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形Ｗ１が細い実線で示され、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形Ｗ２が破線で示されている。更に、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２の合成波形Ｗ３が太い実線で示されている。図２Ａに示す反射波形Ｗ１，Ｗ２及び合成波形Ｗ３夫々はＭが２である場合における波形である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of effects in the
反射波形Ｗ１，Ｗ２夫々は周期的に振動しており、反射波形Ｗ１，Ｗ２夫々の振幅は、反射及び伝播の減衰によって時間の経過と共に小さくなっている。反射波形Ｗ１の半周期は伝播時間Ｔ１の大／小に比例して長／短となり、反射波形Ｗ２の半周期は伝播時間Ｔ２の大／小に比例して長／短となる。伝播時間Ｔ２は伝播時間Ｔ１の２倍であるため、反射波形Ｗ２の半周期は反射波形Ｗ１の半周期の２倍となる。このため、反射波形Ｗ１の１周期中の半周期において、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う。言い換えると、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が重なり合っている領域の半分において、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う。図２Ａに示すように、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２の合成波形Ｗ３について、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が打ち消し合っている部分の振幅は小さい。 Each of the reflected waveforms W1 and W2 vibrates periodically, and the amplitude of each of the reflected waveforms W1 and W2 decreases with time due to attenuation of reflection and propagation. The half cycle of the reflected waveform W1 is long / short in proportion to the large / small propagation time T1, and the half cycle of the reflected waveform W2 is long / short in proportion to the large / small propagation time T2. Since the propagation time T2 is twice the propagation time T1, the half cycle of the reflected waveform W2 is twice the half cycle of the reflected waveform W1. Therefore, the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in a half cycle of one cycle of the reflected waveform W1. In other words, the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in the half of the region where the two reflected waveforms W1 and W2 overlap. As shown in FIG. 2A, in the combined waveform W3 of the two reflected waveforms W1 and W2, the amplitude of the portion where the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other is small.
比較を行うため、図２Ｂに、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長と、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの配線長とが、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長とが同じである場合における通信システムの波形が示されている。この通信システムでは伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ２と一致しており、図２Ｂには、該通信システムにおいて、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂのいずれか１つとＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形Ｗ４が細い実線で示されている。伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ２と一致しているため、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形は反射波形Ｗ４と一致している。ここで、幹線２及び支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３夫々の長さは通信システム１のそれらと同じである。従って、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長は、通信システム１におけるＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長よりも長い。このため、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長と、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの配線長とが、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長とが同じである通信システムにおける伝播時間Ｔ１は、通信システム１における伝播時間Ｔ１よりも長い。
For comparison, FIG. 2B shows a waveform of the communication system when the wiring length from the
図２Ｂには、反射波形Ｗ４と、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形との合成波形が太い実線で示されている。反射波形Ｗ４と、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３３とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形とは、全ての領域において、強め合っているため、合成波形Ｗ５は、反射波形Ｗ４の振幅を２倍した波形となっている。
In FIG. 2B, the combined waveform of the reflected waveform W4 and the reflected waveform formed by repeated reflection by the
図２Ａに示す合成波形Ｗ３と、図２Ｂに示す合成波形Ｗ５との比較によってわかるように、通信システム１では、反射波形Ｗ１，Ｗ２が重なり合っている領域の半分において、反射波形Ｗ１，Ｗ２は互いに打ち消し合っているため、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
As can be seen from a comparison between the combined waveform W3 shown in FIG. 2A and the combined waveform W5 shown in FIG. 2B, in the
Ｍが４以上の偶数である場合、Ｍが２である場合と同様に、反射波形Ｗ２の半周期は反射波形Ｗ１の半周期の偶数倍である。このため、反射波形Ｗ１の１周期間中の半周期において、反射波形Ｗ１は反射波形Ｗ２と打ち消し合う。従って、Ｍが４以上の偶数であっても、反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに重なっている領域の半分において、反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合い、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
When M is an even number of 4 or more, as in the case where M is 2, the half period of the reflected waveform W2 is an even multiple of the half period of the reflected waveform W1. For this reason, the reflected waveform W1 cancels with the reflected waveform W2 in a half cycle of one period of the reflected waveform W1. Therefore, even if M is an even number of 4 or more, the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other in the half of the region where the reflected waveforms W1 and W2 overlap each other, and the differential signal output from the
図３は通信システム１における効果の他の説明図である。図３Ａには、Ｍが３である場合における反射波形Ｗ１，Ｗ２及び合成波形Ｗ３が示されている。図２Ａと同様に、反射波形Ｗ１は細い実線で示され、反射波形Ｗ２は破線で示され、合成波形Ｗ３は太い実線で示されている。伝播時間Ｔ２は伝播時間Ｔ１の３倍であるため、反射波形Ｗ２の半周期は反射波形Ｗ１の半周期の３倍である。このため、反射波形Ｗ２の１周期中の３分の１周期において、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う。言い換えると、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が重なり合っている領域の３分の１において、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う。図３Ａに示すように、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２の合成波形Ｗ３について、２つの反射波形Ｗ１，Ｗ２が打ち消し合っている部分の振幅は小さい。
FIG. 3 is another explanatory diagram of effects in the
比較を行うため、図２Ｂで示した反射波形Ｗ４及び合成波形Ｗ５を図３Ｂに示している。図３Ｂでは、図２Ｂと同様に、反射波形Ｗ４が細い実線で示されており、合成波形Ｗ５が太い実線で示されている。図２Ｂ及び図３Ｂ夫々の縦軸及び横軸のスケールは異なっている。図２Ｂの横軸（時間軸）のスケールは図２Ａの横軸（時間軸）のスケールと一致しており、図３Ｂの横軸（時間軸）のスケールは図３Ａの横軸（時間軸）のスケールと一致している。 For comparison, the reflected waveform W4 and the combined waveform W5 shown in FIG. 2B are shown in FIG. 3B. In FIG. 3B, similarly to FIG. 2B, the reflected waveform W4 is indicated by a thin solid line, and the combined waveform W5 is indicated by a thick solid line. The scales of the vertical axis and the horizontal axis in FIGS. 2B and 3B are different. The scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 2B matches the scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 2A, and the scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 3B is the horizontal axis (time axis) in FIG. Is consistent with the scale.
図３Ａに示す合成波形Ｗ３と、図３Ｂに示す合成波形Ｗ５との比較によってわかるように、通信システム１では、反射波形Ｗ１，Ｗ２が重なり合っている領域の３分の１において、反射波形Ｗ１，Ｗ２は互いに打ち消し合っているため、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
As can be seen from a comparison between the synthesized waveform W3 shown in FIG. 3A and the synthesized waveform W5 shown in FIG. 3B, in the
Ｍが５以上の奇数であって（２×ｍ）＋１（ｍ：２以上の整数）と表されている場合、伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１の（２×ｍ）＋１倍であるため、反射波形Ｗ２の半周期は、反射波形Ｗ１の半周期の（２×ｍ）＋１倍である。従って、Ｍが５以上の奇数であっても、反射波形Ｗ１，Ｗ２が重なり合っている領域のｍ／（（２×ｍ）＋１）において、反射波形Ｗ１，Ｗ２は互いに打ち消し合い、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
ｍが１である場合、ｍ／（（２×ｍ）＋１）は１／３となり、この結果は、Ｍが３である場合における前述した内容と一致する。
When M is an odd number of 5 or more and expressed as (2 × m) +1 (m: an integer of 2 or more), the propagation time T2 is (2 × m) +1 times the propagation time T1, and therefore reflection The half cycle of the waveform W2 is (2 × m) +1 times the half cycle of the reflected waveform W1. Therefore, even if M is an odd number of 5 or more, the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in the area m / ((2 × m) +1) where the reflected waveforms W1 and W2 overlap, and the
When m is 1, m / ((2 × m) +1) is 1/3, and this result agrees with the above-described contents when M is 3.
ｍ／（２×ｍ＋１）は１／（２＋（１／ｍ））と表すことができ、かつ、１／ｍはゼロを超えているため、ｍ／（２×ｍ＋１）は１／２よりも小さい。このため、Ｍが偶数である場合における信号波形の歪みは、Ｍが奇数である場合における信号波形の歪みよりも更に小さいので、Ｍは偶数であることが好ましい。 m / (2 × m + 1) can be expressed as 1 / (2+ (1 / m)), and since 1 / m exceeds zero, m / (2 × m + 1) is less than 1/2. small. For this reason, since the distortion of the signal waveform when M is an even number is further smaller than the distortion of the signal waveform when M is an odd number, it is preferable that M is an even number.
また、図２Ａ及び図３Ａ夫々について、反射波形Ｗ１，Ｗ２が打ち消し合っている領域が異なっている。従って、Ｍを変更することによって、合成波形Ｗ３において振幅が低い部分を変更することができる。
Ｍが小さい程、伝播時間Ｔ１，Ｔ２の差が小さいので、反射波形Ｗ１，Ｗ２の振幅の差が小さい。このため、Ｍが小さい程、反射波Ｗ１，Ｗ２の打ち消し合いの効果が大きい。高速で通信が行われる構成では、リンギングによって生じる信号波形の歪みを早期に減衰させる必要があるため、Ｍが小さいことが好ましい。
2A and 3A are different from each other in areas where the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other. Therefore, by changing M, it is possible to change a portion having a low amplitude in the combined waveform W3.
The smaller the M, the smaller the difference between the propagation times T1 and T2, and the smaller the difference in amplitude between the reflected waveforms W1 and W2. For this reason, the smaller the M, the greater the effect of canceling the reflected waves W1, W2. In a configuration in which communication is performed at high speed, it is preferable that M is small because distortion of the signal waveform caused by ringing needs to be attenuated early.
通信システム１が、反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う領域の広さよりも、反射波形Ｗ１，Ｗ２の打ち消し合いの効果の大きさの方が重要である通信システムである場合、Ｍのずれ幅を若干小さくすればよい。例えば、Ｍが３である場合に伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１の２．８倍となるように通信システム１を構築してもよい。通信システム１が、反射波形Ｗ１，Ｗ２の打ち消し合いの効果の大きさよりも、反射波形Ｗ１，Ｗ２が互いに打ち消し合う領域の広さが重要である通信システムである場合、Ｍのずれ幅を若干大きくすればよい。例えば、Ｍが３である場合に伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１の２．７倍となるように通信システムを構築してもよい。略Ｍにはこのような微調整の範囲が含まれる。
When the
（実施の形態２）
図４は実施の形態２における通信システム４の要部構成を示すブロック図である。通信システム４は、実施の形態１における通信システム１と比較して、伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１のＭ倍又は略Ｍ倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
以下では、実施の形態２について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the communication system 4 according to the second embodiment. The communication system 4 is a communication system that can easily construct a configuration in which the propagation time T2 is M times or substantially M times the propagation time T1 as compared with the
In the following, the differences between the second embodiment and the first embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
通信システム４は、車両に好適に搭載され、実施の形態１と同様に、幹線２、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３及びＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３を備える。これらは、実施の形態１と同様に接続されている。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々の構成及び作用は実施の形態１と同様であり、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３夫々は通信装置として機能する。
The communication system 4 is suitably mounted on a vehicle, and includes a
通信システム４では、幹線２は余長部分４０を有する。余長部分４０の一端は分岐点Ｐ１に接続され、余長部分４０の他端は分岐点Ｐ３に接続されている。余長部分４０における幹線２は波状に屈曲しており、余長部分４０の長さは、余長部分４０の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
In the communication system 4, the
これにより、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長がＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長のＭ倍又は略Ｍ倍である関係と、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３１までの配線長がＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの配線長のＭ倍又は略Ｍ倍である関係とが実現されている。そして、伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１のＭ倍又は略Ｍ倍である関係が実現されている。伝播時間Ｔ１，Ｔ２は実施の形態１と同様に定義される。
Thus, the wiring length from the
通信システム４において、幹線２が余長部分４０を有する構成を除く他の構成は実施の形態１と同様であるため、通信システム４は、実施の形態１と同様の効果を奏する。更に、幹線２に余長部分４０が設けられているため、通信システム４は、伝播時間Ｔ２が伝播時間Ｔ１のＭ倍又は略Ｍ倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
In the communication system 4, the configuration other than the configuration in which the
（実施の形態３）
実施の形態２における通信システム４においては、幹線２に設けられている分岐点の数は３である。しかしながら、幹線２に設けられている分岐点の数は３に限定されず、４であってもよい。更に、実施の形態２における通信システム４では、幹線２のみが余長部分４０を有しているが、幹線２に余長部分４０が設けられると共に、余長部分４０と同様の余長部分が支線、例えば支線２２ａ，２２ｂに設けられてもよい。
以下では、実施の形態３について、実施の形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態２と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 3)
In the communication system 4 according to the second embodiment, the number of branch points provided on the
In the following, the differences between the third embodiment and the second embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the second embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description thereof is omitted.
図５は実施の形態３における通信システム５の要部構成を示すブロック図である。通信システム５は、好適に車両に搭載されており、実施の形態２における通信システム４と同様に、幹線２、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３及びＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３を備える。これらは実施の形態２と同様に接続されている。幹線２は余長部分４０を有している。通信システム５は、更に、支線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを備える。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the
幹線２には、３つの分岐点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の他に、分岐点Ｐ４が、余長部分４０及び分岐点Ｐ３間の幹線２における中途に設けられている。４つの分岐点Ｐ１，Ｐ４，Ｐ３，Ｐ２は、幹線２の一端（図５の左側）からこの順に配置されている。分岐点Ｐ４には３つの支線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ夫々の一端が接続してあり、３つの支線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ夫々の他端にはＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが接続してある。このように、分岐点Ｐ４には３つのＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃが接続されている。
In addition to the three branch points P1, P2 and P3, the branch line P4 is provided in the
支線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ夫々は、幹線２及び支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３と同様に、２つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々の構成及び作用は、ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３と同様である。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は、ＣＡＮプロトコルに従って、差動信号を送受信し、相互に通信する。ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃも通信装置として機能する。
Each of the
ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は終端されていない非終端ＥＣＵであり、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々では、ＥＣＵ３１，３２ａ，３２ｂ，３３と同様に反射が生じる。分岐点Ｐ４には３つの非終端ＥＣＵが接続されている。
Each of the
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々で反射が生じる。ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ中の１つで反射が生じた場合、反射が生じた１つのＥＣＵを除く他のＥＣＵで再び反射が生じ、３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃで反射が繰り返される。このように、ＥＣＵ３３が出力している差動信号がレセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム５では、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの幹線２及び支線２２ａ，２３の配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの幹線２及び支線２２ｂ，２３の配線長と同じ又は略同じである。また、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの幹線２及び支線２３，２４ａの配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ｂまでの幹線２及び支線２３，２４ｂの配線長、及び、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ｃまでの幹線２及び支線２３，２４ｃの配線長夫々と同じ又は略同じである。
In the
ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長は、分岐点Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと、支線２２ａ，２３夫々の長さとの合計値である。ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ｂまでの配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長と同様に算出される。また、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長は、分岐点Ｐ３，Ｐ４間の幹線２の長さと、支線２４ａ，２３夫々の長さとの合計値である。ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ｂまでの配線長、及び、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ｃまでの配線長夫々は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長と同様に算出される。
The wiring length from the
支線２２ａは余長部分４２ａを有し、支線２２ｂは余長部分４２ｂを有する。余長部分４２ａ，４２ｂ夫々は、余長部分４０と同様に構成されている。余長部分４２ａ，４２ｂ夫々の一端は分岐点Ｐ２に接続され、余長部分４２ａの他端はＥＣＵ３２ａに接続され、余長部分４２ｂの他端はＥＣＵ３２ｂに接続されている。余長部分４２ａにおける支線２２ａ、及び、余長部分４２ｂにおける支線２２ｂ夫々は波状に屈曲している。余長部分４２ａの長さは余長部分４２ａの両端を結ぶ直線の距離よりも長く、余長部分４２ｂの長さは余長部分４２ｂの両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
The
通信システム５では、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長のＫ倍（Ｋ：２以上の整数）又は略Ｋ倍である。また、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３２ａ又は３２ｂで反射する反射波の伝播速度は、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つで反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
Ｋも特許請求の範囲におけるＮに対応する。
In the
K also corresponds to N in the claims.
ＥＣＵ３３によって出力されて、分岐点Ｐ３に隣り合う分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つで反射する反射波が、出力されてからＥＣＵ３３に戻るまでの伝播時間をＴ３とする。伝播時間Ｔ１は、実施の形態２、即ち、実施の形態１と同様に定義される。
The propagation time from when the reflected wave output by the
通信システム５では、前述したように、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長が、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長のＫ倍又は略Ｋ倍であるため、伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である。従って、ＥＣＵ３３とＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つとで反射が繰り返されることによって形成される反射波形Ｗ６と、実施の形態１と同様に定義される反射波形Ｗ１とは、実施の形態２、即ち、実施の形態１における反射波形Ｗ１，Ｗ２と同様に互いに打ち消し合う。
In the
Ｋが偶数である場合、反射波形Ｗ１，Ｗ６が重なり合っている領域の半分において、反射波形Ｗ１，Ｗ６が互いに打ち消し合う。Ｋが奇数であって（２×ｋ）＋１（ｋ：自然数）と表された場合、反射波形Ｗ１，Ｗ６が重なっている領域のｋ／（（２×ｋ）＋１）において、反射波形Ｗ１，Ｗ６が互いに打ち消し合う。このため、ＥＣＵ３３が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。ｋ／（（２×ｋ）＋１）は１／２より小さいため、Ｋは偶数であることが好ましい。
また、支線２２ａ，２２ｂ夫々に余長部分４２ａ，４２ｂが設けられているため、通信システム５は、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
When K is an even number, the reflected waveforms W1 and W6 cancel each other in half of the region where the reflected waveforms W1 and W6 overlap. When K is an odd number and expressed as (2 × k) +1 (k: natural number), the reflected waveform W1, at k / ((2 × k) +1) in the region where the reflected waveforms W1, W6 overlap. W6 cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing of the differential signal output from the
Further, since the
分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ＥＣＵ３１，３３夫々で反射が生じる。ＥＣＵ３１，３３中の１つで反射が生じた場合、反射が生じた１つのＥＣＵを除く他のＥＣＵで再び反射が生じ、ＥＣＵ３１，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃで反射が繰り返される。このように、ＥＣＵ３３が出力している差動信号がレセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from any one of the
通信システム５では、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２４ａの配線長は、ＥＣＵ３４ｂからＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２４ｂの配線長、及び、ＥＣＵ３４ｃからＥＣＵ３１までの幹線２及び支線２１，２４ｃの配線長夫々と同じ又は略同じである。また、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３３までの幹線２及び支線２３，２４ａの配線長は、ＥＣＵ３４ｂからＥＣＵ３３までの幹線２及び支線２３，２４ｂの配線長、及び、ＥＣＵ３４ｃからＥＣＵ３３までの幹線２及び支線２３，２４ｃの配線長夫々と同じ又は略同じである。
In the
ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３１までの配線長は、分岐点Ｐ１，Ｐ４間の幹線２の長さと、支線２１，２４ａ夫々の長さとの合計値である。ＥＣＵ３４ｂからＥＣＵ３１までの配線長、及び、ＥＣＵ３４ｃからＥＣＵ３１までの配線長夫々は、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３１までの配線長と同様に算出される。また、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３３までの配線長は、分岐点Ｐ３，Ｐ４間の幹線２の長さと、支線２３，２４ａ夫々の長さとの合計値である。ＥＣＵ３４ｂからＥＣＵ３３までの配線長、及び、ＥＣＵ３４ｃからＥＣＵ３３までの配線長夫々は、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３３までの配線長と同様に算出される。
The wiring length from the ECU 34a to the
ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３１までの配線長は、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３３までの配線長のＲ倍（Ｒ：２以上の整数）又は略Ｒ倍である。また、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つによって出力されてＥＣＵ３１で反射する反射波の伝播速度は、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つによって出力されてＥＣＵ３３で反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
Ｒも特許請求の範囲におけるＮに対応する。
The wiring length from the ECU 34a to the
R also corresponds to N in the claims.
ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つによって出力されて、分岐点Ｐ４に隣り合う分岐点Ｐ１に接続してあるＥＣＵ３１で反射する反射波が、出力されてから出力元のＥＣＵに戻るまでの伝播時間をＴ４とする。ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つによって出力されて、分岐点Ｐ４に隣り合う分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３で反射する反射波が、出力されてから出力元のＥＣＵに戻るまでの伝播時間をＴ５とする。伝播時間Ｔ５は伝播時間Ｔ３と同じである。
Propagation from the output of the reflected wave output by any one of the
通信システム５では、前述したように、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３１までの配線長が、ＥＣＵ３４ａからＥＣＵ３３までの配線長のＲ倍又は略Ｒ倍であるため、伝播時間Ｔ４は伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍である。従って、反射波形Ｗ６と、ＥＣＵ３１とＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つとで反射が繰り返されることによって形成される反射波形Ｗ７とは、実施の形態２、即ち、実施の形態１における反射波形Ｗ１，Ｗ２と同様に互いに打消し合う。
In the
Ｒが偶数である場合、反射波形Ｗ６，Ｗ７が重なり合っている領域の半分において、反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う。Ｒが奇数であって（２×ｒ）＋１（ｒ：自然数）と表される場合、反射波形Ｗ６，Ｗ７が重なっている領域のｒ／（（２×ｒ）＋１）において、反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う。このため、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずか１つが出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。ｒ／（（２×ｒ）＋１）は１／２よりも小さいため、Ｒも偶数であることが好ましい。
また、幹線２に余長部分４０が設けられているため、通信システム５は、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。Ｋ及びＲ夫々は、実施の形態１におけるＭと同様に、小さい程、反射波形Ｗ１，６の打ち消し合い、及び、反射波形Ｗ６，Ｗ７の打ち消し合いの効果が大きい。このため、高速で通信が行われる構成ではＫ及びＲ夫々は小さいことが好ましい。
When R is an even number, the reflected waveforms W6 and W7 cancel each other out in the half of the region where the reflected waveforms W6 and W7 overlap. When R is an odd number and is represented as (2 × r) +1 (r: natural number), the reflected waveform W6 is reflected in r / ((2 × r) +1) in the region where the reflected waveforms W6 and W7 overlap. W7 cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by one of the
Further, since the
Ｍと同様に、反射波形Ｗ１，Ｗ６が互いに打ち消し合う領域の広さと、反射波形Ｗ１，Ｗ６の打ち消し合いの効果の大きさとの関係から、Ｋを微調整してもよい。また、Ｍと同様に、反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う領域の広さと、反射波形Ｗ６，Ｗ７の打ち消し合いの効果の大きさとの関係から、Ｒを微調整してもよい。略Ｋ及び略Ｒ夫々にはこのような微調整の範囲が含まれる。 Similarly to M, K may be finely adjusted from the relationship between the size of the region where the reflected waveforms W1 and W6 cancel each other and the magnitude of the effect of canceling the reflected waveforms W1 and W6. Similarly to M, R may be finely adjusted based on the relationship between the size of the area where the reflected waveforms W6 and W7 cancel each other and the magnitude of the effect of canceling the reflected waveforms W6 and W7. Substantially K and R each include such a fine adjustment range.
(実施の形態４)
実施の形態１から３では、１本の支線によって１つのＥＣＵが幹線２に接続しているが、１本の支線によって幹線２に接続されるＥＣＵの数は１に限定されず、複数であってもよい。
以下では、実施の形態４について、実施の形態３と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態３と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 4)
In the first to third embodiments, one ECU is connected to the
Hereinafter, the differences between the fourth embodiment and the third embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the third embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図６は実施の形態４における通信システム６の要部構成を示すブロック図である。通信システム６は、好適に車両に搭載されており、実施の形態３における通信システム５と同様に、幹線２、支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃを備える。幹線２は余長部分４０を有する。幹線２には、実施の形態３と同様に、４つの分岐点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられており、幹線２、支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びＥＣＵ１０，１１，３１，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは実施の形態３と同様に接続されている。通信システム６は、支線２２ａ，２２ｂの代わりに、支線２５及び接続線６２ａ，６２ｂを備える。支線２５及び接続線６２ａ，６２ｂ夫々は細線で示されている。
FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of the
分岐点Ｐ２には支線２５の一端が接続してあり、支線２５の他端には２つの接続線６２ａ，６２ｂ夫々の一端が接続してあり、２つの接続線６２ａ，６２ｂ夫々の他端にはＥＣＵ３２ａ，３２ｂが接続してある。このように、支線２５の他端に２つのＥＣＵ３２ａ，３２ｂが接続してある。更に、分岐点Ｐ２には２つのＥＣＵ３２ａ，３２ｂが接続されていると述べることができる。
One end of the
支線２５及び接続線６２ａ，６２ｂ夫々は、幹線２及び支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃと同様に、２つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々の構成及び作用は、実施の形態２と同様であり、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は通信装置として機能する。
The
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態３と同様にリンギングが発生する。また、分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態３と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム６では、接続線６２ａ，６２ｂの長さは、接続線Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと、支線２５の長さの合計値と比較して、無視することができる程度に短い。このため、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々までの配線長は、分岐点Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと支線２３，２５夫々の長さとの合計値であり、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々までの幹線２及び支線２３，２５の配線長に相当する。
In the
支線２５は余長部分４５を有する。余長部分４５は余長部分４０と同様に構成されている。余長部分４５の一端は分岐点Ｐ２に接続され、余長部分４５の他端は、２つの接続線６２ａ，６２ｂ夫々の一端に接続されている。余長部分４５における支線２５は波状に屈曲している。余長部分４５の長さは、余長部分４５の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
The
通信システム６では、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長は、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長のＫ倍又は略Ｋ倍である。また、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３２ａ又は３２ｂで反射する反射波の伝播速度は、ＥＣＵ３３によって出力されてＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つで反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。伝播時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５夫々は実施の形態３と同様に定義される。
In the
通信システム６では、前述したように、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３２ａまでの配線長が、ＥＣＵ３３からＥＣＵ３４ａまでの配線長のＫ倍又は略Ｋ倍であるため、伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である。従って、実施の形態３と同様に定義される反射波形Ｗ１，Ｗ６は、実施の形態３と同様に互いに打ち消し合い、ＥＣＵ３３が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。実施の形態３と同様にＫは偶数であることが好ましい。
また、支線２５に余長部分４５が設けられているため、通信システム６は、通信システム５と同様に、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
In the
Further, since the
幹線２、支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びＥＣＵ１０，３１，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは実施の形態３と同様に構成されるので、伝播時間Ｔ４は伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍であり、実施の形態３と同様に定義される反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う。このため、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Ｒも実施の形態３と同様に偶数であることが好ましい。また、幹線２に余長部分４０が設けられているため、通信システム６は、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍である構成を容易に構築することができる通信システムでもある。Ｋ及びＲ夫々は実施の形態３と同様に小さいことが好ましく、略Ｋ及び略Ｒ夫々も実施の形態３と同様に定義される。
Since the
（実施の形態５）
実施の形態３において、余長部分４２ａ，４２ｂ夫々の役割は、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍となるように、支線２２ａ，２２ｂを通過する反射波の伝播を遅延させることであると述べることができる。同様に、余長部分４０の役割は、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍となるように、分岐点Ｐ１，Ｐ４間の幹線２を通過する反射波の伝播を遅延させることであると述べることができる。このため、実施の形態３において、余長部分４０，４２ａ，４２ｂの代わりに、反射波の伝播を遅延させる遅延器を設けてもよい。
以下では、実施の形態５について、実施の形態３と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態３と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 5)
In the third embodiment, the roles of the
In the following, the difference between the fifth embodiment and the third embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the third embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図７は実施の形態５における通信システム７の要部構成を示すブロック図である。通信システム７は、好適に車両に搭載されており、実施の形態３と同様に、幹線２、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備える。これらは、実施の形態３と同様に接続されている。ただし、通信システム７においては、幹線２及び支線２２ａ，２２ｂ夫々は余長部分４０，４２ａ，４２ｂを有していない。
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of the
通信システム７は、更に、遅延器７０，７２ａ，７２ｂを備える。遅延器７０は幹線２の中途に設けられており、遅延器７２ａは支線２２ａの中途に設けられており、遅延器７２ｂは支線２２ｂの中途に設けられている。遅延器７０の一端は幹線２を介して分岐点Ｐ１に接続されており、遅延器７０の他端は幹線２を介して分岐点Ｐ４に接続されている。遅延器７２ａの一端は支線２２ａを介して分岐点Ｐ２に接続されており、遅延器７２ａの他端は支線２２ａを介してＥＣＵ３２ａに接続されている。遅延器７２ｂの一端は支線２２ｂを介して分岐点Ｐ２に接続されており、遅延器７２ｂの他端は支線２２ｂを介してＥＣＵ３２ｂに接続されている。
The
ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々の構成及び作用は実施の形態３と同様であり、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は通信装置として機能する。
The configuration and operation of each of the
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態３と同様にリンギングが発生する。また、分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態３と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
遅延器７０は、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つから出力されてＥＣＵ３１で反射する反射波の伝播を遅延させ、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つで反射して分岐点Ｐ１へ向かう反射波の伝播も遅延させる。遅延器７２ａはＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ａで反射する反射波の伝播を遅延させ、ＥＣＵ３３で反射してＥＣＵ３２ａへ向かう反射波も遅延させる。遅延器７２ｂはＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ｂで反射する反射波の伝播を遅延させ、ＥＣＵ３３で反射してＥＣＵ３２ｂへ向かう反射波の伝播も遅延させる。
The
図８は遅延器７０の回路図である。幹線２は、２つの電線２ａ，２ｂを撚り合されたツイストペア線である。遅延器７０は、コンデンサＣ１と、２つのコイルＬ１，Ｌ２とを有する。コイルＬ１の一端は電線２ａによって分岐点Ｐ１に接続され、コイルＬ１の他端は電線２ａによって分岐点Ｐ４に接続されている。コイルＬ２の一端は電線２ｂによって分岐点Ｐ１に接続され、コイルＬ２の他端は電線２ｂによって分岐点Ｐ４に接続されている。コイルＬ１，Ｌ２夫々の他端間にコンデンサＣ１が接続されている。２つのコイルＬ１，Ｌ２夫々のインダクタンスは一致又は略一致している。
FIG. 8 is a circuit diagram of the
以上のように構成された遅延器７０を反射波が通過した場合、反射波の位相が遅れる。この位相遅れによって、遅延器７０では時間遅延が生じる。時間遅延の量は、２つのコイルＬ１，Ｌ２夫々のインダクタンスの大／小に応じて長／短となり、コンデンサＣ１の静電容量の大／小に応じて長／短となる。コイルＬ１，Ｌ２及びコンデンサＣ１を用いるので、遅延器７０は小型である。
When the reflected wave passes through the
遅延器７２ａ，７２ｂ夫々は遅延器７０と同様に構成されている。遅延器７０の説明において、幹線２、分岐点Ｐ１及び分岐点Ｐ４夫々を支線２２ａ、分岐点Ｐ２及びＥＣＵ３２ａに置き換えることによって遅延器７２ａを説明することができる。また、遅延器７０の説明において、幹線２、分岐点Ｐ１及び分岐点Ｐ４夫々を支線２２ｂ、分岐点Ｐ２及びＥＣＵ３２ｂに置き換えることによって遅延器７２ｂを説明することができる。従って、遅延器７２ａ，７２ｂも小型である。遅延器７０，７２ａ，７２ｂ夫々は小型であるので、通信システム７も小型である。
Each of the
伝播時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５夫々は実施の形態３と同様に定義される。通信システム７においては、遅延器７２ａ，７２ｂによって、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍に調整されてあり、遅延器７０によって、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍に調整されてある。
通信システム７では、実施の形態３のように、配線長によって、伝播時間Ｔ１，Ｔ４夫々は調整されていない。
The propagation times T1, T3, T4, and T5 are defined in the same manner as in the third embodiment. In the
In the
通信システム７では、伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍であるため、実施の形態３と同様に定義される反射波形Ｗ１，Ｗ６は、実施の形態３と同様に打ち消し合い、ＥＣＵ３３が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。遅延器７２ａ，７２ｂを用いることによって、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である構成を容易に構築することができる。
In the
同様に、伝播時間Ｔ４は伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍であるため、実施の形態３と同様に定義される反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う。このため、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Ｋ及びＲ夫々は実施の形態３と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器７０を用いることによって、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍である構成を容易に構築することができる。Ｋ及びＲ夫々は実施の形態３と同様に小さいことが好ましく、略Ｋ及び略Ｒ夫々も実施の形態３と同様に定義される。
Similarly, since the propagation time T4 is R times or substantially R times the propagation time T5, the reflected waveforms W6 and W7 defined similarly to the third embodiment cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by any one of the
（実施の形態６）
実施の形態５においては遅延器７２ａ，７２ｂ夫々は支線２２ａ，２２ｂの中途に設けられている。しかしながら、遅延器７２ａ，７２ｂ夫々が設けられる場所は支線２２ａ，２２ｂの中途に限定されず、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ内であってもよい。
以下では、実施の形態６について、実施の形態５と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態５と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 6)
In the fifth embodiment, the
Hereinafter, the differences of the sixth embodiment from the fifth embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the fifth embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図９は実施の形態６における通信システム８の要部構成を示すブロック図である。通信システム８は、好適に車両に搭載されており、実施の形態５と同様に、幹線２、支線２１，２２ａ，２２ｂ，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び遅延器７０を備える。幹線２、支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及びＥＣＵ１０，１１，３１，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは実施の形態５と同様に接続されている。遅延器７０は、幹線２において実施の形態５と同様の位置に設けられている。
FIG. 9 is a block diagram showing a main configuration of the
ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々は遅延器７２ａ，７２ｂを有する。即ち、遅延器７２ａはＥＣＵ３２ａ内に設けられており、遅延器７２ｂはＥＣＵ３２ｂ内に設けられている。支線２２ａ，２２ｂ夫々の一端は、実施の形態５と同様に、分岐点Ｐ２に接続されている。支線２２ａの他端は遅延器７２ａの一端に接続されており、遅延器７２ａの他端は、ＥＣＵ３２ａの制御回路に接続されている。また、支線２２ｂの他端は遅延器７２ｂの一端に接続されており、遅延器７２ｂの他端は、ＥＣＵ３２ｂの制御回路に接続されている。遅延器７０の構成及び作用と、遅延器７２ａ，７２ｂ夫々の構成とは、実施の形態５と同様である。
The
ＥＣＵ１０，１１，３１，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々の作用及び構成は実施の形態５と同様である。ＥＣＵ３２ａの構成は、制御回路が遅延器７２ａを介して支線２２ａの他端に接続に接続してある点を除いて実施の形態５と同様であり、ＥＣＵ３２ｂの構成も、制御回路が遅延器７２ｂを介して支線２２ｂの他端に接続してある点を除いて実施の形態５と同様である。また、ＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々も実施の形態５と同様に作用する。ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は通信装置として機能する。
The operations and configurations of the
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態５と同様にリンギングが発生する。また、分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態５と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
ＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ａで反射する反射波は、具体的には、ＥＣＵ３２ａに入力された後、遅延器７２ａを通過し、その後、制御回路の入出力ポートで反射する。従って、遅延器７２ａは、ＥＣＵ３３から出力されて、ＥＣＵ３２ａ内の制御回路の入出力ポートで反射する反射波の伝播を遅延させる。同様に、ＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ｂで反射する反射波は、具体的には、ＥＣＵ３２ｂに入力された後、遅延器７２ｂを通過し、その後、制御回路の入出力ポートで反射する。従って、遅延器７２ｂは、ＥＣＵ３３から出力されて、ＥＣＵ３２ｂ内の制御回路の入出力ポートで反射する反射波の伝播を遅延させる。伝播時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５夫々は実施の形態５と同様に定義され、伝播時間Ｔ１は伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍であり、伝播時間Ｔ４は伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍である。
Specifically, the reflected wave output from the
遅延器７２ａ，７２ｂ夫々がＥＣＵ３２ａ，３２ｂの内部に設けられている構成を除く他の構成は、実施の形態５と同様であるため、実施の形態５と同様の効果を奏する。Ｋ及びＲ夫々は実施の形態５と同様に偶数であることが好ましい。更に、遅延器７２ａ，７２ｂｂ夫々がＥＣＵ３２ａ，３２ｂの内部に設けられていることから、通信システム８はより容易に構築される。Ｋ及びＲ夫々は実施の形態５と同様に小さいことが好ましく、略Ｋ及び略Ｒ夫々も実施の形態３と同様に定義される。
Since the configuration other than the configuration in which the
（実施の形態７）
実施の形態４における通信システム６において、実施の形態５のように、余長部分４０，４５の代わりに遅延器を設けてもよい。
以下では、実施の形態７について、実施の形態４と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態４と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
(Embodiment 7)
In the
Hereinafter, the points of the seventh embodiment different from the fourth embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the fourth embodiment, detailed description thereof is omitted.
図１０は実施の形態７における通信システム９の要部構成を示すブロック図である。通信システム９は好適に車両に搭載されている。通信システム９は、実施の形態４と同様に、幹線２、支線２１，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２５、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及び接続線６２ａ，６２ｂを備える。これらは実施の形態４と同様に接続されている。従って、幹線２には４つの分岐点が設けられている。また、一端が分岐点Ｐ２に接続してある支線２５の他端は接続線６２ａ，６２ｂ夫々の一端に接続され、分岐点Ｐ２には、２つのＥＣＵ３２ａ，３２ｂが支線２５及び接続線６２ａ，６２ｂによって接続させている。ただし、通信システム９においては、幹線２及び支線２５夫々は余長部分４０，４５を有していない。
FIG. 10 is a block diagram showing a main configuration of the
通信システム９は、更に遅延器７０，７５を備える。遅延器７０は、実施の形態５と同様に、幹線２の中途に設けられており、遅延器７０の一端は幹線２を介して分岐点Ｐ１に接続されており、遅延器７０の他端は幹線２を介して分岐点Ｐ４に接続されている。遅延器７５は、支線２５の中途に設けられており、遅延器７５の一端は支線２５を介して分岐点Ｐ２に接続されており、遅延器７５の他端は支線２５を介して接続線６２ａ，６２ｂ夫々の一端に接続されている。
The
ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々の構成及び作用は実施の形態４と同様であり、ＥＣＵ１０，１１，３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ夫々は通信装置として機能する。
The configuration and operation of each of the
分岐点Ｐ３に接続してあるＥＣＵ３３が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態４と同様にリンギングが発生する。また、分岐点Ｐ４に接続してあるＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態４と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム９では、接続線６２ａ，６２ｂの長さは、接続線Ｐ２，Ｐ３間の幹線２の長さと、支線２５の長さの合計値と比較して、無視することができる程度に短く、同じ又は略同じである。
In the
遅延器７０は実施の形態５と同様に構成されている。また、遅延器７５は遅延器７０と同様に構成され、実施の形態５で述べた遅延器７０の説明において、幹線２及び分岐点Ｐ１夫々を支線２５及び分岐点Ｐ２に置き換え、分岐点Ｐ４を２つの接続線６２ａ，６２ｂの一端に置き換えることによって遅延器７５を説明することができる。従って、遅延器７０，７５夫々は小型であり、通信システム９も小型である。
The
遅延器７０は、実施の形態５と同様に、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つから出力されてＥＣＵ３１で反射する反射波の伝播を遅延させ、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つで反射して分岐点Ｐ１へ向かう反射波の伝播も遅延させる。遅延器７５は、ＥＣＵ３３から出力されてＥＣＵ３２ａ，３２ｂで反射する反射波の伝播を遅延させ、ＥＣＵ３３で反射してＥＣＵ３２ａ，３２ｂのいずれかへ向かう反射波の伝播も遅延させる。
Similarly to the fifth embodiment, the
伝播時間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５夫々は実施の形態４と同様に定義される。通信システム９においては、遅延器７５によって、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍に調整されてあり、遅延器７０によって、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍に調整されてある。
通信システム９は、実施の形態４のように配線長によって、伝播時間Ｔ１，Ｔ４夫々は調整されていない。
The propagation times T1, T3, T4, and T5 are defined in the same manner as in the fourth embodiment. In the
In the
通信システム９では、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍であるため、実施の形態４と同様に定義される反射波形Ｗ１，Ｗ６は、実施の形態４と同様に互いに打ち消し合い、ＥＣＵ３３が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Ｋは実施の形態４と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器７５を用いることによって、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍である構成を容易に構築することができる。
In the
同様に、伝播時間Ｔ４は伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍であるため、実施の形態４と同様に定義される反射波形Ｗ６，Ｗ７が互いに打ち消し合う。このため、ＥＣＵ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれか１つが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Ｒは実施の形態４と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器７０を用いることによって、伝播時間Ｔ３が伝播時間Ｔ４のＲ倍又は略Ｒ倍である構成を容易に構築することができる。
Similarly, since the propagation time T4 is R times or substantially R times the propagation time T5, the reflected waveforms W6 and W7 defined as in the fourth embodiment cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by any one of the
なお、実施の形態２，３，４において、余長部分４０，４２ａ，４２ｂ，４５夫々は、その両端を結ぶ直線の距離よりも長ければよいので、余長部分４０，４２ａ，４２ｂ，４５夫々の形状は波状に限定されず、例えばらせん状であってもよい。この場合、例えば、余長部分４０においては幹線２が巻回されている。
In the second, third, and fourth embodiments, each of the
また、実施の形態３から７において、伝播時間Ｔ１が伝播時間Ｔ３のＫ倍又は略Ｋ倍に調整されてあるが、伝播時間Ｔ３が伝播時間Ｔ１のＫ倍又は略Ｋ倍になるように調整されてもよい。同様に、実施の形態３から７において、伝播時間Ｔ４が伝播時間Ｔ５のＲ倍又は略Ｒ倍になるように調整されてあるが、伝播時間Ｔ５が伝播時間Ｔ４のＲ倍又は略Ｒ倍になるように調整されてもよい。更に、実施の形態３から７において、余長部分４０又は遅延器７０は、一端が分岐点Ｐ１に接続し、他端が分岐点Ｐ４に接続してある構成に限定されず、例えば、伝播時間Ｔ５が伝播時間Ｔ４のＲ倍又は略Ｒ倍となるように、一端が分岐点Ｐ４に接続し、他端が分岐点Ｐ３に接続してある構成であってもよい。
In the third to seventh embodiments, the propagation time T1 is adjusted to be K times or substantially K times the propagation time T3. However, the propagation time T3 is adjusted to be K times or substantially K times the propagation time T1. May be. Similarly, in the third to seventh embodiments, the propagation time T4 is adjusted to be R times or substantially R times the propagation time T5, but the propagation time T5 is set to R times or substantially R times the propagation time T4. It may be adjusted to be. Furthermore, in the third to seventh embodiments, the
同様に、通信システム５の構成は、支線２２ａ，２２ｂ夫々が余長部分４２ａ，４２ｂを有する代わりに支線２３が余長部分を有する構成であってもよく、通信システム６の構成は、支線２５が余長部分４５する代わりに支線２３が余長部分を有する構成であってもよい。通信システム７の構成は、支線２２ａ，２２ｂ夫々の中途に遅延器７２ａ，７２ｂが設けられる代わりに、支線２３の中途に遅延器が設けられる構成であってもよく、通信システム８の構成はＥＣＵ３２ａ，３２ｂ夫々の内部に遅延器７２ａ，７２ｂが設けられる代わりに、ＥＣＵ３３内に遅延器が設けられる構成であってもよい。更に、通信システム９は、支線２５の中途に遅延器７５が設けられる代わりに支線２３の中途に遅延器が設けられる構成であってもよい。また、実施の形態２，３，４において、幹線２ではなく、支線２１が余長部分４０を有してよく、更に、実施の形態５から７において、遅延器７０は支線２１の中途に設けられてもよい。
Similarly, the configuration of the
また、実施の形態１から７夫々において、分岐点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に接続されるＥＣＵの数は限定されず、分岐点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４夫々には少なくとも１つのＥＣＵが接続されていればよい。１つの支線に複数のＥＣＵが接続される構成を、分岐点Ｐ２に複数のＥＣＵを接続する構成として用いるだけではなく、分岐点Ｐ１、Ｐ３又はＰ４に複数のＥＣＵを接続する構成として用いてもよい。 In the first to seventh embodiments, the number of ECUs connected to branch points P1, P2, P3, and P4 is not limited, and at least one ECU is connected to each of branch points P1, P2, P3, and P4. It only has to be done. A configuration in which a plurality of ECUs are connected to one branch line is not only used as a configuration in which a plurality of ECUs are connected to a branch point P2, but also a configuration in which a plurality of ECUs are connected to a branch point P1, P3, or P4. Good.
更に、実施の形態５から７において、遅延器７０，７２ａ，７２ｂ，７５夫々の構成は、反射波を遅延させる構成であればよいため、図８で示したように、１つのコンデンサＣ１及び２つのインダクタＬ１，Ｌ２を有する構成に限定されない。遅延器７０，７２ａ，７２ｂ，７５夫々の構成は、コンデンサ及びコイル夫々を少なくとも１つずつを有する構成であってもよい。更に、遅延器７０，７２ａ，７２ｂ，７５夫々は、コンデンサのみ又はコイルのみで構成されもよい。また、遅延器７０，７２ａ，７２ｂ，７５夫々の構成は異なっていてもよい。
Furthermore, in the fifth to seventh embodiments, each of the
また、実施の形態５における通信システム７、実施の形態６における通信システム８、及び、実施の形態７における通信システム９夫々の構成は、余長部分及び遅延器が混在した構成であってもよい。例えば、通信システム７から９夫々の構成は、遅延器７０の代わりに余長部分４０が設けられている構成であってもよい。同様に、通信システム７，８夫々の構成は、遅延器７２ａ又は７２ｂの代わりに、余長部分４２ａ又は４２ｂが設けられている構成であってもよく、通信システム９の構成は遅延器７５の代わりに余長部分４５が設けられている構成であってもよい。
In addition, the configuration of each of the
更に、実施の形態１から７夫々において、幹線２に設けられる分岐点の数は３又は４に限定されず、５以上であってもよい。一の分岐点に接続してあるＥＣＵによって出力され、前述した一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の一方の分岐点に接続してあるＥＣＵで反射する反射波が、出力されてから出力元のＥＣＵに戻るまでの伝播時間を第１伝播時間とする。前述した一の分岐点に接続してあるＥＣＵによって出力され、前述した隣り合う２つの分岐点中の他方の分岐点に接続してあるＥＣＵで反射する反射波が、出力されてから出力元に戻るまでの伝播時間を第２伝播時間とする。幹線２に設けられている分岐点の数が５以上である場合においても、第１伝播時間は第２伝播時間のＵ倍（Ｕ：２以上のっ整数）又は略Ｕ倍である。このため、前述した一の分岐点に接続してあるＥＣＵが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。ＵもＭ、Ｋ及びＲと同様に偶数であることが好ましい。ＵもＭ、Ｋ及びＲと同様に小さいことが好ましく、略Ｕは略Ｍ、略Ｋ及び略Ｒと同様に定義される。
Furthermore, in each of the first to seventh embodiments, the number of branch points provided on the
前述した内容以外であっても、実施の形態１〜７に記載している特徴を組み合わせることによって、一の分岐点に接続してあるＥＣＵが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形が小さい通信システムを構成することができる。 Even if the contents other than those described above are combined, by combining the features described in the first to seventh embodiments, the signal waveform generated by ringing is generated for the differential signal output by the ECU connected to one branch point. A small communication system can be configured.
開示された実施の形態１から７は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
The disclosed
１，４，５，・・，９ 通信システム
２ 幹線
２１，２２ａ，２２ｂ，２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２５ 支線
３１，３２ａ，３２ｂ，３３，３４ａ，３４ｂ ＥＣＵ（通信装置）
４０，４２ａ，４２ｂ，４５ 余長部分
７０，７２ａ，７２ｂ，７５ 遅延器
Ｃ１ コンデンサ
Ｌ１，Ｌ２ コイル
Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ５ 分岐点
Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔ５ 伝播時間
1, 4, 5,... 9
40, 42a, 42b, 45
Claims (8)
一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、該一の分岐点に隣り合う２つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間は、前記一の通信装置によって出力され、前記隣り合う分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間の略Ｎ倍（Ｎ：２以上の整数）であること
を特徴とする通信システム。 In a communication system in which one or more branch lines are connected to each of the three or more branch points provided on the trunk line, and one or more communication devices are connected to the other end of each branch line.
A reflected wave output by one communication device connected to one branch point and reflected by the communication device connected to one of the two branch points adjacent to the one branch point is output. Propagation time from when the first communication device returns to the one communication device is reflected by the communication device that is output by the one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point among the adjacent branch points, A communication system characterized by being approximately N times (N: an integer equal to or greater than 2) the propagation time from output to return to the one communication device.
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein a plurality of communication devices are connected to the one branch point and at least one branch point among the two adjacent branch points.
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１つに記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein the trunk line or the branch line has a surplus portion longer than a distance of a straight line connecting both ends thereof.
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。 The lengths of the trunk and branch lines from the one communication device to the communication device connected to the one branch point are from the one communication device to the communication device connected to the other branch point. The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication length is approximately N times the wiring length of the main line and the branch line.
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, further comprising: a delay device that delays propagation of any one of the reflected waves.
を特徴とする請求項５に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5, wherein the delay device includes a capacitor and an inductor.
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5 or 6, wherein the delay unit is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line.
前記通信装置に入力した前記反射波は前記遅延器を通過した後に反射するようにしてあること
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載の通信システム。 The delay device is provided in the communication device;
The communication system according to claim 5 or 6, wherein the reflected wave input to the communication device is reflected after passing through the delay device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2014175406A JP2016051968A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Communication system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2014175406A JP2016051968A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Communication system |
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Family Applications (1)
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| JP2014175406A Pending JP2016051968A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Communication system |
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| JP (1) | JP2016051968A (en) |
-
2014
- 2014-08-29 JP JP2014175406A patent/JP2016051968A/en active Pending
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