JP2010269857A - シート給送装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を低下させることなく、シートを分離給送することを可能としたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数枚積載したシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置において、シートを積載するためのシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する吸着搬送ベルト21と、前記シート積載部に積載されたシートの給送方向後部に当接して回転可能な後端分離ローラ140と、を有し、後端分離ローラ140が吸着搬送ベルト21によるシート給送動作に同期してシートを戻す方向に回転する。
【選択図】図７

Description

本発明は複数枚積載したシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来からプリンタ、複写機等の画像形成装置では、シート積載部に積載したシートを１枚ずつ分離給送して搬送するシート給送装置が用いられている。このようなシート給送装置にあって、最近では、シートの高速搬送を実現するために、いわゆるエアシート給送装置も提案されている。これは、ファンを駆動してシート積載部に積載したシート束の上部側面に気体（主にエア）を吹き付け、最上位に位置する複数枚のシートを浮上せる。そして、最上位の１枚のシートを搬送ベルトに吸着して、給送するものである（特許文献１参照）。

また、エアシート給送装置にあっては、積載したシート束の側端を規制するための側端規制板に補助分離ファンを取り付け、側端規制板に設けた開口からもエアを吹き付けるものも提案されている。これにより、シートの浮上、分離がより確実に行うものである（特許文献２参照）。

また、エアシート給送装置の中には、吸引給送機構の上流側に前送りローラを設け、この前送りローラでシートを給送した後、搬送ベルトにシートを吸着して給送するものも存在する（特許文献３）。

特開平７−１９６１８７ 特開２００３−１８２８７３ 特開２００５−１７９０４３

近年の画像形成装置では、シート給送の高速化により、シート給送装置として前述したエアシート給送方式が多く採用されるようになっている。しかし、装置の使用環境やシートのマテリアルの多様化により、シートが２枚以上給送されてしまう、いわゆる重送が発生しやすくなっている。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性を低下させることなく、シートを分離給送することを可能としたシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、複数枚積載したシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置において、シートを積載するためのシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離給送するシート給送部と、前記シート積載部に積載されたシートの給送方向後部に当接して回転可能な分離回転体と、を有し、前記分離回転体が前記シート給送部によるシート給送動作に同期してシートを戻す方向に回転することを特徴とする。

本発明にあっては、シート給送部によってシートが給送されるときに複数枚のシートが給送されようとしたときに、分離回転体によって重送シートがシート給送方向後部において給送方向から戻される。これにより、重送を確実に防ぐことができ、簡単な構成であるためにシート給送生産性を低下させることもない。

実施形態に係る画像形成装置の概略図である。 エアシート給送方式によるシート給送動作の説明図である。 エアシート給送方式によるシート給送動作の説明図である。 エアシート給送方式によるシート給送動作の説明図である。 後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 （ａ）後端分離ローラのシートへの押圧力に関するテーブルを表す図である。（ｂ）後端分離ローラの駆動速度に関するテーブルを表す図である。 シート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。 シート給送装置のタイミングチャートを表す。 シート給送装置の動作フローチャートを表す。 第２実施形態に係る後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 第２実施形態に係る後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 第２実施形態に係る後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 第２実施形態に係る後端分離ローラが動作するシート給送動作の説明図である。 第２実施形態に係る後端分離ローラの移動量に関するテーブルを表す図である。 第２実施形態に係るシート給送装置のタイミングチャートを表す。 第２実施形態に係るシート給送装置の動作フローチャートを表す。

次に本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。

＜画像形成装置＞
まず、本実施形態の画像形成装置の全体構成を説明する。本実施形態の画像形成装置は、装置本体上部に画像読取部200が配置され、その下方に画像形成部600が配置されている。そして、装置本体下部には前記画像形成部600にシートを給送するシート給送装置400が配置されている。

画像読取部200は、原稿搬送部500により読取位置まで自動的に送られた原稿を光学的に読み取り、その読み取り情報をデジタル信号に変換して画像形成部600へ伝送する。

画像形成部600は、読み取り情報に基づいてレーザスキャナユニット601からレーザ光を照射し、感光体ドラム602上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像器603によりトナー現像して可視像化する。

上記トナー像の形成と同期するように、シート給送装置400からシートを画像形成部へ給送し、給送されたシートに転写部604において前記トナー像を転写する。さらに、そのシートを定着部605に搬送して加熱、加圧することでトナー像をシートに定着した後、排出ローラ対606により排出部へと排出する。

なお、本実施形態のシート給送装置400は、以下に説明するように、シート積載部の後方に積載されたシートの上部後端に当接するように後端分離ローラ140が配設されている。そして、この後端分離ローラ140がシート給送動作に同期してシートを戻す方向に回転することでシートを確実に１枚ずつ分離給送するように構成している。なお、シートを戻す方向とは、シートが分離給送される方向とは逆方向のことである。

＜シート給送装置＞
次に複数枚積載したシートを画像形成部へ給送するシート給送装置400について、具体的に説明する。

本実施形態のシート給送装置400はエアを吹き付けてシートを分離して給送するエアシート給送方式を用いて構成されている。

これを具体的に説明すると、図２（ａ）に示すように、シート積載部11は複数枚のシートが載置されるシート台12が設けられ、スライドレール15に沿って装置本体に対して引き出し可能となっている。そして、このシート台12に積載したシートの給送方向上流側（給送されるシートの後側）を規制する後端規制部材である後端規制板13が設けられ、シート給送方向と直交する方向（シートの横方向）を規制する側端規制板14，16が設けられている。後端規制板13及び側端規制板14，16は、シートのサイズによって位置を任意に変えられるように移動可能に構成されている。

図２（ｂ）に示すように、ユーザがシート積載部11を引き出し、シートをセットして所定の位置に格納すると、不図示の駆動手段によってシート台12が図中Ａの方向に上昇し始める。そして、最上位のシートとシート給送部となる吸着搬送ベルト21とが所定距離になる位置で停止して、給送信号に備える。

図３（ａ）において給送信号を検知すると、捌き・分離ファン31が作動し、図中Ｃ方向へエアを吸い込む。このエアは分離ダクト32を介して捌きノズル33、分離ノズル34からそれぞれ図中Ｄ、Ｅ方向からシート束の上部側面に吹き付けられる。するとシート束35のうちの数枚（35Ａ）は図のように浮上する。一方で吸着ファン36を作動させ、図中Ｆ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ37はまだ閉じられている。

そして、給送信号を検知してから所定時間が経過し、シート35Ａの浮上が安定したところで、図３（ｂ）に示すように、吸着シャッタ37を図中Ｇの方向に回転させる。これにより、搬送ベルト21にあけられた吸引穴（不図示）から図中Ｈ方向への吸引力が発生し、最上位のシート35Ｂが吸着される。

さらに、図４に示すように、ベルト駆動ローラ41を図中Ｊ方向に回転させることで、シート35Ｂは図中Ｋ方向に搬送され、最終的には引き抜きローラ対42が図中Ｍ、Ｐ方向に回転することによってシートが画像形成部へと送られる。

（分離回転体）
本実施形態のシート給送装置は、後端規制板13にシート積載部11に積載されたシートの給送方向後部に当接して回転可能な分離回転体として後端分離ローラ140が設けられている。この後端分離ローラ140は、搬送ベルト21によるシート給送動作に同期してシートを戻す方向に回転するように構成されている。なお、シートを戻す方向とは、シートが分離給送される方向とは逆方向のことである。

ここで、前記後端分離ローラ140の動作について、前述したシート給送動作との関係で説明する。

前述したように、ユーザがシート積載部11を引き出し、シートをセットして収納手段を所定の位置に格納すると、不図示の駆動手段によってシート台12が図中Ａの方向に上昇し始め、吸着搬送ベルト21との距離がＢになる位置で停止して、給送信号に備える。このとき、後端分離ローラ140はシート積載部11に積載されたシートの給送方向後部に当接している（図５（ａ））。

シート給送信号を検知すると、捌き・分離ファン31が作動し、捌きノズル33、分離ノズル34からそれぞれ図中Ｄ、Ｅ方向からシート束に吹き付けられる。これにより、シート束35のうちの数枚（35Ａ）は浮上し、吸着シャッタ37を回転させて最上位のシート35Ｂを搬送ベルト21に吸着する（図５（ｂ）、図６（ａ））。

このとき、図６（ｂ）に示すように、最上位のシート35Ｂとともに、その下のシート35Ｃも搬送ベルト21に吸着される場合がある。このような状態は、（１）使用環境によって、シート間に静電気が発生する場合、（２）使用環境によって、シート間に水分などによる吸着力が発生する場合、（３）シート間にバリ（物理的な接触状態）が発生する場合などが考えられる。この状態のまま搬送ベルト21で搬送すると、重送が発生する。

そのため、本実施形態では、図７に示すように、ベルト駆動ローラ41を図中Ｊ方向に回転させるのと同時に、後端分離ローラ140をシートの搬送方向と逆方向（図中のＬ方向）に回転させる。これにより、給送されるべきシート35Ｂ以外のシート（35Ｃ）の後端を引き戻すことでシートの重送を防止するものである。

そして、シート35Ｂは図中Ｋ方向に搬送され、最終的には図示せぬ引き抜きローラ対42が回転することによって次の搬送路へ送られる。

（分離回転体の押圧力）
本実施形態のシート給送装置には、後端分離ローラ140がシートを押圧する押圧力を、本実施形態の速度切替部は、シートの坪量、装置環境、シートの種類(本実施形態ではコートの有無）により変更するための押圧力切替部が設けられている。

押圧力切替部の構成は、図７に示すように、後端分離ローラ140を支持するアーム141が後端規制板13に対して回動可能に取り付られ、このアーム141が図示しないバネにより図７の時計回り方向に付勢されている。そして、図示しないモータを動作させてモータの回転量を調整することで前記バネによる付勢力が段階的に変更可能に構成されている。これにより、前記モータを動作させることでシートに対する後端分離ローラ140の押圧力を段階的に変更可能となっている。なお、前記押圧力を変更させるための構成としては、前記モータに代えてソレノイドを用いることも可能である。

そして、前記押圧力は給送するシートの坪量が小さいシートに比べて大きいシートのときは大きくなるよう設定される。これは、シートの坪量が大きい、大サイズシートや厚手シートは小サイズシートや薄手シートに比べ、重送防止のためには後端分離ローラ140による戻し力を大きくする必要があるためである。

また、本実施形態では前記押圧力は、装置環境が低温低湿のときに比べて高温高湿のときは大きくなるように設定される。これは、低温低湿のときに比べて高温高湿の環境ではシートが重送され易くなり、これを防止するためには後端分離ローラ140による戻し力を大きくする必要があるためである。

さらに、本実施形態では前記押圧力は、シートが非コート紙のときに比べてコート紙のときは大きくなるように設定される。これは、非コート紙よりもコート紙のほうが相互の吸着力が強く、重送防止のためには後端分離ローラ140による戻し力を大きくする必要があるためである。

本実施形態では、図８（ａ）に示す設定テーブルに基づいて後端分離ローラ140によるシート押圧力を設定するように構成している。すなわち、図５（ａ）で搬送ベルト21とシート上面の距離がＢになる位置で停止した状態を後端分離ローラ140の押圧力が０と定義する。そして、制御部が装置の設置環境、シートの坪量、コート紙か否かにより、後端分離ローラ140がシートの上面を押す力が図８（ａ）の設定テーブルに従って設定されるように押圧力切替部を制御する。

なお、シートがコート紙であるか否かを判断する手段は、操作パネル等の入力手段（不図示）から入力するようにしてもよいし、シートの光沢等を検出してコート紙か否かを検出する検出手段を備えていても構わない。

また、装置の設置環境の判断は、装置内に温度及び湿度を検出する温湿度検知手段を備え、これにより検出している。

また、シートの坪量の検出は、入力されたシートサイズ、シートの種類等から判別することが可能である。

（分離回転体の回転速度）
さらに、本実施形態のシート給送装置は、後端分離ローラ140を回転させるときに、後端分離ローラ140の回転速度Ｖ１と、シート給送速度となるベルト駆動ローラ41の回転速度Ｖ０に速度差をもたせるようにしている。これにより、重送を阻止する力を後端分離ローラ140にもたせている。そのために、後端分離ローラ140の回転速度を切り替える速度切替部が設けられている。本実施形態の速度切替部は、シートの坪量、装置環境、シートの種類(本実施形態ではコートの有無）により制御部が後端分離ローラ140の速度を切り替えるように構成されている。

具体的には、後端分離ローラ140の回転速度Ｖ１は前記ベルト駆動ローラ41の回転速度Ｖ０に対して少し遅く、相対速度差をもつように設定されている。

そして、両者の相対速度差は、給送するシートの坪量が大きいシートに比べて小さいシートのときは小さくなるように設定される。また、前記相対速度差は、装置環境が低温低湿のときに比べて高温高湿のときは前記相対速度差が小さくなるように設定される。さらに、前記相対速度差は、シートが非コート紙のときに比べてコート紙のときは前記相対速度差が小さくなるように設定される。

本実施形態では、上記シートの坪量、装置環境、コートの有無により、図８（ｂ）に示す設定テーブルに基づき、ベルト駆動ローラ41の回転速度Ｖ０に対する後端分離ローラ140の回転速度Ｖ１を設定する。

上記のように、後端分離ローラ140のシートに対する押圧力を変更するのみでなく、給送するシートや装置環境に応じて後端分離ローラ140の回転速度を変更するようにすれば、シートの重送をより効果的に防止することができる。

なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）の設定テーブルでは、シートの坪量、コートの有無、装置の設置環境のみのテーブルになっている。しかし、他にも例えば吸着ファン36の吸着力やシートのサイズによっても場合分けしたテーブルを作成することにより、一層正確な分離給送が可能となる。

（制御部）
次に後端分離ローラ140を前述したように駆動制御する制御構成について説明する。

図９は本実施形態に係るシート給送装置の回路ブロック構成を説明する図である。シート給送装置を制御するＣＰＵ301には、モータなどのシート給送装置の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ302と、メモリ303が接続されている。メモリ303は、図８（ａ）に示した後端分離ローラ140の押圧力を環境やシートのマテリアルに応じて変更するテーブルを記憶している。また、メモリ303は、図８（ｂ）に示した後端分離ローラ140の駆動速度を装置環境やシートのマテリアルに応じて変更するテーブルなどを記憶している。

ＡＳＩＣ302はシート給送装置の各負荷を駆動する駆動回路へと駆動開始指令を出す。305はシート台12の昇降を制御するリフターモータ、304はリフターモータを制御するドライバである。また、307は吸着シャッタ37を制御する吸着シャッタ駆動モータ、306は吸着シャッタ駆動モータを制御するドライバである。309は搬送ベルト21の回転を制御するベルト駆動モータ、308はベルト駆動モータを制御するベルト駆動モータドライバである。311は後端分離ローラ140を駆動する後端分離モータ、310は後端分離モータを制御する後端分離モータドライバである。313は後端分離ローラ140の押圧力を制御する押圧力制御モータ、312は押圧力制御モータを制御する押圧力制御モータドライバである。314は引き抜きローラ対42を駆動する引き抜きモータ、315は引き抜きモータを制御する引き抜きモータドライバである。

また、320は入力部を表し、シートのサイズやマテリアルなどの情報を入力するようになっている。また、330は設置環境の温度を検出するセンサ、331は設置環境の湿度を検出するセンサである。

本実施形態のシート給送装置は、シート給送開始信号を受け取ると、入力部320及び設置環境の温湿度センサ330，331からメモリ303に記憶されているテーブルにしたがって、後端分離モータ311及び押圧力制御モータ313がＡＳＩＣ302を介して制御される。各モータの制御タイミング及び回転方向などもＡＳＩＣ302を介して制御されるようになっている。

（タイミングチャート）
次に、図１０のタイミングチャートを用いて、本実施形態の後端分離ローラ140等の駆動タイミングに関して説明する。

本実施形態の画像形成装置は、図９に示したように、温度センサ330及び湿度センサ331が設けられており、装置環境を常時検出している。シート給送条件を設定して、ジョブ開始信号を入力すると、ジョブを開始し、そのためのシート給送準備を行う。給送準備中には、まず後端分離ローラ140の押圧力の設定を行い、続いて後端分離ローラ140の駆動速度の設定を、前述したテーブルに基づいて行う。なお、後端分離ローラの押圧力の設定と後端分離ローラの駆動速度の設定順序は逆でもよい。

シート給送準備が終了すると、シート給送を開始する。ベルト駆動モータ309の正転と後端分離モータ311の逆転が同時に行われるように制御される。ここでのモータの回転方向は、シート給送方向（図７の矢印Ｋ方向）を正転とし、逆転はシートの戻り方向を示している。

引き抜きセンサ（不図示）がオンするとベルト駆動モータ309及び後端分離モータ311は同時に停止するように制御される。ただし、後端分離モータ311はベルト駆動モータ309よりも早く停止するように制御しても構わない。ジョブが終了でない限り、ジョブを続行するように制御される。

（フローチャート）
次に、図１１のフローチャートを用いて、本実施形態のシート給送装置によるシート給送手順について説明する。

前述したように温度センサ330及び湿度センサ331により、常時装置状態を検出している（Ｓ101）。Ｓ102において、シート給送条件を入力部320から設定するとＳ103へ遷移する。Ｓ103でジョブ開始信号を受け取ると、ジョブを開始し、そのためのシート給送準備を行うように制御される（Ｓ104）。

給送準備中には、まず押圧力制御モータドライバ312（図９参照）を介して押圧力制御モータ313を動作させ、後端分離ローラ140の押圧力設定を行う（Ｓ105）。続いて後端分離ローラ140の駆動速度の設定を、前述したメモリ303のテーブルを基に行う（Ｓ106）。

Ｓ107において、シート給送準備が終了すると、シート給送を開始する（Ｓ108）。Ｓ109ではベルト駆動モータドライバ308（図９参照）を介して、ベルト駆動モータ309の正転と後端分離モータ311の逆転が同時に行われる。

Ｓ110で引き抜きセンサ（不図示）がオンするとベルト駆動モータ309及び後端分離モータ311は同時に停止する。Ｓ112でジョブが終了であれば、その後のシート給送動作は行わない。また、Ｓ112でジョブが終了でなければ、Ｓ104へと遷移し、シート給送準備を行い、再びジョブを続行する。また、Ｓ113にて、所定時間が経過しても引き抜きセンサがシートを検出しなければ、Ｓ114へと遷移し、引き抜き遅延ジャムとしてジョブを終了する。

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係るシート給送装置について説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。

本実施形態のシート給送装置は、搬送ベルト21によるシート給送をする前に後端分離ローラ140によりシートを捌くことで、シートの分離を容易にするものである。以下、本実施形態の後端分離ローラ140の動作について、シート給送動作との関係で説明する。

前述した実施形態と同様に、ユーザがシート積載部を引き出し、シートをセットして収納手段を所定の位置に格納すると、不図示の駆動手段によってシート台12が図中Ａの方向に上昇する。そして、吸着搬送ベルト21との距離がＢになる位置で停止して、給送信号に備える。このとき、後端分離ローラ140はシート積載部11に積載されたシートの給送方向後部に当接している（図１2（ａ））。

シート給送信号を検知すると、捌き・分離ファン31が作動し、捌きノズル33、分離ノズル34からそれぞれ図中Ｄ、Ｅ方向からシート束に吹き付けられる。これにより、シート束35のうちの数枚（35Ａ）は浮上する。この際、吸着シャッタ37はまだ閉じられている（図１2（ｂ））。

上記吸着シャッタ37がまだ閉じられている状態で、後端分離ローラ140を矢印Ｌ方向（シートを戻す方向）に所定量だけ動作させる（図１３（ａ））。このように、シート後部で後端分離ローラ140を所定量逆回転させることで最上位のシートとその下のシートとの間の吸着状態を緩和することができる。

さらに、再びＭの方向（Ｌと逆方向）にＬ方向に動作させたのと同じ量だけ動作させるように制御する（図１３（ｂ））。これによって、前記シート間の吸着状態をさらに緩和することができる。

そして、図１４（ａ）において給送信号を検知してから所定時間が経過し、シート35Ａの浮上が安定したところで、吸着シャッタ37を図中Ｇの方向に回転させる。これにより、最上位のシート35Ｂが搬送ベルト21に吸着される。

最後に図１４（ｂ）においてベルト駆動ローラ41を図中Ｊ方向に回転させるのと同時に後端分離ローラ140をシートの搬送方向と逆方向（図中のＬ方向）に回転させる。これにより、搬送されるべきシート35Ｂ以外のシート（35Ｃ）の後端を引き戻すことでシートの重送を防止することが可能となる。そして、シート35Ｂは図中Ｋ方向に搬送され、最終的には図示せぬ引き抜きローラ対が回転することによって次の搬送路へ送られる。

図示せぬ引き抜きローラ対にシート35Ｂの先端が到達すると、吸着シャッタ37は閉じるように制御され（図１５）。

そして、前記シート給送前の後端分離ローラ140の回転量（移動量）は、シートの坪量、装置環境、シートの種類(本実施形態ではコートの有無）により変更するように設定されている。

具体的には、前記移動量は、給送するシートの坪量が大きいシートに比べて小さいシートのときは大きくなるよう設定される。

また、本実施形態では前記移動量は、装置環境が通常環境（例えば、温度Ｔが10℃＜Ｔ≦30℃、湿度Ｈが30％＜Ｈ≦75％）に比べて低温低湿または高温高湿環境になると大きくなるように設定される。

さらに、本実施形態では前記移動量は、シートが非コート紙のときに比べてコート紙のときは大きくなるように設定される。

すなわち、シートの捌きを大きくする必要があるときに、後端分離ローラ140の移動量を大きくする。これにより、給送されるシートの重送を効果的になくすものである。

なお、本実施形態では、シートの坪量、装置環境、コートの有無により、図１６に示す設定テーブルに基づき、ベルト駆動ローラ41の移動量を設定するようにしている。

上記のように、給送するシートや装置環境に応じて後端分離ローラ140の回転量を変更することで、シートの重送をより効果的に防止することができる。

（タイミングチャート）
次に、図１７のタイミングチャートを用いて、本実施形態の後端分離ローラ140等の駆動タイミングに関して説明する。

シート給送条件を設定して、ジョブ開始信号を入力すると、ジョブを開始し、第１実施形態で説明した後端分離ローラ140の押圧力の設定を行い、続いて後端分離ローラの駆動速度の設定を、第１実施形態で説明したテーブルに基づいて行う。

その後、後端分離ローラ140を図１６に示すテーブルに基づいた所定量だけ逆転駆動させ、続いて後端分離ローラ140を同じ量だけ正転駆動させる。このようにして、給送されるシートを一度撓ませることでシート間の吸着状態を緩和するように制御する。

その後は、第１実施形態で説明した手順でシートが給送される。

（フローチャート）
次に、図１８のフローチャートを用いて、本実施形態のシート給送装置によるシート給送手順について説明する。

画像形成装置は温度センサ330及び湿度センサ331により、常時装置環境を検出している（Ｓ201）。Ｓ202において、シート給送条件を設定するとＳ203へ遷移する。Ｓ203でジョブ開始信号を受け取ると、ジョブを開始する。シート給送準備前にまず後端分離ローラ140の押圧力の設定を行い（Ｓ204）、続いて後端分離ローラ140の駆動速度の設定を、前述したテーブルを元に行う（Ｓ205）。Ｓ206において、後端分離ローラ140を図１６の設定テーブルに基づいた所定量だけ逆転駆動させ、続いてＳ207において、後端分離ローラ140を同じ量だけ正転駆動させ、シートを一度撓ませることでシート間の吸着状態を緩和するように制御する。

その後は、第１実施形態で説明した手順でシートが給送される（Ｓ208〜Ｓ216）。そして、Ｓ214でジョブが終了でなければ、Ｓ206へと遷移する。

11 …シート積載部
12 …シート台
13 …後端規制板
14，16 …側端規制板
15 …スライドレール
21 …搬送ベルト
31 …分離ファン
32 …分離ダクト
33 …捌きノズル
34 …分離ノズル
35 …シート束
36 …吸着ファン
37 …吸着シャッタ
41 …ベルト駆動ローラ
42 …引き抜きローラ対
140 …後端分離ローラ
141 …アーム
200 …画像読取部
303 …メモリ
308 …ベルト駆動モータドライバ
309 …ベルト駆動モータ
311 …後端分離モータ
313 …押圧力制御モータ
330 …温度センサ
331 …湿度センサ
400 …シート給送装置
500 …原稿搬送部
600 …画像形成部
601 …レーザスキャナユニット
602 …感光体ドラム
603 …現像器
604 …転写部
605 …定着部
606 …排出ローラ対

Claims (9)

1. 複数枚積載したシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置において、
   シートを積載するためのシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離給送するシート給送部と、
   前記シート積載部に積載されたシートの給送方向後部に当接して回転可能な分離回転体と、
   を有し、
   前記分離回転体が前記シート給送部によるシート給送動作に同期してシートを戻す方向に回転することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記分離回転体がシートに対する押圧力を変更するための押圧力切替部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記押圧力切替部は、給送するシートの坪量、装置環境、シートの種類により前記分離回転がシートに対する押圧力を変更することを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
4. 前記分離回転体の回転速度を変更する速度切替部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記速度切替部は、給送するシートの坪量、装置環境、シートの種類により前記シート給送部によるシート給送速度に対する前記分離回転体の相対速度差を変更することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
6. 複数枚積載したシートを１枚ずつ分離給送するシート給送装置において、
   シートを積載するためのシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離給送するシート給送部と、
   前記シート積載部に積載されたシートの給送方向後部に当接して回転可能な分離回転体と、
   を有し、
   前記分離回転体が前記シート給送部によるシート給送準備前に、シートを戻す方向に回転することを特徴とするシート給送装置。
7. 前記分離回転を前記シート給送部によるシート給送準備前に、シートを戻す方向に回転した後、同じ回転量だけシートを給送する方向に回転することを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。
8. 前記シート給送部は、前記シート積載部に積載されたシート束の側面にエアを吹き付けてシートを分離給送することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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