JP6558149B2 - ハイブリッド車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に基づき、本発明の実施形態によるハイブリッド車両用駆動装置1が搭載されたハイブリッド車両V(以下、車両Vと略す)について説明する。図1に示すように、車両Vは、ハイブリッド車両用駆動装置1、デファレンシャル17、駆動輪18L、18R、アクセルペダル31、アクセルセンサ32を有している。ハイブリッド車両用駆動装置1は、エンジン2、クラッチ5、自動変速機8、モータジェネレータ9、制御部10、インバータ装置15、及びバッテリ16とから構成されている。エンジン2、クラッチ5、自動変速機8、及びデファレンシャル17が、この並び順に、直列に設けられている。デファレンシャル17には、車両Vの駆動輪18L、18Rが接続されている。
以下に、図3に示すタイムチャートを用いて、自動変速機8の変速時に実行される「変速制御」の概要について説明する。「変速制御」の実行が開始されると、自動変速機8がいずれの変速段が形成されていないニュートラルにされる(図3のT2)。次に、エンジン2によって、入力軸回転速度Niが同期回転速度Nsにされる(図3のT2〜T3)。同期回転速度Nsとは、自動変速機8において次の変速段(要求変速段)が形成された場合に、次の変速段を形成するための接続機構161〜163のスリーブ161d〜163dと係合部材161b〜163b、161c、162cの回転速度が同期するような入力軸81の回転速度である。言い換えると、同期回転速度Nsは、要求変速段を形成するための接続機構161〜163が接続させるギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)とこのギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)が設けられている入力軸81又は出力軸82とが同期するような入力軸81の回転速度である。
以下に、図4に示すフローチャートを用いて、「変速制御」について説明する。
車両VのイグニッションがONにされると、プログラムはステップS11に進む。
以上の説明から明らかなように、制御部10(同期制御部)は、エンジン2によって、入力軸回転速度Niを、要求変速段を形成するための接続機構161〜163が接続させるギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)と、このギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)が設けられている入力軸81又は出力軸82とが同期するような入力軸81の回転速度である同期回転速度Nsに制御する(図3のT2〜T3、図4のステップS15)。そして、制御部10(回転加速度制御部)は、モータジェネレータ9によって、出力軸回転加速度αoを入力軸回転加速度αiに一致させる(図3のT4〜T5、図4のステップS31)。これにより、入力軸回転速度Niの同期回転速度Nsからの乖離が防止される(図3のT4〜T5)。そして、制御部10(変速段形成部)は、複数の接続機構161〜163のうち要求変速段を形成するための接続機構161〜163を作動させて、要求変速段を形成するためのギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)をギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)が設けられている入力軸81又は出力軸82に接続させて、自動変速機8において変速段を要求変速段にする(図3のT5、図4のステップS32)。これにより、入力軸回転速度Niの同期回転速度Nsからの乖離が防止されている状態(図3のT4〜T5)で、接続機構161〜163によって、ギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)とこのギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)が設けられている入力軸81又は出力軸82とが接続される。このため、接続機構161〜163によってギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)とこのギヤ143〜145、151、152(遊転ギヤ)が設けられている入力軸81又は出力軸82とを確実に接続させることができる。
以上の説明では、第一接続機構161〜第三接続機構163は、ドグクラッチである。しかし、第一接続機構161〜第三接続機構163は、シンクロナイザー機構であっても差し支え無い。この実施形態の場合に、「変速制御」が実行されると、シンクロナイザー機構によって連結する部材の回転数差が小さい状態で、上記部材が連結されるので、シンクロナイザー機構の摩擦材が保護される。
Claims (3)
- エンジンが接続される入力部材と、出力部材とを備え、前記入力部材と前記出力部材との間を断接するクラッチと、
前記出力部材に接続された入力軸と、車両の駆動輪に回転連結された出力軸と、前記入力軸又は前記出力軸の一方に固定された複数の固定ギヤと、前記複数の固定ギヤとそれぞれ噛み合い前記入力軸又は前記出力軸の他方に遊転可能に設けられた複数の遊転ギヤと、前記遊転ギヤと前記遊転ギヤが設けられている前記入力軸又は前記出力軸とを断接する複数の接続機構と、を備え、前記複数の接続機構の作動によって、前記入力軸の回転速度を前記出力軸の回転速度で除した変速比がそれぞれ異なる複数の変速段を選択的に切り替える自動変速機と、
前記駆動輪に回転連結されたモータジェネレータと、
前記入力軸又は前記入力軸と回転連結されている部材の回転速度である入力側回転速度を検出する入力側回転速度検出部と、
前記出力軸又は前記出力軸と回転連結されている部材の回転速度である出力側回転速度を検出する出力側回転速度検出部と、
前記自動変速機において前記変速段が要求変速段に変更される変速実行中において、前記複数の接続機構のうち前記変速段を形成している前記接続機構に指令を出力して、前記接続機構によって接続されている前記遊転ギヤと前記遊転ギヤが設けられている前記入力軸又は前記出力軸とを切断させて、前記自動変速機を前記変速段が形成されていないニュートラルにするニュートラル形成部と、
前記変速実行中において、前記ニュートラル形成部によって前記自動変速機において前記ニュートラルが形成された場合に、前記クラッチが接続している状態で、前記入力側回転速度検出部によって検出された前記入力側回転速度及び前記出力側回転速度検出部によって検出された前記出力側回転速度に基づいて、前記入力軸の回転速度が、前記要求変速段を形成するための前記接続機構が接続させる前記遊転ギヤと前記遊転ギヤが設けられている前記入力軸又は前記出力軸とが同期するような前記入力軸の回転速度である同期回転速度となるように、前記エンジンを制御する同期制御を実行する同期制御部と、
前記変速実行中において、前記同期制御部によって前記入力軸の回転速度と前記同期回転速度との回転速度差が規定回転速度の範囲内となった場合に、前記クラッチを切断するクラッチ切断部と、
前記変速実行中において、前記クラッチ切断部によって前記クラッチが切断された場合に、前記入力側回転速度検出部によって検出された前記入力側回転速度及び前記出力側回転速度検出部によって検出された前記出力側回転速度に基づいて、前記出力軸の回転加速度が前記入力軸の回転加速度に一致するように、前記モータジェネレータを制御する回転加速度制御を実行する回転加速度制御部と、
前記変速実行中において、前記回転加速度制御部によって前記回転加速度制御が実行されている間に、前記複数の接続機構のうち前記要求変速段を形成するための前記接続機構を作動させて、前記要求変速段を形成するための前記遊転ギヤを前記遊転ギヤが設けられている前記入力軸又は前記出力軸に接続させて、前記自動変速機において前記要求変速段を形成する変速段形成部と、を有するハイブリッド車両用駆動装置。 - 前記同期制御部は、前記同期制御の実行中において、前記クラッチが伝達するクラッチトルクを低下させる請求項1に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
- 前記ニュートラル形成部は、前記自動変速を前記ニュートラルにする際に、前記エンジンが出力するエンジントルクを徐々に低下させるとともに、前記モータジェネレータが出力するモータトルクを徐々に増加させる請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
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JP2015169390A JP6558149B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015169390A JP6558149B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2015169390A Active JP6558149B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
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