JP2010259603A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水運転において、バスタオル１枚や洗濯ネットに入った衣類は脱水起動しにくい。そのような衣類でも脱水起動を確実に行うことを目的とする。
【解決手段】衣類を収容するドラム(8)と、前記ドラムを内包する外槽(10)と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構(9)と、前記ドラム内に空気を送り込む送風手段(22)と、脱水運転初期に衣類のバランス状態を判断するバランス状態判断手段(48)と、前記バランス状態判断手段により前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段(51)とを備え、前記バランス状態判断手段により高速回転できないようなバランス状態のときには脱水運転を中止し、再度脱水を起動し直す制御を前記制御手段により講じる洗濯乾燥機において、前記制御手段により脱水を再度起動し直した場合に前記送風手段(22)により前記ドラム(8)内に空気を送り込みながら脱水起動を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、洗濯乾燥機の脱水工程に関する。

洗濯乾燥機は、洗い工程、すすぎ工程が終了し、衣類を干す前、もしくは乾燥工程の前に、衣類から水分をできるだけ取り除くために脱水工程を行う。ドラムの側面にはたくさんの小さな穴があいており、脱水工程では、ドラムを高速に回転させて、衣類の遠心脱水を行っている。ここで、遠心脱水を行うにあたり、衣類がドラム内で均等に分散されていないと、大きなアンバランスを高速回転させることになるため、アンバランスに発生する遠心力によりドラムの異常振動を引き起こす。
異常振動を起こさないために、アンバランス量を検知し、アンバランス量が大きい場合には、脱水起動を中断する制御等が組まれている。特に、一枚のバスタオルやバスマット、複数の衣類を洗濯ネットに入れた場合や、絡まりやすい衣類が多い場合などは、衣類を均等にドラムの壁面に張り付けることが困難であるため、アンバランスを検知し脱水起動の中断と再起動を繰り返す。場合によっては、脱水起動ができず水分を多く含んだまま脱水エラーとして脱水工程を中断・終了させてしまうこともある。
これに対し、特許文献１では、一枚のバスタオル等の少量の衣類に対して、ドラム内に風を送り込むことで水分を奪い、重量を軽くすることが開示されている。

特開２００７−１７５３７０号公報

しかしながら、少量の衣類であってもドラム壁面に均等に広がりやすいものもあり、特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、そのような場合にまでヒータや送風装置を稼動させるため、従来なら必要のないエネルギーが使用される。また、風を送り込むために送風装置を稼動させる必要があり、不必要な騒音も発生する。
また、少量の衣類ではなくても、洗濯ネットに入れられた衣類や、絡まりやすい衣類等の場合には、特許文献１に記載のドラム式洗濯機は対処できない。

本発明は、脱水起動しにくい衣類に対して、脱水起動を行うことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る洗濯乾燥機は、衣類を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記ドラム内に空気を送り込む送風手段と、脱水運転初期に衣類のバランス状態を判断する手段と、前記駆動機構および前記送風手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水の際に前記バランス状態を判断する手段の判断結果に基づいて、脱水運転を再度起動し直す制御を講じる洗濯乾燥機であって、前記制御手段により脱水運転を再度起動し直す場合に、前記送風手段により前記ドラム内に空気を送り込むことを特徴とする。

本発明に係る洗濯乾燥機によれば、脱水起動しにくい衣類に対して、効果的に水分を除去することができ、衣類の重量を軽減し、脱水起動しやすくなる。

本発明に係る洗濯乾燥機によれば、脱水起動しにくい衣類に対して、脱水起動を行うことができる。

本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。 本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図である。 本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。 本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の通常脱水運転時のフローを示す図である。 第１の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の送風脱水運転時のフローを示す図である。 通常脱水運転および送風脱水運転による衣類の重量の変化を示す図である。 第２の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における操作・表示パネルを示す図である。 第２の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水運転時のフローを示す図である。 第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。 第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の通常脱水運転時のフローを示す図である。 第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の送風脱水運転時のフローを示す図である。

以下、本発明を実施するための実施形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
本説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。

≪第１実施形態≫
図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。

＜ドラム式洗濯乾燥機＞
図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機の外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ、１ｂと、前面カバー１ｃと、背面カバー１ｄ（図２参照）と、上面カバー１ｅと、下部前面カバー１ｆとで構成されている。左右の側板１ａ、１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体を形成し、ドラム式洗濯乾燥機の筐体として十分な強度を有している。

ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン２ａを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材（図示せず）は、後述する外槽１０の開口部１０ｂ（図２参照）と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。

筐体１の上部中央に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４と、操作スイッチ５と、表示器６とを備える。また、操作・表示パネル３は、筐体１下部に設けた制御装置７（図２参照）と電気的に接続している。

洗剤容器は、筐体１内の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ１５を装着する。洗剤容器は、筐体１の上補強材に固定されている。

洗剤容器の後方には、給水弁１６（図示せず）や風呂水給水ポンプ（図示せず）、水位センサ（図示せず）など給水に関連する部品を設けてある。また洗剤容器は、外槽１０（図２参照）に接続されている。給水弁１６は多連弁で、洗剤容器、水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。給水弁１６の他端は上面カバー１ｅに設けてあり、水道栓からの給水ホース接続口１６ａとなっている。また、上面カバー１ｅには、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７も設けてある。

図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側面図であり、図３は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。

図２および図３に示すように、ドラム８は回転可能に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、衣類はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平または開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。

円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。また、モータ９は、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置４３を備える。
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１０ａを設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１０ａの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部１０ｂを設けてある。開口部１０ｂと前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
外槽１０の底面最下部には、排水口が設けてあり、排水ホース１２と接続している。排水口と排水ホース１２との間には排水弁１２ａが設けてあり、排水弁１２ａを閉じて給水することで外槽１０に水を溜め、また、排水弁１２ａを開いて外槽１０内の水を機外へ排出することができる。

外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１３（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐ。また、外槽１０の下部には、外槽１０の振動を検知する振動センサ１４を備える。

乾燥ダクト１８は、筐体１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃにゴム製の蛇腹管Ｂ（１８ａ）で接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水弁１６（図示せず）から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト１８の壁面を伝わって流下し吸気口１０ｃから外槽１０に入り排水口から排水ホース１２を通り機外へ排出される。

乾燥ダクト１８の上部は、筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部２０ａに流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部２０ａを取り出して行う。
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト２１とが接続している。
さらに、吸気ダクト２１の他端は、送風ユニット２２の吸気口と接続している。

送風ユニット２２は、駆動用のファンモータ２２ａ、ファン羽根車（図示せず）、ファンケース２２ｂで構成されている。また、ファンケース２２ｂにはヒータ２３が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。
送風ユニット２２の吐出口は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管Ａ（２４ａ）を介して外槽カバー１０ａに設けた吹き出し口２５に接続している。本実施例では、送風ユニット２２が筐体１内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１０ａの右斜め上の位置に設け、吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。

このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃから蛇腹管Ｂ（１８ａ）、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、吸気ダクト２１、送風ユニット２２の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２２の吐出口から蛇腹管Ａ（２４ａ）を介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。

また、フィルタダクト１９には、洗濯乾燥機の筐体１の内部であり、循環風路の外部の空気を取り入れるための開口部１９ａ、ならびに開口部１９ａを塞ぐ吸気弁１９ｂを備える。吸気弁１９ｂは、回転軸を中心に回転することで開口部１９ａが開く構造である。また、吸気弁１９ｂの回転軸を回転させる吸気弁モータ１９ｃが併設されている。

＜乾燥工程＞
本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の後に行われる乾燥工程における乾燥運転時の風の流れは図２に示す矢印のようになる。
送風ユニット２２を運転し、ヒータ２３に通電すると、送風ダクト２４、蛇腹管Ａ（２４ａ）を通り吹き出し口２５からドラム８内に高速の温風が吹き込み（矢印３１）、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。
高温高湿となった空気は、ドラム８に設けた貫通孔から外槽１０に流れ、吸気口１０ｃから蛇腹管Ｂ（１８ａ）を通り乾燥ダクト１８に吸い込まれ、乾燥ダクト１８を下から上へ流れる（矢印３２）。乾燥ダクト１８の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温高湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、低温低湿の空気となりフィルタダクト１９へ入る。
フィルタダクト１９へ入った低温低湿の空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ２０ａを通ることにより糸屑が取り除かれ、吸気ダクト２１を通り、送風ユニット２２に吸い込まれる（矢印３３）。
そして、送風ユニット２２から送り出された空気がヒータ２３で再度加熱され、高速の温風がドラム８内に吹き込むように循環する。
このとき、フィルタダクト１９に設けた吸気弁１９ｂは閉じており、空気は循環風路内を循環する。

さらに、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機では、ドラム８内に吹き込む温風の速度を非常に高めている。これは乾燥時のしわつきを抑制するためであり、衣類を引っ張り伸ばす程度の風速で温風を吹き込む。そのため風速は５０m/ｓ以上が望ましい。この風速を作り出すため、ファンは高速で回転させる必要があり、１００００ｒｐｍ以上の回転速度で回転する。このように高速で回転させるため、十分な強度が必要であり、ファン羽根車は金属で作られる。
また、送風ユニット２２から吹き出された風は吹き出し口２５でさらに加速させることが望ましく、吹き出し口２５の先端は、蛇腹管Ａ（２４ａ）との接続部より狭められている。

＜制御装置７＞
図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示す図である。
図４に示すように制御装置７は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）４１を中心に構成される。これに予め記録されたプログラムにより、操作スイッチ５、振動センサ１４、回転検出装置４３、モータ９に流れる電流を検出するモータ電流検出装置４４からの入力に基づき、表示器６、給水弁１６、排水弁１２ａ、モータ９、ファンモータ２２ａ、吸気弁モータ１９ｃ、ヒータ２３を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の動作を行う。これらの制御はクロック４６により時間・タイミングを測りながら行われる。

マイコン４１は、布量演算部４７、アンバランス量演算部４８、閾値データベース４９、運転パターンデータベース５０、運転制御部５１、回転速度演算部５２を備える。
回転速度演算部５２は、回転検出装置４３の信号およびクロック４６からドラム８の回転速度を把握する。
運転制御部５１は、回転速度演算部５２等からの信号を基に現在の運転状態を把握し、運転パターンデータベース５０や閾値データベース４９と比較し、モータ９やファンモータ２２ａ等を動作させる。

＜脱水工程＞
本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水工程における脱水運転について説明する。
まず、従来の課題について再度説明する。

洗濯乾燥機は、洗い工程およびすすぎ工程が終了した後、ドラム８を高速に回転させて衣類の脱水を行う脱水工程を行う。洗濯運転のみの場合は、脱水工程終了後に洗濯を終了させ、使用者が衣類を干す。また、洗濯・乾燥運転の場合は、脱水工程終了後に乾燥工程に移行し、湿った衣類をヒータ２３およびファンモータ２２ａを駆動し、温風により衣類を乾かして洗濯・乾燥を終了させる。
脱水工程終了後に衣類からしっかりと水が抜けていないと、衣類を乾かすために時間がかかってしまうことや、十分に乾ききらないことがある。また、乾燥工程に移行させる場合は、ヒータ２３等の使用する電気エネルギーを多く必要とするため、不経済である。そのため、ドラム８を高速で回転させて衣類をしっかり遠心脱水させる必要がある。

ここで、高速でドラム８を回転させるためには、ドラム８内の衣類のアンバランスを小さくする必要がある。アンバランスが大きい場合、遠心力が大きく発生し、サスペンション１３で支持されたドラム８ならびに外槽１０が大きく振動し、大きな騒音となる。また、高速回転まで回転速度を上昇させる間には共振回転速度があり、共振回転速度付近ではドラム８ならびに外槽１０が過大に振動し、筐体壁などに衝突するような異常振動となる場合もある。そのため、アンバランスを小さい状態にして、遠心脱水を起動させる必要があり、ドラム８内の衣類をきれいに分散させる必要がある。
なお、共振回転速度は、サスペンション１３で弾性支持されたドラム８、モータ９、外槽１０、ドラム８内の衣類等の重量によって決定される。

しかし、ドラム８内の衣類をきれいに分散させることは困難であり、従来の洗濯乾燥機における脱水工程においては、アンバランスが大きい場合は脱水起動を中断し、再起動する制御を行っている。これは、たとえ一回できれいに分散されなくても数回再起動させれば、いずれは衣類をドラム８内にバランスよく分散させることができ、高速回転による遠心脱水が可能となるという考えに基づく。

しかし、バスタオルやバスマット１枚だけの場合や、複数の衣類を洗濯ネットに入れた場合や、袖の長い衣類など絡まりやすい衣類を多数含む場合は、きれいに衣類がドラム８の壁面に分散しにくく、アンバランス状態になりやすい。また、数回再起動しても、アンバランス状態が解消せず、きれいに分散させることが難しい。

そこで、本実施形態の動作を図５および図６を用いて具体的に説明する。
図５は、第１の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の通常脱水運転時のフローを示す図であり、図６は、第１の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の送風脱水運転時のフローを示す図である。
この動作は、運転パターンデータベース５０に基づき制御され、各モータ等の動作機器は運転制御部５１から制御信号により作動される。
また、衣類をしっかり遠心脱水するために必要な高速回転速度を９００ｒｐｍ、共振回転速度を１５０ｒｐｍ及び２００ｒｐｍとして説明する。

＜通常脱水運転＞
洗い・すすぎ工程が終了した後、脱水工程をスタートさせる（ステップＳ１）。まず、排水弁１２ａを開け、外槽１０内の排水を開始する（ステップＳ２）。また、脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｎとカウンタｍを０に設定し、後述する許容起動回数Ｍ１の初期値を設定する（ステップＳ３）。
なお、後述するように、カウンタｎは衣類をドラム８の壁面から剥がれ落ちるようにドラム８を回転させた回数をカウントし、カウンタｍはドラム８の回転を停止させた回数をカウントするものである。

後述するステップＳ２９およびステップＳ３１でカウントされる脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｍが許容起動回数Ｍ１以上の場合（ステップＳ４でＮｏ）、起動しにくい衣類であると判断し、送風脱水運転へ移行させる（ステップＳ５）。許容起動回数Ｍ１は後で行われる布量判定により決められるが、初期値としては４回程度を設定している。

一方、設定した許容起動回数Ｍ１より小さい場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、脱水起動を開始し、まずは、ほぐし運転を行う（ステップＳ６）。ほぐし運転とは、洗い・すすぎ工程におけるドラム８の回転時間より短い時間間隔でドラム８を４５ｒｐｍ程度で正転・反転させ、衣類をほぐす動作のことである。４５ｒｐｍ程度で回転させると衣類はドラム８の壁面に張り付くことなく、持ち上げられた衣類が重力によりドラム８の底部に落下するタンブリング状態になる。この動作を行うと衣類が少しずつ分離され、分散しやすい状態になる。
また、ほぐし動作と同時に布量の検知も行う（ステップＳ７）。この布量検知は、モータ電流検出装置４４からの信号を基に布量演算部４７により検出する。布量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ電流により布量を検知する。

このように衣類をほぐした後、ドラム８の回転速度を徐々に上げ、１１０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ８）。回転速度を徐々に上げることで６０ｒｐｍを超えたあたりから衣類が徐々にドラム８の壁面に張り付いて行き、バランスよく分散される。１１０ｒｐｍは、外槽１０の第１の共振回転速度１５０ｒｐｍより若干低い回転速度であり、外槽１０が共振して大きく振動する回転速度ではない。
この状態で６秒間程度の短い時間維持させ（ステップＳ９）、アンバランス量ｕを測定する（ステップＳ１０）。アンバランス量ｕの測定は、回転速度演算部５２とモータ電流検出装置４４からの信号に基づき、アンバランス量演算部４８により検出する。アンバランス量ｕが大きいとアンバランスを下から上方向に持ち上げるときには負荷が大きく、回転速度の低下が見られると同時に、大きなトルクが必要になる。逆にアンバランスを上から下方向に回すときには負荷が減り、回転速度の上昇が見られると同時に、トルクが小さくなる。このように、アンバランスにより回転速度とトルクに変動が見られ、この変動の大きさからアンバランス量ｕを検知する。

アンバランス量ｕが閾値データベース４９にあらかじめ設定されている許容アンバランス量Ｕ１より小さい場合は（ステップＳ１１でＹｅｓ）、第１の共振回転速度を通過させて、回転速度を１７０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ１２）。１７０ｒｐｍは第２の共振回転速度２００ｒｐｍより若干低い回転速度であり、外槽１０が共振せず大きな振動になりにくい回転速度である。
１７０ｒｐｍで５秒程度維持し（ステップＳ１３）、衣類から水を抜くのと同時に、衣類から抜けた水が外槽１０の外に排出されるのを待つ。急激に回転速度を上げてしまうと、衣類から抜ける水と、外槽１０の外に排出させる水が釣り合わずに、外槽１０とドラム８の間に溜まってしまう。このような状態でドラム８を回転させ続けると、洗濯水に残っている洗剤がドラム８にかき混ぜられ発泡してしまい、泡がドラム８の回転の抵抗となり、脱水エラーとなる。
このため少し時間をおいた後、回転速度をさらに上昇させる（ステップＳ１４）。この回転速度の上昇中にアンバランス量ｕの測定をさらに行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１０においてもアンバランス量ｕの測定を行ったが、回転速度が上がったことより、衣類から水分も抜け、また、衣類もさらにドラム８の壁面に押し付けられるため、アンバランス状態が異なる場合もあり、再度検出する必要がある。ここでのアンバランス検出方法は、振動センサ１４の信号をアンバランス量演算部４８により検出する方法である。アンバランスが大きいと外槽１０の振動が大きくなるため、その大きさを検出することでアンバランス量ｕを測定することができる。

ステップＳ１６ではステップＳ１１と同じく、測定されたアンバランス量ｕと閾値データベース４９にあらかじめ設定されている許容アンバランス量Ｕ１を比較する。
測定されたアンバランス量ｕが閾値データベース４９にあらかじめ設定されている許容アンバランス量Ｕ１より小さい場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、第２の共振回転速度を通過させて、最終脱水回転速度である９００ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ１７）。この９００ｒｐｍを６分間維持し（ステップＳ１８）、回転速度を低下させ、停止し（ステップＳ１９）、排水弁１２aを閉じ（ステップＳ２０）、脱水を終了させる（ステップＳ２１）。

ただし、ステップＳ１１でアンバランス量ｕが所定の許容アンバランスＵ１以上の場合（ステップＳ１１でＮｏ）、回転速度を上昇させずに、脱水の再起動を行う。このとき布量により運転を変化させる。ステップＳ７で検知した布量が少量でない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、許容起動回数Ｍ１を４に設定し（ステップＳ２３）、布量が少量の場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、許容起動回数Ｍ１を３に設定する（ステップＳ２４）。

この許容起動回数Ｍ１は、布量が少量の場合のほうが、それ以外の場合に比べて少なく設定される。布量が少量の場合、バスタオル１枚やバスマット１枚の場合も想定され、この場合は通常のほぐし運転ではアンバランス状態を修正させることが困難であり、その場合は早めに送風脱水運転に移行させることが望ましい。ただし、少量といっても、タオルが２、３枚程度の場合等も考えられ、この場合は通常のほぐし運転によるアンバランス修正で十分であり、送風脱水運転にする必要はない。送風脱水運転については後述するが、通常脱水運転では使わないファンを回転させるため、余分な電力を使用するとともに、送風による騒音も発生し、あまり望ましくない運転となる。

後述するステップＳ２７でカウントされる脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｎが３より小さい場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、回転速度を４０ｒｐｍまで低下させ、衣類がドラム８の壁面から剥がれ落ちるように回転させ、衣類のアンバランス状態を修正する（ステップＳ２６）と共に、カウンタｎを１加算する（ステップＳ２７）。
その後、衣類がドラム８の壁面に張り付いた状態となる１１０ｒｐｍまで再度上昇させ（ステップＳ８）、アンバランス量ｕの判定を行い、第１の共振回転速度を通過させるかどうか判定する。
衣類が壁面から剥がれ落ちる再起動動作はカウンタｎでカウントされ、この再起動動作を３回行った場合、つまりカウンタｎが３以上になった場合（ステップＳ２５でＮｏ）、衣類の絡みがひどいため、ほぐし動作が必要であると判断し、ドラム８の回転を停止し（ステップＳ２８）、カウンタｎを０に戻し、カウンタｍを１加算し（ステップＳ２９）、ステップＳ４に戻って、ほぐし運転から再度脱水起動を行う（ステップＳ６）。
このほぐし運転からの再起動動作はカウンタｍでカウントされ、ステップＳ２３またはステップＳ２４で設定した許容起動回数Ｍ１の数だけ繰り返したら（ステップＳ４）、送風脱水運転に移行させる（ステップＳ５）。

また、ステップＳ１６でアンバランス量ｕが所定の許容アンバランスＵ１以上の場合（ステップＳ１６でＮｏ）、ドラム８の回転を停止し（ステップＳ３０）、カウンタｎを０に戻し、カウンタｍを１加算する（ステップＳ３１）。ステップＳ４に戻り、その後はほぐし運転（ステップＳ６）から再起動させる。

＜送風脱水運転＞
図５のステップＳ５の送風脱水運転について図６を用いて説明する。送風脱水運転とは、バランスがとりにくい衣類に対して送風することで、衣類から水分の除去を促進し、許容アンバランス以下に重量を軽減させて、脱水起動可能にする運転である。

送風脱水起動を開始したら（ステップＳ４１）、まず、脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｎを０に設定する（ステップＳ４２）。

次に、マイコン４１の運転パターンデータベース５０に沿って、ファンモータ２２ａを運転制御部５１により駆動させ、ファンを回転させ（ステップＳ４３）、衣類に風を吹きつける。風速は速い方が衣類から水を蒸発および押し出す効果が高く、望ましい。そのため、本実施形態の乾燥運転と同様に高速の風を吹きつける。特に、衣類が引っ張り伸ばされるくらいの風の勢いがあるということは、衣類自体を変形させる力が作用していることであり、衣類から水を押し出す効果が非常に高い。よって、風速は乾燥運転時とほぼ同じ５０ｍ／ｓ以上が望ましい。

次に、マイコン４１は、吸気弁モータ１９ｃを駆動させ、吸気弁１９ｂを回転させ、開口部１９ａを開ける（ステップＳ４４）。
前述のように、乾燥運転時は、この吸気弁１９ｂは閉まっており、ファンから押し出された空気はドラム８、乾燥ダクト１８を通り、ファンへ吸い込まれるように循環している。
しかし、送風脱水運転時は、ファンの上流側に設けられた吸気弁１９ｂを開けることで、ファンは乾燥ダクト１８からの空気ではなく、開口部１９ａを通る洗濯乾燥機本体内の空気を吸い込むようになる。また、図３に示すように、吸気弁１９ｂの略中心を回転させることで、吸気口となる開口部１９ａを作り出すとともに、吸気弁１９ｂの一部がフィルタダクト１９内に侵入し、フィルタダクト１９を閉塞する。このようにすると、フィルタダクト１９からファンへの空気の流れを抑制し、ドラム８内の空気を循環させずに洗濯乾燥機本体内の空気を吸い込み、衣類に吹き当てることができる。

衣類に吹き当てられた空気は、衣類をドラム８の壁面に押し付ける力を発生し、遠心脱水による衣類からの水の抜けを良くするとともに、衣類表面からの蒸発を促進させる。
衣類から水が蒸発することでドラム８内の空気は徐々に湿度が高くなり、衣類からの水の蒸発が鈍くなる。この湿度の上昇を抑えるために、空気を循環させずに、湿度の低い空気を循環風路外から吸い込む。そのため吸気弁１９ｂを空けることが望ましい。

また、脱水起動を繰り返したモータ９は発熱しており、その熱は洗濯乾燥機本体内に溜まっている。この熱を吸い込んで衣類に与えることで、さらに蒸発が加速される。そのため、開口部１９ａは洗濯乾燥機本体内で、モータ９よりできるだけ高い位置に設けることが望ましい。

さらに、開口部１９ａの面積は乾燥した空気をより多く吸気できるように、フィルタダクト１９の断面積の半分以上あるほうが望ましい。
なお、開口部１９ａは乾燥ダクト１８（水冷除湿機構）より先にあるほうが望ましい。開口部１９ａを乾燥ダクト１８に設けた場合、乾燥工程の乾燥運転時に乾燥ダクト１８には冷却水が流れるため、開口部１９ａを吸気弁１９ｂにより水が漏れないようにしっかりと密閉する必要があるが、しっかり密閉すると、吸気弁１９ｂの開閉に大きなトルクが必要になり、吸気弁モータ１９ｃが大型化してしまう。

また、吹き当てられた空気により衣類をドラム８の壁面に押し付ける力を強くするために、ドラム８の底面にはドラム８の壁面に設けた小さい貫通穴を設けないほうが望ましい。ドラム８の底面にも貫通穴が開いていると、風がドラム８の底面から抜けてしまい、衣類をドラム８の壁面に押し付ける力が少なくなり、衣類から水を押し出す量が少なくなる。

次に、マイコン４１からヒータ２３に通電させる（ステップＳ４５）。ヒータ２３によりファンから吹き出した空気を加熱し、衣類およびそれに含まれる水を温める。温められた空気を衣類に吹き当てることにより、衣類から水の蒸発が促進され、また、水の粘度を下げることができ遠心脱水による水の抜けも良くなるため、ヒータ２３に通電させ吹き当てる空気を加熱したほうが望ましい。しかし、電力の使用量が多くなるためヒータ２３に通電させなくてもよい。もしくは乾燥工程の乾燥運転時に使用する電力より少なくした電力をヒータ２３に通電させることが望ましい。

次に、ほぐし運転を行う（ステップＳ４６）。また、ほぐし運転と同時に布量判定も行う（ステップＳ４７）。
ここで、布量が少ない場合は（ステップＳ４８でＹｅｓ）、回転速度を１２０ｒｐｍまで上昇させ（ステップＳ４９）、布量が少量でない場合は（ステップＳ４８でＮｏ）、回転速度を１１０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ５０）。

布量が少ない場合、重量も少なく、サスペンション１３で支持された衣類を含む被支持部の重量は軽くなる。また、先に示した通常脱水運転の１１０ｒｐｍの回転により遠心脱水効果が作用し、ある程度水が抜けて軽くなっている。このように重量を軽くしたことにより、共振を起こす回転速度が、一般的な使用状況での共振回転速度より高くなる。そのため、同じアンバランス量、同じ回転速度でも振動が小さく、さらに回転速度を高めることができる。
このように、回転速度を高くすることにより遠心脱水効果を高め、衣類から多く水を抜くことができる。また、衣類表面と空気の相対速度も増し、より蒸発の効果が高められる。よって、バスタオル１枚やバスマット１枚等の場合はより重量を軽くすることができ、脱水起動しやすくなる。

次に、布量により異ならせて設定した回転速度で６０秒間回転させる（ステップＳ５１）。この第１の共振回転速度の手前の回転速度における回転時間は、通常脱水運転時のそれ（１１０ｒｐｍで６秒）に比べて長くする。長くすることより遠心脱水効果を高める。
また、ドラム８の内面に張り付いた衣類の表面を十分蒸発させるのに必要な時間を稼ぐようにする。時間が短いと衣類表面の蒸発が十分されないうちにほぐされ、別の表面に変わり、効果的でない。
さらに、衣類を張り付けた状態のまま一定速度で回転させたほうが、タンブリング動作時より少ないトルクでモータ９を駆動することができ、省電力で運転することができる。
加えて、頻繁にほぐし動作を行うことにより衣類同士が擦れて衣類が傷みやすくなるが、これを解消させることができる。
なお、このときのドラム８の回転方向は吹き出し口２５から吹き出される風に対して向かい風になるように回転させる。本実施形態では吹き出し口２５は右斜め上に位置し、風は左下に向けて吹き出される。この風に対して向かい風となるようにドラム８を左回りに回転させる。このように向かい風となるように回転させることで、衣類表面と空気の相対速度が増し、より蒸発の効果が高められる。

この回転速度で回転させている間にアンバランス量ｕの測定を行う（ステップＳ５２）。ステップＳ５１による遠心脱水効果および蒸発効果により水分が抜けた後の状態でのアンバランス量ｕを測定するため、この測定はステップＳ５１の回転時間の終盤で行われる。
また、前述のとおりこの回転速度の時間は通常脱水運転時より長いため、判定の時間も長くすることができる。低速回転の場合、流体バランサ８ｃ内の液体が安定した位置に留まっておらず、アンバランス量ｕに誤差が生じる。しかし、判定の時間を長く取ることにより、測定したアンバランス量ｕを平均化することができ、測定誤差が少なくなり、より安全に脱水起動させることができる。よって、判定時間を長くすることが望ましい。

このように測定したアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さい場合（ステップＳ５３でＹｅｓ）、第１の共振回転速度を通過させるように１７０ｒｐｍまで回転速度を上昇させる（ステップＳ５４）。送風脱水運転時の許容アンバランス量Ｕ２は通常脱水時の許容アンバランス量Ｕ１より大きくすることが望ましい。通常脱水運転により起動しにくいものであると判定していため、多少アンバランス量が大きく、振動が大きくなっても、脱水エラーで途中終了するよりは望ましいと判断し、第１の共振回転速度を通過させ、高速脱水させるようにする。

次に、１７０ｒｐｍで５秒程度維持し（ステップＳ５４，ステップＳ５５）、回転速度をさらに上昇させる（ステップＳ５６）。この回転速度の上昇中にアンバランス量ｕの測定をさらに行う（ステップＳ５７）。このアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さければ（ステップＳ５８でＹｅｓ）、５００ｒｐｍまで上昇を続け、第２の共振回転速度を通過させる（ステップＳ５９）。
第１および第２の共振回転速度を通過し終えたので、異常振動となるほど大きな振動は発生しないため、高速遠心脱水できると判断し、水の抜けを良くする為の送風を停止させる。まずはヒータ２３を停止し（ステップＳ６０）、吸気弁を閉じ（ステップＳ６１）、ファンを停止する（ステップＳ６２）。このようにすることにより、脱水起動を成功させるために余分に必要としたファン回転による騒音とヒータによる電力の消費を抑える。

次に、高速遠心脱水へと移行させ、９００ｒｐｍでドラム８を回転させる（ステップＳ６３）。この回転を６分間維持する（ステップＳ６４）。これにより、衣類から脱水できたと判断し、ドラム８の回転を停止させ（ステップＳ６５）、排水弁１２ａを閉じ（ステップＳ６６）、脱水工程を終了させる（ステップＳ６７）。

また、ステップＳ５３の判定において、アンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合（ステップＳ５３でＮｏ）、共振回転速度の通過時に異常振動を引き起こすと判断し、通常脱水運転と同様に回転の上昇を中断させ、再起動させる。
後述するステップＳ７０でカウントされる脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｎが３より小さい場合（ステップＳ６８でＹｅｓ）、４０ｒｐｍまで回転速度を低下させ（ステップＳ６９）、衣類をドラム８の壁面からはがし、タンブリング状態にさせると同時に、カウンタｎを１加算した後（ステップＳ７０）、ステップＳ４８に戻り、再度回転速度１２０ｒｐｍもしくは１１０ｒｐｍまで上昇させ（ステップＳ４９、ステップＳ５０）、衣類をドラム８の壁面に張り付け直す。
一方、カウンタｎが３以上の場合（ステップＳ６８でＮｏ）、ドラム８の回転を停止させ（ステップＳ７１）、カウンタｎを０に戻し（ステップＳ７２）、ステップＳ４６に戻り、ほぐし運転から再起動させる（ステップＳ４６）。

また、ステップＳ５８の判定において、アンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合（ステップＳ５８でＮｏ）、通常脱水と同様にドラム８の回転を停止させ（ステップＳ７３）、カウンタｎを０に戻し（ステップＳ７４）、ほぐし運転から再起動させる（ステップＳ４６）。

このような制御動作を繰り返すことにより、衣類から水分を取り除き、たとえバランスが取りにくい衣類でも重量を軽くし、脱水起動を可能にすることができる。

この送風脱水運転の効果を図７に示す。図７は、通常脱水運転および送風脱水運転による衣類の重量の変化を示す図である。縦軸は衣類の重量を示し、横軸は脱水時間を示す。
ドラム８を１１０ｒｐｍまで回転させ、アンバランスを検知し再起動を繰り返し続ける状態に対して、送風した場合（通常脱水）と送風していない場合（送風脱水起動）を比較した実験結果である。なお、本実験の送風脱水運転では、ヒータ２３を駆動させずにファンだけを回転させている。

この結果から、通常脱水運転ではある程度の時間までは重量が低下しているが、その後はほとんど低下しないことがわかる。一方、送風脱水運転による衣類の重量は時間とともに低下し続けていることがわかる。
よって、風を吹きつけることにより、効果的に衣類から水分を取り除くことができ、重量を軽くし、許容アンバランス量以下にすることができ、脱水を起動させることが可能であることがわかる。

また、脱水起動開始の初期の段階（楕円で囲んだ範囲）において、通常脱水運転および送風脱水運転による衣類の重量にはほとんど差が見られない。これは、脱水の初期の段階では遠心力による水抜き効果が、風による蒸発効果より強いためと考えられる。その後、時間が経つにつれて遠心脱水による効果が薄れ、送風による蒸発効果が強く現れ、結果的に送風脱水運転のほうが衣類重量をより低下できたと考えられる。
また、脱水初期の段階では衣類に水が多く、重たく、水に作用する遠心力も大きい。そのため、衣類から水が良く抜ける。この状態に対して衣類に風を送り込んでも、遠心力の方が風による押し付け力よりはるかに大きく、脱水効果が現れにくい。しかし、ある程度再起動を繰り返すと、衣類から水が抜けて軽くなり、水に作用する遠心力が小さくなり、水の抜けが悪くなる。このような状態に対して、風を送り込み、衣類を押し付ける力をプラスすると、水を外に押し出す力が顕著に増え、脱水効果を高めることができたと考えられる。

これらのことから、脱水起動開始直後から送風してもあまり効果が得られないと考える。よって、ある程度遠心脱水効果で衣類から水を除去した後、送風させることにより、効率よく衣類の重量を低下できると考える。
脱水開始直後から送風させると、脱水効果があまりないにもかかわらず、ファンの回転による騒音や余分な電力の使用を伴うことになり望ましくない。

本実施形態の通常脱水運転において、きれいに分散されずにひたすら再起動を繰り返せば、再起動回数はカウンタｎが３回まで、カウンタｍが４回までの計１２回行うことになる。１２回行うと５〜１０分程度時間が経過する。この時間は、図７の楕円で囲んだ範囲に相当する。
よって、本実施形態の制御により、遠心力の脱水効果の高い区間において風を送らずに低速脱水を繰り返す通常脱水運転を行い、風による蒸発効果ならびに衣類の押し付け効果の高い区間に対して送風脱水運転を行うことができる。すなわち、本実施形態のように脱水の初期の段階では通常脱水運転を行い、通常脱水運転では起動できない場合に対して、送風脱水起動を適用するほうが望ましい。

また、図５に示す通常脱水運転において、ステップＳ２２で布量が少ない場合、ステップＳ２４で許容起動回数を少なくし、早めに送風脱水運転に移行させる。その理由は先にも説明したが、布量が少ない場合はバスタオル1枚等の場合が想定され、その場合にはドラム内でバランスよく分散しにくく、再起動を数多く繰り返して、タンブリング動作により布を傷める、布の目が詰まることを防ぐためであると同時に、布量が少なければ、衣類が保持している水分も少なく、早い時間で遠心脱水効果も弱くなり、送風による押し出し効果が利き始める時間帯も早くなるためである。このようにすることで、効率よく脱水でき、衣類の重量を軽くし、アンバランス量を減らし、脱水起動させることができる。

なお、本実施形態の制御を行えば、たとえきれいに分散されなくても、徐々に衣類の重量を軽くして起動できるが、再起動を繰り返しているうちに遠心脱水とほぼ同じ脱水効果が得られた時点で脱水を停止してもよい。その判定手段は、布量検知の結果や、脱水経過時間を用いるとよい。

≪第２実施形態≫
次に、第２の実施形態を図８および図９に示す。

図８は、第２の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における操作・表示パネルを示す図である。
この洗濯乾燥機上部前面に配された操作・表示パネル３には、表示器６、複数の操作スイッチ５が配されている。操作スイッチ５には、スタートボタン５ａと、コース選択ボタンとして、洗濯コースボタン５ｂ、洗濯〜乾燥コースボタン５ｃ、乾燥コースボタン５ｄと、時間および回数設定ボタンとして、洗いボタン５ｅ、すすぎボタン５ｆ、脱水ボタン５ｇを有している。
また、この操作スイッチ５には、使用者がボタンを操作することで、脱水が起動しやすくなる動作を意図的に洗濯乾燥機側に指示できる起動優先ボタン操作を有している。脱水ボタン５ｇを３秒以上長く押し続けると、表示器６に起動優先が示され、脱水において、起動優先動作が指示される。この動作は、洗濯コース、洗濯〜乾燥コースにおいて、少なくても最終脱水運転に適用される。また、脱水のみを選択した場合にも適用される。

図９は、本発明の第２の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水運転時のフローを示す図である。
脱水工程をスタートさせ（ステップＳ８１）、起動優先動作が指示されていなければ（ステップＳ８２でＮｏ）、図５に示す通常脱水運転を行う（ステップＳ８３）。
起動優先動作が指示されていれば（ステップＳ８３でＹｅｓ）、排水弁１２ａを開け（ステップＳ８４）、ほぐし運転を開始する（ステップＳ８５）。その後、ドラム８の回転速度を上昇させながら、衣類をドラム８の壁面に張り付かせ、第１の共振回転速度の手前の１１０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ８６）。
ここで、ドラム８を１１０ｒｐｍで６０秒間回転させ続ける（ステップＳ８７）。これは、通常脱水運転より長い時間であり（図５ステップ９参照）、時間を長くすることで、遠心脱水の効果を有効に作用させる。
また、回転させている間にアンバランス量ｕの測定が行われ（ステップＳ８８）、このアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合（ステップＳ８９でＮｏ）、ドラム８の回転を停止し（ステップＳ９０）、送風脱水運転を行う（ステップＳ９１）。このとき所定の許容アンバランス量Ｕ２は送風脱水運転時のそれと同じであり、通常脱水運転時の許容アンバランス量Ｕ１より大きく設定する。なお、送風脱水運転および通常脱水運転は第１の実施形態と同じであり、説明を省略する。

一方、アンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さい場合は（ステップＳ８９でＹｅｓ）、第１の共振回転速度を通過させてドラム８の回転速度を１７０ｒｐｍまで上昇させ（ステップＳ９２）、その状態で５秒維持し（ステップＳ９３）、衣類から水を抜くのと同時に、衣類から抜けた水を外槽１０の外に排出されるのを待つ。
その後、ドラム８の回転速度を上昇させながら（ステップＳ９４）、振動センサ１４によりアンバランス量ｕを測定し（ステップＳ９５）、このアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合（ステップＳ９６でＮｏ）、回転を停止し（ステップＳ９７）、送風脱水運転を行う（ステップＳ９８）。
一方、ステップＳ９６でアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さい場合は（ステップＳ９６でＹｅｓ）、第２の共振回転速度を通過させて回転速度を９００ｒｐｍまで上昇させ（ステップＳ９９）、その状態で６分間維持し高速遠心脱水を行う（ステップＳ１００）。
その後、ドラム８の回転を停止し（ステップＳ１０１）、排水弁１２ａを閉じ（ステップＳ１０２）、脱水工程を終了させる（ステップＳ１０３）。

以上のように、起動優先動作が指示された場合、まずは低速回転での時間を長くして遠心脱水による水抜き効果を効かせた後、送風脱水運転に移行させる。これにより効率的にかつ確実に脱水起動を行うことができる。
また、起動優先動作が指示された場合、共振回転速度を通過できないアンバランス状態と判断した場合には、ドラム８の回転を停止し送風脱水運転に移行させる。これにより、送風脱水運転に移行するまでのタンブリング動作やほぐし動作を少なくすることができ、タンブリング動作やほぐし動作による衣類の擦れ、傷みを低減させることもできる。
さらに、起動優先動作が指示された場合であっても、アンバランス量が所定値より小さく共振回転速度を通過できた場合には、送風脱水運転に移行せず、高速遠心脱水を行う。これにより、送風による騒音や電力の消費を抑えることができる。

≪第３実施形態≫
次に、第３の実施形態について、図１０から図１２を用いて説明する。本実施形態は、縦型の洗濯乾燥機を対象としたものである。
図１０は、第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。
図１１は、第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の通常脱水運転時のフローを示す図である。図１２は、第３の実施形態に係る洗濯乾燥機の送風脱水運転時のフローを示す図である。

図１０において、筐体６１の上面には外蓋６２と給水口６３が設けられている。筐体６１内には外槽６４がサスペンション６５により弾性支持されている。この外槽６４の内側には洗濯槽（ドラム）６６が回転可能に設けられている。この洗濯槽６６の底部には、洗濯物を攪拌するためのパルセータ６７が回転可能に設けられている。また、洗濯槽６６の壁面には空気ならびに水が通過できるように貫通孔が多数設けられている。外槽６４の下には、洗濯槽６６ならびにパルセータ６７を回転させるためのモータ６８を備える。また、モータ６８と外槽６４の間にクラッチ６９を備え、モータ６８の回転を洗濯槽６６もしくはパルセータ６７に切り替えて伝える。

また、外槽６４の後方に除湿ダクト７０が設けられ、除湿ダクト７０に外槽６４の空気を送り込むための吸気口６４ａが外槽６４の下方に設けられている。除湿ダクト７０の吸気口６４ａとは反対側の口にファンユニット７１が設けられ、除湿ダクト７０内の空気がファンユニット７１に吸い込まれる。ファンユニット７１は、ファン７２とファンモータ７７で構成され、ファンモータ７７によりファン７２は駆動される。ファンユニット７１の吐出側にヒータ７３が設けられ、その先は断面積を縮小させながら外槽６４に繋がっている。外槽６４の上面には、外槽６４内の空気を逃がさないように、内蓋７４が設けられている。
このように、洗濯槽６６内の空気は、洗濯槽６６の壁面の貫通孔から外槽６４に抜け、外槽６４の背面下方に設けた吸気口６４ａから除湿ダクト７０、ファンユニット７１の吸気口へと吸い込まれ、ファンユニット７１の吐出口から洗濯槽６６内に風を送り込む循環風路が形成される。

また、給水口６３の先には外槽６４内へ洗濯用の水を供給するための主給水弁や、除湿ダクト７０内の水冷除湿機構（図示せず）へ除湿用の冷却水を供給するため冷却水弁を多連にした給水弁７５が設けられている。外槽６４の底部に排水弁７６が設けられ、排水弁７６を開けることにより洗濯水ならびに冷却水を洗濯乾燥機外に排水する。

除湿ダクト７０の下流側で冷却水の供給部より上側に、外槽６４の外側の空気を取り込む開口部７０ａ、ならびに開口部７０ａを塞ぐ吸気弁７０ｂを備える。吸気弁７０ｂは、回転軸を中心に回転し、開口部７０ａが開く構造である。また、吸気弁７０ｂの回転軸を回転させる吸気弁モータ７０ｃを併設する。

またモータ６８には、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置７８を備える。また、外槽６４の底部には、振動センサ８０を備える。

筐体６１内には、モータ６８、クラッチ６９、ファン７２、ヒータ７３などを制御する制御装置７９を設ける。制御装置７９は第１の実施形態の図４に示すものとほぼ同じであり、説明は省略する。

この洗濯乾燥機の脱水を制御するフローを図１１および図１２に示す。

＜通常脱水運転＞
洗い・すすぎ工程が終了した後、脱水工程をスタートさせる（ステップＳ２０１）。
排水弁７６を開け、外槽６４内部の排水を開始する（ステップＳ２０２）。
脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｍを０に設定する（ステップＳ２０３）。
後述するステップＳ２２１およびステップＳ２２３でカウントされる脱水起動を中断した回数をカウントするカウンタｍがあらかじめ設定された許容起動回数（本フローチャートでは３回としてある。）以上の場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、脱水起動しにくい衣類であると判断し図１２に示す送風脱水運転へ移行させる（ステップＳ２０５）。
一方、カウンタｍが設定した許容起動回数（本フローチャートでは３回としてある。）より少ない場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、まず、ほぐし運転を行う（ステップＳ２０６）。
ほぐし運転とは、洗い・すすぎ工程におけるパルセータ６７の回転時間より短い時間間隔でパルセータ６７を正転・反転させ、衣類をほぐす動作のことである。パルセータ６７を小刻みに動かすことで、衣類は洗濯槽６６内に均一に分散される。

このように衣類をほぐした後、モータ６８により洗濯槽６６の回転速度を徐々に上げながら（ステップＳ２０７）、アンバランス量ｕの測定を行う（ステップＳ２０８）。
６０ｒｐｍ付近に第１の共振回転速度があり、アンバランス量ｕが大きい場合には、外槽６４が共振して筐体１に激しく接触し、異常振動を引き起こす。
アンバランス量の測定は、振動センサ８０の出力に基づき制御装置７９内のマイコンで算出される。
アンバランス量ｕが閾値データベース４９にあらかじめ設定されている許容アンバランス量Ｕ１より小さい場合（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、共振を通過させて、洗濯槽６６の回転速度を１７０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ２１０）。１７０ｒｐｍは、第２の共振回転速度２００ｒｐｍより若干低い回転速度であり、大きな振動になりにくい回転速度である。１７０ｒｐｍで５秒程度維持し（ステップＳ２１１）、衣類から水を抜くのと同時に、衣類から抜けた水が外槽６４の外に排出されるのを待つ。このように少し時間をおいた後、洗濯槽６６の回転速度をさらに上昇させる（ステップＳ２１２）。この回転速度の上昇中にアンバランス量ｕの測定をさらに行う（ステップＳ２１３）。このアンバランス量ｕが閾値データベース４９にあらかじめ設定されている許容アンバランス量Ｕ１より小さい場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、最終脱水回転速度である９００ｒｐｍまで上昇させ高速遠心脱水を行う（ステップＳ２１５）。
この９００ｒｐｍを６分間維持し（ステップＳ２１６）、これにより衣類から十分水が抜けたと判断し、洗濯槽６６の回転を停止し（ステップＳ２１７）、排水弁７６を閉じ（ステップＳ２１８）、脱水工程を終了させる（ステップＳ２１９）。

ただし、ステップＳ２０９でアンバランスが所定の許容アンバランスＵ１以上の場合（ステップＳ２０９でＮｏ）、洗濯槽６６の回転を停止させ（ステップＳ２２０）、カウンタｍを１加算し（ステップＳ２２１）、脱水の再起動を行う。
このとき、ほぐし運転から再度脱水起動を行う（ステップＳ２０６）。このほぐし運転からの再起動動作はカウンタｍで制御され、あらかじめ設定されている許容起動回数（本フローチャートでは３回としてある。）以上繰り返したら（ステップＳ２０４でＮｏ）、送風脱水運転に移行させる（ステップＳ２０５）。

また、ステップＳ２１４においても、アンバランスが所定の許容アンバランスＵ１以上の場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、洗濯槽６６の回転を停止させ（ステップＳ２２２）、カウンタｍを１加算し（ステップＳ２２３）、脱水の再起動を行う。
このときも、ほぐし運転から再度脱水起動を行う（ステップＳ２０６）。このほぐし運転からの再起動動作はカウンタｍで制御され、あらかじめ設定されている許容起動回数（本フローチャートでは３回としてある。）以上繰り返したら（ステップＳ２０４でＮｏ）、送風脱水運転に移行させる（ステップＳ２０５）。

＜送風脱水運転＞
ステップＳ２０５の送風脱水運転について図１２を用いて説明する。
送風脱水運転を開始したら（ステップＳ２４１）、まず、ファンモータ７７を駆動させ、ファン７２を回転させる（ステップＳ２４２）。吸気弁モータ７０ｃを駆動させ、吸気弁７０ｂを回転させ、開口部７０ａを開ける（ステップＳ２４３）。第１の実施形態と同様に、開口部７０ａは洗濯乾燥機本体内で、モータ６８よりできるだけ高い位置に設けることが望ましい。また開口部７０ａの面積は乾燥した空気をより多く吸気できるように、除湿ダクト７０の断面積の半分以上あるほうが望ましい。

次に、ヒータ７３に通電させる（ステップＳ２４４）。ヒータ７３によりファン７２から吹き出した空気を加熱して洗濯槽６６内の衣類に吹き当て、衣類およびそれに含まれる水を温める。温度が高くなると蒸発が促進され、また、水の粘度を下げることができ、遠心脱水による水の抜けも良くなる。よって、ヒータ７３に通電させたほうが望ましいが、電力の使用量が多くなるためヒータ７３に通電させなくてもよい。もしくは乾燥運転時に使用する電力より少なくした電力でヒータ７３に通電させることが望ましい。

次にほぐし運転を行う（ステップＳ２４５）。その後、洗濯槽６６の回転速度を４５ｒｐｍまで上昇させ（ステップＳ２４６）、洗濯槽６６を６０秒間回転させる（ステップＳ２４７）。

この回転速度で回転させている間にアンバランス量ｕの測定を行う（ステップＳ２４８）。この測定は、ステップＳ２４７の回転の終盤に行う。

このように測定したアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さい場合（ステップＳ２４９でＹｅｓ）、第１の共振回転速度を通過させ、さらに洗濯槽６６の回転速度を１７０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ２５０）。送風脱水運転時の許容アンバランス量Ｕ２は通常脱水運転時の許容アンバランス量Ｕ１より大きくすることが望ましい。通常脱水運転では起動しにくいものであると判定していため、多少アンバランス量が大きく、振動が大きくなっても高速脱水させるようにする。

次に１７０ｒｐｍで５秒程度維持し（ステップＳ２５１）、回転速度をさらに上昇させる（ステップＳ２５２）。この回転速度の上昇中にアンバランス量ｕの測定をさらに行う（ステップＳ２５３）。このアンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２より小さければ（ステップＳ２５４でＹｅｓ）、洗濯槽６６の回転速度を５００ｒｐｍまで上昇を続け、第２の共振回転速度を通過させる（ステップＳ２５５）。共振通過後には、異常振動となるほど大きな振動は発生しないため、高速遠心脱水できると判断し、水の抜けを良くする為の送風を停止させる。まず、ヒータ７３への通電を停止し（ステップＳ２５６）、吸気弁７０ｂを閉じ（ステップＳ２５７）、ファン７２を停止する（ステップＳ２５８）。このようにすることにより、通常脱水運転では発生しないファン回転による騒音とヒータ通電による電力消費を抑える。

次に高速遠心脱水へと移行させ、９００ｒｐｍで洗濯槽６６を回転させる（ステップＳ２５９）。この回転を６分間維持する（ステップＳ２６０）。これにより、脱水できたと判断し、洗濯槽６６の回転を停止させ（ステップＳ２６１）、排水弁７６を閉じ（ステップＳ２６２）、脱水工程を終了させる（ステップＳ２６３）。

また、ステップＳ２４９の判定において、アンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合（ステップＳ２４９でＮｏ）、共振通過時に異常振動を引き起こすと判断し、洗濯槽６６の回転を停止させ（ステップＳ２６４）、ほぐし運転から再起動させる。

また、ステップＳ２５４の判定において、アンバランス量ｕが所定の許容アンバランス量Ｕ２以上の場合、通常脱水運転と同様に洗濯槽６６の回転を停止させ（ステップＳ２６５）、ほぐし運転から再起動させる。

以上、本発明は、脱水起動しにくい衣類に対して、低い回転速度である程度水を抜いた後に送風することが特徴であり、これにより効率よく衣類から水を抜き、無駄な電力消費を抑えながら、脱水起動させることができる。

また、外槽６４および循環風路外から、特に洗濯乾燥機の筐体６１内部の空気を吸い込むことで、蒸発を促進させることができ、より衣類の重量を低減でき、脱水起動させやすくなる。

また、送風脱水運転時に、共振回転速度以下の低速回転速度で回転している時間を、通常脱水運転時のそれより長くすることで、遠心力効果ならびに蒸発効果を高め、より衣類の重量を低減でき、脱水起動させやすくなる。

３ 操作・表示パネル（操作パネル）
５ 操作スイッチ（ボタン）
８ ドラム
９ モータ（駆動機構）
１０ 外槽（ドラム式）
１９ａ 開口部
１９ｂ 吸気弁（開閉弁）
２２ 送風ユニット（送風手段）
４７ 布量演算部
４８ アンバランス量演算部（バランス状態を判断する手段）
５１ 運転制御部（制御手段）
６４ 外槽（縦型）
６６ 洗濯槽（ドラム）
７０ｂ 吸気弁（開閉弁）
７０ａ 開口部
７２ ファン（送風手段）

Claims (8)

1. 衣類を収容するドラムと、
   前記ドラムを内包する外槽と、
   前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、
   前記ドラム内に空気を送り込む送風手段と、
   脱水運転初期に前記衣類のバランス状態を判断する手段と、
   前記駆動機構および前記送風手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   脱水の際に前記バランス状態を判断する手段の判断結果に基づいて、脱水運転を再度起動し直す制御を講じる洗濯乾燥機であって、
   前記制御手段により脱水運転を再度起動し直す場合に、
   前記送風手段により前記ドラム内に空気を送り込む
   ことを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 前記外槽内の空気を前記送風手段により循環する循環風路をさらに備え、
   前記循環風路内に、前記外槽の外の空気を取り込むための開口部と、前記開口部を自動的に開閉する開閉弁とを備え、
   脱水運転初期の低速回転時に前記開閉弁を開けて前記循環風路内に前記外槽の外の空気を取り込み、前記送風手段により前記ドラム内に空気を送り込む
   ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
3. 前記開閉弁は、
   前記送風手段の吸込口の手前側、かつ前記駆動機構より上方に設ける
   ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
4. 前記制御手段により脱水運転を再度起動し直した場合に、
   前記バランス状態を判断する手段により前記ドラムを高速回転できないようなバランス状態かを判断する回転速度付近で回転させる時間を、前記脱水運転を再度起動し直す前における回転させる時間より長くする
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
5. 布量を検知する手段をさらに備え、
   前記制御手段により脱水運転を再度起動し直した場合でかつ、前記布量を検知する手段により検知した結果が少量の場合、脱水運転初期の脱水回転速度を、再度起動し直す前の回転速度より高くする
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
6. 前記布量を検知する手段を備え、
   前記布量を検知する手段により検知した結果が少量の場合、前記送風手段により前記ドラム内に空気を送り込む脱水運転を行うまでの再起動回数を少なくする
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
7. 洗濯乾燥機の動作を指示する操作パネルに脱水を起動しやすくするためのボタンもしくはボタン操作をさらに備え、
   前記ボタンおよびボタン操作をした場合、
   最初の脱水運転を再度起動し直した場合に、
   前記送風手段により前記ドラム内に空気を送り込む
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
8. 前記ボタンおよびボタン操作をした場合に、
   前記バランス状態を判断する手段により前記ドラムを高速回転できないようなバランス状態かを判断する回転速度付近で回転させる時間を、前記ボタンおよびボタン操作をしなかった通常の場合におけるそれより長くする
   ことを特徴とする請求項７に記載の洗濯乾燥機。

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