JP2010256824A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】焦点検出精度と応答性に優れた撮像装置を提供する。
【解決手段】コントラスト検出方式の焦点検出手段と撮像素子に焦点検出用画素を設けた位相差検出手段を備え、焦点検出用画素を設けた位相差検出手段による検出結果である信頼度が低ければコントラスト検出方式の焦点検出手段が検出する範囲を広めに、高ければ低めに設定するデジタルカメラを提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

特許文献１は、位相差検出方式の焦点検出手段（位相差ＡＦ）とコントラスト検出方式の焦点検出手段（ＴＶＡＦ）のハイブリッド焦点検出手段を提案している。特許文献２は、撮像素子に焦点検出用画素を設けて位相差検出機能（撮像面位相差ＡＦ）を実現している。

特開２００３−２９５０４７号公報 特開２００９−００３１２２号公報

特許文献１に記載のハイブリッド焦点検出手段は、位相差ＡＦとＴＶＡＦとの間に光路差がある。また、特許文献１は、位相差ＡＦで得られた合焦位置にレンズを駆動した後に、必要以上の範囲に対してＴＶＡＦを行う場合があるため、応答性も改善する余地がある。

本発明は、焦点検出精度と応答性に優れた撮像装置を提供することを例示的な目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮影レンズの射出瞳を通る光を各々が受光して被写体の像を生成する複数の撮影用画素と、各々が前記撮影レンズの前記射出瞳の一部の領域を通る光を受光する複数の焦点検出用画素と、を有する撮像素子と、前記複数の焦点検出用画素に形成される前記被写体の一対の像のずれ量を検出することによって第１合焦位置を検出する第１焦点検出部と、前記複数の撮影用画素が形成した前記被写体の像のコントラストのピーク位置を第２合焦位置として検出する第２焦点検出部と、前記一対の像の一致度と前記被写体の像のコントラストの情報を含む、前記前記第１焦点検出部による焦点検出の信頼度が高い場合の前記第２焦点検出部の開始位置を、前記信頼度が高くない場合の前記第２焦点検出部の開始位置よりも、前記第１合焦位置の近くに設定するプロセッサと、を有することを特徴とする。

本発明は、焦点検出精度と応答性に優れた撮像装置を提供することができる。

本実施例の焦点検出処理を説明するためのフローチャートである。 本実施例のデジタルカメラのブロック図である。 撮像面位相差ＡＦの補正方法を説明するグラフである。 図１の撮像面位相差ＡＦにおけるフォーカスレンズの駆動を説明する図である。 ＴＶＡＦの動作を説明する図である。

図２は本実施例のデジタルカメラのブロック図である。本実施例のデジタルカメラは交換レンズ式一眼レフカメラであり、レンズユニット１００とカメラ本体１２０とを有する。レンズユニット１００は図中央の点線で示されるマウントＭを介して、カメラ本体１２０と接続される。

レンズユニット１００は、第１レンズ群１０１、絞り兼用シャッタ１０２、第２レンズ群１０３、フォーカスレンズ群（以下、単に「フォーカスレンズ」という）１０４、及び、駆動／制御系を有する。このようにレンズユニット１００は、フォーカスレンズ１０４を含むと共に被写体の像を形成する撮影レンズを有する。

第１レンズ群１０１は、レンズユニット１００の先端に配置され、光軸方向ＯＡに進退可能に保持される。絞り兼用シャッタ１０２は、その開口径を調節することで撮影時の光量調節を行う他、静止画撮影時には露光秒時調節用シャッタとして機能する。絞り兼用シャッタ１０２及び第２レンズ群１０３は一体として光軸方向ＯＡに進退し、第１レンズ群１０１の進退動作との連動によりズーム機能を実現する。フォーカスレンズ１０４は、光軸方向の進退により焦点調節を行う。

駆動／制御系は、ズームアクチュエータ１１１、絞りシャッタアクチュエータ１１２、フォーカスアクチュエータ１１３、ズーム駆動回路１１４、絞りシャッタ駆動回路１１５、フォーカス駆動回路１１６、レンズＭＰＵ１１７、レンズメモリ１１８を有する。

ズームアクチュエータ１１１は、第１レンズ群１０１や第３レンズ群１０３を光軸方向ＯＡに進退駆動し、ズーム操作を行なう。絞りシャッタアクチュエータ１１２は、絞り兼用シャッタ１０２の開口径を制御して撮影光量を調節すると共に、静止画撮影時の露光時間制御を行なう。

フォーカスアクチュエータ１１３で、フォーカスレンズ１０４を光軸方向ＯＡに進退駆動して焦点調節を行なう。フォーカスアクチュエータ１１３は、フォーカスレンズ１０４の現在位置を検出する位置検出部としての機能が備わっている。

ズーム駆動回路１１４は、撮影者のズーム操作に応じてズームアクチュエータ１１１を駆動する。シャッタ駆動回路１１５は、絞りシャッタアクチュエータ１１２を駆動制御して絞り兼用シャッタ１０２の開口を制御する。

フォーカス駆動回路１１６は、焦点検出結果に基づいてフォーカスアクチュエータ１１３を駆動制御し、フォーカスレンズ１０４を光軸方向ＯＡに進退駆動して焦点調節を行なう。

レンズＭＰＵ１１７は、撮影レンズに係る全ての演算、制御を行い、ズーム駆動回路１１４、シャッタ駆動回路１１５、フォーカス駆動回路１１６、レンズメモリ１１８を制御する。また、レンズＭＰＵ１１７は、現在のレンズ位置を検出し、カメラＭＰＵ１２５からの要求に対してレンズ位置情報を通知する。レンズメモリ１１８には自動焦点調節に必要な光学情報を記憶する。

カメラ本体１２０は、光学的ローパスフィルタ１２１、撮像素子１２２、駆動／制御系を有する。

光学的ローパスフィルタ１２１と撮像素子１２２はレンズユニット１００からの光束によって被写体像を形成する撮像光学系として機能する。

光学的ローパスフィルタ１２１は、撮影画像の偽色やモアレを軽減する。

撮像素子１２２はＣ−ＭＯＳセンサとその周辺回路で構成され、横方向ｍ画素、縦方向ｎ画素の受光ピクセル上に１つの光電変換素子が配置される。撮像素子１２２は、全画素独立出力が可能なように構成されている。また一部の画素が焦点検出用画素となっており、撮像面で位相差検出方式の焦点検出（撮像面位相差ＡＦ）が可能となっている。

より具体的には、撮像素子１２２は、被写体の像を形成する撮影レンズの射出瞳の全域を通る光を各々が受光して被写体の像を生成する複数の撮影用画素を有する。また、撮像素子１２２は、各々が撮影レンズの射出瞳の一部の領域を通る光を受光する複数の焦点検出用画素を更に有する。複数の焦点検出用画素は全体として撮影レンズの射出瞳の全域を通る光を受光することができる。例えば、撮像素子１２２は、２行×２列の画素のうち、対角に配置される一対のＧ画素は撮影用画素として残し、Ｒ画素とＢ画素を焦点検出用画素に置き換える。

駆動／制御系は、撮像素子駆動回路１２３、画像処理回路１２４、カメラＭＰＵ１２５、表示器１２６、操作スイッチ群１２７、メモリ１２８、撮像面位相差焦点検出部１２９、ＴＶＡＦ焦点検出部１３０を有する。

撮像素子駆動回路１２３は、撮像素子１２２の動作を制御するとともに、取得した画像信号をＡ／Ｄ変換してカメラＭＰＵ１２５に送信する。画像処理回路１２４は、撮像素子１２２が取得した画像のγ変換、カラー補間、ＪＰＥＧ圧縮などを行う。

カメラＭＰＵ（プロセッサ）１２５は、カメラ本体１２０に係る全ての演算、制御を行い、撮像素子駆動回路１２３、画像処理回路１２４、表示器１２６、操作ＳＷ１２７、メモリ１２８、撮像面位相差焦点検出部１２９、ＴＶＡＦ焦点検出部１３０を制御する。カメラＭＰＵ１２５はマウントＭの信号線を介してレンズＭＰＵ１１７と接続され、レンズＭＰＵ１１７に対してレンズ位置の取得や所定の駆動量でのレンズ駆動要求を発行したり、レンズユニット１００に固有の光学情報を取得したりする。カメラＭＰＵ１２５には、カメラ動作を制御するプログラムを格納したＲＯＭ１２５ａ、変数を記憶するＲＡＭ１２５ｂ、諸パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ１２５ｃが内蔵されている。

更に、カメラＭＰＵ１２５は、ＲＯＭ１２５ａに格納したプログラムにより焦点検出処理を実行する。具体的には、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦの信頼度に基づいてＴＶＡＦにおけるフォーカスレンズ１０４の移動範囲を変更する。なお、かかる変更はＴＶＡＦ焦点検出部１３０が行ってもよい。また、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦにおいて、焦点検出位置の像高が大きい時にケラレの影響が大きく信頼度が低下するため、その補正も行う。更に、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦの信頼度閾値を像高に応じて調節する（即ち、像高と共に高くなるように設定する）。

表示器１２６はＬＣＤなどから構成され、カメラの撮影モードに関する情報、撮影前のプレビュー画像と撮影後の確認用画像、焦点検出時の合焦状態表示画像などを表示する。操作スイッチ群１２７は、電源スイッチ、レリーズ（撮影トリガ）スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮影モード選択スイッチ等で構成される。本実施例のメモリ１２８は、着脱可能なフラッシュメモリで、撮影済み画像を記録する。

撮像面位相差焦点検出部（第１焦点検出部）１２９は、撮像素子１２２に埋め込まれた焦点検出用画素の像信号により位相差ＡＦ方式での焦点検出処理を行う。より具体的には、撮像面位相差焦点検出部１２９は、撮像光学系の一対の瞳領域を通過する光束により焦点検出用画素に形成される一対の像のずれ量に基づいて撮像面位相差ＡＦを行う。撮像面位相差ＡＦの原理は、特許文献２の図５〜７、図１６などにおいて説明されているものと同様である。

ＴＶＡＦ焦点検出部（第２焦点検出部）１３０は、画像処理回路１２４にて得られた画像情報のコントラスト成分によりコントラスト方式の焦点検出処理を行う。コントラスト方式の焦点検出処理は、フォーカスレンズ１０４を移動してコントラストがピークとなるフォーカスレンズ位置を検出する。

このように、本実施例は撮像面位相差ＡＦとＴＶＡＦを組み合わせており、いずれの焦点検出手段も撮像面上の情報に基づくため、位相差ＡＦとＴＶＡＦを組み合わせるよりも焦点検出精度を向上することができる。

撮像素子１２２にはレンズユニット１００のレンズ保持枠や絞り兼用シャッタなど幾つかの構成部材によって制限された光束が入射する。撮像面位相差ＡＦで使用される瞳分割された一対の焦点検出用画素は、撮像領域の周辺に位置する場合には一方の画素に入射する光束がケラれてしまう。撮像面位相差ＡＦでは、これら一対の焦点検出用画素が検出した一対の像の相対位置を検出することで、一対の像のずれ量（デフォーカス量）を検出する。しかし、一方の焦点検出用画素に入射する光束がケラれてしまうと両像の一致度が低下し、デフォーカス量の検出精度も低下する。これを防止するためには、両像の非対称性を補正し、像の一致度を上げることが有効である。

例えば、輝度が一様な物体を結像した場合の像信号情報を記録する。図３において、実線Ａは輝度が一様な物体を結像した場合に得られる像信号情報であり、点線Ｂは輝度が一様な物体を結像する際に一部がケラレた結果得られる像信号情報である。縦軸は像信号の出力（コントラスト）であり、横軸は被写体の位置である。点線Ｂを実線Ａで除することにより光束のケラレ成分を近似的に補正した像信号情報を得ることができる。ケラレ成分は、レンズ開口と像高によって決定されるので、代表的な数点についての補正係数をＥＥＰＲＯＭ１２５ｃに記憶しておき、カメラＭＰＵ１２５は補正時にこれを参照すればよい。

以下、図１、図４及び図５を参照して、カメラＭＰＵ（プロセッサ）１２５が実行する焦点検出処理について説明する。図１において、「Ｓ」はステップの略である。図１は、カメラＭＰＵ１２５が実行する焦点検出処理を説明するためのフローチャートである。

カメラＭＰＵ１２５は、焦点検出処理を開始すると（Ｓ１００）、まず、現在選択中のＴＶＡＦ評価領域に含まれる撮像面位相差ＡＦの焦点検出用画素列を探索し、その焦点検出用画素列が検出可能な最大検出デフォーカス量を取得する（Ｓ１０１）。焦点検出用画素が検出可能な最大デフォーカス量は焦点検出用画素列の長さ及び像ずれ量をデフォーカス量に変換する係数（Ｋ値）から決定される。Ｋ値は、焦点検出用画素列毎に予めＥＥＰＲＯＭ１２５ｃに記憶しておく。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦによる焦点検出処理を行い（Ｓ１０２）、デフォーカス量を検出したかどうかを判断する（Ｓ１０３）。

デフォーカス量を検出していないと判断すると（Ｓ１０３のＮｏ）、カメラＭＰＵ１２５は、Ｓ１０１で取得した最大検出デフォーカス量から被写体像の検出抜けがないようにフォーカスレンズ１０４を駆動し（Ｓ１０４）、フローはＳ１０２に帰還する。

図４（ａ）は、Ｓ１０４におけるレンズ駆動のタイミングとフォーカスレンズ１０４の駆動位置との関係を示す図である。カメラＭＰＵ１２５は、フォーカスレンズ１０４を、撮像面位相差ＡＦで検出可能な最大検出デフォーカス量の２倍に相当する駆動量Ｕで駆動する。隣接する２つの焦点検出点Ｔ１の間隔は駆動量Ｕであり、焦点検出点Ｔ１の前後のＵ／２に相当するデフォーカス量を取得する。

一方、デフォーカス量を検出したと判断すると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、カメラＭＰＵ１２５は、図３で説明した補正係数をＥＥＰＲＯＭ１２５ｃより取得し（Ｓ１０５）、取得した補正係数を用いて像信号を補正する（Ｓ１０６）。図４（ｂ）は、Ｓ１０３でデフォーカス量を検出した時のフォーカスレンズ１０４の駆動制御の詳細を示す図である。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、焦点検出用画素の像高が大きいほど高い信頼度を要求するように、像高に応じたＴＶＡＦ動作判定用の信頼度閾値をＥＥＰＲＯＭ１２５ｃより取得する（Ｓ１０７）。これは、像高の大きい位置で焦点検出を行った場合にはＳ１０６で使用される補正係数と補正後の像信号から得られる信頼度に誤差が乗り易くなるからである。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、像高に応じて設定される信頼度閾値によりも撮像面位相差ＡＦの信頼度が高いかどうかを判断する（Ｓ１０８）。信頼度は、撮像面位相差ＡＦの結果として得られる一対の像の一致度及びコントラストの情報を含む。コントラスト情報を用いるのは位相差ＡＦの特性上、高コントラストの被写体の方がより検出し易い特性を有するからである。

カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦの信頼度が高いと判断すると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、撮像面位相差ＡＦで得られた合焦位置（第１合焦位置）Ｔ２の信頼度が高いため、その近傍に限定したＴＶＡＦを行うようにフォーカスレンズ１０４を駆動する。これにより、焦点検出の応答性を高めることができる。即ち、図４（ｂ）に示すように、カメラＭＰＵ１２５は、位置Ｔ２から距離Ｔ４だけ離れた位置Ｔ３まで、撮像面位相差ＡＦがデフォーカス量を検出した位置Ｔ１からフォーカスレンズ１０４を駆動し、ここをＴＶＡＦの開始位置とする（Ｓ１０９）。カメラＭＰＵ１２５は、距離Ｔ４をＥＥＰＲＯＭ１２５ｃに予め記憶しておく。

一方、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦの信頼度が高くないと判断すると（Ｓ１０８のＮｏ）、撮像面位相差ＡＦで得られた合焦位置Ｔ２の信頼度が低いため、比較的広い範囲についてＴＶＡＦを行うようにフォーカスレンズ１０４を駆動する。これにより、焦点検出精度を高めることができる。即ち、図４（ｂ）に示すように、カメラＭＰＵ１２５は、位置Ｔ２から距離Ｔ４よりも大きい距離Ｔ６だけ離れた位置Ｔ５まで、位置Ｔ１からフォーカスレンズ１０４を駆動し、ここをＴＶＡＦの開始位置とする。カメラＭＰＵ１２５は、距離Ｔ６をＥＥＰＲＯＭ１２５ｃに予め記憶しておく。

但し、位置Ｔ１から合焦位置Ｔ２への方向については信頼できるので、次に、カメラＭＰＵ１２５は、最大検出デフォーカス量が距離Ｔ６であるかどうかを判断し（Ｓ１１０）、そうであると判断した場合に位置Ｔ５までフォーカスレンズを駆動する（Ｓ１１１）。一方、最大検出デフォーカス量が距離Ｔ６よりも小さくて図４（ｂ）の位置Ｔ１の左側に位置Ｔ５が位置すると判断すれば、カメラＭＰＵ１２５は、現在位置である位置Ｔ１をＴＶＡＦの開始位置とする。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦで得られた被写体像のコントラストが急峻であるかどうかを判断する（Ｓ１１２）。カメラＭＰＵ１２５は、コントラスト値を微分した２次コントラスト成分の積算量が大きい場合や像のピーク値とボトム値との差分量が大きい場合に急峻であると判断する。

図５は、ＴＶＡＦを説明する図であり、横軸はフォーカスレンズ１０４の位置、縦軸はＴＶＡＦの評価値である。

被写体像が急峻であると判断した場合には（Ｓ１１２のＹｅｓ）、カメラＭＰＵ１２５は、ＴＶＡＦの評価値を取得するためのフォーカスレンズ１０４の駆動間隔Ｔ８を狭く設定し（Ｓ１１３）、そうでなければ駆動間隔Ｔ８を広く設定する（Ｓ１１４）。例えば、最終的なＴＶＡＦでの合焦精度をデフォーカス量換算で±５０μｍとした時に、Ｓ１１３ではＴ８＝２００μｍと設定し、Ｓ１１４ではＴ８＝４００μｍと設定する。設定幅を被写体像の急峻さに応じて変更してもよい。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、Ｓ１１３又はＳ１１４で設定した駆動間隔Ｔ８で開始位置Ｔ７から撮像面位相差ＡＦの合焦位置Ｔ２の方向にフォーカスレンズ１０４を駆動し、駆動間隔Ｔ８毎にＴＶＡＦの評価値を取得する（Ｓ１１５）。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、ピークが検出されたかどうか、即ち、ＴＶＡＦの評価値が増加から減少に切り替わり、ピーク判断閾値Ｔ９以上の減少がされたかどうかを判断する（Ｓ１１６）。カメラＭＰＵ１２５は、ピークが検出されないと判断すると（Ｓ１１６のＮｏ）、フローはＳ２０４に帰還する。

一方、ピークが検出されたと判断すると（Ｓ１１６のＹｅｓ）、カメラＭＰＵ１２５は、現在の駆動間隔Ｔ８が狭いかどうか判断する（Ｓ１１７）。

カメラＭＰＵ１２５は、狭い駆動間隔Ｔ８でピークを検出していると判断すれば（Ｓ１１７のＹｅｓ）、ピーク位置へフォーカスレンズ１０４を駆動する（Ｓ１２２）。

一方、カメラＭＰＵ１２５は、広い駆動間隔Ｔ８でピークを検出していると判断すれば（Ｓ１１７のＮｏ）、現在位置（例えば、図５の位置Ｔ１０）よりもピーク位置（第２合焦位置）Ｔ１１に近い位置Ｔ１２にフォーカスレンズ１０４を駆動する（Ｓ１１８）。次に、カメラＭＰＵ１２５は、駆動間隔Ｔ８を狭く設定し（Ｓ１１９）、ＴＶＡＦ合焦位置Ｔ１１に向けて山登り駆動を行って評価値を取得する（Ｓ１２０）。Ｓ１１８とＳ１１９によって焦点検出の応答性を向上することができる。

次に、カメラＭＰＵ１２５は、ピークが検出されたかどうか、即ち、ＴＶＡＦの評価値が増加から減少に切り替わり、ピーク判断閾値Ｔ９以上の減少がされたかどうかを判断する（Ｓ１２１）。カメラＭＰＵ１２５は、ピークが検出されていないと判断すると（Ｓ２１０のＮｏ）、フローはＳ１２０に帰還する。一方、カメラＭＰＵ１２５は、ピークが検出されたと判断すると（Ｓ１２１のＹｅｓ）、ピーク位置へフォーカスレンズ１０４を駆動する（Ｓ１２２）。

以上、カメラＭＰＵ１２５は、撮像面位相差ＡＦの信頼度が高ければＴＶＡＦにおけるフォーカスレンズ１０４の移動範囲を狭く（即ち、開始位置を位置Ｔ３に）設定して応答性を向上し、低ければ広く（即ち、開始位置を位置Ｔ５に）設定して検出精度を確保する。また、カメラＭＰＵ１２５は、被写体像が急峻であればＴＶＡＦにおけるフォーカスレンズ１０４の駆動間隔Ｔ８を狭く設定して検出精度を確保し、急峻でなければ駆動間隔Ｔ８を広く設定して応答性を向上し、ピーク検出後に駆動間隔Ｔ８を狭く再設定する。

また、撮像面位相差ＡＦにおける焦点検出画素列の偏心量の差を大きくするとピント検出精度が高まるので、合焦位置Ｔ１１を検出した焦点検出用画素がこの高精度検出画素であった場合には、距離Ｔ４をより狭く設定してもよい。

撮像装置は、被写体の撮像に適用することができる。

１００ レンズユニット
１０４ フォーカスレンズ（群）
１１７ レンズＭＰＵ
１２０ カメラ本体
１２２ 撮像素子
１２５ カメラＭＰＵ
１２５ｃ ＥＥＰＲＯＭ
１２９ 撮像面位相差焦点検出部
１３０ ＴＶＡＦ焦点検出部

Claims (5)

1. 撮影レンズの射出瞳を通る光を各々が受光して被写体の像を生成する複数の撮影用画素と、各々が前記撮影レンズの前記射出瞳の一部の領域を通る光を受光する複数の焦点検出用画素と、を有する撮像素子と、
   前記複数の焦点検出用画素に形成される前記被写体の一対の像のずれ量を検出することによって第１合焦位置を検出する第１焦点検出部と、
   前記複数の撮影用画素が形成した前記被写体の像のコントラストのピーク位置を第２合焦位置として検出する第２焦点検出部と、
   前記一対の像の一致度と前記被写体の像のコントラストの情報を含む、前記第１焦点検出部による焦点検出の信頼度が高い場合の前記第２焦点検出部の開始位置を、前記信頼度が高くない場合の前記第２焦点検出部の開始位置よりも、前記第１合焦位置の近くに設定するプロセッサと、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記プロセッサは、前記第１焦点検出部による焦点検出によって得られた前記被写体の像のコントラストが急峻ではないと判断した場合に前記第２焦点検出部による焦点検出において前記開始位置から前記第１合焦位置に向けて前記撮影レンズが有するフォーカスレンズを駆動する駆動間隔を、前記被写体の像のコントラストが急峻であると判断した場合に前記第２焦点検出部による焦点検出において前記開始位置から前記第１合焦位置に向けて前記フォーカスレンズを駆動する駆動間隔よりも広く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記プロセッサは、前記第１焦点検出部による焦点検出によって得られた前記被写体の像のコントラストが急峻ではないと判断した場合に設定される駆動間隔を、前記第２焦点検出部によって前記ピーク位置を検出した後で狭めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記プロセッサは、前記信頼度を像高と共に高くなるように設定される信頼度閾値と比較することによって前記開始位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記プロセッサは、前記第１焦点検出部による焦点検出における前記被写体の一対の像のコントラストを、前記撮影レンズの開口と像高によって決定される補正係数によって補正した後で、前記開始位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。