JP2010256082A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サブキャリア配置が既知のマルチキャリア送信波の受信した反射波から伝搬路特性を解析した結果又は所定のサブキャリア配置よりマルチキャリア送信波の観測帯域内のサブキャリア配置を設定する手段10,20,70〜90、設定されたサブキャリア配置に従ったサブキャリアを配置したマルチキャリア送信波形を生成し送信する手段70,80、送信した送信波の反射波の受信信号をサブキャリア帯域毎に分波しさらに前記設定に従いサブキャリアを配置した帯域の信号と無い帯域の信号とに弁別する手段20、サブキャリアのない帯域の信号に基づき干渉波検出を行う手段60、干渉波の検出結果に従いサブキャリアを配置した帯域の信号に干渉波抑圧を行う手段30、干渉波抑圧を行った信号から目標検出する手段50を有す。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の実施の形態1によるレーダ装置の構成図である。図1においてレーダ装置は、K個の素子アンテナ11〜13からなるアレーアンテナである受信アンテナ10、各素子アンテナにそれぞれ設けられた個別構成品であるK個の分波器21〜23からなる分波部20、干渉除去部30、信号合成部40、目標検出部50、干渉検出部60、さらに送信アンテナ70、送信波形生成部80、判定部90から構成される。
図6はこの発明の実施の形態2によるレーダ装置の構成図である。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。図6において、任意配置制御部95はサブキャリア配置を任意に制御する機能である。実施の形態1においては、送信波形を生成するために、トレーニング信号の送信および受信処理により事前に伝搬路特性を正確に把握していた。これに対してこの実施の形態2では、送信側単独でサブキャリア配置を制御する構成とした。
また、上記各実施の形態では、常にサブキャリア配置を制御する構成で説明したが、分解能という観点からはなるべく広い帯域を使って検出処理を行うことが望ましい。従って、妨害となる干渉波が存在しない環境やマルチパスが問題にならない環境では、観測帯域内すべてにサブキャリアを配置する運用ももちろん可能である。
なお、上記実施の形態2において、時間短縮(処理の高速化)の効果は減少するものの、複数の送信パルスをいろいろとサブキャリア配置を変更して送信することで、特性の良い受信信号を得られる確率を高めることも可能である。
Claims (10)
- 送信アンテナからのマルチキャリア送信波の受信アンテナで受信した反射波により目標を検出するレーダ装置であって、
前記送信アンテナから送信させたサブキャリア配置が既知のマルチキャリア送信波の前記受信アンテナで受信した反射波から伝搬路特性を解析した結果により、又は予め設定された基準のサブキャリア配置により、観測対象とする帯域内におけるマルチキャリア送信波のサブキャリア配置を設定する送信波制御手段と、
前記送信波制御手段で設定されたサブキャリア配置に従った位置および数だけサブキャリアを配置したマルチキャリア送信波形を生成して前記送信アンテナから送信させる送信波形生成手段と、
前記送信波形生成手段で生成され送信された送信波に対する前記受信アンテナで受信した反射波の受信信号を各サブキャリア帯域毎に分波し、さらに前記送信波制御手段での設定に従い前記マルチキャリア送信波形においてサブキャリアを配置していない帯域の信号とサブキャリアを配置した帯域の信号とに弁別する分波・弁別手段と、
弁別されたサブキャリアを配置していない帯域の信号に基づいて干渉波の検出を行う干渉検出手段と、
前記干渉検出手段において干渉波を検出した場合には、検出結果に従って弁別されたサブキャリアを配置した帯域の信号に対して干渉波の抑圧を行う干渉除去手段と、
前記干渉除去手段から得られた信号を用いて目標を検出する目標検出手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記干渉除去手段からの複数の出力信号を用いて目標信号成分を合成する信号合成手段をさらに備え、
前記目標検出手段が前記信号合成手段から得られた信号を用いて目標を検出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信波制御手段は、サブキャリア配置が既知の送信波として前記観測帯域内すべてにサブキャリアを配置した送信波形のトレーニング信号を前記送信波形生成手段に生成させて送信させ、受信した信号から伝搬路特性の良い帯域にサブキャリアを配置したマルチキャリア送信波のサブキャリア配置を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段は、予め設定した閾値より大きい受信レベルとなった帯域にそれぞれサブキャリアを配置設定することを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段は、受信レベルの高い順に予め設定した数の帯域にそれぞれサブキャリアを配置設定することを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段において、予め設定された基準のサブキャリア配置が、前記観測対象とする帯域内の一部に集中的に所定の数のサブキャリアを配置したものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段において、予め設定された基準のサブキャリア配置が、前記観測対象とする帯域内にランダムに所定の数のサブキャリアを配置したものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段において、予め設定された基準のサブキャリア配置が、前記観測対象とする帯域内に均一に所定の数のサブキャリアを配置したものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記送信波制御手段において、予め設定された基準のサブキャリア配置が、請求項6から8までに記載の基準のサブキャリア配置を組み合わせたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記受信アンテナが複数の素子アンテナを設けたアレーアンテナ構成を有し、各素子アンテナで受信した反射波の受信信号に対して前記処理を行うことを特徴とする請求項1から9までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
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