JP2005148042A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フェージングが発生していると判断した場合に、トレーニングパルスを発生し、アレーアンテナ6−1及び6−2に送信させる直交PN符号発生器2と、トレーニングパルスに対する受信ベクトルから相関行列を算出する相関処理器11と、相関行列から固有ベクトルを算出する固有ベクトル推定器12と、その固有ベクトルを最大比合成ウエイトとして受信ベクトルに乗じアレーアンテナ6−1と6−2の合成信号を算出する最大比合成器13とを備えた。
【選択図】 図1
Description
前記アンテナにおいてフェージングが発生しているか否かを判定するフェージング判定手段と、
フェージングが発生していると前記フェージング判定手段が判断した場合に、トレーニングパルスを発生し、そのトレーニングパルスを前記アンテナに送信させるトレーニングパルス発生手段と、
前記アンテナが前記トレーニングパルスに対するレーダ波を受信して得た受信信号ベクトルから伝播行列を求め、この伝播行列から相関行列を算出する相関処理手段と、
前記相関処理手段が算出した相関行列から固有ベクトルを算出する固有ベクトル推定手段と、
前記受信信号ベクトルに、前記固有ベクトル推定手段が算出した固有ベクトルを最大比合成ウエイトとして乗じ、前記複数の素子アレーが出力する信号の合成信号を算出する最大比合成手段と、
を備えるものである。
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。このレーダ装置は、説明を簡単にするために2個のアンテナ素子から構成されているものとする。しかしながら、より多くのアンテナ素子を備える場合であっても、この発明を適用することができることはいうまでもない。図において、送信信号発生器1は基準信号を発生する部位である。なお、この説明及び以降の説明において、部位という語は、そのような機能を実現するための素子又は回路を意味する。しかしながら、この発明の構成要素を、DSP(Degital Signal Processor)やCPU(Central Processing Unit)とコンピュータプログラムとを組み合わせて同等の機能を実現するように構成してもよい。
この発明の実施の形態1のレーダ装置によれば、フェージング発生時に、直交PN符号信号をトレーニングパルスとして用いて、レーダ波として送信する。そしてそのレーダ波に対する受信信号から伝播行列を推定し最大比合成ウエイトを得た。しかしこの他にも、例えば位相を0とπとする基準信号をトレーニングパルスとして発生し、フェージング発生時には、このトレーニングパルスをレーダ波として放射するようにしてもよい。例えばアンテナ6−1からは位相0のトレーニングパルスによるレーダ波を放射し、アンテナ6−2からは位相πのトレーニングパルスによるレーダ波を放射するようにする。
また、トレーニングパルスとして、直交周波数信号を用いるようにしてもよい。この発明の実施の形態3によるレーダ装置は、このような特徴を有するものである。図4は、この発明の実施の形態3によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、直交周波数信号発生器15は、トレーニングパルスとして、ベースバンドにおいて周波数がf1だけオフセットした周波数信号と、f2だけオフセットしたCW波信号を発生する部位である。その他、図1と同一の符号を付した構成要素は実施の形態1と同様であるので、説明を省略する。
2 直交PN符号発生器、
3,9 スイッチ、
4 送信器、
5−1,5−2 サーキュレータ、
6−1,6−2 アンテナ、
7−1,7−2 受信器、
8 フェージング判定器、
10 相関行列推定器、
11 相関処理器、
12 固有ベクトル推定器、
13 最大比合成器、
14 0/π信号発生器、
15 直交周波数信号発生器。
Claims (4)
- 複数の素子アレーを有しこれらのアレー素子を用いてレーダ波を送受信するアンテナと、
前記アンテナにおいてフェージングが発生しているか否かを判定するフェージング判定手段と、
フェージングが発生していると前記フェージング判定手段が判断した場合に、トレーニングパルスを発生し、そのトレーニングパルスを前記アンテナに送信させるトレーニングパルス発生手段と、
前記アンテナが前記トレーニングパルスに対するレーダ波を受信して得た受信信号ベクトルから伝播行列を求め、この伝播行列から相関行列を算出する相関処理手段と、
前記相関処理手段が算出した相関行列から固有ベクトルを算出する固有ベクトル推定手段と、
前記受信信号ベクトルに、前記固有ベクトル推定手段が算出した固有ベクトルを最大比合成ウエイトとして乗じ、前記複数の素子アレーが出力する信号の合成信号を算出する最大比合成手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記トレーニングパルス発生手段は、前記トレーニングパルスとして、直交PN符号を用いることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記アンテナは、N(Nは2以上の自然数)個のアレー素子を有し、
前記トレーニングパルス発生手段は、前記トレーニングパルスとして、位相が2π×(k−1)/N(kは1≦k≦Nを満たす自然数)となる送信波を用いることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記トレーニングパルス発生手段は、前記トレーニングパルスとして、直交周波数信号を用いることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
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