JP2010243327A - ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 - Google Patents
ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010243327A JP2010243327A JP2009092003A JP2009092003A JP2010243327A JP 2010243327 A JP2010243327 A JP 2010243327A JP 2009092003 A JP2009092003 A JP 2009092003A JP 2009092003 A JP2009092003 A JP 2009092003A JP 2010243327 A JP2010243327 A JP 2010243327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- travel
- battery
- speed
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/62—Vehicle position
- B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置11は、計算した目的地までの案内経路を電気自動車1が走行している場合、駆動用モータ4に電源を供給するバッテリ2の温度情報を取得し、案内経路に沿って走行を継続した場合のバッテリ2の温度変化を予測する。案内経路の次のノードに到達するまでバッテリ2の温度が最大温度Tmaxを超えると予測されると、その温度を超えないように電気自動車1の走行プランを変更し、その変更に伴って発生する走行遅延時間を計算すると、地図上で隣接する2つのノード間における走行コストを、走行遅延時間を反映させたノード間の走行時間として案内経路を再計算する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車に搭載され、駆動用電源を供給するバッテリの発熱を、より確実に抑制することが可能なナビゲーション装置,及びそのナビゲーション装置によって実行される経路計算方法を提供することにある。
すなわち、案内経路は、バッテリの温度が上限値を超えないように変更された走行プランに従い、電気自動車が走行した場合の遅延時間が反映された走行時間が走行コストとして計算される。したがって、電気自動車が前記案内経路に沿って走行すれば、バッテリの温度が確実に上限値未満となる範囲で走行することが可能となる。
すなわち、電気自動車がノードjに到達した時点のバッテリ温度が、丁度最大温度Tmaxとなる走行速度Vij’を、最低速度Vijminを下回らないように評価して計算し、その走行速度Vij’で走行した場合の走行時間Δtijdwを走行コストに用いることで、走行速度を低下させてバッテリの温度上昇を抑制できる。
速度センサ6は、駆動用モータ4の回転速度から電気自動車1の走行速度を検知して、速度信号を電気自動車コントローラ5及びナビゲーション装置11に与える。バッテリ2には温度センサ7が配置されており、温度センサ7が検知した温度信号は、ナビゲーション装置11に与えられる。オートドライブ機能部8は、ナビゲーション装置11が電気自動車1の走行速度を指定して、自動運転させる場合に使用される。
外部情報受信部16は、例えばVICS(Vehicle Information & Communication System:VICSは登録商標)センタや種々の情報センタ等との間で無線通信によりデータの受信を行うもので、渋滞情報などを取得可能である。
<ノード属性>
Ci,Cj:各ノードに到達した場合のリンクコストの積算値
Ti,Tj:各ノードに到達した場合のバッテリ2の温度
<リンク属性>
Dij:リンク距離
Vij:リンクの標準走行速度
Vminij:リンクの最低走行速度
Iij:リンクの平均バッテリ電流
尚、Iijについては、計測用の規定車両によりノードi,j間を上記標準走行速度Vijで走行した場合に計測されるバッテリの平均電流である。
ステップS30においてW≧C(i)であれば(NO)、テーブルWを更新せずステップS33に移行する。また、ステップS28で上記条件が成立しなかった場合も(NO)、同様にステップS33に移行する。
Tmax=Tmaxstd−Tstd+Tatm−Tatmstd …(1)
ここで、Tmaxstd:基準最大バッテリ温度,Tstd:平均電流Iij計測時の
基準バッテリ温度,Tatm:外気温度,Tatmstd:標準外気温度である。すなわち一般に、基準最大バッテリ温度を計測した場合と、電気自動車1が実際に走行する場合とで外気温度に差があるので、その外気温差を補正するため(1)式で計算した最大温度Tmaxを用いる。尚、外気温度Tatmは外気温度センサ20により検知される。
Tj=Ti・eb・Δtij+(a・V/Vij−Tstd)
・(1−eb・Δtij) …(2)
尚、a,bは定数とする。ここでは(2)式のVにVijを代入して計算する。そして、温度Tjと最大温度Tmaxとを比較し(ステップS43)、Tj>Tmaxでなければ(NO)問題はないので、(2)式の計算に用いたΔtij(=Dij/Vij)をΔt(i,j)として(ステップS47)処理を終了する。
V=fmap(Tmax,Ti,Dij) …(3)
すなわち、最大温度Tmaxと速度Vとの関係について、(2)式においてV=Vijとし、Dij/Vijで求めた走行時間Δtijを代入してTj=Tmaxとすれば、fmapとしてニュートン法などの近似式を用いれば、速度Vを決定できる。
Ti’=f2map(Tmax,Dij,Vij) …(4)
ステップS44において初期温度Ti’を求めると、その初期温度Ti’と、基準バッテリ温度Tstdとを比較し(ステップS45)、Ti’>Tstdであれば(YES)、計算結果が適切であると評価できるので、バッテリ2の温度が初期温度Ti’となる走行停止時間Δtijstを(5)式で計算する(ステップS46)。
Δtijst=b−1ln{(Ti’+Tstd)/(Ti+Tstd)} …(5)
また、ステップS45においてTi’≦Tstdであれば(NO)、初期温度Ti’となるまで電気自動車1の走行を停止させることは実質的に困難である。したがって、この場合は次のステップS48に移行する。
ケース(B)については、リンク内にパーキングエリアやサービスエリアなどが位置する場合は、具体的に底を停止ぽんととして指示しても良い。図10のケースでは(C)の方が到着時間が短くなるので、この場合はケース(C)の選択が適切であることも指示する。尚、指示内容を音声出力装置18から音声メッセージで出力しても良い。
そして、推定温度Tjが最大温度Tmax未満であれば走行時間Δtijを走行コストとして用い、推定温度Tjが最大温度Tmaxを超えていれば、(2)式を用いてノードjの到達時点でバッテリ2の温度が最大温度Tmaxとなる初期温度Ti’を求める。この初期温度Ti’が基準温度Tstdよりも大であれば、バッテリ2の温度を初期温度Ti’とするための電気自動車1の走行停止時間Δtijstを求め、その走行停止時間Δtijstに走行時間Δtijを加えたものを走行コストに用いる。したがって、バッテリ2の温度上昇を確実に抑制するための走行停止時間を定量的に求めることができる。
また、制御装置12は外気温度に応じてバッテリ2の最大温度Tmaxを補正するので、最大温度Tmaxをより正確に設定できる。また、温度データベースより取得した対象エリアの標準大気温度に応じてバッテリの温度変化予測を補正するので、電気自動車1がこれから向かおうとしているエリアの気温を温度データベースより取得することで、予測精度を向上できる。
例えば、ユーザが走行速度低下オプションを選択した、結果、走行速度を低下させる場合には、オートドライブ機能部8が電気自動車コントローラ5に制御指令を送信することで、電気自動車1の走行速度を自動的に制御するようにしても良い。
最大温度Tmaxを決定する場合に、外気温度に応じて補正を行う処理は、必要に応じて設ければ良い。
走行速度低下オプションについては、必要に応じて選択可能とすれば良い。
駆動用モータが複数ある電気自動車に適用しても良い。
ガソリンエンジンとの組み合わせで構成されるハイブリッドタイプの電気自動車に適用しても良い。
Claims (20)
- 駆動用モータにより車輪を駆動して走行する電気自動車に搭載されるナビゲーション装置において、
計算した目的地までの案内経路を前記電気自動車が走行している場合、前記駆動用モータに電源を供給するバッテリの温度を検知する温度センサから温度情報を取得すると共に、前記案内経路に沿って走行を継続した場合の前記バッテリの温度変化を予測する温度変化予測手段と、
前記案内経路における次のノードに到達するまでの間に、前記バッテリの温度が上限値を超えることが予測されると、前記バッテリの温度が前記上限値を超えないように前記電気自動車の走行プランを変更する走行プラン変更手段と、
前記走行プランの変更に伴って発生する走行遅延時間を計算し、地図上において隣接する2つのノード間における走行コストを、前記走行遅延時間を反映させた前記ノード間の走行時間として、前記案内経路を再計算する経路計算手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記走行プラン変更手段は、前記電気自動車の走行を停止させる停止時間を設定して、ユーザに停車を促す報知を行い、
前記経路計算手段は、前記停止時間を前記走行コストに反映させることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記走行プラン変更手段は、前記次のノードまでの間に設定されている標準走行速度よりも低い走行速度を設定し、前記走行速度での運転を促すことをユーザに報知し、
前記経路計算手段は、前記走行速度の設定に伴い余分に要する走行時間を前記走行コストに反映させることを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。 - 前記走行プラン変更手段は、走行速度を低下させる区間をユーザに報知することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。
- 前記経路計算手段は、地図上において隣接する2つのノードをi,jとすると、
リンク属性情報として、ノードi,j間のリンク距離Dij,電気自動車がノードi,j間を走行する場合の標準速度Vij及び平均負荷電流Iij,この平均負荷電流Iijを測定した場合の基準バッテリ温度Tstdとを有し、
ノードiに到達した時点での前記バッテリの温度Tiと標準速度Vij,リンク距離Dijを標準速度Vijで除した走行時間Δtij,平均負荷電流Iij,基準バッテリ温度Tstdとから、ノードjに到達した時点での前記バッテリの温度Tjを推定し、
推定温度Tjが、前記バッテリの最大温度Tmax未満であれば、前記走行時間Δtijを走行コストとして用い、
前記推定温度Tjが前記最大温度Tmaxを超えていれば、前記温度Tjの推定演算式において、温度Tjを前記最大温度Tmaxにすると共に標準速度Vij,走行時間Δtijを代入することで、ノードjに到達した時点で前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxとなる初期温度Ti’を求め、この初期温度Ti’が前記基準バッテリ温度Tstdよりも大であれば、前記バッテリの温度を前記初期温度Ti’とするための前記電気自動車の走行停止時間Δtijstを求め、その停止時間Δtijstに走行時間Δtijを加えた値を前記走行コストに用いることを特徴とする請求項3又は4記載のナビゲーション装置。 - 前記経路計算手段は、リンク属性情報として、電気自動車がノードi,j間を走行する場合の最低速度Vijminを有し、
前記推定温度Tjが前記最大温度Tmaxを超えている場合で、前記初期温度Ti’が前記基準バッテリ温度Tstd以下であれば、ノードjに到達した時点で前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxとなる走行速度Vij’を求め、この走行速度Vij’が前記最低速度Vijminを超えていれば、前記走行速度Vij’によりノードi,j間を走行した場合の走行時間Δtijdwを求め、この走行時間Δtijdwを前記走行コストに用いることを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前記経路計算手段は、前記バッテリの温度が上限値を超えない条件で、前記電気自動車を停車させた場合と前記標準走行速度よりも低い走行速度で走行させた場合とで、前記ノードにより速く到達できると予測される方をユーザに報知することを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載のナビゲーション装置。
- 外気温度を検知する外気温度センサを備え、
前記温度変化予測手段は、前記バッテリの温度の上限値を、前記外気温度に応じて補正することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のナビゲーション装置。 - 地図上の各エリアについて、年間の標準的な大気温度変化をデータが記憶されている温度データベースを有し、
前記温度変化予測手段は、前記温度データベースに記録されているデータに応じて、前記バッテリの温度変化予測を補正することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前経路計算手段は、前記走行プラン変更手段による走行プランの変更によっても前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxを超えることを回避できないと判断すると、目的地までの案内経路を再計算することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のナビゲーション装置。
- 駆動用モータにより車輪を駆動して走行する電気自動車に搭載されるナビゲーション装置により実行される経路計算方法において、
計算した目的地までの案内経路を前記電気自動車が走行している場合、前記駆動用モータに電源を供給するバッテリの温度を検知する温度センサから温度情報を取得すると共に、前記案内経路に沿って走行を継続した場合の前記バッテリの温度変化を予測し、
前記案内経路における次のノードに到達するまでの間に、前記バッテリの温度が上限値を超えることが予測されると、前記バッテリの温度が前記上限値を超えないように前記電気自動車の走行プランを変更し、
前記走行プランの変更に伴って発生する走行遅延時間を計算し、地図上において隣接する2つのノード間における走行コストを、前記走行遅延時間を反映させた前記ノード間の走行時間として、前記案内経路を再計算することを特徴とするナビゲーション装置の経路計算方法。 - 前記電気自動車の走行を停止させる停止時間を設定し、ユーザに停車を促す報知を行うと共に、前記停止時間を前記走行コストに反映させることを特徴とする請求項11記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
- 前記次のノードまでの間に設定されている標準走行速度よりも低い走行速度を設定し、前記走行速度での運転を促すことをユーザに報知すると共に、前記走行速度の設定に伴い余分に要する走行時間を前記走行コストに反映させることを特徴とする請求項11又は12記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
- 走行速度を低下させる区間をユーザに報知することを特徴とする請求項13記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
- 地図上において隣接する2つのノードをi,jとすると、
リンク属性情報として、ノードi,j間のリンク距離Dij,電気自動車がノードi,j間を走行する場合の標準速度Vij及び平均負荷電流Iij,この平均負荷電流Iijを測定した場合の基準バッテリ温度Tstdとを有し、
ノードiに到達した時点での前記バッテリの温度Tiと標準速度Vij,リンク距離Dijを標準速度Vijで除した走行時間Δtij,平均負荷電流Iij,基準バッテリ温度Tstdとから、ノードjに到達した時点での前記バッテリの温度Tjを推定し、
推定温度Tjが、前記バッテリの最大温度Tmax未満であれば、前記走行時間Δtijを走行コストとして用い、
前記推定温度Tjが前記最大温度Tmaxを超えていれば、前記温度Tjの推定演算式において、温度Tjを前記最大温度Tmaxにすると共に標準速度Vij,走行時間Δtijを代入することで、ノードjに到達した時点で前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxとなる初期温度Ti’を求め、この初期温度Ti’が前記基準バッテリ温度Tstdよりも大であれば、前記バッテリの温度を前記初期温度Ti’とするための前記電気自動車の走行停止時間Δtijstを求め、その停止時間Δtijstに走行時間Δtijを加えた値を前記走行コストに用いることを特徴とする請求項13又は14記載のナビゲーション装置の経路計算方法。 - 前記リンク属性情報として、電気自動車がノードi,j間を走行する場合の最低速度Vijminを有し、
前記推定温度Tjが前記最大温度Tmaxを超えている場合で、前記初期温度Ti’が前記基準バッテリ温度Tstd以下であれば、ノードjに到達した時点で前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxとなる走行速度Vij’を求め、この走行速度Vij’が前記最低速度Vijminを超えていれば、前記走行速度Vij’によりノードi,j間を走行した場合の走行時間Δtijdwを求め、この走行時間Δtijdwを前記走行コストに用いることを特徴とする請求項13乃至15の何れか1項に記載のナビゲーション装置の経路計算方法。 - 前記バッテリの温度が上限値を超えない条件で、前記電気自動車を前記停車ポイントにおいて停車させた場合と前記標準走行速度よりも低い走行速度で走行させた場合とで、前記ノードにより速く到達できると予測される方をユーザに報知することを特徴とする請求項13乃至16の何れか1項に記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
- 外気温度を検知し、
前記外気温度に応じて、前記バッテリの温度の上限値を補正することを特徴とする請求項11乃至17の何れか1項に記載のナビゲーション装置の経路計算方法。 - 前記地図上の各エリアについて、年間の標準的な大気温度変化をデータが記憶されている温度データベースより、対象エリアの標準大気温度を取得し、その標準大気温度に応じて、前記バッテリの温度変化予測を補正することを特徴とする請求項11乃至18の何れか1項に記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
- 何れのプラン変更によっても前記バッテリの温度が前記最大温度Tmaxを超えることを回避できないと判断すると、目的地までの案内経路を再計算することを特徴とする請求項11乃至19の何れか1項に記載のナビゲーション装置の経路計算方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009092003A JP5051170B2 (ja) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009092003A JP5051170B2 (ja) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010243327A true JP2010243327A (ja) | 2010-10-28 |
JP5051170B2 JP5051170B2 (ja) | 2012-10-17 |
Family
ID=43096493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009092003A Expired - Fee Related JP5051170B2 (ja) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5051170B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012127770A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Clarion Co Ltd | 経路探索方法および装置 |
KR101287234B1 (ko) | 2011-09-27 | 2013-07-17 | 르노삼성자동차 주식회사 | 전기 차량의 운행 경로 설정 시스템 및 방법 |
WO2014053316A2 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Avl List Gmbh | Verfahren zum betreiben eines antriebsstranges |
JP2014066542A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | バッテリ温度推定装置及び方法 |
WO2014157810A1 (ko) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 하이브리드 차량의 전력 공급 시스템 및 그의 동작 방법 |
JP2014228449A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社日立製作所 | 電池劣化予測システムおよび経路探索システム |
WO2014198481A1 (de) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum übermitteln von kosten wegen überhöhter batterietemperatur, an nutzer |
WO2017098799A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
CN108072384A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 福特全球技术公司 | 基于预期功率要求进行电动车辆电池热管理的车辆***和方法 |
JP2019088070A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP2019154132A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | 走行制御装置 |
JP2019187127A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP2022516577A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-02-28 | ウィスク アエロ エルエルシー | 車両におけるバッテリの所望の出発温度 |
-
2009
- 2009-04-06 JP JP2009092003A patent/JP5051170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012127770A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Clarion Co Ltd | 経路探索方法および装置 |
KR101287234B1 (ko) | 2011-09-27 | 2013-07-17 | 르노삼성자동차 주식회사 | 전기 차량의 운행 경로 설정 시스템 및 방법 |
JP2014066542A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | バッテリ温度推定装置及び方法 |
WO2014053316A2 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Avl List Gmbh | Verfahren zum betreiben eines antriebsstranges |
WO2014053316A3 (de) * | 2012-10-02 | 2014-07-03 | Avl List Gmbh | Verfahren zum betreiben eines antriebsstranges, zum einhalten von betriebsparametern |
JP2015536128A (ja) * | 2012-10-02 | 2015-12-17 | アー・ファウ・エル・リスト・ゲー・エム・ベー・ハーAvl Listgmbh | ドライブトレインを稼動する方法 |
WO2014157810A1 (ko) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 하이브리드 차량의 전력 공급 시스템 및 그의 동작 방법 |
JP2014228449A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 株式会社日立製作所 | 電池劣化予測システムおよび経路探索システム |
WO2014198481A1 (de) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum übermitteln von kosten wegen überhöhter batterietemperatur, an nutzer |
JP2017105265A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
WO2017098799A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
CN108072384A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 福特全球技术公司 | 基于预期功率要求进行电动车辆电池热管理的车辆***和方法 |
US10780885B2 (en) | 2016-11-18 | 2020-09-22 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle systems and methods for electrified vehicle battery thermal management based on anticipated power requirements |
CN108072384B (zh) * | 2016-11-18 | 2024-03-12 | 福特全球技术公司 | 基于预期功率要求进行电动车辆电池热管理的车辆***和方法 |
JP2019088070A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP2019154132A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | 走行制御装置 |
JP7056235B2 (ja) | 2018-03-02 | 2022-04-19 | 株式会社デンソー | 走行制御装置 |
JP2019187127A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP7110692B2 (ja) | 2018-04-12 | 2022-08-02 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP2022516577A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-02-28 | ウィスク アエロ エルエルシー | 車両におけるバッテリの所望の出発温度 |
JP7343599B2 (ja) | 2019-02-15 | 2023-09-12 | ウィスク アエロ エルエルシー | 車両におけるバッテリの所望の出発温度 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5051170B2 (ja) | 2012-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5051170B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路計算方法 | |
JP5123297B2 (ja) | 速度違反取締りに対する警告を提供するナビゲーション装置及び方法 | |
JP4961609B2 (ja) | ナビゲーション装置および方法 | |
CN104567900B (zh) | 车辆加注燃油路线规划*** | |
JP5218193B2 (ja) | ナビゲーション装置,電気自動車の駆動用モータ制御システム及び駆動用モータの制御方法 | |
JP4853194B2 (ja) | 制御情報出力装置 | |
WO2014020887A1 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006112932A (ja) | 電気自動車のナビゲーションシステム | |
US7630831B2 (en) | Navigation system | |
US20240019261A1 (en) | Methods and Systems for Determining Safe Return Range | |
JP2003240574A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP2010264791A (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置及びプログラム | |
JP4207793B2 (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法 | |
JP2008290610A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
US20020077746A1 (en) | Method and apparatus for providing routes using auto ferries and channels | |
JP2007139573A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2012242174A (ja) | 経路案内システム、携帯端末、およびサーバ装置 | |
JP2011075291A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP6183419B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP2008032558A (ja) | 車両用案内装置 | |
JP2007276665A (ja) | 残存容量不足警告装置 | |
JP5316185B2 (ja) | ナビゲーション装置及び電気自動車のナビゲーション方法 | |
JP7403117B2 (ja) | 電気自動車用カーナビゲーションのシステム、方法、および、プログラム | |
JP2004125448A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2011191169A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120709 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5051170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |