JP2010239086A - 部品保持装置、電子部品認識装置及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 拡散板19を構成する拡散層33は例えば乳白色のアクリル等の樹脂にて形成された板であり、また、第1の反射層34は反射光の強さが照射される光の波長の違いにより俊敏に変化する色である赤色であり、第1の反射層34の色と透過照明用LED17の色とは同色であり、後述する反射照明方式のときに用いる青色の一般反射照明用LED16を点灯したときに光りにくい赤色であり、更に、第2の反射層35は第1の反射層34より光の反射率が高く、どの色の光でもよく反射する例えば白色である。
【選択図】図3
Description
2 搬送装置
3 部品供給装置
3B 部品供給ユニット
4 ビーム
5 吸着ノズル
6 装着ヘッド
8 照明装置
9 装置本体
P プリント基板
20 部品認識カメラ
19 拡散板
33 拡散層
34 第1の反射層
35 第2の反射層
Claims (8)
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備え、前記拡散板から光を前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像する部品保持装置において前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する照射面を備えた拡散層と、該拡散層の前記照射面と対向した面に設けられ入射する光りを反射する第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対側の面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備えたことを特徴とする部品保持装置。
- 前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像するときの前記照明装置の光の色は、前記第1の反射層の色に対して補色であることを特徴とする請求項1に記載の部品保持装置。
- 前記拡散層を乳白色とし、前記第1の反射層を前記拡散板から光を前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像するときの前記照明装置の色前記拡散板に当てる光の色に対応した色とし、前記第2の反射層を白色としたことを特徴とする請求項1または2に記載の部品保持装置。
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備えた部品保持装置と、前記拡散板に光を照射する照明装置と、前記拡散板により拡散され電子部品に上方から照射された拡散光により前記電子部品のシルエットを撮像する撮像装置と、この撮像装置による撮像結果に基づいて保持された電子部品の前記部品保持装置に対するずれを認識する認識装置とを備えた電子部品認識装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する照射面を備えた拡散層と、前記照射面と対向した面に設けられ前記電子部品のシルエットを撮像するときに前記照明装置から前記拡散板に照射される光を反射する反射層とを備え、前記撮像装置は前記照明装置が光を前記拡散板から前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする電子部品認識装置。
- 前記照明装置が前記反射層の色と同じ色の光を前記拡散板に照射し前記拡散板から前記電子部品に光を照射してそのシルエットを前記撮像装置が撮像すると共に、前記照明装置が前記反射層の色と異なる色の光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を前記撮像装置が撮像することを特徴とする請求項4に記載の電子部品認識装置。
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備えた部品保持装置と、前記拡散板に光を照射する照明装置と、前記拡散板により拡散され電子部品に上方から照射された拡散光により前記電子部品のシルエットを撮像する撮像装置と、この撮像装置による撮像結果に基づいて保持された電子部品の前記部品保持装置に対するずれを認識する認識装置とを備えた電子部品認識装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する入照射面を備えた拡散層と、前記入照射面と対向した面に設けられ入射する光を反射する第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備え、前記撮像装置は前記照明装置が光を照射し前記拡散板から前記電子部品に照射されそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする電子部品認識装置。
- 前記撮像装置は前記照明装置が前記第1の反射層の色と同じ色の光を前記拡散板から前記電子部品に照射してそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が前記第1の反射層の色と異なる色の光を前記電子部品に照射して前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする請求項6に記載の電子部品認識装置。
- 一端に保持した電子部品に拡散した光を照射する拡散板を備えた部品保持装置と、前記拡散板に光を照射する照明装置と、前記拡散板により拡散され電子部品に上方から照射された拡散光により前記電子部品のシルエットを撮像する撮像装置と、この撮像装置による撮像結果に基づいて保持された電子部品の前記部品保持装置に対するずれを認識する認識装置とを備え、前記部品保持装置により保持した前記電子部品を前記照明装置により照明し前記撮像装置により撮像し、前記認識装置による認識結果に基づいて回路基板に装着する電子部品装着装置において、前記拡散板は光が入射すると共に拡散した光を前記電子部品に照射する入照射面を備えた拡散層と、前記入照射面と対向した面に設けられ入射する光第1の反射層と、この第1の反射層の前記拡散層側と反対面に設けられ、前記第1の反射層より反射率が高い第2の反射層とを備え、前記撮像装置は前記照明装置が光を照射し前記拡散板から前記電子部品に照射されそのシルエットを撮像すると共に、前記照明装置が光を前記電子部品に照射し前記拡散板を背景として前記電子部品からの反射光を撮像することを特徴とする電子部品装着装置。
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