JP4970300B2 - 電子部品装着装置における認識処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、照明ユニット毎に設けられる複数の照明灯により照射される光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を部品認識カメラで撮像して、認識処理するようにした電子部品装着装置における認識処理方法に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、一般に吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラで撮像して認識処理が行われている。
特開平６−６１７００号公報

しかし、１つの装着ヘッドと１つの照明灯との対応のため、基板認識カメラの撮像時、輝度が適切でなく、認識エラーが発生する虞れがあった。また、吸着ノズルに保持された電子部品を撮像するに際して、画像処理部から照明コントロール部へ照明ユニットの照明灯の種類分だけその輝度データを転送する必要であるのでデータ量が多いために、通信時間が長くかかり、認識を行う上で、プリント基板の生産タクト短縮が困難であった。特に吸着ノズルの移動中に部品の撮像を行う部品の認識においては通信時間の短縮が求められていた。

そこで本発明は、部品の認識を行う上で、認識エラーの発生を極力減少させ、また、極力転送するデータ量を減少させて、プリント基板の生産タクト短縮の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を複数設けられた装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、複数設けられた照明ユニット毎に設けられる複数の照明灯により照射される光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を複数設けられた前記照明ユニット毎に設けられる部品認識カメラで撮像して、認識処理するようにした電子部品装着装置における認識処理方法において、
装着する電子部品の情報、使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報を制御部から転送された画像処理部は、これらの情報をもとにその番号毎に装着ヘッド番号と照明ユニット番号と照明灯の輝度とから構成される輝度テーブル番号を決定し、
前記画像処理部により決定された輝度テーブル番号を照明コントロール部へ転送して、
転送された前記照明コントロール部は決定された輝度テーブル番号及びメモリに格納され輝度データテーブルに基づいて必要な照明ユニットの照明灯を点灯させ、前記吸着ノズルに保持された電子部品に照射して前記部品認識カメラが撮像して認識処理する
ことを特徴とする。

第２の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を複数設けられた装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、複数設けられた照明ユニット毎に設けられる複数の照明灯の任意の組み合わせの点灯パターンにより照射される光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を複数設けられた前記照明ユニット毎に設けられる部品認識カメラで撮像して、認識処理するようにした電子部品装着装置における認識処理方法において、
装着する電子部品の情報、使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報を制御部から転送された画像処理部は、これらの情報をもとにその番号毎に装着ヘッド番号と照明ユニット番号と照明灯の輝度とから構成される輝度テーブル番号及び点灯パターンを決定し、
前記画像処理部により決定された輝度テーブル番号及び点灯パターンを照明コントロール部へ転送して、
転送された前記照明コントロール部は決定された輝度テーブル番号及び点灯パターンからメモリに格納された輝度データテーブルに基づいて必要な照明ユニットの照明灯を点灯させ、前記吸着ノズルに保持された電子部品に照射して前記部品認識カメラが撮像して認識処理する
ことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記照明コントロール部は、前記輝度データテーブルをそのメモリに格納していることを特徴とする。

本発明は、適切な照明ユニットを使用することにより認識エラーの発生が極力減少させることができ、また、部品認識を行う上で、極力転送するデータ量を減少させて、プリント基板の生産タクト短縮の向上を図ることもできる。

以下図１に基づき、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１についての実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、電子部品を供給する部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、この各ビーム４Ａ、４Ｂには複数の吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６がそれぞれ３つずつ設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の前後の中間部に配設され、上流側装置（図１の左方に位置する）からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置（図１の右方に位置する）に搬送する基板排出部とから構成される。

前記部品供給装置３は前記搬送装置２の手前側と奥側との両外側にそれぞれ配設され、電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を１個ずつ夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。

そして、Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータの駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータによりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６には各バネにより下方へ付勢されている、例えば１２本の吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータにより昇降可能であり、またθ軸モータにより装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

また、各装着ヘッド６には基板認識カメラ８が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。

なお、装着ヘッド６は上述した構成の装着ヘッドに限定されるものではなく、各装着ヘッドの中央に１つのノズルを有したものでもよく、このような複数の装着ヘッド及び基板認識カメラを横並びに設け、各ビームに沿い移動可能に構成してもよい。

１０は後述する照明ユニットで、図１に示したように、電子部品装着装置１の前後に２つのユニットが左右に並んで配設され、各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品に照明光を照射する。電子部品装着装置１の前後に左右に並んで配設された各照明ユニット１０は、例えば後述する照明用ＬＥＤの個数、配列或いは種類が異なる。なお、各照明ユニット１０に同様の構成のものを用いてもよい。

次に、図２及び図３に基づいて、前記照明ユニット１０について詳述する。照明ユニット１０の装置本体１１は、外形が直方体形状を呈し、その中央部に平面視円形を呈すると共に下方に行くに従って径が小さくなるような貫通孔１２が形成されている。そして、この貫通孔１２の内周面の上部には、前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品ＤがＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）であったときに、その部品に向けて傾斜した状態で照明光を照射する複数のＢＧＡ反射照明灯であるＢＧＡ照明用ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１５を前記内周面の全周に沿って横方向の列の複数列、例えば４列に亘って並設する。即ち、断面がＬ字形状の最上部の取付部１３Ａに下方に行くに従って中心に近くなるように傾斜させた状態で環状のプリント基板１４Ａを取り付け、このプリント基板１４Ａ上には横方向の列の複数列、例えば横方向（水平方向）の４列（上下方向の４列）に亘ってＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５が所定間隔を存して複数並設されている。

また、前記最上部の取付部１３Ａの下方には、取付部１３Ａより直径が小さい取付部１３Ｂが形成され、この取付部１３Ｂに下方に行くに従って中心に近くなるように且つ前記プリント基板１４Ａよりも１５度程度寝かせた角度に傾斜させた状態で環状のプリント基板１４Ｂを取り付け、このプリント基板１４Ｂ上には横方向の列の複数列、例えば横方向（水平方向）の３列（上下方向の３列）に亘って一般反射照明灯である一般反射照明用ＬＥＤ１６が所定間隔を存して複数並設されている。

また、前記取付部１３Ｂの下方には、取付部１３Ｂよりさらに直径が小さい取付部１３Ｃが形成され、この取付部１３Ｃに下方に行くに従って中心に近くなるように且つ前記プリント基板１４Ｂよりも１５度程度寝かせた角度に傾斜させた状態で環状のプリント基板１４Ｃを取り付け、このプリント基板１４Ｃ上には横方向の列の複数列、例えば横方向（水平方向）の３列（上下方向の３列）に亘って一般反射照明用ＬＥＤ１６が所定間隔を存して複数並設されている。

更に、前記取付部１３Ｃの下方には、取付部１３Ｃよりさらに直径が小さい取付部１３Ｄが形成され、この取付部１３Ｄに下方に行くに従って中心に近くなるように且つ前記プリント基板１４Ｃよりも１５度程度寝かせた角度に傾斜させた状態で環状のプリント基板１４Ｄを取り付け、このプリント基板１４Ｃ上には横方向の列の複数列、例えば横方向（水平方向）の３列（上下方向の３列）に亘って一般反射照明用ＬＥＤ１６が所定間隔を存して複数並設されている。

１７は前記ＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５の外方の直方体形状を呈する装置本体１１の４隅に形成された取付空間内にそれぞれ配設されたプリント基板１４Ｅ上に取付けられた透過照明用ＬＥＤで、装置本体１１の天面１１Ａに開設された各開口部１８を介して前記吸着ノズル５に固定された拡散板に向けて光を照射し、その反射光が吸着ノズル５に吸着保持された電子部品Ｄに上方から照射される構成である。

また、前記照明ユニット１０の中央部の下方に部品認識カメラ２０が配設され、この部品認識カメラ２０の上方位置にはレンズ２１、ハーフミラー２２及びレンズ２３が配設され、このレンズ２３は照明ユニット１０の装置本体１１の貫通孔１２に面するように配置される。そして、プリント基板１４Ｆに取り付けられた同軸照明用ＬＥＤ２５から照射された光は前記ハーフミラー２２により半分の量が透過して半分の量が反射して上昇して、レンズ２３を介して吸着ノズル５に吸着保持された電子部品Ｄに照射され、その反射像がレンズ２１、ハーフミラー２２及びレンズ２３を介して部品認識カメラ２０により撮像される構成である。

次に、各種照明の制御に係る制御ブロック図である図４に基づき、以下説明する。先ず、３０は電子部品装着装置１におけるプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する部品装着動作及び吸着ノズル５に吸着保持された電子部品Ｄに光を照射する各種照明灯の点灯に係る動作等を統括制御する制御装置で、３１は制御部としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、３２は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、３３はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）、３４は入出力部で、ＣＰＵ３１は前記ＲＡＭ３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、部品装着に係る動作の制御を行う。

前記ＲＡＭ３２には、装着順序毎にプリント基板Ｐへの電子部品の装着座標を示すＮＣデータや、電子部品の特徴である部品ライブラリデータや、レンズの倍率及び照明ユニット１０の照明灯である各ＬＥＤの輝度データなどの装置データなどが格納されている。

３５は画像処理部で、第１及び第２入出力部３６、３７と、制御部としてのＣＰＵ３８と、ビーム４Ａ、４Ｂのリニアスケール読取ヘッド（図示せず）から装着ヘッド位置信号が入力されるカウンター回路３９と、部品認識すべき位置を格納している比較レジスタ４０と、この比較レジスタ４０が格納している部品認識すべき位置とカウンター回路３９の装着ヘッド位置とが一致するか否かを比較すると共に一致すると一致信号を出力する比較回路４１とを備えている。

４２は照明コントロール部４３を構成する露光タイミング回路で、ビーム４Ａ、４Ｂのいずれかの移動により部品認識カメラ２０の上方位置に装着ヘッド６が移動して来て前記比較回路４１から一致信号が入力されると、画像取込信号を部品認識カメラ２０に出力して露光させると共に照明コントロール部４３を構成するＬＥＤコントロール・駆動回路４５にフラッシュ点灯信号を出力する。前記ＬＥＤコントロール・駆動回路４５は、吸着ノズル５に吸着保持されている電子部品の種類に応じて輝度とどのＬＥＤを１回だけフラッシュ点灯させるかが格納されており、このフラッシュ点灯により電子部品を保持した吸着ノズル５が移動しながら部品認識カメラ２０が電子部品を撮像するフライ認識が行われる。

即ち、電子部品がＢＧＡである場合にはＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５をフラッシュ点灯させ、円筒形状の電子部品やＰＬＣＣ（Ｐｌａｓｔｉｃ Ｌｅａｄｅｄ Ｃｈｉｐ Ｃａｒｒｉｅｒ）である場合にはＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５、一般反射照明用ＬＥＤ１６及び同軸照明用ＬＥＤ２５をフラッシュ点灯させ、通常の反射照明が必要な電子部品である場合には一般反射照明用ＬＥＤ１６及び同軸照明用ＬＥＤ２５をフラッシュ点灯させ、透過照明が必要な電子部品である場合には透過照明用ＬＥＤ１７をフラッシュ点灯させるように、前記ＬＥＤコントロール・駆動回路４５は制御する。

そして、前記部品認識カメラ２０の露光が終了すると、この部品認識カメラ２０よりビデオ信号が画像入力部４９に入力され、そのフレームメモリ４７に撮像画像を格納し、ＣＰＵ４８が認識処理する構成である。

なお、前記照明コントロール部４３は、入出力部５０と、ＣＰＵ４４と、メモリ４６と、ＬＥＤコントロール・駆動回路４５と、露光タイミング回路４２とを備えている。

以上の構成により、以下装着動作について説明する。先ず、装置電源が投入され、運転開始スイッチが押圧されると、制御部３０のＣＰＵ３１はＲＡＭ３２に格納された装置データを構成する輝度データテーブル（図６参照）を入出力部３４及び第１入出力部３６を介して画像処理部３５に転送させる。

なお、この輝度データテーブルは、輝度テーブル番号（「０１Ｈ」から「２４Ｈ」まで２４ある）毎に、装着ヘッド番号（奥側の装着ヘッド６の番号が「１」、「２」、「３」、手前側の装着ヘッド６の番号が「４」、「５」、「６」、照明ユニット番号（奥側の左右の照明ユニット１０の番号が「１Ａ」、「１Ｂ」、手前側の左右の番号が「２Ａ」、「２Ｂ」）、照明灯の種類及び輝度データとから構成される。また、輝度データテーブルによれば、少なくとも1つの装着ヘッド６に対して複数の照明ユニット１０が対応して、各照明ユニット１０毎に各照明灯の輝度が設定されていると共に、少なくとも１つの照明ユニット１０に対して複数の装着ヘッド６が対応し、各照明ユニット１０毎に各照明灯の輝度が設定されている。

すると、この輝度データテーブルを転送された画像処理部３５はこの輝度データテーブルを第２入出力部３７及び入出力部５０を介して照明コントロール部４３に転送させる。照明コントロール部４３のＣＰＵ４４は、転送された輝度データテーブルをメモリ４６に格納させる。

そして、プリント基板Ｐの生産運転が開始され、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の基板供給部上に存在すると、この基板供給部上のプリント基板Ｐを基板位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐを位置決めして固定する。

そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、奥側のビーム４ＡがＹ方向リニアモータの駆動により前後に延びたガイドに沿ってスライダが摺動してＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド６がＸ方向に移動し、ＲＡＭ３２に格納されたＮＣデータに従いステップ番号０００１の電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出す。この場合、装着ヘッド６をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル５を昇降させることにより、複数の吸着ノズル５が次々と部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すことができる。

また、奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５による電子部品の取出しの後、或いは取出しているときに、手前側のビーム４ＢがＹ方向リニアモータの駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド６がＸ方向に移動し、奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６と同様に対応する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すことができる。

そして、取出した後は両装着ヘッド６の吸着ノズル５を上昇させて、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６を各部品認識カメラ２０の上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置が認識処理して吸着ノズル５に対する位置ズレを把握することができる（フライ認識）。

この場合、ＲＡＭ３２に格納されたＮＣデータ、部品ライブラリデータ及び装置データに基づく認識して装着する電子部品の情報、使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報を制御部３０のＣＰＵ３１は画像処理部３５へ転送するので、この画像処理部３５では使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報をもとに輝度テーブル番号を決定し、電子部品の情報をもとに点灯パターンを決定する。

そして、画像処理部３５は決定した輝度テーブル番号、点灯パターンに係るデータを照明コントロール部４３へ転送する。この照明コントロール部４３では、メモリ４６に格納されている輝度データテーブルに基づいて輝度テーブル番号に対応する輝度と点灯パターンをメモリ４６の所定エリアに格納する。

そして、奥側の装着ヘッド６の吸着ノズル５による電子部品の取出しの後、奥側の装着ヘッド６がビーム４ＡのＸ方向リニアモータ及びＹ方向リニアモータの駆動により奥側の部品認識カメラ２０の上方を通過するが、その通過する前に、この奥側の部品認識カメラ２０のＸ方向における位置と装着ヘッド６のＸ方向における位置とを合わせるが、このＸ方向の位置合わせをした後に、更にこの装着ヘッド６がＹ方向に移動すると、その移動中にビーム４Ａに対応するリニアスケール読取ヘッドから装着ヘッド位置信号がカウンター回路３９に出力されるので、比較レジスタ４０が格納している部品認識すべき位置とカウンター回路３９の装着ヘッド位置とが一致したときに比較回路４１が一致信号を出力する。

このように、比較回路４１からの一致信号を入力すると、露光タイミング回路４２は画像取込信号を奥側の部品認識カメラ２０に出力して露光させると共にＬＥＤコントロール・駆動回路４５にフラッシュ点灯信号を出力する。このフラッシュ点灯信号を入力したＬＥＤコントロール・駆動回路４５は、電子部品を保持している吸着ヘッド６に応じた輝度と吸着ノズル５に吸着保持されている電子部品の種類に応じてどのＬＥＤを１回だけフラッシュ点灯させる（点灯パターン）かがメモリ４６に格納されているので、輝度及び点灯パターンに従い、必要なＬＥＤをフラッシュ点灯させる。

このように、輝度データテーブルがメモリ４６に格納されているので、照明ユニット１０を点灯するごとに輝度のデータを画像処理部３５からＬＥＤコントロール・駆動回路４５に送る必要が無くなり、極力転送するデータ量を減少させて、プリント基板の生産タクトの向上、即ち、生産タクトの短縮を図ることができる。

即ち、電子部品がＢＧＡである場合には、ＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５をフラッシュ点灯させて装着ヘッド６に設けられた複数の吸着ノズル５に吸着保持されたＢＧＡに光を照射する。円筒形状の電子部品やＰＬＣＣである場合にはＢＧＡ照明用ＬＥＤ１５、一般反射照明用ＬＥＤ１６及び同軸照明用ＬＥＤ２５をフラッシュ点灯させて装着ヘッド６に設けられた複数の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品に光を照射して円筒形状の電子部品などに対して、均一に明るく照明できるように照射する。通常の反射照明が必要な電子部品である場合には一般反射照明用ＬＥＤ１６及び同軸照明用ＬＥＤ２５をフラッシュ点灯させて装着ヘッド６に設けられた複数の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品に光を照射する。透過照明が必要な電子部品である場合には、透過照明用ＬＥＤ１７をフラッシュ点灯させて装置本体１１に開設された各開口部１８を介して複数の前記吸着ノズル５に固定された拡散板に向けて光を照射し、この拡散板を介して上方から光を複数の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品Ｄに照射する。

露光タイミング回路４２が画像取込信号を部品認識カメラ２０に出力して画像取込みさせ、この部品認識カメラ２０が撮像して、認識処理装置により認識処理が実行される。

その後、両ビーム４Ａ、４Ｂの基板認識カメラ８をプリント基板Ｐ上方へ移動させて、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置が認識処理してプリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの電子部品の装着座標にプリント基板Ｐの位置認識結果及び各電子部品の位置認識結果を加味して、吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。即ち、Ｘ及びＹ方向については各ビーム４に対応するＹ方向リニアモータ及びその装着ヘッド６に係るＸ方向リニアモータにより、装着角度についてはθ軸モータにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ・Ｙ方向及び装着角度が補正され、吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、各電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

このようにして、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品の実装を終了したら、このプリント基板Ｐを基板位置決め部から基板排出部を介して下流装置に受け渡す。

なお、輝度データテーブルによれば、少なくとも1つの装着ヘッド６に対して複数の照明ユニット１０が対応して、各照明ユニット１０毎に照明灯の輝度が設定されていると共に、少なくとも１つの照明ユニット１０に対応して複数の装着ヘッド６が対応し、各照明ユニット１０毎に照明灯の輝度が設定されているので、奥側のビーム４Ａに設けられた３つの装着ヘッド６の吸着ノズル６に吸着保持された電子部品は、奥側の左右に設けられた各照明ユニット１０を使用して部品認識処理をすることができ、また、手前側の左右の照明ユニット１０を使用して部品認識処理をすることができる。また、手前側のビーム４Ｂに設けられた３つの装着ヘッド６の吸着ノズル６に吸着保持された電子部品は、手前側の左右に設けられた照明ユニット１０を使用して部品認識処理をすることができ、更に、奥側の左右の照明ユニット１０を使用して、部品認識処理をすることができる。

また、奥側のビーム４Ａに設けられた３つの装着ヘッド６は奥側の部品供給装置３からばかりか、手前側の部品供給装置３からも電子部品を取り出すことも、また手前側のビーム４Ｂに設けられた３つの装着ヘッド６は手前側の部品供給装置３からばかりか、奥側の部品供給装置３からも電子部品を取り出することができる。

なお、本発明の認識処理方法は、上述したフライ認識に限定されるものではなく、電子部品を保持した吸着ノズル５が停止して部品認識カメラ２０が電子部品を撮像するときに用いてもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の概略平面図である。 照明ユニットなど概略縦断面図である。 照明ユニットの縦断面図である。 各種照明の制御に係る制御ブロック図である。 フローチャートを示す図である。 輝度データテーブルを示す図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置
２ 搬送装置
３ 部品供給装置
３Ｂ 部品供給ユニット
４Ａ、４Ｂ ビーム
５ 吸着ノズル
６ 装着ヘッド
１０ 照明ユニット
１５ ＢＧＡ照明用ＬＥＤ
１６ 一般反射照明用ＬＥＤ
１７ 透過照明用ＬＥＤ
２０ 部品認識カメラ
２５ 同軸照明用ＬＥＤ
３０ 制御部
３５ 画像処理部
４２ 露光タイミング回路
４３ 照明コントロール部
４５ ＬＥＤコントロール・駆動回路
４９ 画像入力部

Claims (3)

1. 部品供給装置より供給された電子部品を複数設けられた装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、複数設けられた照明ユニット毎に設けられる複数の照明灯により照射される光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を複数設けられた前記照明ユニット毎に設けられる部品認識カメラで撮像して、認識処理するようにした電子部品装着装置における認識処理方法において、
   装着する電子部品の情報、使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報を制御部から転送された画像処理部は、これらの情報をもとにその番号毎に装着ヘッド番号と照明ユニット番号と照明灯の輝度とから構成される輝度テーブル番号を決定し、
   前記画像処理部により決定された輝度テーブル番号を照明コントロール部へ転送して、
   転送された前記照明コントロール部は決定された輝度テーブル番号及びメモリに格納され輝度データテーブルに基づいて必要な照明ユニットの照明灯を点灯させ、前記吸着ノズルに保持された電子部品に照射して前記部品認識カメラが撮像して認識処理する
   ことを特徴とする電子部品装着装置における認識処理方法。
2. 部品供給装置より供給された電子部品を複数設けられた装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、複数設けられた照明ユニット毎に設けられる複数の照明灯の任意の組み合わせの点灯パターンにより照射される光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を複数設けられた前記照明ユニット毎に設けられる部品認識カメラで撮像して、認識処理するようにした電子部品装着装置における認識処理方法において、
   装着する電子部品の情報、使用する装着ヘッド番号の情報、照明ユニット番号の情報を制御部から転送された画像処理部は、これらの情報をもとにその番号毎に装着ヘッド番号と照明ユニット番号と照明灯の輝度とから構成される輝度テーブル番号及び点灯パターンを決定し、
   前記画像処理部により決定された輝度テーブル番号及び点灯パターンを照明コントロール部へ転送して、
   転送された前記照明コントロール部は決定された輝度テーブル番号及び点灯パターンからメモリに格納された輝度データテーブルに基づいて必要な照明ユニットの照明灯を点灯させ、前記吸着ノズルに保持された電子部品に照射して前記部品認識カメラが撮像して認識処理する
   ことを特徴とする電子部品装着装置における認識処理方法。
3. 前記照明コントロール部は、前記輝度データテーブルをそのメモリに格納していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置における認識処理方法。