JP2010221570A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を無駄に消費することなく吐出口内の液体の粘度が高くなるのを抑制しつつ、記録媒体の記録品質が低下するのを抑制する。
【解決手段】フラッシングデータは、複数の画素８４がマトリクス配置された仮想領域において、予備吐出ドット候補である画素８４ａを含むものである。画素８４ａは、主走査方向及び用紙搬送方向、及び、これらと４５度で交差しつつ互いに直交する第３及び第４方向に延在する各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。ヘッド制御部は、画像ドットと画像ドットが形成されない位置にあるフラッシングデータに係るフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットとが用紙Ｐに形成されるように、インクジェットヘッドを制御する。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録装置に関する。

インクジェットプリンタが有するインクジェットヘッドには、印刷用紙等の記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズル内のインクが時間の経過に伴って増粘し、インク吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりすることがある。これを防止するため、所定時間が経過するまでの間に全てのノズルからインク滴が吐出されるように、記録媒体に画像に係る画像ドットを形成すると共に、画像の形成に寄与しないノズルからインク滴を吐出させることによって記録媒体にフラッシングドットを形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、記録媒体を無駄に消費することなくノズル内のインクが増粘するのを防止することができる。

特開２００７−１３６７２２号公報（図６）

上述した技術では、用紙上に形成されたフラッシングドットの視認性を低下させるため、フラッシングドット同士が互いに重なったり隣接したりすることがないように、各フラッシングドットの位置が決定されている。しかしながら、この技術によると、互いに異なる方向に延在する多くの直線上のそれぞれに複数のフラッシングドットが配置される可能性があるため、フラッシングドットの視認性が高くなり印刷品質が低下することがある。

本発明の目的は、記録媒体を無駄に消費することなく吐出口内の液体の粘度が高くなるのを抑制しつつ、記録媒体の記録品質が低下するのを抑制することができる記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によって前記記録媒体に形成される画像を構成する複数の画像ドットの位置を示す画像データが記憶された画像データ記憶手段と、前記液体吐出ヘッドからの液滴の吐出を制御するヘッド制御手段とを備えている。前記ヘッド制御手段が、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記吐出口から吐出された液滴によって前記記録媒体に前記複数の画像ドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドを制御し、一または連続した複数の前記記録媒体の記録が完了するまでに前記画像ドットの形成に寄与しない前記吐出口から予備吐出された液滴によって、一または連続した複数の前記記録媒体のいずれかに予備吐出ドットを形成すると共に、前記予備吐出ドットが、互いに隣接しないように、且つ、第１方向及び前記第１方向に直交する第２方向に延在する２つの直線の組、及び、前記第１及び前記第２方向と同じ角度で交差しつつ互いに直交する第３及び第４方向に延在する２つの直線の組の少なくともいずれか一方の組に属する各直線上に１以下だけ形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御する。

本発明によると、記録媒体において、予備吐出ドットが互いに隣接することなく、且つ、第１方向及び第２方向に延在する２つの直線の組、及び、第３及び第４方向に延在する２つの直線の組の少なくともいずれか一方の組に属する各直線上に２以上の予備吐出ドットが形成されないため、予備吐出ドットに対する視認性を低下させることができる。これにより、記録品質が低下するのを抑制することができる。また、予備吐出ドットを形成するために画像ドットが形成される記録媒体とは別の記録媒体を用いないため、記録媒体が無駄に消費されるのを防止することができる。

本発明において、前記ヘッド制御手段は、前記予備吐出ドットが、前記第１及び第２方向に延在する２つの直線の組、及び、前記第３及び第４方向に延在する２つの直線の組に属する各直線上に１以下だけ形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これによると、第１〜第４方向に延在する各直線上に２以上の予備吐出ドットが形成されないため、予備吐出ドットに対する視認性をさらに低下させることができる。

本発明においては、前記吐出口毎に、前記予備吐出ドットとなり得る予備吐出ドット候補の位置を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段をさらに備えており、前記ヘッド制御手段が、前記配置データ記憶手段に記憶された前記配置データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御してもよい。これによると、予備吐出ドットの位置を計算することなく容易に得ることができる。

このとき、前記配置データ記憶手段は、前記画像ドット及び前記予備吐出ドットを形成可能な位置に対応する複数の画素が平面上にマトリクス配置された仮想領域において、いずれの前記画素が前記予備吐出ドット候補であるかを示す前記配置データを記憶しており、前記仮想領域は、前記第２方向に関する長さが、前記記録媒体の印刷領域に係る前記第２方向に関する長さ以下であると共に、前記画素がｎ×ｎ（ｎ≧４）にマトリクス配列された複数の画素マトリクス単位によって構成されており、前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む各画素マトリクス単位における、前記第１〜第４方向に配列された複数の前記画素からなる全ての画素列のそれぞれにおいて、１以下だけの前記予備吐出ドット候補が配置されていることがより一層好ましい。これによると、画素マトリクス単位における予備吐出ドット候補である画素の位置を決定し、さらに、仮想領域における当該画素マトリクス単位の位置を決定することによって、配置データを効率よく作成することができる。

さらに、このとき、前記仮想領域は、前記画素マトリクス単位がｍ×ｍ（ｍ≧４）にマトリクス配列された複数の画素マトリクス単位群によって構成されており、前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む各画素マトリクス単位群における、前記第１〜第４方向に配列された複数の前記画素マトリクス単位からなる全ての画素マトリクス単位列のそれぞれにおいて、前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む１以下だけの前記画素マトリクス単位が配置されていることが好ましい。これによると、画素マトリクス単位における予備吐出ドット候補である画素の位置を決定し、画素マトリクス単位群における当該画素マトリクス単位の位置を決定し、仮想領域における当該画素マトリクス単位群の位置を決定することによって、配置データを効率よく作成することができる。

本発明においては、複数の前記液体吐出ヘッドを有しており、前記配置データ記憶手段は、前記液体吐出ヘッド毎に前記配置データを記憶しており、前記配置データ間において、前記予備吐出ドット候補が互いに異なる位置に配置されていることが好ましい。これによると、記録媒体において予備吐出ドット同士が重なって大きくなるのを抑制することができる。

また、本発明においては、複数の前記液体吐出ヘッドを有しており、前記ヘッド制御手段が、同一の前記配置データに基づいて、各液体吐出ヘッドを制御してもよい。これによると、配置データ記憶手段が１つの液体吐出ヘッドに対応する配置データのみを記憶すればよいため、配置データ記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。

さらに、本発明においては、前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる移動機構をさらに備えており、前記第１方向が前記移動機構によって前記記録媒体が搬送される搬送方向であり、前記ヘッド制御手段は、前記第１方向に関して互いに等間隔に離隔した前記予備吐出ドットが形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御してもよい。これによると、記録媒体において予備吐出ドットが第１方向に関して確実に離散するため、予備吐出ドットの視認性をさらに低下させることができる。

前記液体吐出ヘッドは、前記第２方向に関して、前記記録媒体に固定されていてもよい。これによると、高速で記録を行うことができる。

本発明によると、記録媒体において、予備吐出ドットが互いに隣接することなく、且つ、第１方向及び第２方向に延在する２つの直線の組、及び、第３及び第４方向に延在する２つの直線の組の少なくともいずれか一方の組に属する各直線上に２以上の予備吐出ドットが形成されないため、予備吐出ドットに対する視認性を低下させることができる。これにより、記録品質が低下するのを抑制することができる。また、予備吐出ドットを形成するために画像ドットが形成される記録媒体とは別の記録媒体を用いないため、記録媒体が無駄に消費されるのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの断面図である。 図１に示すインクジェットヘッドの幅方向に沿った断面図である。 図２に示すIII-III線に関する断面図である。 図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図であり、図６（ａ）はフラッシングパターンを示す仮想領域を、図６（ｂ）は、複数の画素マトリクス単位群を含む画素マトリクス単位群を示している。 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図であり、図７（ａ）は複数の画素マトリクス単位を含む画素マトリクス単位群を、図７（ｂ）は、複数の画素を含む画素マトリクス単位を示している。 図５に示すヘッド制御部の動作を説明するための図である。 図５に示す制御装置の動作手順を示すフローチャートである。 変形例を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有している。また、筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。さらに、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１、及び、搬送ユニット２０が配置されている。空間Ｂ、Ｃはそれぞれ、筐体１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの用紙搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。

インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている（図１中太矢印）。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５とを有している。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ、２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２０へと送られる。

搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、テンションローラ１０とを有している。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８にテンションを付加している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータＭから２つのギアを介して駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。

搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されつつ、図１右方へと搬送される。

また、用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。

４つのインクジェットヘッド１は、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。また、４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向に延びる吐出領域が形成されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、インク滴が吐出される吐出面２ａである。

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド１と対向して、プラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面８ａとインクジェットヘッド１の下面、即ち吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成する。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各ヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。

インクジェットヘッド１はそれぞれ、空間Ｃのインクタンクユニット１ｃに装着されたインクタンク４９と接続されている。すなわち、４つのインクタンク４９には、それぞれ対応するインクジェットヘッド１の吐出するインクが貯留されている。そして、各インクタンク４９からチューブ（図示せず）等を介してインクジェットヘッド１にインクが供給される。

次に、図２、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。なお、図３においては、下筐体８７が省略されている。

図２に示すように、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１と、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含むヘッド本体２と、一端がアクチュエータユニット２１に接続されていると共にドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film：平型柔軟基板）５０と、ＣＯＦ５０の他端が接続された制御基板５４とを有している。さらに、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１及び流路ユニット９を包囲する箱体を形成する上筐体８６及び下筐体８７と、上筐体８６の上方において制御基板５４を包囲するヘッドカバー５５とを有している。

リザーバユニット７１は、ヘッド本体２の上面に固定されていると共にヘッド本体２にインクを供給する流路形成部材である。また、リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層された積層体であり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ７２、及び、１０個のインク流出流路７３が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路７３のみが表れている。インク流入流路は、インクタンク４９からのインクが流入する流路である。インクリザーバ７２は、インク流入流路から流入したインクを一時的に貯溜するインク溜である。インク流出流路７３は、インクリザーバ７２からのインクが流出する流路であって、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂに連通している。インクタンク４９からのインクは、インク流入流路を介してインクリザーバ７２に流入し、インク流出流路７３を通過して、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。

また、プレート９４の下面には、凹部９４ａが形成されている。凹部９４は、流路ユニット９の上面との間で空隙９０を形成している。空隙９０には、流路ユニット９上の４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の長手方向に沿って等間隔で配列されている。また、積層体の側面には、リザーバユニット７１の長手方向に沿って、空隙９０の４つの開口９０ａが千鳥状に等間隔で形成されている。

また、プレート９４の下面は、凸部（凹部９４ａ以外の部分）が流路ユニット９と接着されている。凸部内には、インク流出流路７３が形成されている。

ＣＯＦ５０は、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接続されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面から水平方向に延在して開口９０ａを通過した後、上方に向かって略直角に湾曲して折り曲げられ、上筐体８６及び下筐体８７の内壁面に形成された切欠き５３を通過してリザーバユニット７１の上方に引き出されている。また、ＣＯＦ５０は、リザーバユニット７１の上方において、図２中左方に延在した後に、上筐体８６に形成されたスリット８６ａから上筐体８６の上方に引き出されている。そして、上筐体８６の上方において、ＣＯＦ５０の他方端部がコネクタ５４ａを介して制御基板５４に接続されている。ＣＯＦ５０の途中部には、ドライバＩＣ５２が実装されている。ドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の上面に貼り付けられており、リザーバユニット７１と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２から発生した熱が、リザーバユニット７１に伝達して、ドライバＩＣ５２を冷却する一方で、リザーバユニット７１内のインクを温めることによってインクの粘度が高くなるのを抑制している。

制御基板５４は、上筐体８６の上方に配置されており、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。ドライバＩＣ５２は、アクチュエータユニット２１を駆動する駆動信号を生成するものである。

さらに、図３及び図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。図３及び図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

流路ユニット９は、リザーバユニット７１のプレート９４とほぼ同じ平面形状を有する直方体形状となっている。さらに、流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路７３（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、さらに副マニホールド流路１０５ａから分岐した複数の個別インク流路が形成されている。流路ユニット９の下面には、図４に示すように、吐出面２ａが形成されており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。流路ユニット９の上面９ａ（アクチュエータユニット２１の固定面）にも、圧力室１１０がマトリクス状に多数配列されている。

本実施形態では、流路ユニット９の長手方向に等間隔に並ぶ圧力室１１０の列が、幅方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側（下底側）から短辺側（上底側）に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、これに対応した配置がされている。

流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至るインク流路が形成される。

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図４に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。

アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス製圧電シートから構成されたユニモルフ型のアクチュエータであり、駆動信号が入力されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に圧力（吐出エネルギー）を付与し、吐出口１０８からインク滴を吐出させる。

次に、図５を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、画像データ記憶部４１と、フラッシングデータ記憶部４２と、吐出口レジスタ４３と、吐出口レジスタ更新部４４と、ヘッド制御部４５と、搬送制御部４６とを有している。

画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを記憶する。画像データは、各インクジェットヘッド１に係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、吐出すべきインク滴の体積を印刷周期毎に割り当てたデータであって、このデータに基づいてインク滴が吐出されて、所望の画像を構成する各画像ドットが用紙Ｐ上の印刷領域に形成される。印刷周期は、用紙Ｐの搬送方向に印刷解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。なお、本実施形態においては、画像ドットを形成するために吐出口１０８から吐出されるインク滴は、３種類の体積（大滴、中滴、小滴）から選択されたいずれかである。また、画像データは、用紙Ｐをデータ空間において表した仮想用紙Ｐ’（図６参照）において、用紙Ｐに形成される画像ドットの位置を示している。仮想用紙Ｐ’は、主走査方向及び用紙搬送方向に複数の画素（仮想の画素）がマトリクス配置された仮想の領域であって、用紙搬送方向に関する画素間の距離は用紙搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離に、主走査方向に関する画素間の距離は主走査方向に関する吐出口１０８間の距離にそれぞれ対応している。また、仮想用紙Ｐ’の各画素は、主走査方向に関して、各インクジェットヘッド１に係る吐出口１０８のいずれかと関連付けられた位置にある。

フラッシングデータ記憶部４２は、用紙Ｐ上でフラッシングドットが描くフラッシングパターンに関するフラッシングデータを色毎に記憶する。フラッシングデータは、各インクジェットヘッド１に係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、フラッシングのためにインク滴を吐出するか否かを指示するデータである。このデータに基づいてインク滴が吐出されて、フラッシングパターンで配置されたフラッシングドットが用紙Ｐ上のフラッシング領域に形成される。フラッシングデータには、色毎のフラッシングパターンに係わるデータが含まれる。フラッシングパターンは、フラッシングドットが形成され得る複数のフラッシングドット候補で構成され、フラッシングドットの用紙Ｐ上における配置形態を決める。また、フラッシングデータは、仮想用紙Ｐ’におけるフラッシングドット候補の位置を示している。図６及び図７をさらに参照しつつ、フラッシングデータ記憶部４２が記憶しているフラッシングデータについて詳細に説明する。図７において、画素８４ａは、イエローのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、画素８４ｂは、マゼンタのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、画素８４ｃは、シアンのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、画素８４ｄは、ブラックのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示している。

図６及び図７に示すように、フラッシングパターンは、データ空間上の仮想領域Ｓにおいて、フラッシングドット候補が配置された位置を示している。仮想領域Ｓは、後述のように、６４００×６４００のマトリクス配置された画素８４から構成された領域であって、画素８４の仮想領域Ｓにおける位置は、用紙Ｐで画像ドット及びフラッシングドットを形成可能な位置に対応している。

仮想領域Ｓは、図６（ａ）に示すように、１０×１０にマトリクス配置された１００個の画素マトリクス単位群８１によって形成されている。画素マトリクス単位群８１は、図６（ｂ）に示すように、１０×１０にマトリクス配置された１００個の画素マトリクス単位群８２によって形成されている。画素マトリクス単位群８２は、図７（ａ）に示すように、８×８にマトリクス配置された６４個の画素マトリクス単位８３によって形成されている。画素マトリクス単位８３は、図７（ｂ）に示すように、８×８にマトリクス配置された６４個の画素８４によって形成されている。仮想領域Ｓにおいて、用紙搬送方向（第１方向）及び主走査方向（第２方向）に関する画素間の距離は、仮想用紙Ｐ’における画素間の距離と同じである。以下、フラッシングドット候補を含む画素マトリクス単位８３を、符号８３ａで表すこととし、フラッシングドット候補を含まないものと区別することとする。同様に、フラッシングドット候補を含む画素マトリクス単位群８２を、符号８２ａで表すこととし、フラッシングドット候補を含む画素マトリクス単位群８１を、符号８１ａで表すこととする。

図６（ａ）に示すように、仮想領域Ｓが、１０×１０のマトリクス配置された画素マトリクス単位群８１によって構成されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンにおいては、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位群８１ａが、用紙搬送方向である第１方向、及び、主走査方向である第２方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位群８１の列内にそれぞれ１つだけ配置されていると共に、第１及び第２方向と４５度で交差しつつ互いに直交する第３及び第４方向（図中矢印参照）に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位群８１の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。

さらに、図６（ｂ）に示すように、画素マトリクス単位群８１ａにおいて、仮想領域Ｓにおける画素マトリクス単位群８１ａと同じ配置パターンで、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位群８２ａが配置されている。つまり、画素マトリクス単位群８１ａにおいて、画素マトリクス単位群８２ａが、第１及び第２方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位群８２の列内にそれぞれ１つだけ配置されていると共に、第３及び第４方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位群８２の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。

そして、図７（ａ）に示すように、画素マトリクス単位群８２ａにおいて、画素マトリクス単位群８１ａにおける画素マトリクス単位群８２ａと同じ配置パターンで、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位８３ａが配置されている。つまり、画素マトリクス単位８３ａが、第１及び第２方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位８３の列内にそれぞれ１つだけ配置されていると共に、第３及び第４方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素マトリクス単位８３の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。

図７（ｂ）に示すように、画素マトリクス単位８３ａにおいて、画素マトリクス単位群８２ａにおける画素マトリクス単位８３ａと同じ配置パターンで、イエローのインクジェットヘッド１に係るフラッシングドット候補である画素８４ａが配置されている。つまり、画素マトリクス単位８３ａにおいて、画素８４ａが、第１及び第２方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１つだけ配置されていると共に、第３及び第４方向に延びる各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。

また、マゼンタのインクジェットヘッド１に係るフラッシングドット候補が配置された画素８４ｂ、シアンのインクジェットヘッド１に係るフラッシングドット候補が配置された画素８４ｃ、及び、ブラックのインクジェットヘッド１に係るフラッシングドット候補が配置された画素８４ｄが、画素８４ａの配置パターンから図７（ｂ）中下方に向かって順に１画素８４ずつ位相をずらした配置パターンで配置されている。このとき、各画素８４ｂ〜８４ｄは、画素８４ａの位置を基準にして用紙搬送方向に順に１画素分ずつずれて配置される。画素マトリクス単位８３ａは、８×８のマトリクス空間であるので、画素８４ａが用紙搬送方向端部付近に位置するときには、他の画素８４ｂ〜８４ｄのいずれかが用紙搬送方向に関して配置の方向と反対側の端部に配置されることになる。これに続く画素８４ｂ〜８４ｄがあれば、さらに配置の方向に順に配置される。このため、画素８４ａ〜８４ｄは互いに異なる位置に配置されている。

このように、各インクジェットヘッド１に対応するフラッシングパターンを含む仮想領域Ｓにおいて、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄが、互いに異なる位置に配置されている。１つのインクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンについて、画素８４ａ〜８４ｄが、上述のように、４つの方向（第１方向〜第４方向）にそれぞれ延びる直線に沿って並ぶ画素８４の列内に１つだけ配置されている。言い換えれば、各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンにおいて、フラッシングドット候補が、互いに隣接しないように、第１及び第２方向に延在する２つの直線の組に属する各直線上に１つだけ、且つ、第３及び第４方向に延在する２つの直線の組に属する各直線上に１以下だけ配置されている。

以上のように、本実施形態は、画素８４が８×８のマトリクス配置された画素マトリクス単位８３を基本単位とし、この基本単位からより広い画素マトリクス単位群８１、８２に拡張するとき、基本単位内でのフラッシングドット候補の配置形態の特徴を引き継いでいる。基本単位では、一方向（ここでは、第１方向〜第４方向）に隣接する２つのフラッシングドット候補は、一方向と直交する直交方向（例えば、第１方向に対する第２方向、第３方向に対する第４方向）に関して、必ず１列以上の直交方向に延びる画素列を介して配置されている。

本実施形態のインクジェットプリンタ１０１においては、印刷される画像の解像度は最大６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉとなっている。よって、印刷媒体であるＡ４サイズの用紙Ｐにおける印刷可能領域に相当する仮想用紙Ｐ’は、４９６１×７０１６にマトリクス配置された画素によって表される。したがって、図６（ａ）に示すように、フラッシングパターンを示す仮想領域Ｓは、インクジェットヘッド１の主走査方向（第１方向）に関する長さが仮想用紙Ｐ’以上となっており、用紙搬送方向（第２方向）に関する長さが仮想用紙Ｐ’以下となっている。仮想用紙Ｐ’と重なる仮想領域Ｓの部分が、フラッシングドットが形成されるフラッシング領域に対応する。

図５に戻って、吐出口レジスタ４３は、４つのインクジェットヘッド１のそれぞれについて、各吐出口１０８からインク滴が吐出されたか否かを印刷周期毎に記憶するものである（図８参照）。この記憶動作は、複数の用紙Ｐに亘って継続される。このときの用紙Ｐの最大枚数は、本実施形態では、後述の所定時間Ｔ内に印刷可能な最大枚数に設定されている。

吐出口レジスタ更新部４４は、１つの用紙Ｐに対して印刷を行う毎に、画像データ記憶部４１に記憶された画像データに基づいて、当該印刷について各吐出口１０８からインク滴が吐出されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて吐出口レジスタ４３の記憶内容を更新するものである。また、吐出口レジスタ更新部４４は、フラッシングによって吐出口１０８からインク滴が吐出される毎（具体的には、後述の所定時間Ｔ毎）に、吐出口レジスタ４３の記憶内容をリセットする。

搬送制御部４６は、用紙Ｐが搬送されるように搬送ユニット２０の搬送モータＭを制御するものである。

ヘッド制御部４５は、制御基板５４を介してインクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御するものである。具体的には、ヘッド制御部４５は、パージ・ワイプ動作（後述）を行った時から又はフラッシングによって吐出口１０８からインク滴を吐出してからの経過時間が、所定時間Ｔを超えているか否かを判断する。そして、ヘッド制御部４５は、経過時間が所定時間Ｔを超えていないと判断したときには、画像データに係る画像ドットのみが用紙Ｐに形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する。ここで、所定時間Ｔとは、吐出口１０８内のインクが乾燥などにより変質することで、吐出口１０８から吐出されたインク滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間以下の時間である。さらに、所定時間Ｔは、この速度低下によって画品質の変化が許容される最長の時間に設定されている。

一方、ヘッド制御部４５は、経過時間が所定時間Ｔを超えていると判断したときには、仮想領域Ｓが仮想用紙Ｐ’を主走査方向に跨ぐように、且つ、仮想用紙Ｐ’の特定の画素と仮想領域Ｓの特定の画素８４とが一致するように、仮想用紙Ｐ’と仮想領域Ｓとを重ね合わせる（図６参照）。そして、ヘッド制御部４５は、フラッシングパターンから、吐出口レジスタ４３に記憶されたインク滴を吐出していない各吐出口１０８と主走査方向（第２方向）に関して同じ位置にあるフラッシングドット候補（画素８４ａ〜８４ｄ）を選択する。

上述したように、仮想領域Ｓは、インクジェットヘッド１の主走査方向に関する長さが仮想用紙Ｐ’以上となっており、用紙搬送方向に関する長さが仮想用紙Ｐ’以下である。さらに、仮想領域Ｓの用紙搬送方向に延びる画素列には、必ず１つのフラッシングドット候補が含まれている。そのため、仮想領域Ｓに係る仮想用紙Ｐ’と重なる領域にある各フラッシングドット候補が、各インクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８のいずれかと主走査方向に関して同じ位置に存在する。さらに、ヘッド制御部４５は、画像データに含まれる画像ドットと、選択されたフラッシングドット候補との論理和を生成する。

本実施形態のように、互いに交差する２つの方向に関する画素の数が同じマトリクス配置領域を仮想領域Ｓとする場合、用紙搬送方向の方がより多くの画素が配置された仮想用紙Ｐ’に対しては、主走査方向に関して、印刷領域と同数の画素から形成された仮想領域Ｓが、本発明を適用可能な最小サイズの仮想領域Ｓとなる。一方、主走査方向の方がより多くの画素が配置された仮想用紙Ｐ’に対しては、用紙搬送方向に関して、印刷領域と同数の画素から形成された仮想領域Ｓを、画素の並びが同じ間隔で並ぶように、主走査方向に２つ隣接配置した仮想領域Ｓ’が、本発明を適用可能な最大サイズの仮想領域Ｓとなる。なお、この場合、用紙搬送方向に関して、印刷領域の画素数未満の数の画素で仮想領域Ｓを構成し、この仮想領域Ｓを主走査方向に隣接配置したときに、主走査方向に関する画素の総数が仮想用紙Ｐ’の画素の総数以上となる最小数の仮想領域Ｓで仮想領域Ｓ’を構成してもよい。これによって、仮想領域Ｓ’が必要とするメモリ容量を小さくすることができる。

そして、ヘッド制御部４５は、図８に示すように、画像ドットと選択されたフラッシングドット候補との論理和に基づいて、当該論理和に含まれる画像ドット及びフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットが、搬送ユニット２０に搬送された用紙Ｐに形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する。これにより、所定時間Ｔが経過する毎に各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。なお、図８においては、ブラックの画像ドット及びフラッシングドットのみを示している。

次に、図９を参照しつつ、制御装置１６の動作手順について説明する。図９に示すように、上位のコンピュータから印刷開始指令を受けると、パージ・ワイプ動作を行う（Ｓ１０１）。ここで、パージ・ワイプ動作とは、図示しないインク供給ポンプから各インクジェットヘッド１に対して強制的にインクを供給することによって、吐出口１０８からインクをパージ（排出）した後に、図示しないワイパーで吐出面２ａをワイプする動作である。パージ・ワイプ動作を行うことによって、インクジェットヘッド１内の増粘したインクや不純物を外部に排出することができると共に、吐出口１０８に形成されるメニスカスを整えることができる。これにより、各吐出口１０８のインク吐出特性が回復・維持される。

そして、吐出口レジスタ更新部４４が、内部タイマＴ０をリセットすると共に（Ｓ１０２）、吐出口レジスタ４３に各インクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８からインク滴が吐出されていないことが記憶されるように、吐出口レジスタ４３の記憶内容をリセットする（Ｓ１０３）。さらに、吐出口レジスタ更新部４４が、画像データ記憶部４１に記憶された画像データに基づき、当該画像データに係る印刷について各吐出口１０８からインク滴が吐出されるか否かを判断し（Ｓ１０４）、その判断結果に基づいて用紙Ｐ１枚毎に吐出口レジスタ４３の記憶内容を更新する（Ｓ１０５）。

その後、ヘッド制御部４５が、内部タイマＴ０の値が所定時間Ｔを超えているか否かを判断する（Ｓ１０６）。ヘッド制御部４５は、内部タイマＴ０の値が所定時間Ｔを超えていないと判断すれば（Ｓ１０６：ＮＯ）、フラッシングドットが搬送ユニット２０に搬送された用紙Ｐに形成されることなく、画像データに係る画像ドットのみが当該用紙Ｐに形成（印刷）されるように、インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する（Ｓ１０７）。当該用紙Ｐに対する印刷が完了すると、制御装置１６は、次の用紙Ｐに対して印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１０８）。次の用紙Ｐに対して印刷を行う場合は（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、再びＳ１０４に移行し、次の用紙Ｐに対する印刷を行う。つまり、内部タイマＴ０の値が所定時間Ｔを超えていない間は、用紙Ｐに対して印刷を行う毎に、吐出口レジスタ４３に記憶されるインク滴を吐出した吐出口１０８が積算されていく。次の用紙Ｐに対して印刷を行わない場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、図９のフローチャートを終了する。

一方、ヘッド制御部４５は、内部タイマＴ０の値が所定時間Ｔを超えていると判断すれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、仮想領域Ｓが仮想用紙Ｐ’を主走査方向に跨ぐように、且つ、仮想用紙Ｐ’の特定の画素と仮想領域Ｓの特定の画素８４とが一致するように、仮想用紙Ｐ’と仮想領域Ｓとを重ね合わせ、吐出口レジスタ４３に記憶されたインク滴を吐出していない各吐出口１０８と主走査方向（第２方向）に関して同じ位置にあるフラッシングドット候補（画素８４ａ〜８４ｄ）を選択する（Ｓ１０９）。さらに、ヘッド制御部４５は、画像データに含まれる画像ドットと、選択されたフラッシングドット候補との論理和を生成する（Ｓ１１０）。そして、ヘッド制御部４５は、生成結果に含まれる画像ドットと、フラッシングドット候補に対応するフラッシングドットとが搬送ユニット２０に搬送された用紙Ｐに形成（印刷）されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する（Ｓ１１１）。これにより、所定時間Ｔが経過する毎に各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出されることになる。用紙Ｐに対する印刷が完了すると、制御装置１６は、次の用紙Ｐに対して印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１１２）。次の用紙Ｐに対して印刷を行う場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、再びＳ１０２に移行し、内部タイマＴ０及び吐出口レジスタ４３をリセットして次の用紙Ｐに対する印刷を行う。次の用紙Ｐに対して印刷を行わない場合は（Ｓ１１２：ＮＯ）、図９のフローチャートを終了する。

以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ１０１によると、各インクジェットヘッド１に対応するフラッシングパターンにおいて、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄが、互いに隣接することなく、第１及び第２方向の２つの直線の組に属する各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１つだけ配置されている。このため、画像と共に用紙Ｐに形成されるフラッシングドットが第１及び第２方向に延在する各直線上に２つ以上形成されることがなく、フラッシングドットに対する視認性を低下させることができる。これにより、印刷品質が低下するのを抑制することができる。また、フラッシングドットを形成するために画像ドットが形成される用紙Ｐとは別の用紙Ｐを用いないため、用紙Ｐが無駄に消費されるのを防止することができる。

さらに、各インクジェットヘッド１に対応するフラッシングパターンにおいて、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄが、第１及び第２方向に延在する２つの直線の組に属する各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１以下だけ配置されていることに加えて、第３及び第４方向に延在する２つの直線の組に属する各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている。このため、フラッシングドットに対する視認性をさらに低下させることができる。

また、ヘッド制御部４５が、フラッシングデータ記憶部４２が記憶しているフラッシングパターンに基づいて、用紙Ｐにフラッシングドットを形成するため、フラッシングドットの位置をその都度算出することなく容易に決定することができる。

さらに、仮想領域Ｓ、画素マトリクス単位群８１ａ、画素マトリクス単位群８２ａ、画素マトリクス単位８１ａ及び画素８４ａ〜８４ｄの各配置パターンの組み合わせによってフラッシングパターンを効率よく決定することができる。

加えて、各インクジェットヘッド１に対応するフラッシングパターン間において、フラッシングドット候補が互いに異なる位置に配置されているため、用紙Ｐにおいてフラッシングドット同士が重なって大きくなるのを抑制することができる。

＜変形例＞
上述した実施形態では、各インクジェットヘッド１に対応する仮想領域Ｓにおいて、フラッシングドット候補である画素８４ａ〜８４ｄが、第１及び第２方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１つだけ配置されていると共に、第３及び第４方向に延在する各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内にそれぞれ１以下だけ配置されている構成であるが、図１０に示すように、フラッシングドット候補である画素１８４ａが、第１及び第２方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内についてそれぞれ１以下だけ配置されていると共に、フラッシングドット候補が第２方向に関して１画素８４分だけ等間隔に離隔していてもよい。この仮想領域Ｓ’’は、上述の仮想領域Ｓに対して、主走査方向に延びる画素列を搬送方向に１つ以上介挿した構成を有している。このとき介挿される画素列には、フラッシングドット候補が含まれない。

この場合、上述した実施形態と同様に、第１方向の直線に沿って配列された複数の画素８４の列内に、画素８４ａ〜８４ｄがそれぞれ１つだけ配置されている。一方、第３及び第４方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列の少なくとも一部の列内に、画素８４ａ〜８４ｄが２以上配置されている。なお、図１０に示す配置パターンは、図７に示す画素マトリクス単位８３ａにおいて、第１方向に関する１画素８４毎に、第２方向に沿って配列された画素８４を挿入することによって形成されたものである。この仮想領域Ｓ’’においても、第１方向に対する第２方向あるいは第２方向に対する第１方向に関して、必ず１列以上の画素列を介してフラッシングドット候補同士が配置されている。

これによると、画像と共に用紙Ｐに形成されるフラッシングドットが第１及び第２方向に延在する各直線上に２つ以上形成されることがなく、フラッシングドットに対する視認性を低下させることができる。また、用紙Ｐにおいてフラッシングドットが第１方向に関して確実に離散するため、フラッシングドットの視認性をさらに低下させることができる。

なお、上述の変形例においては、フラッシングパターンに係るフラッシングドット候補が第１方向に関して１画素８４分だけ等間隔に離隔する構成であるが、フラッシングパターンに係るフラッシングドット候補が、第１方向に関して２画素８４分以上等間隔に離隔していてもよいし、フラッシングパターンに係るフラッシングドット候補が、第１方向に関して２つ以上の距離の組み合わせで離隔していてもよい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、予め決定されたフラッシングパターンがフラッシングデータ記憶部４２に記憶される構成であるが、１又は複数の用紙Ｐに対する印刷が開始される毎に、フラッシングデータを生成する構成であってもよい。

さらに、上述の実施形態では、フラッシングパターンが、画素マトリクス単位群８１ａ、画素マトリクス単位群８２ａ、画素マトリクス単位８３ａ、画素８４ａ〜８４ｄの各配置パターンが階層的に組み合わされた４つの階層構造を有する構成であるが、フラッシングドット候補が、仮想領域Ｓにおいて、互いに隣接しないように、第１及び第２方向に延在する各直線上に１つだけ配置されているのであれば、フラッシングデータが、２〜３又は５以上の階層構造を有する構成であってもよいし、このような階層構造を有さない構成であってもよい。なお、画素、画素マトリクス単位及び画素マトリクス単位群がｎ×ｎ（ｍ×ｍ）にマトリクス配置される場合には、ｎ（ｍ）は４以上であることが好ましい。

また、上述の実施形態では、画素マトリクス単位８３における画素８４ａ〜８４ｄの配置パターンと、画素マトリクス単位群８２における画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位８３の配置パターンとが同じになっており、画素マトリクス単位群８１における画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位群８２の配置パターンと、仮想領域Ｓにおける画素８４ａ〜８４ｄを含む画素マトリクス単位群８１の配置パターンとが同じになっている構成であるが、これら配置パターンは互いに異なっていてもよい。

さらに、上述の実施形態においては、インクジェットヘッド１毎に異なるフラッシングパターンを用いる構成であるが、全てのインクジェットヘッド１について同じフラッシングデータを用いる構成であってもよい。これにより、フラッシングデータ記憶部４２が１つのフラッシングパターンを記憶すればよいため、フラッシングデータ記憶部４２の記憶容量を小さくすることができる。いずれの構成においても、フラッシングドットが目立たないという観点から、インクジェットヘッド１が吐出可能な最小量のインク滴によってフラッシングドットを形成するとよい。例えば、画像ドットを形成する小滴よりも少ない量のインク滴を吐出してもよい。

加えて、上述の変形例においては、第１及び第２方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内に、画素８４ａ〜８４ｄがそれぞれ１つだけ配置されており、第３及び第４方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列の少なくとも一部の列内に、画素８４ａ〜８４ｄが２以上配置されている構成であるが、第３及び第４方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列内に、画素８４ａ〜８４ｄがそれぞれ１以下だけ配置されており、第１及び第２方向の各直線に沿って配列された複数の画素８４の列の少なくとも一部の列内に、画素８４ａ〜８４ｄが２以上配置されている構成であってもよい。

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
１６ 制御装置
２０ 搬送ユニット
２１ アクチュエータユニット
４１ 画像データ記憶部
４２ フラッシングデータ記憶部
４３ 吐出口レジスタ
４４ 吐出口レジスタ更新部
４５ ヘッド制御部
４６ 搬送制御部
５４ 制御基板
８１、８１ａ 画素マトリクス単位群
８２、８２ａ 画素マトリクス単位群
８３、８３ａ 画素マトリクス単位
８４、８４ａ〜８４ｄ 画素
１０１ インクジェットプリンタ
１０８ 吐出口
１８４ａ 画素
Ｐ 用紙
Ｐ’ 仮想用紙
Ｓ 仮想領域

Claims (9)

1. 記録媒体に液滴を吐出する複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によって前記記録媒体に形成される画像を構成する複数の画像ドットの位置を示す画像データが記憶された画像データ記憶手段と、
   前記液体吐出ヘッドからの液滴の吐出を制御するヘッド制御手段とを備えており、
   前記ヘッド制御手段が、
   前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記吐出口から吐出された液滴によって前記記録媒体に前記複数の画像ドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドを制御し、
   一または連続した複数の前記記録媒体の記録が完了するまでに前記画像ドットの形成に寄与しない前記吐出口から予備吐出された液滴によって、一または連続した複数の前記記録媒体のいずれかに予備吐出ドットを形成すると共に、前記予備吐出ドットが、互いに隣接しないように、且つ、第１方向及び前記第１方向に直交する第２方向に延在する２つの直線の組、及び、前記第１及び前記第２方向と同じ角度で交差しつつ互いに直交する第３及び第４方向に延在する２つの直線の組の少なくともいずれか一方の組に属する各直線上に１以下だけ形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記ヘッド制御手段は、前記予備吐出ドットが、前記第１及び第２方向に延在する２つの直線の組、及び、前記第３及び第４方向に延在する２つの直線の組に属する各直線上に１以下だけ形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記吐出口毎に、前記予備吐出ドットとなり得る予備吐出ドット候補の位置を示す配置データを記憶する配置データ記憶手段をさらに備えており、
   前記ヘッド制御手段が、前記配置データ記憶手段に記憶された前記配置データに基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記配置データ記憶手段は、前記画像ドット及び前記予備吐出ドットを形成可能な位置に対応する複数の画素が平面上にマトリクス配置された仮想領域において、いずれの前記画素が前記予備吐出ドット候補であるかを示す前記配置データを記憶しており、
   前記仮想領域は、前記第２方向に関する長さが、前記記録媒体の印刷領域に係る前記第２方向に関する長さ以下であると共に、前記画素がｎ×ｎ（ｎ≧４）にマトリクス配列された複数の画素マトリクス単位によって構成されており、
   前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む各画素マトリクス単位における、前記第１〜第４方向に配列された複数の前記画素からなる全ての画素列のそれぞれにおいて、１以下だけの前記予備吐出ドット候補が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記仮想領域は、前記画素マトリクス単位がｍ×ｍ（ｍ≧４）にマトリクス配列された複数の画素マトリクス単位群によって構成されており、
   前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む各画素マトリクス単位群における、前記第１〜第４方向に配列された複数の前記画素マトリクス単位からなる全ての画素マトリクス単位列のそれぞれにおいて、前記予備吐出ドット候補である前記画素を含む１以下だけの前記画素マトリクス単位が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 複数の前記液体吐出ヘッドを有しており、
   前記配置データ記憶手段は、前記液体吐出ヘッド毎に前記配置データを記憶しており、
   前記配置データ間において、前記予備吐出ドット候補が互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 複数の前記液体吐出ヘッドを有しており、
   前記ヘッド制御手段が、同一の前記配置データに基づいて、各液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる移動機構をさらに備えており、
   前記第１方向が前記移動機構によって前記記録媒体が搬送される搬送方向であり、
   前記ヘッド制御手段は、前記第１方向に関して互いに等間隔に離隔した前記予備吐出ドットが形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記液体吐出ヘッドは、前記第２方向に関して、前記記録媒体に固定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。

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