JP2010217010A - 位置検出装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置を携行したユーザが乗車する電車が発車すると、発車時刻と乗車駅名とに基づき時刻表経路検索データベース110を参照して乗車中の電車の路線名を検索すると共に、検索された路線における乗車駅以降の各停車駅毎の駅間距離を取得する。そして、走行中に計測される加速度データに基づきユーザが乗車する電車の移動距離(駅からの移動距離)を算出して地図表示し、発車した電車が駅に停車する毎に、発車駅から停車駅までの距離を時刻表経路検索データベース110から得られる駅間距離に書き換えて位置検出の誤差を補正する。この結果、GPS測位不能な電車乗車時でも現在走行している場所がどの駅とどの駅の間に位置しているのかを検出できる。
【選択図】図1
Description
A.構成
図1は、実施の一形態による位置検出装置の全体構成を示すブロック図である。この図において、CPU100は操作部103から供給される操作イベントに応じて装置各部を制御する。本発明の要旨に係わるCPU100の特徴的な処理動作(測位処理)については追って詳述する。ROM101は、CPU100が実行する各種プログラムデータを記憶する。なお、ここで言う各種プログラムとは、後述の測位処理を含む。
次に、図2〜図5を参照して上記構成による位置検出装置が実行する測位処理の動作を説明する。位置検出装置がパワーオンされると、CPU100は図2に図示する測位処理のステップSA1に進む。ステップSA1では、GPS信号受信処理部106が電源供給状態であるか否かを判断し、電源供給停止状態ならば、電源供給状態に設定してからGPS信号受信処理の実行を指示する。これにより、GPS信号受信処理部106は、GPS衛星からの測位用信号を受信するGPS信号受信処理を実行する。
101 ROM
102 RAM
103 操作部
104 表示部
105 地図データベース
106 GPS信号受信処理部
107 3軸地磁気センサ
108 3軸加速度センサ
109 移動量演算部
110 時刻表経路検索データベース
111 位置情報処理部
Claims (3)
- 加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度に基づき乗車車両の発停車を検知する検知手段と、
少なくとも駅名、路線名、各駅における発車時刻および各駅間距離が記憶される経路検索データベース手段と、
前記検知手段が乗車車両の発車を検知した場合に、発車時刻と乗車駅名とに応じて前記経路検索データベース手段から乗車車両の路線名を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された路線における乗車駅以降の各停車駅毎の駅間距離を前記経路検索データベース手段から取得する取得手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度に基づき乗車車両が駅を発車してからの移動距離を算出し、算出した移動距離を前記検索手段により検索された路線上の対応する位置に表示する移動距離表示手段と、
前記検知手段が乗車車両の発車を検知してから停車を検知する毎に、発車駅から停車駅までの移動距離を前記取得手段により取得される駅間距離に補正する補正手段と
を具備することを特徴とする位置検出装置。 - 前記検知手段が乗車車両の発車を検知してから停車を検知するまでの間に前記移動距離表示手段によって算出される移動距離が、前記取得手段により取得される駅間距離に対して所定以上の誤差を含むか否かを判定する誤差判定手段と、
前記誤差判定手段により所定以上の誤差が含まれると判定された場合、先の発車および停車に応じて算出された第1の移動距離と、次の発車および停車に応じて算出される第2の移動距離との合計が駅間距離に対して所定値未満の誤差に収まれば、第1の移動距離は駅以外の場所での停車によるものと判定する停車判定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。 - コンピュータに、
加速度を検出する加速度検出ステップと、
前記加速度検出ステップにて検出される加速度に基づき乗車車両の発停車を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで乗車車両の発車を検知した場合に、発車時刻と乗車駅名とに応じて、少なくとも駅名、路線名、各駅における発車時刻および各駅間距離が記憶される経路検索データベースから乗車車両の路線名を検索する検索ステップと、
前記検索ステップにて検索された路線における乗車駅以降の各停車駅毎の駅間距離を前記経路検索データベースから取得する取得ステップと、
前記加速度検出ステップにより検出される加速度に基づき乗車車両が駅を発車してからの移動距離を算出し、算出した移動距離を前記検索ステップにより検索された路線上の対応する位置に表示する移動距離表示ステップと、
前記検知ステップが乗車車両の発車を検知してから停車を検知する毎に、発車駅から停車駅までの移動距離を前記取得ステップにより取得される駅間距離に補正する補正ステップと
を実行させるを特徴とするプログラム。
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2009
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JP5311214B2 (ja) | 2013-10-09 |
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