JP5911243B2 - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5911243B2 JP5911243B2 JP2011197467A JP2011197467A JP5911243B2 JP 5911243 B2 JP5911243 B2 JP 5911243B2 JP 2011197467 A JP2011197467 A JP 2011197467A JP 2011197467 A JP2011197467 A JP 2011197467A JP 5911243 B2 JP5911243 B2 JP 5911243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- blood vessel
- fluoroscopic
- axis cross
- sectional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 184
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 74
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 26
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 26
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 16
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 9
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 3
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 225
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 9
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 5
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 150000002632 lipids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像表示装置1を含む画像表示システム2の一例を示す全体構成図である。図1に示すように、画像表示システム2は、画像表示装置1のほか、IVUS撮影装置11、X線透視撮影装置12および主表示部13を有する。
図8は、第2実施形態に係る画像表示装置1A、IVUS制御部20およびFL制御部30の各CPUによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。
図13は、第3実施形態に係る画像表示装置1B、IVUS制御部20およびFL制御部30の各CPUによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。
図19は、第4実施形態に係る画像表示装置1C、IVUS制御部20およびFL制御部30の各CPUによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。
図21は、第5実施形態に係る画像表示装置1D、IVUS制御部20およびFL制御部30の各CPUによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。
2 画像表示システム
11 IVUS撮影装置
12 X線透視撮影装置
13 主表示部
14 IVUS画像
15 透視画像
20 IVUS制御部
21 超音波プローブ
22 ガイドワイヤ
23 カテーテル
24 IVUS表示部
30 FL制御部
31b 絞り
35 FL表示部
39 絞り駆動部
41 IVUS画像取得部
42 透視画像取得部
43 フレーム座標関連付け部
44 IVUS特徴画像抽出部
45 重畳透視画像生成部
51 IVUS撮影制御部
52 IVUS画像生成部
56 透視撮影制御部
57 透視画像生成部
61、61a、62、62a ステント留置予定箇所の端点を示す画像
63、63a 不安定型プラークの位置を示す画像
71 透視特徴画像抽出部
72 重畳長軸断面画像生成部
73、73a ガイドワイヤの先端位置を示す画像
74、74a、75、75a ステントの端点位置を示す画像
81 IVUS分岐血管特定部
82 FL分岐方向特定部
83 IVUS画像回転部
84 修正IVUS画像出力部
85 分岐部
86 注目血管
87 分岐血管
88 3DIVUS再構成部
91 FL内注目血管特定部
92 FL絞り制御部
101 心位相設定部
102 同心位相画像出力部
Claims (13)
- 注目血管を含む領域をX線透視撮影した透視画像を順次取得する透視画像取得部と、
前記注目血管の複数の短軸断面画像と、この複数の短軸断面画像にもとづいて生成される前記注目血管の長軸断面画像と、を取得する血管内画像取得部と、
前記長軸断面画像上の位置と前記透視画像の前記注目血管画像上の位置とを関連付けるフレーム座標関連付け部と、
前記透視画像が取得されるごとに、前記透視画像の前記注目血管画像に含まれるガイドワイヤの先端の画像およびカテーテルの先端の画像の少なくとも一方を特徴画像として抽出して前記透視画像上の前記特徴画像の位置の情報を取得する透視特徴画像抽出部と、
前記透視画像が取得されるごとに、前記透視画像の前記注目血管画像上の前記ガイドワイヤの先端の画像および前記カテーテルの先端の画像の少なくとも一方の位置に関連付けられた前記長軸断面画像上の位置に対して、前記ガイドワイヤの現在の先端位置を示す画像および前記カテーテルの現在の先端位置を示す画像の少なくとも一方を重畳した重畳長軸断面画像を生成する重畳長軸断面画像生成部と、
を備えた画像表示装置。 - 前記フレーム座標関連付け部は、
前記複数の短軸断面画像のそれぞれと前記透視画像の前記注目血管画像上の位置とを関連付けることにより、前記長軸断面画像上の位置と前記透視画像の前記注目血管画像上の位置とを関連付ける、
請求項1記載の画像表示装置。 - 前記重畳長軸断面画像生成部は、
現在の前記ガイドワイヤの先端位置を示す画像および前記カテーテルの先端位置を示す画像の少なくとも一方とともに、過去の前記ガイドワイヤの先端位置の情報および前記カテーテルの先端位置の情報の少なくとも一方にもとづいて生成した前記ガイドワイヤの先端の軌跡を示す画像および前記カテーテルの先端の軌跡を示す画像の少なくとも一方を前記長軸断面画像に重畳する、
請求項1または2に記載の画像表示装置。 - 前記透視画像の前記注目血管画像は、
ユーザにより前記注目血管の血管腔内に挿入されたステントの画像をさらに含み、
前記透視特徴画像抽出部は、
前記透視画像の前記注目血管画像に含まれる前記ステントの画像にもとづいて前記透視画像上の前記ステントの位置の情報を取得し、
前記重畳長軸断面画像生成部は、
前記透視画像の前記注目血管画像上の前記ステントの位置に関連付けられた前記長軸断面画像上の位置に対して、前記ステントの位置を示す画像を重畳する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記ステントは、
X線不透過マーカを有し、
前記透視特徴画像抽出部は、
前記透視画像の前記注目血管画像に含まれる前記X線不透過マーカの画像にもとづいて前記透視画像上の前記ステントの端部位置の情報を取得し、
前記重畳長軸断面画像生成部は、
前記透視画像の前記注目血管画像上の前記ステントの端部位置に関連付けられた前記長軸断面画像上の位置に対して、前記ステントの端部位置を示す画像を重畳する、
請求項4記載の画像表示装置。 - 前記複数の短軸断面画像から前記注目血管の分岐血管の画像を含む短軸断面画像を抽出し、この短軸断面画像内の前記分岐血管の画像を特定する分岐血管特定部と、
前記分岐血管特定部に抽出された短縮断面画像に対応する前記透視画像の前記注目血管画像上の位置を求め、この位置における前記透視画像内での前記分岐血管の分岐方向を特定する分岐方向特定部と、
前記透視画像内での前記分岐血管の分岐方向に応じて前記分岐血管特定部に抽出された短軸断面画像を回転させる短軸断面画像回転部と、
をさらに備えた請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記複数の短軸断面画像にもとづいて前記注目血管のボリュームデータを生成し、このボリュームデータにもとづいて前記注目血管の長軸断面ボリュームレンダリング画像を生成する血管内画像再構成部と、
前記長軸断面ボリュームレンダリング画像から前記注目血管の分岐血管の画像を特定する分岐血管特定部と、
前記長軸断面ボリュームレンダリング画像の前記分岐血管の画像の位置に対応する前記透視画像の前記注目血管画像上の位置を求め、この位置における前記透視画像内での前記分岐血管の分岐方向を特定する分岐方向特定部と、
前記分岐方向特定部に特定された前記透視画像内での前記分岐方向に応じて前記長軸断面ボリュームレンダリング画像を回転させる3D画像回転部と、
をさらに備えた請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記透視画像および前記短軸断面画像を同一の心位相で取得し、この同心位相の前記透視画像および前記短軸断面画像を表示部の一画面に並べて表示させる同心位相画像出力部、
をさらに備えた請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記血管内画像取得部は、
前記注目血管の血管腔内に挿入された超音波プローブを所定の速度で移動させつつ所定のフレーム周期でスキャンさせることにより得られる前記注目血管の複数の短軸断面画像と、この複数の短軸断面画像にもとづいて生成される前記注目血管の長軸断面画像と、を取得する、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記透視画像に含まれる前記超音波プローブの画像にもとづいて前記透視画像内の前記注目血管画像を特定する注目血管特定部と、
前記注目血管画像を除く前記透視画像の領域に対するX線照射を遮蔽するようX線絞りを制御する絞り制御部と、
をさらに備えた請求項9記載の画像表示装置。 - 前記透視画像取得部は、
前記超音波プローブが所定の距離移動するごとに前記X線透視撮影が行われるよう、前記超音波プローブの前記所定の速度に応じて前記X線透視撮影のタイミングを制御する、
請求項9または10に記載の画像表示装置。 - 前記血管内画像取得部は、
前記注目血管の血管腔内を撮像したOCT(Optimal Coherent Tomography)画像にもとづいて、前記複数の短軸断面画像および前記注目血管の長軸断面画像の少なくとも一方を生成する、
請求項1ないし11のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記血管内画像取得部は、
前記注目血管の血管腔内を撮像した血管内MRI(Magnetic Resonance Imaging)画像にもとづいて、前記複数の短軸断面画像および前記注目血管の長軸断面画像の少なくとも一方を生成する、
請求項1ないし12のいずれか1項に記載の画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197467A JP5911243B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197467A JP5911243B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 画像表示装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013056113A JP2013056113A (ja) | 2013-03-28 |
JP2013056113A5 JP2013056113A5 (ja) | 2014-10-02 |
JP5911243B2 true JP5911243B2 (ja) | 2016-04-27 |
Family
ID=48132550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011197467A Active JP5911243B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5911243B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014162366A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | テルモ株式会社 | 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 |
WO2015044978A1 (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-02 | テルモ株式会社 | 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム |
JPWO2015045368A1 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-03-09 | テルモ株式会社 | 画像処理装置、画像表示システム、撮影システム、画像処理方法及びプログラム |
JP6100911B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-03-22 | テルモ株式会社 | 画像診断装置及びその作動方法 |
JP6809905B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2021-01-06 | テルモ株式会社 | 画像診断装置、画像診断装置の作動方法及びプログラム |
JP6866310B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2021-04-28 | テルモ株式会社 | 画像表示装置およびその制御方法 |
US10842589B2 (en) * | 2017-03-21 | 2020-11-24 | Canon U.S.A., Inc. | Method for displaying an anatomical image of a coronary artery on a graphical user interface |
EP3659112B1 (en) | 2017-07-26 | 2021-09-08 | Canon U.S.A. Inc. | A method for co-registering and displaying multiple imaging modalities |
US11515031B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-11-29 | Canon Medical Systems Corporation | Image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and image processing method |
WO2021161515A1 (ja) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | 朝日インテック株式会社 | 長尺状医療用デバイスの位置検出システムおよび方法 |
JPWO2022202203A1 (ja) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | ||
WO2023189308A1 (ja) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | テルモ株式会社 | コンピュータプログラム、画像処理方法及び画像処理装置 |
WO2024071251A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | テルモ株式会社 | コンピュータプログラム、情報処理方法、情報処理装置、及び学習モデル |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7778688B2 (en) * | 1999-05-18 | 2010-08-17 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
JP4835245B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-12-14 | 株式会社島津製作所 | 循環器用画像診断装置 |
US8909323B2 (en) * | 2009-08-06 | 2014-12-09 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for processing angiography and ultrasound image data |
-
2011
- 2011-09-09 JP JP2011197467A patent/JP5911243B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013056113A (ja) | 2013-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5911243B2 (ja) | 画像表示装置 | |
US7778685B2 (en) | Method and system for positioning a device in a tubular organ | |
US10524865B2 (en) | Combination of 3D ultrasound and computed tomography for guidance in interventional medical procedures | |
JP5011455B1 (ja) | X線診断装置 | |
US10716528B2 (en) | Automatic display of previously-acquired endoluminal images | |
JP5597399B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP2009022733A (ja) | 医用診断支援装置、医用診断支援方法、及び放射線診断装置 | |
US20080247506A1 (en) | System for carrying out and monitoring minimally-invasive interventions | |
JP2007083038A (ja) | 医療装置を管腔内の選択位置に搬送するための方法及びシステム | |
JP5112021B2 (ja) | 血管内画像診断装置及び血管内画像診断システム | |
US20080317195A1 (en) | Medical-diagnosis assisting apparatus, medical-diagnosis assisting method, and radiodiagnosis apparatus | |
JP2017522943A (ja) | X線診断及び処置における自動式又は支援型関心領域位置決め | |
JP5641707B2 (ja) | X線診断装置 | |
KR101703564B1 (ko) | 혈관 정보를 포함하는 의료 영상을 디스플레이하는 장치 및 방법 | |
JP7134687B2 (ja) | X線診断装置、医用画像処理装置、及び医用画像診断装置 | |
JP6445593B2 (ja) | 対象とする解剖学的構造の3d/4dの位置合わせされたレンダリングのためのx線システムの動作及び画像取得の制御 | |
JP2007260391A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5498181B2 (ja) | 医用画像収集装置 | |
US10478140B2 (en) | Nearest available roadmap selection | |
JP4315770B2 (ja) | 体腔内治療診断システム | |
JP5847163B2 (ja) | 関心対象の角度付きビューを生成する医用表示システム及び方法 | |
JP7165600B2 (ja) | X線診断装置及び医療情報処理装置 | |
JP5268318B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP5269232B2 (ja) | 画像表示装置 | |
US20240074737A1 (en) | Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic system, and non-transitory computer-readable storage medium storing medical image processing program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140814 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140814 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5911243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |