JP2010211297A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対向車線にはみ出し走行する際に乗員に対向車線情報を提供する走行支援装置において、追い越しが可能な道路環境か否かを判定する手段と、周囲の車両走行環境から、追い越し対象の車両が走行しているか否かを判定する手段と、追い越しが可能な道路環境であると判定され、かつ、追い越し対象の車両が走行していると判定された場合、前記対向車線情報の提供を許可する手段と、を有することを特徴とする走行支援装置100を提供する。
【選択図】図2
Description
・車両Bが左のウィンカを出して減速した場合(左折や店舗11に寄るための減速等)
・車両Bとの速度差が大きい場合(車両Bの前方に駐車車両がある、前方が渋滞している等)
・車両Bの挙動が不規則な場合(車両Bの速度が不規則、ふらついている等)
走行支援装置100は、道路環境と周囲の車両走行環境の両方において、いずれの条件も成立すると判定した場合、車両Aがはみ出し走行すると予測し、追い越し予測フラグをオンにする。
(1)車両Aの追い越し完了予測時間T〔s〕
(2)車両Cの到着予測時間t〔s〕
図3から、追い越し完了予測時間Tは、T=L1/Va
到着予測時間tは、t=L2/Vc
である。
「車両Aが交差点に達するまでの予想時間>車両Gが交差点に達するまでの予想時間」
が成立する場合、走行支援装置100は、車両Aが車両Gを追い越す必要があること、すなわち、追い越し完了地点をPからP‘に変更する必要があると判定する。
(1‘)車両Aの追い越し完了予測時間T’〔s〕
(2‘)車両Cの到着予測時間t’〔s〕
図9から、追い越し完了予測時間T‘は、T’=L1‘/Va
到着予測時間t‘は、t’=L2‘/Vc
である。
距離L1〔m〕= 車両Bまでの距離β〔m〕+車両Bの前方のマージンα
時間T〔s〕= 距離L1〔m〕/相対速度〔m/s〕
一方、車両Cが追い越し完了地点Pに到達するまでの時間t〔s〕は、車両Cと追い越し完了地点Pまでの距離L2〔m〕から、t= L2/Vc となる。したがって、車両Aが追い越している間、刻々と変化するT〔s〕とt(s)を比較すれば、異常接近のおそれがあるか否かを判定でき、追い越しの中断を促すよう追い越し注意情報を提供できる。
(3)車両Aが加速した車両Bを追い越すために必要な時間T〔s〕
(4)車両Cが追い越し完了地点Pに到達するまでの時間t〔s〕
算出方法は上記のとおりである。
A〜G 車両
100 走行支援装置
Claims (3)
- 対向車線にはみ出し走行する際に乗員に対向車線情報を提供する走行支援装置において、
追い越しが可能な道路環境か否かを判定する手段と、
周囲の車両走行環境から、追い越し対象の車両が走行しているか否かを判定する手段と、
追い越しが可能な道路環境であると判定され、かつ、追い越し対象の車両が走行していると判定された場合、前記対向車線情報の提供を許可する手段と、
を有することを特徴とする走行支援装置。 - 前記対向車線情報の提供が許可された場合、
追い越し対象の車両の前方に進入してくる車両を検出し、前記対向車線情報を乗員に提供する、
ことを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。 - 追い越ししている間、追い越しが完了するまでの完了時間、及び、追い越し対象の車両を追い越す位置に対向車線の車両が到達するまでの到着時間、をそれぞれ予測し、
前記完了時間の方が前記到着時間より長い場合、追い越しを中断するよう要求する情報を乗員に提供する、
ことを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。
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