JP5023026B2

JP5023026B2 - Eco-drive support device, server and method

Info

Publication number: JP5023026B2
Application number: JP2008229646A
Authority: JP
Inventors: 恒夫祖父江; 博光加藤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2028-09-08
Also published as: JP2010066786A

Description

本発明は、ドライバ（運転者）に対するエコドライブ支援情報の提供方法およびその装置に係わる。 The present invention relates to a method and apparatus for providing eco-driving support information to a driver (driver).

自動車をセンサとして利用し、情報を収集するプローブカーシステムへの期待が高まっている。プローブカーシステムでは、車速、ワイパー稼働状況、エアバック作動状況などの車両情報を自動車から収集してセンタへ送信し、センタ側で収集した情報を様々な情報に加工して利用する。 There is an increasing expectation for a probe car system that uses an automobile as a sensor and collects information. In the probe car system, vehicle information such as vehicle speed, wiper operating status, and airbag operating status is collected from the vehicle and transmitted to the center, and the information collected on the center side is processed into various information for use.

プローブカーシステムに関する従来技術として、車両情報から渋滞情報や渋滞長、信号待ち情報を生成して提供する方法がある。例えば、特許文献１（特開２００３−２８１６７４）に開示されているように、走行するプローブカー等の車両自体から得られる交通情報データから、渋滞情報および渋滞長、信号待ち情報を提供する。 As a conventional technique related to a probe car system, there is a method of generating and providing traffic information, traffic length, and signal waiting information from vehicle information. For example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-281684), traffic information, traffic length, and signal waiting information are provided from traffic information data obtained from a traveling vehicle such as a probe car.

また、他のプローブカーシステムに関する従来技術として、車両から環境負荷物質の排出濃度などを収集、環境負荷の過剰が発生している所を特定することで、交通流制御やドライバへの警告を行う方法がある。例えば、特許文献２（特開２００２−２０３０８０）に開示されているように、走行車両より得られた実測の環境負荷の排出量を正確に検知することができ、この環境負荷の排出量をリアルタイムに交通管制に反映させることができる。 Also, as a conventional technology related to other probe car systems, traffic flow control and warning to the driver are performed by collecting the discharge concentration of environmentally hazardous substances from the vehicle and identifying the place where the environmental load is excessive. There is a way. For example, as disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-203080), it is possible to accurately detect the actual amount of environmental load discharged from the traveling vehicle, and the amount of environmental load discharged in real time can be detected. Can be reflected in traffic control.

特開２００３−２８１６７４JP 2003-281684 A 特開２００２−２０３０８０JP 2002-203080 A

地球温暖化防止のために、自動車の二酸化炭素排出量削減が求められている。二酸化炭素排出量、すなわち、燃料消費量の削減を目的としてエコドライブ（環境に配慮した自動車の使い方）を実践することが推奨されている。燃料の消費量は、自動車の性能にも依存するが走行環境にも依存する。一般道なのか高速なのか、交差点なのか否かなど、どこを走っているかによって燃料の消費量は変わってくる。そのため、プローブカーシステムで燃料を消費し易い場所に関する情報を共有することで、エコドライブを効果的に支援することができる。また、燃料の消費量は運転技術にも依存する。同じ自動車で同じ道路を走行しても、運転するドライバによって燃料消費は異なる。そのため、エコドライブの効果的な支援のためには、運転技術(運転特性)を考慮した情報提供が必要である。 In order to prevent global warming, reduction of carbon dioxide emissions from automobiles is required. It is recommended to practice eco-driving (environmentally friendly vehicle usage) for the purpose of reducing carbon dioxide emissions, that is, fuel consumption. The amount of fuel consumed depends on the performance of the automobile but also on the driving environment. Fuel consumption varies depending on where you are driving, whether it is a general road, a high speed, or an intersection. Therefore, eco-driving can be effectively supported by sharing information on places where fuel is easily consumed in the probe car system. Fuel consumption also depends on the driving skill. Even if you drive the same car on the same road, the fuel consumption varies depending on the driver you drive. Therefore, in order to effectively support eco-driving, it is necessary to provide information that considers driving skills (driving characteristics).

エコドライブでは、さらに“発進”や“加速”などの運転状態に適した運転の仕方でなければならない。そのため、エコドライブを支援するためには、運転状態と関連付けられた情報提供が必要となる。これに対して、上記特許文献１および特許文献２は、渋滞情報や交通管制情報として全てのドライバに同じ情報を提供するものであり、ドライバの運転技術がどれぐらいであるかという視点が考慮されていない。 In eco-driving, the driving method must be suitable for driving conditions such as “start” and “acceleration”. Therefore, in order to support eco-driving, it is necessary to provide information associated with the driving state. On the other hand, Patent Document 1 and Patent Document 2 provide the same information to all drivers as traffic jam information and traffic control information, and the viewpoint of how much the driver's driving technology is considered. Not.

本発明の目的は、ドライバの運転技術(運転特性)に対応したエコドライブ支援情報を提供するエコドライブ支援装置および方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an eco-drive support apparatus and method that provide eco-drive support information corresponding to a driver's driving technique (driving characteristics).

本発明に係るエコドライブ支援装置およびその方法は、車両から車両情報を取得し、取得した車両情報からドライバの運転が、車両が燃料を過剰に消費する過剰要因に対応して燃料を過剰に消費したか否かを診断し、ドライバによる診断結果から車両が燃料を過剰消費しやすい過剰消費地点を特定し、さらに診断結果からドライバの運転特性を判定し、その運転特性に基づいて、ドライバに通知する注意地点を過剰消費地点から選択し、選択した注意地点をドライバに通知する。 The eco-drive support device and method according to the present invention acquire vehicle information from a vehicle, and the driver's driving from the acquired vehicle information consumes excessive fuel in response to an excessive factor that the vehicle consumes excessive fuel. The driver determines the over-consumption point where the vehicle is likely to over consume fuel from the diagnosis result by the driver, determines the driver's driving characteristics from the diagnosis result, and notifies the driver based on the driving characteristics The attention point to be selected is selected from the excessive consumption points, and the selected attention point is notified to the driver.

本発明の望ましい他の態様は、所定期間における診断結果の過剰要因に対応した、車両が燃料を過剰消費した回数、車両が燃料を過剰消費した比率、車両の過剰消費量の合計、および車両の過剰消費量の分散の少なくとも一方を運転特性値として算出し、運転特性値に基づいてドライバの運転特性を判定する。 Other desirable aspects of the present invention include the number of times the vehicle has over consumed fuel, the rate at which the vehicle has over consumed fuel, the sum of vehicle over consumption, and the vehicle At least one of the variances of the excess consumption is calculated as the driving characteristic value, and the driving characteristic of the driver is determined based on the driving characteristic value.

本発明の望ましいさらに他の態様は、運転特性値と予め定めた閾値との比較、および運転特性値の時系列での増減の少なくとも一方を用いてドライバの運転特性を判定する。 According to still another desirable aspect of the present invention, the driving characteristic of the driver is determined by using at least one of a comparison between the driving characteristic value and a predetermined threshold and a time series increase / decrease of the driving characteristic value.

本発明の望ましいさらに他の態様は、ディスプレイおよびスピーカの少なくとも一方を用いて、注意地点をドライバへ通知する。 Still another desirable aspect of the present invention notifies a driver of a point of caution using at least one of a display and a speaker.

本発明の望ましいさらに他の態様は、車両の走行経路上の通知すべき注意地点に車両が到達する前に、通知すべき注意地点をドライバに通知する。 Still another desirable aspect of the present invention notifies the driver of the caution point to be notified before the vehicle reaches the caution point to be notified on the travel route of the vehicle.

本発明によれば、ドライバの運転技術(運転特性)に対応したエコドライブ支援情報を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide eco-driving support information corresponding to a driver's driving technique (driving characteristics).

以下に、本発明の実施形態について、図を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、実施例１におけるシステム構成図を示す。車両１０１には、エコドライブ支援装置１０２、通信装置１０９、GPS１１０、ECU１１１、車内ネットワーク１１５、ディスプレイ１１２、スピーカ１１３、ナビゲーション装置１１４が搭載される。ECU１１１はElectric Control Unit（電子制御装置）であり、車両１０１の走行を制御する装置である。 FIG. 1 is a system configuration diagram according to the first embodiment. The vehicle 101 is equipped with an eco-drive support device 102, a communication device 109, a GPS 110, an ECU 111, an in-vehicle network 115, a display 112, a speaker 113, and a navigation device 114. The ECU 111 is an electric control unit (electronic control device), and is a device that controls the traveling of the vehicle 101.

エコドライブ支援装置１０２とECU１１１とは、車内ネットワーク１１５で接続されており、エコドライブ支援装置１０２は、車内ネットワーク１１５を介して、車両１０１の走行速度（以下、車速）や燃料噴射量といったECU１１１が制御に使用している情報を車両情報として取得する。エコドライブ支援装置１０２は、直接接続されたGPS１１０から位置情報や時刻情報も、車両情報として取得する。本実施例では車両情報の取得先の例としてECU１１１とGPS１１０を説明するが、必要に応じて各種センサなども、車内ネットワークを介して、または直接接続して車両情報の取得先とする。また、エコドライブ支援装置１０２は、ディスプレイ１１２やスピーカ１１３などの出力装置や、ナビゲーション装置１１４と専用線で接続される。 The eco-drive support device 102 and the ECU 111 are connected by an in-vehicle network 115, and the eco-drive support device 102 has an ECU 111 such as a traveling speed (hereinafter, vehicle speed) of the vehicle 101 and a fuel injection amount via the in-vehicle network 115. Information used for control is acquired as vehicle information. The eco-drive support device 102 also acquires position information and time information as vehicle information from the directly connected GPS 110. In the present embodiment, the ECU 111 and the GPS 110 will be described as examples of vehicle information acquisition destinations, but various sensors and the like are connected as necessary via the in-vehicle network or directly as vehicle information acquisition destinations. The eco-drive support device 102 is connected to an output device such as the display 112 and the speaker 113 and the navigation device 114 through a dedicated line.

また、エコドライブ支援装置１０２は通信装置１０９と接続され、通信網１２０を介してセンタサーバ（エコドライブ支援サーバ）１２１とデータ送受信を行う。通信装置１０９は、車両に組込みの通信モジュールでも良いし、外付けで接続された携帯電話などでも良い。センタサーバ１２１は、インターネット１３０を介して、天候管理サーバ１３１と接続される。天候管理サーバ１３１は、場所や時刻をキーとした問い合わせに対して、指定した場所・時刻における天候（晴れ、雨、雪、など）を応答するサーバである。 The eco-drive support device 102 is connected to the communication device 109 and performs data transmission / reception with the center server (eco-drive support server) 121 via the communication network 120. The communication device 109 may be a communication module built in the vehicle, or a mobile phone connected externally. The center server 121 is connected to the weather management server 131 via the Internet 130. The weather management server 131 is a server that responds to a query (location, time, weather, etc.) at a specified location / time in response to an inquiry using the location / time as a key.

以下に説明する各処理は、エコドライブ支援装置１０２が有するCPUによりプログラムを実行することで実現される。エコドライブ支援装置１０２は、車両情報収集部１０３、運転診断部１０４、通知部１０６、およびデータ送受信部１０８の各処理を実行する。エコドライブ支援装置１０２は、これらの各処理の実行に用いるデータを格納する診断結果管理部１０５、注意地点管理部１０７を有する。 Each process described below is realized by executing a program by the CPU included in the eco-drive support device 102. The eco-drive support device 102 executes processes of the vehicle information collection unit 103, the driving diagnosis unit 104, the notification unit 106, and the data transmission / reception unit 108. The eco-drive support device 102 includes a diagnosis result management unit 105 and a caution point management unit 107 that store data used for executing these processes.

車両情報収集部１０３は、１秒間隔など一定周期毎に、GPS１１０から現在位置や現在時刻を、車内ネットワーク１１５を介してECU１１１から車速などの情報を取得し、運転診断部１０４や通知部１０６に取得した車両情報を渡す。運転診断部１０４は、燃料を過剰に消費している要因（過剰要因）と、過剰に消費した燃料量（過剰消費量）とを算出し、日時や場所の情報を付け加えて診断結果として診断結果管理部１０５に蓄積する。例えば、過剰要因は“発進”、“加速”、“巡航”、“減速”、“アイドリング”などの運転状態であり、過剰消費量は“10cc”などである。ここで、過剰消費量が“0cc”の場合でも、診断結果を診断結果管理部１０５に蓄積する。“発進”、“加速”、“巡航”、“減速”、“アイドリング”などの運転状態の種別は予め定義し、エコドライブ支援装置１０２内に記憶しておくと共に、同じ定義をセンタサーバ１２１にも記憶しておく。 The vehicle information collection unit 103 obtains information such as the current position and current time from the GPS 110 and the vehicle speed from the ECU 111 via the in-vehicle network 115 at regular intervals such as one second intervals, and sends them to the driving diagnosis unit 104 and the notification unit 106. Pass the acquired vehicle information. The operation diagnosis unit 104 calculates a factor that consumes excessive fuel (excess factor) and an amount of excessive fuel consumed (excess consumption), adds information on date and time, and a diagnosis result as a diagnosis result. Accumulate in the management unit 105. For example, excess factors are operating conditions such as “start”, “acceleration”, “cruising”, “deceleration”, “idling”, and excessive consumption is “10 cc”. Here, even when the excessive consumption is “0 cc”, the diagnosis result is accumulated in the diagnosis result management unit 105. Types of driving states such as “start”, “acceleration”, “cruising”, “deceleration”, “idling” are defined in advance and stored in the eco-drive support device 102, and the same definition is stored in the center server 121. Also remember.

データ送受信部１０８は、センタサーバ１２１のデータ送受信部１２２と通信してデータ送受信を行う。データ送信では、診断結果管理部１０５に蓄積された診断結果データを、ユーザIDを付け加えて送信する。ユーザIDは、エコドライブ支援端末１０２に事前設定しておいても良いし、ユーザに入力してもらっても良い。データ受信では、ユーザIDを送り、そのユーザIDに対応する注意地点管理部１２６の注意地点データを受信し、受信した注意地点データを注意地点管理部１０７に蓄積する。データ送受信を行うタイミングは、ユーザが明示的に通信を接続したタイミングで実行しても良いし、定期的に自動接続して実行しても良い。通知部１０６は、情報を通知する内容やタイミングを決定し、ディスプレイ１１２やスピーカ１１３を用いてドライバに通知する。 The data transmission / reception unit 108 communicates with the data transmission / reception unit 122 of the center server 121 to perform data transmission / reception. In the data transmission, the diagnosis result data stored in the diagnosis result management unit 105 is transmitted with the user ID added. The user ID may be preset in the eco-drive support terminal 102 or may be input by the user. In the data reception, the user ID is transmitted, the attention point data of the attention point management unit 126 corresponding to the user ID is received, and the received attention point data is stored in the attention point management unit 107. Data transmission / reception may be performed at a timing when the user explicitly connects communication, or may be performed by automatic connection periodically. The notification unit 106 determines the content and timing for notifying information, and notifies the driver using the display 112 and the speaker 113.

以下に説明する各処理は、センタサーバ１２１がプログラムを実行することで実現される。センタサーバ１２１は、データ送受信部１２２、運転特性判定部１２４、過剰消費地点特定部１２５、および注意地点生成部１２７の各処理を実行する。センタサーバ１２１は、これらの各処理の実行に用いるデータを格納する履歴管理部１２３、注意地点管理部１２６を有する。 Each process described below is realized by the center server 121 executing a program. The center server 121 executes each process of the data transmission / reception unit 122, the driving characteristic determination unit 124, the excessive consumption point specifying unit 125, and the attention point generation unit 127. The center server 121 includes a history management unit 123 and a caution point management unit 126 that store data used for executing these processes.

データ送受信部１２２は、エコドライブ支援装置１０２のデータ送受信部１０８から診断結果のデータを受信し、診断結果の発生日時３０１と発生場所３０２をキーとして天候管理サーバ１３１に問い合わせることで天候を取得、取得した天候を受信した診断結果と対応付けて履歴管理部１２３に蓄積する。また、エコドライブ診断装置１０２のデータ送受信部１０８からの要求に基づいて、指定されたユーザIDをキーにして注意地点管理部１２６を検索、検索結果をエコドライブ診断装置１０２に返す。 The data transmission / reception unit 122 receives the diagnosis result data from the data transmission / reception unit 108 of the eco-drive support device 102, and obtains the weather by inquiring the weather management server 131 using the occurrence date / time 301 and the occurrence location 302 of the diagnosis result as keys. The acquired weather is stored in the history management unit 123 in association with the received diagnosis result. Further, based on a request from the data transmission / reception unit 108 of the eco-drive diagnosis device 102, the attention point management unit 126 is searched using the designated user ID as a key, and the search result is returned to the eco-drive diagnosis device 102.

過剰消費地点特定部１２５で、多くのドライバの運転が燃料を過剰消費しやすい地点を特定し、運転特性判定部１２４では、ドライバ毎の運転特性を判定する。そして、注意地点生成部１２７では、ドライバ毎の運転特性を考慮して過剰消費の注意地点を生成、結果を注意地点管理部１２６に蓄積する。 The excessive consumption point specifying unit 125 specifies a point where many drivers are likely to excessively consume fuel, and the driving characteristic determination unit 124 determines the driving characteristic for each driver. Then, the caution point generation unit 127 generates caution points for excessive consumption in consideration of driving characteristics for each driver, and accumulates the results in the caution point management unit 126.

図２は、エコドライブ支援装置１０２のハードウェア構成図を示す。エコドライブ支援装置１０２は、CPU(プロセッサ)２０１、RAM２０２、ROM２０３、外部記憶装置としてのHDD(ハードディスクドライブ)２０４、通信装置１０９とデータ送受信する外部通信インタフェース２０５、車内ネットワーク１１５を介してECU１１１とデータ送受信する車内通信インタフェース２０６、GPS１１０、ディスプレイ１１２、スピーカ１１３、ナビゲーション端末１１４とデータ送受信する専用通信インタフェース２０７により構成される。外部記憶装置は、HDDに限らず、光ディスク（DVDなど）装置、フラッシュメモリ装置などを用いても良い。エコドライブ支援装置１０２は、必要に応じてマニュアル・スイッチにより電源ON/OFFできるようにしてもよいが、車両のエンジン始動に伴い電源がON(蓄電池に接続)になり、エンジン停止に伴い電源がOFFされ、エンジン作動中は電源ON/OFFのためのマニュアル・スイッチの動作は無効となるように制御されることが望ましい。 FIG. 2 shows a hardware configuration diagram of the eco-drive support device 102. The eco-drive support device 102 includes a CPU (processor) 201, a RAM 202, a ROM 203, an HDD (hard disk drive) 204 as an external storage device, an external communication interface 205 that transmits and receives data to and from the communication device 109, and an ECU 111 and data via an in-vehicle network 115. The in-vehicle communication interface 206 for transmitting and receiving, the GPS 110, the display 112, the speaker 113, and the navigation terminal 114 are configured by a dedicated communication interface 207 for transmitting and receiving data. The external storage device is not limited to an HDD, and an optical disk (DVD or the like) device, a flash memory device, or the like may be used. The eco-drive support device 102 may be turned on / off by a manual switch as necessary. However, the power is turned on (connected to the storage battery) when the vehicle engine is started, and the power is turned on when the engine is stopped. It is desirable that the operation of the manual switch for turning the power ON / OFF is disabled while the engine is operating.

図１に示した車両情報収集部１０３、運転診断部１０５、通知部１０６、およびデータ送受信部１０８の各プログラムと、診断結果管理部１０５、注意地点管理部１０７のデータは、HDD２０４に格納されている。これらのプログラム及びデータは、エコドライブ支援装置１０２の電源ONに伴って、HDD２０４からRAM２０２にロードされ、各プログラムは実行される。こROM２０３には、プログラム及びデータをRAM２０２にロードするためのローダプログラムが格納されている。エンジン停止に伴い電源がOFFするが、RAM２０２にあるデータをHDD２０４に格納する時間は短時間であるので、電源OFFの過渡的な時間でも十分であるが、格納するデータ量が大きい場合などには、電源OFF（車両の蓄電池からの切断）を遅らせればよい。また、エンジン始動状況も含めてデータ収集するような場合には、エンジンの始動準備段階を検知(たとえば、エンジンキーの挿入を検知)して電源ONし、プログラムの実行を開始すればよい。この場合、ROM２０３にプログラムを格納しておき、CPU２０１がROM２０３のプログラムを実行するようにすれば、プログラムのロードに要する時間が短縮できると共に、その短縮に応じて蓄電池の電力使用量を削減できる。 The programs of the vehicle information collection unit 103, the driving diagnosis unit 105, the notification unit 106, and the data transmission / reception unit 108 shown in FIG. 1 and the data of the diagnosis result management unit 105 and the attention point management unit 107 are stored in the HDD 204. Yes. These programs and data are loaded from the HDD 204 to the RAM 202 when the eco-drive support device 102 is turned on, and each program is executed. The ROM 203 stores a loader program for loading programs and data into the RAM 202. Although the power is turned off when the engine is stopped, the time for storing the data in the RAM 202 in the HDD 204 is short, so a transitional time for turning off the power is sufficient, but when the amount of data to be stored is large, etc. What is necessary is just to delay power OFF (disconnection from the storage battery of a vehicle). Further, when collecting data including the engine start status, it is only necessary to detect the engine start preparation stage (for example, detection of engine key insertion), turn on the power, and start the execution of the program. In this case, if the program is stored in the ROM 203 and the CPU 201 executes the program in the ROM 203, the time required for loading the program can be shortened, and the power consumption of the storage battery can be reduced according to the shortening.

図３は、診断結果管理部１０５のテーブル構成を示す。このテーブルは、運転診断部１０４の処理結果を蓄積するためのものであり、発生日時３０１、発生場所３０２、過剰要因３０３、過剰消費量３０４から構成される。発生日時３０１や発生場所３０２は、燃料の過剰消費が発生した日時や場所を示している。また、過剰要因３０３や過剰消費量３０４は、過剰消費の要因と、その時に過剰消費した燃料量を示している。過剰要因の具体は、“発進”、“加速”、“巡航”、“減速”、“アイドリング”などの運転状態である。図の例では“発進”によって“5cc”の燃料が過剰消費されたことを示している。 FIG. 3 shows a table configuration of the diagnosis result management unit 105. This table is for accumulating the processing results of the driving diagnosis unit 104, and includes an occurrence date and time 301, an occurrence location 302, an excess factor 303, and an excess consumption amount 304. The occurrence date / time 301 and the occurrence location 302 indicate the date / time and location where excessive fuel consumption occurred. The excess factor 303 and the excess consumption amount 304 indicate the cause of excess consumption and the amount of fuel excessively consumed at that time. Specific examples of excess factors include driving conditions such as “start”, “acceleration”, “cruising”, “deceleration”, and “idling”. In the example of the figure, “5 cc” of fuel is excessively consumed by “start”.

図４は、センタサーバ１２１の履歴管理部１２３のテーブル構成を示す。このテーブルは、エコドライブ支援装置１０２からアップロードされた診断結果を蓄積するためのものであり、ユーザID４０１、発生日時４０２、発生場所４０３、過剰要因４０４、過剰消費量４０５、天候４０６から構成される。ユーザID４０１は、燃料を過剰消費したユーザを示している。発生日時４０２、発生場所４０３、過剰要因(運転状態)４０４、過剰消費量４０５は、図３の発生日時３０１、発生場所３０２、過剰要因３０３、過剰消費量３０４と対応する。天候４０６は、天候管理サーバ１３１から取得する情報で、発生日時４０２と発生場所４０３における天候を示している。 FIG. 4 shows a table configuration of the history management unit 123 of the center server 121. This table is for accumulating diagnosis results uploaded from the eco-drive support device 102, and includes a user ID 401, an occurrence date and time 402, an occurrence location 403, an excess factor 404, an excess consumption 405, and a weather 406. . A user ID 401 indicates a user who has consumed excessive fuel. Occurrence date / time 402, occurrence location 403, excess factor (operating state) 404, and excess consumption 405 correspond to occurrence date / time 301, occurrence location 302, excess factor 303, and excess consumption 304 in FIG. The weather 406 is information acquired from the weather management server 131 and indicates the weather at the occurrence date 402 and the occurrence location 403.

図５は、センタサーバ１２１の注意地点管理部１２６のテーブル構成を示す。このテーブルは、エコドライブ支援装置１０２に配信する注意地点情報を蓄積するためのものであり、ユーザID５０１、運転状態５０２、場所５０３、時間帯５０４、曜日５０５、天候５０６から構成される。ユーザID５０１は、注意地点情報の配信対象であるユーザを示している。運転状態５０２は、注意地点で注意しなければならない運転状態を示している。換言すると、燃料を過剰消費する過剰要因になる可能性がある運転状態を示している。場所５０３は、注意地点の緯度・経度を示している。時間帯５０４は、注意地点で注意しなければならない時間帯を示している。時間帯５０４は、“１７時台”などのように１時間毎にしてもよいし、“６〜１２時”のように時間帯指定をしても良いし、午前・午後のようにしても良い。曜日５０５は、注意地点で注意しなければならない曜日を示している。曜日５０５は、“月曜日”、“火曜日”のようにしても良いし、“平日”と“休日”のようにしても良い。天候５０６は、注意地点で注意しなければならない天気を示している。具体的には、“晴れ”、“雨”、“雪”などである。運転状態５０２、場所５０３、時間帯５０４、曜日５０５、天候５０６の条件を満たすものを注意地点とする。図の例では、平日の１７時台で、天候が晴れの場合に、場所“x1,y1”での発進に気をつけなければならないという注意情報を示している。 FIG. 5 shows a table configuration of the attention point management unit 126 of the center server 121. This table is for accumulating caution point information to be distributed to the eco-drive support device 102, and includes a user ID 501, a driving state 502, a place 503, a time zone 504, a day of the week 505, and weather 506. A user ID 501 indicates a user who is a distribution target of caution point information. A driving state 502 indicates a driving state that requires attention at a point of caution. In other words, this indicates an operating state that may become an excessive factor that excessively consumes fuel. A place 503 indicates the latitude and longitude of the attention point. A time zone 504 indicates a time zone in which attention should be paid at the attention point. The time zone 504 may be set every hour, such as “17:00”, or may be designated as “6-12 o'clock”, or in the morning / afternoon. good. The day of the week 505 indicates the day of the week on which attention should be paid at the point of caution. The day of the week 505 may be “Monday”, “Tuesday”, or “Weekday” and “Holiday”. The weather 506 indicates the weather that requires attention at the point of caution. Specifically, “sunny”, “rain”, “snow”, and the like. Points that satisfy the conditions of the driving state 502, the place 503, the time zone 504, the day of the week 505, and the weather 506 are set as caution points. In the example of the figure, attention information is shown that when the weather is fine at 17:00 on weekdays, it is necessary to pay attention to the start at the place “x1, y1”.

図６は、エコドライブ支援装置１０２の注意地点管理部１０７のテーブル構成を示す。このテーブルは、センタサーバ１２１から配信された注意地点情報を蓄積するためのもので、運転状態６０１、場所６０２、時間帯６０３、曜日６０４、天候６０５から構成され、それぞれ、図５の運転状態５０２、場所５０３、時間帯５０４、曜日５０５、天候５０６と対応する。 FIG. 6 shows a table configuration of the caution point management unit 107 of the eco-drive support device 102. This table is for accumulating attention point information distributed from the center server 121, and is composed of a driving state 601, a place 602, a time zone 603, a day of the week 604, and a weather 605, and each of the driving states 502 in FIG. , Location 503, time zone 504, day 505, and weather 506.

図７は、センタサーバ１２１の注意地点生成部１２７の処理フローを示す。初めに、ユーザを一人選択、そのユーザＩＤをキーとして運転特性判定部１２４に問い合わせ、注意地点の通知が必要な運転状態を取得する（ステップ７０１）。詳しくは、図８を参照して後述する。なお、注意地点生成部１２７はユーザＩＤなどを含むユーザの一覧情報を持っており、先頭から順に選択すれば良い。次に、ステップ７０１で得られた運転状態から一つを選択、運転状態をキーとして過剰消費地点特定部１２５に問い合わせ、過剰消費地点を取得する（ステップ７０２）。詳しくは、図９を参照して後述する。ステップ７０２の結果から、過剰消費地点があった場合（Yes）にはステップ７０４に進み、過剰消費地点がなかった場合（No）にはステップ７０５に進む（ステップ７０３）。ステップ７０２で得られた過剰消費地点を運転状態と対応付けて、注意地点情報として注意地点管理部７０４に蓄積する（ステップ７０４）。ステップ７０１で得られた全ての運転状態に対して、過剰消費地点の有無を確認した場合（Yes）にはステップ７０６に進み、未確認の運転状態がある場合（No）にはステップ７０２に戻る（ステップ７０５）。ユーザの一覧情報にある全ユーザの注意地点情報を生成した場合（Yes）には終了し、生成していない場合（No）にはステップ７０１に戻る（ステップ７０６）。この処理は、予め定めた日時に実行しても良いし、１時間毎や１日毎などのように、一定時間毎に実行してもよいし、履歴管理部１２３への書き込み終了をトリガとして実行しても良い。 FIG. 7 shows a processing flow of the attention point generation unit 127 of the center server 121. First, one user is selected, the driving characteristic determination unit 124 is inquired using the user ID as a key, and a driving state that requires notification of a caution point is acquired (step 701). Details will be described later with reference to FIG. Note that the caution point generation unit 127 has user list information including a user ID and the like, and may be selected in order from the top. Next, one is selected from the operation states obtained in step 701, and the excess consumption point specifying unit 125 is inquired using the operation state as a key to acquire the excess consumption point (step 702). Details will be described later with reference to FIG. From the result of step 702, if there is an excessive consumption point (Yes), the process proceeds to step 704, and if there is no excessive consumption point (No), the process proceeds to step 705 (step 703). The excessive consumption point obtained in step 702 is associated with the driving state and stored in the caution point management unit 704 as caution point information (step 704). If it is confirmed that there is an excessive consumption point (Yes) for all operating states obtained in Step 701, the process proceeds to Step 706, and if there is an unconfirmed operating state (No), the process returns to Step 702 ( Step 705). If attention point information of all users in the user list information has been generated (Yes), the process ends. If not (No), the process returns to Step 701 (Step 706). This processing may be executed at a predetermined date and time, or may be executed at regular intervals, such as every hour or every day, or executed with the end of writing in the history management unit 123 as a trigger. You may do it.

図８は、センタサーバ１２１の運転特性判定部１２４の処理フローを示す。運転特性判定部１２４は、ユーザＩＤをキーとした注意地点生成部１２７からの問い合わせに応答して、処理を実行する。初めに、注意地点生成部１２７からキーとして指定されたユーザIDを取得する（ステップ８０１）。次に、予め種別を記憶してある運転状態から一つ選択し、ユーザIDと運転状態を条件として運転特性値を計算する（ステップ８０２）。まず、ユーザIDと運転状態をキーとして、履歴管理部１２３から診断結果を検索する。ここで、ドライバの運転技術は上達することが考えられるため、古い診断結果ではなく、直近の診断結果だけを使うこととする。例えば、直近１ヶ月、直近３ヶ月などのように所定期間を限定して履歴管理部１２３からの検索を行う。検索結果として、過剰消費量≧０のデータを得る。 FIG. 8 shows a processing flow of the driving characteristic determination unit 124 of the center server 121. The driving characteristic determination unit 124 executes processing in response to an inquiry from the caution point generation unit 127 using the user ID as a key. First, a user ID designated as a key is acquired from the caution point generator 127 (step 801). Next, one of the driving states in which the type is stored in advance is selected, and the driving characteristic value is calculated on the condition of the user ID and the driving state (step 802). First, the diagnosis result is searched from the history management unit 123 using the user ID and the operation state as keys. Here, since it is conceivable that the driving skill of the driver is improved, only the latest diagnostic result is used instead of the old diagnostic result. For example, the search from the history management unit 123 is performed by limiting a predetermined period such as the most recent one month, the most recent three months, or the like. As a search result, data of excess consumption ≧ 0 is obtained.

この検索結果をもとにして、運転特性値として、“過剰数”、“過剰比率”、“総過剰消費量”、“過剰ムラ”を計算する。過剰数は、過剰消費量４０５が、“過剰消費量＞０”の条件を満たすレコード数（データ数）である。過剰比率は、過剰数の検索結果のレコード数に対する比率である（検索結果には、過剰消費量＝０のレコードを含んでいる。）。総過剰消費量は、検索結果の過剰消費量の総和である。過剰ムラは、検索結果の過剰消費量の分散である。例えば、ユーザID=“100”、運転状態(過剰要因)＝“発進”をキーとして検索した時、“過剰消費量＝5cc、発生日時＝…”、“過剰消費量＝14cc、発生日時＝…”、“過剰消費量＝0cc、発生日時＝…”、“過剰消費量＝9cc、発生日時＝…”の４レコードが検索されたとする。この時、運転特性値は、過剰数＝4−1＝3、過剰比率＝3÷4＝0.75、総過剰消費量＝5＋14＋0＋9＝28、過剰消費量の平均値が28÷4＝7なので、過剰ムラ＝{(5−7)²＋(14−7)²＋(0−7)²＋(9−7)²}÷4＝26.5となる。 Based on the search results, “excess number”, “excess ratio”, “total excess consumption”, and “excess unevenness” are calculated as operation characteristic values. The excess number is the number of records (data number) in which the excess consumption 405 satisfies the condition of “excess consumption> 0”. The excess ratio is the ratio of the excessive number of search results to the number of records (the search result includes a record of excessive consumption = 0). The total excess consumption is the sum of the excess consumption of the search results. Excess unevenness is a dispersion of excessive consumption of search results. For example, when searching with the user ID = “100” and the operation state (excess factor) = “start” as a key, “excess consumption = 5 cc, occurrence date = ...”, “excess consumption = 14 cc, occurrence date = ...” It is assumed that four records of “excess consumption = 0 cc, date of occurrence = ...”, “excess consumption = 9 cc, date of occurrence = ...” are retrieved. At this time, the operation characteristic values are excessive because excess number = 4-1 = 3, excess ratio = 3 ÷ 4 = 0.75, total excess consumption = 5 + 14 + 0 + 9 = 28, and the average value of excess consumption is 28 ÷ 4 = 7. Unevenness = {(5−7) ² + (14−7) ² + (0−7) ² + (9−7) ² } ÷ 4 = 26.5.

ステップ７０２で計算した運転特性値に基づいて、注意地点の通知が必要か否かを判定する（ステップ８０３）。注意地点の通知要否は、“運転特性値の閾値比較”、“運転特性値の時系列比較”を用いて判定する。“運転特性値の閾値比較”の場合には、注意地点を通知するための閾値を事前に設定しておき、その閾値を超えたか否かで判定する。閾値は、運転状態毎に、“過剰数”、“過剰比率”、“総過剰消費量”、“過剰ムラ”のそれぞれに対して設定する。例えば、“発進の過剰数＞発進の過剰数の閾値”が成り立つ場合に通知する。“運転特性値の時系列比較”の場合には、前回の値との相対比較で判定するもので、運転特性値の時系列での増減(変化)によって判定する。例えば、ステップ８０２で設定した範囲が直近１ヶ月だった場合、“直近１ヶ月の発進の過剰数＞その前の１ヶ月の発進の過剰数”が成り立つ場合に通知する。直近１ヶ月の発進の過剰数＝3で、その前の１ヶ月の発進の過剰数＝5の場合、“直近１ヶ月の発進の過剰数＞その前の１ヶ月の発進の過剰数”は成り立たないので通知は行わない。“運転特性値の閾値比較”および“運転特性値の時系列比較”の比較方法、並びに各運転特性値を単独で用いて通知可否を判定しても良いし、組合せによって判定しても良い。例えば、“過剰数＞過剰数の閾値”だけで判定しても良いし、“過剰数＞過剰数の閾値ＡＮＤ直近１ヶ月の過剰比率＞その前の１ヶ月の過剰比率”で判定しても良い。 Based on the driving characteristic value calculated in step 702, it is determined whether or not notification of a caution point is necessary (step 803). The necessity of notification of a caution point is determined using “threshold comparison of driving characteristic values” and “time series comparison of driving characteristic values”. In the case of “threshold comparison of driving characteristic value”, a threshold value for notifying the attention point is set in advance, and the determination is made based on whether or not the threshold value is exceeded. The threshold is set for each of “excess number”, “excess ratio”, “total excess consumption”, and “excess unevenness” for each operating state. For example, notification is made when “start excess number> start excess number threshold” holds. In the case of “time series comparison of driving characteristic value”, the determination is made by relative comparison with the previous value, and the determination is made by the increase / decrease (change) of the driving characteristic value in the time series. For example, when the range set in step 802 is the most recent month, notification is made when “the excess number of the start in the most recent month> the excess number of the start in the previous month” holds. If the number of launches in the most recent month is 3 and the number of launches in the previous month is 5, then the excess number of launches in the last month> the excess number of launches in the previous month There is no notification. The comparison method of “threshold comparison of driving characteristic values” and “time series comparison of driving characteristic values” and each driving characteristic value may be used alone to determine whether notification is possible, or may be determined by combination. For example, the determination may be made only by “excess number> threshold number threshold”, or by “excess number> threshold number AND AND excess ratio of the most recent month> excess ratio of the previous month”. good.

ステップ８０３の結果、通知が必要な場合（Yes）にはステップ８０４に進み、通知が必要ない場合（No）にはステップ８０５に進む。注意地点の通知が必要な運転状態を記憶する（ステップ８０４）。予め種別を設定してある全ての運転状態に対し注意地点の通知可否を確認した場合（Yes）にはステップ８０６に進み、全てを確認していない場合（No）にはステップ８０２に戻る（ステップ８０５）。最後に、注意地点が必要な運転状態を注意地点生成部１２７に返す（ステップ８０６）。 As a result of step 803, if notification is necessary (Yes), the process proceeds to step 804, and if notification is not necessary (No), the process proceeds to step 805. The driving state requiring notification of the caution point is stored (step 804). If it is confirmed whether or not the notice of the cautionary point can be notified for all driving states set in advance (Yes), the process proceeds to Step 806, and if not all confirmed (No), the process returns to Step 802 (Step S802). 805). Finally, the driving state requiring the attention point is returned to the attention point generation unit 127 (step 806).

図９は、センタサーバ１２１の過剰消費地点特定部１２５の処理フローを示す。過剰消費地点特定部１２５は、運転状態をキーとした過剰消費地点特定部１２５からの問い合わせに応答して、処理を実行する。初めに、“運転状態(過剰要因)”、“時間帯”、“曜日”、“天気”の条件を設定して履歴管理部１２３を検索する（ステップ９０１）。ここで、“運転状態(過剰要因)”は注意地点生成部１２７からキーとして指定されたものを用いる。“時間帯”、“曜日”、“天気”は適当な組み合わせを選択する。例えば、“時間帯”が“０時台〜２３時台のいずれか１時間”、“曜日”が“平日、休日”、“天気”が“晴れ、雨、雪”を選択できるとすると、“０時台”、“平日”、“晴れ”の組合せをまずは選択する。履歴管理部１２３に蓄積されている全ての履歴情報を対象としても良いし、直近半年分などの期間制約をつけても良い。検索結果として、指定した条件に合った複数の候補点（複数レコード）が検索される。この候補点の中から一つを代表点として選択し、その代表点の近傍にある候補点を検索する（ステップ９０２）。ここで、近傍か否かの判定は、代表点と候補点の発生場所４０３から、二点間のユークリッド距離を計算し、その距離が設定した閾値以下の場合には近傍であると判定する。近傍点の中に、代表点のユーザとは異なるユーザの結果が含まれているかを調べ、含まれている場合（Yes）にはステップ９０４に進み、含まれていない場合（No）にはステップ９０５に進む（ステップ９０３）。例えば、ステップ９０１の検索結果として、Ａ〜Ｅの５つの候補点が取得できたとする。ステップ９０２では、一番先頭にあるＡを代表点として、ＡとＢ、ＡとＣ、ＡとＤ、ＡとＥのユークリッド距離を計算し、Ａと近傍にあるか否かを判定する。ステップ９０３では、ＢとＣとがＡの近傍であると判定された場合、ＢとＣのユーザID４０１を取得し、それが代表点ＡのユーザID４０１と異なるか否かを確認する。つまり、同じ場所、同じ運転状態で、複数のユーザが燃料を過剰に消費しているか否かを判定する。複数ユーザにより燃料を過剰に消費している地点があった場合には、過剰消費地点として記録する（ステップ９０４）。検索された全ての候補点を確認した場合（Yes）にはステップ９０６に進み、まだ候補点が残っている場合（No）にはステップ９０２に戻る（ステップ９０５）。例えば、最初にＡ〜Ｅの５点が候補点として見つかり、Ａを代表点としてＢとＣが近傍点として検索された場合、ＤとＥが未確認であるので、Ｄを代表点としてステップ９０２から繰り返す。ステップ９０１で設定した“時間帯”、“曜日”、“天気”の条件に関して、全ての組合せで過剰消費地点を検索した場合（Yes）にはステップ９０７に進み、まだ過剰消費地点を検索していない条件の組合せがある場合（No）にはステップ９０１に戻る（ステップ９０６）。最後に、記録した過剰消費地点を注意地点生成部１２７に返す（ステップ９０７）。 FIG. 9 shows a processing flow of the excessive consumption point specifying unit 125 of the center server 121. The excessive consumption point specifying unit 125 performs processing in response to an inquiry from the excessive consumption point specifying unit 125 using the operation state as a key. First, the conditions of “operating state (excess factor)”, “time zone”, “day of the week”, “weather” are set and the history management unit 123 is searched (step 901). Here, the “operating state (excess factor)” specified by the attention point generation unit 127 as a key is used. "Time zone", "day of the week", and "weather" are selected as appropriate combinations. For example, if “time zone” can be selected as “one hour between 0 o'clock and 23 o'clock”, “day of the week” can be selected as “weekday / holiday”, and “weather” can be selected as “clear, rain, snow” First, select the combination of “0:00”, “Weekday”, and “Sunny”. All history information stored in the history management unit 123 may be targeted, or a period restriction such as the latest half year may be added. As a search result, a plurality of candidate points (a plurality of records) that match the specified condition are searched. One of the candidate points is selected as a representative point, and a candidate point near the representative point is searched (step 902). Here, the determination as to whether or not it is near is performed by calculating the Euclidean distance between the two points from the representative point and the candidate point occurrence location 403, and when the distance is equal to or less than the set threshold value, it is determined as being near. It is checked whether or not the result of a user different from the representative point user is included in the neighboring points. If the result is included (Yes), the process proceeds to Step 904. If not included, the result is Step (No). The process proceeds to 905 (step 903). For example, it is assumed that five candidate points A to E have been acquired as the search results in step 901. In step 902, Euclidean distances between A and B, A and C, A and D, and A and E are calculated using A at the top as a representative point, and it is determined whether or not A is in the vicinity. In step 903, when it is determined that B and C are in the vicinity of A, the user IDs 401 of B and C are acquired, and it is confirmed whether or not they are different from the user ID 401 of the representative point A. That is, it is determined whether or not a plurality of users are consuming excessive fuel at the same place and in the same operation state. If there is a point where fuel is excessively consumed by a plurality of users, it is recorded as an excessive consumption point (step 904). If all the retrieved candidate points have been confirmed (Yes), the process proceeds to step 906, and if there are still candidate points remaining (No), the process returns to step 902 (step 905). For example, when five points A to E are first found as candidate points, and B and C are searched as neighboring points with A as a representative point, D and E are unconfirmed. repeat. If over-consumption points are searched for all the combinations regarding the conditions of “time zone”, “day of the week”, and “weather” set in step 901 (Yes), the process proceeds to step 907 and the over-consumption point is still searched. When there is no combination of conditions (No), the process returns to Step 901 (Step 906). Finally, the recorded excessive consumption point is returned to the caution point generation unit 127 (step 907).

なお、図示を省略しているが、ステップ９０１の検索結果として候補点が１つしか得られない場合は、ステップ９０６に移り、残された条件の有無を確認する。 Although illustration is omitted, when only one candidate point is obtained as a search result in step 901, the process proceeds to step 906 to check the presence or absence of the remaining condition.

図１０は、エコドライブ支援装置１０２の通知部１０６の処理フローを示す。初めに、ナビゲーション装置１１４から、経路情報を取得する（ステップ１００１）。次に、注意地点管理部１０７を検索し、ステップ１００１で取得した経路上の注意地点を取得する（ステップ１００２）。次に、車両情報収集部１０３から現在時刻と現在地の情報を取得する（ステップ１００３）。次に、車両情報収集部１０３から取得した車両情報から、天候を推定する（ステップ１００４）。例えば、“スノーモード信号”がONの場合には“雪”、“スノーモード信号”がOFFで“ワイパー稼動”がONの場合には“雨”、両方ともOFFの場合には“晴れ”と推定する。ステップ１００２で取得した注意地点の中に、ステップ１００３で取得した現在時刻と現在地、ステップ１００４で推定した天候の条件を満たす注意地点があるか否かを確認し、注意地点がある場合（Yes）にはステップ１００６に進み、注意地点がない場合（No）にはステップ１００７に進む（ステップ１００５）。時刻に関しては、現在時刻を含む又は現在時刻より少し先の時刻を含む時間帯を条件とする。これから走る予定である少し先の場所の情報を提供する場合には、少し先の場所を条件として注意地点を探す。注意地点がある場合にはユーザに通知する（ステップ１００６）。通知方法としては、スピーカ１１３から音声で通知しても良いし、ディスプレイ１１２にアイコンや文字を表示しても良い。車両が目的地に到着した場合（Yes）には終了し、到着していない場合（No）にはステップ１００３に戻る（ステップ１００７）。この処理は、ナビゲーション端末１１４に目的地が設定され、目的地に向けた車両の経路誘導の開始をトリガとして実行される。経路誘導されていない場合は、車両のエンジン始動により通知部１０６の処理を開始し、エンジン停止により処理を終了しても良い。 FIG. 10 shows a processing flow of the notification unit 106 of the eco-drive support device 102. First, route information is acquired from the navigation device 114 (step 1001). Next, the attention point management unit 107 is searched, and the attention point on the route acquired in step 1001 is acquired (step 1002). Next, information on the current time and current location is acquired from the vehicle information collection unit 103 (step 1003). Next, the weather is estimated from the vehicle information acquired from the vehicle information collection unit 103 (step 1004). For example, “Snow” when “Snow mode signal” is ON, “Rain” when “Snow mode signal” is OFF and “Wiper operation” is ON, “Sunny” when both are OFF presume. If there is a caution point in the caution point acquired in step 1002, it is confirmed whether or not there is a caution point that satisfies the conditions of the current time and current location acquired in step 1003 and the weather estimated in step 1004 (Yes). In step 1006, if there is no caution point (No), the process proceeds to step 1007 (step 1005). Regarding the time, a time zone including the current time or including a time slightly earlier than the current time is a condition. When providing information on a place a little ahead where you plan to run, look for a caution point on the condition a little ahead. If there is a caution point, the user is notified (step 1006). As a notification method, notification may be made by voice from the speaker 113, or icons and characters may be displayed on the display 112. If the vehicle has arrived at the destination (Yes), the process is terminated. If the vehicle has not arrived (No), the process returns to Step 1003 (Step 1007). This process is executed with a destination set in the navigation terminal 114 and triggered by the start of vehicle route guidance toward the destination. If the route is not guided, the processing of the notification unit 106 may be started by starting the engine of the vehicle, and the processing may be ended by stopping the engine.

本実施例によれば、ドライバの運転技術に対応したエコドライブ支援情報を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide eco-driving support information corresponding to the driving technology of the driver.

本実施例によれば、ドライバの運転特性判定や注意地点生成をセンタ側で処理するので、運転特性判定のための運転特性値としてどのようなデータを用いるか、得られた運転特性値から注意地点をどのように生成するかなどを容易に変更し易い。 According to the present embodiment, the driver's driving characteristic determination and attention point generation are processed on the center side, so what kind of data is used as the driving characteristic value for driving characteristic determination, and attention is given from the obtained driving characteristic value It is easy to change how the points are generated.

図１１は、実施例２におけるシステム構成図を示す。実施例１では、ドライバの運転特性判定や注意地点生成をセンタ側で処理するが、本実施例では車両側で処理する。図１１において図1と同じものに、同じ符号を付している。 FIG. 11 is a system configuration diagram according to the second embodiment. In the first embodiment, the driving characteristic determination and attention point generation of the driver are processed on the center side, but in the present embodiment, they are processed on the vehicle side. In FIG. 11, the same components as those in FIG.

以下に説明する各処理は、エコドライブ支援装置１０２が有するCPUによりプログラムを実行することで実現される。エコドライブ支援装置１０２は、車両情報収集部１０３、運転診断部１０４、通知部１０６、データ送受信部１１０３、運転特性判定部１１０１、および注意地点生成部１１０２の各処理を実行する。これらの各処理の実行に用いるデータを格納する診断結果管理部１０５、注意地点管理部１０７を有する。運転診断部１０４、通知部１０６の処理フローは第１の実施例と同様である。また、運転特性判定部１１０１は、実施例１の運転特性判定部１２４と同じで、処理フローは図８と同様である。注意地点生成部１１０２の処理フローは、図１３を参照して後述する。データ送受信部１１０３は、センタサーバ１２１のデータ送受信部１２２と通信して、データの送受信を行う。データ送信は第１の実施例と同様で、診断結果管理部１０５に蓄積された診断結果データを、ユーザIDを付け加えて送信する。データ受信では、情報要求を送り、過剰消費地点管理部１１１０のデータを受信し、受信したデータを注意地点生成部１１０２に渡す。 Each process described below is realized by executing a program by the CPU included in the eco-drive support device 102. The eco-drive support device 102 executes processes of a vehicle information collection unit 103, a driving diagnosis unit 104, a notification unit 106, a data transmission / reception unit 1103, a driving characteristic determination unit 1101, and a caution point generation unit 1102. It has a diagnosis result management unit 105 and a caution point management unit 107 that store data used to execute these processes. The processing flow of the driving diagnosis unit 104 and the notification unit 106 is the same as that in the first embodiment. The driving characteristic determination unit 1101 is the same as the driving characteristic determination unit 124 of the first embodiment, and the processing flow is the same as that in FIG. The processing flow of the caution point generator 1102 will be described later with reference to FIG. The data transmission / reception unit 1103 communicates with the data transmission / reception unit 122 of the center server 121 to transmit / receive data. Data transmission is the same as in the first embodiment, and the diagnosis result data accumulated in the diagnosis result management unit 105 is transmitted with the user ID added. In the data reception, an information request is sent, the data of the excessive consumption point management unit 1110 is received, and the received data is passed to the attention point generation unit 1102.

以下に説明する各処理は、センタサーバ１２１が有するCPUによりプログラムを実行することで実現される。センタサーバ１２１は、データ送受信部１２２、および過剰消費地点特定部１２５の各処理を実行する。これらの各処理の実行に用いるデータを格納する履歴管理部１２３、過剰消費地点管理部１１１０を有する。データ送受信部１２２は、実施例１と同様に、エコドライブ診断装置１０２から診断結果のデータを受信し、天候管理サーバ１３１に問い合わせて対応する天候を取得し、受信した診断結果と天候を対応付けて履歴管理部１２３に蓄積する。また、エコドライブ診断装置１０２からの要求に基づいて、過剰消費地点管理部１１１０のデータを返す。過剰消費地点特定部１２５では、ユーザの一覧情報にある全ユーザを通して燃料を過剰消費しやすい地点を特定し、結果を過剰消費地点管理部１１１０に蓄積する。過剰消費地点特定部１２５の処理フローは、図９と同様である。 Each process described below is realized by executing a program by the CPU of the center server 121. The center server 121 executes each process of the data transmitting / receiving unit 122 and the excessive consumption point specifying unit 125. It has a history management unit 123 and an excessive consumption point management unit 1110 that store data used for executing these processes. As in the first embodiment, the data transmission / reception unit 122 receives the diagnosis result data from the eco-drive diagnosis apparatus 102, inquires the weather management server 131, acquires the corresponding weather, and associates the received diagnosis result with the weather. And stored in the history management unit 123. Further, based on the request from the eco-drive diagnosis device 102, the data of the excessive consumption point management unit 1110 is returned. The excessive consumption point specifying unit 125 specifies a point where fuel is likely to be excessively consumed through all users in the user list information, and accumulates the result in the excessive consumption point management unit 1110. The processing flow of the excessive consumption point specifying unit 125 is the same as that in FIG.

図１２は、センタサーバ１２１の過剰消費地点管理部１１１０のテーブル構成を示す。このテーブルは、エコドライブ支援装置１０２に配信する過剰消費地点情報を蓄積するためのものであり、運転状態(過剰要因)１２０１、場所１２０２、時間帯１２０３、曜日１２０４、天候１２０５から構成される。運転状態１２０１は、過剰消費地点の要因となる運転状態を示している。場所１２０２は、過剰消費地点の緯度・経度を示している。時間帯１２０３は、過剰消費が発生しやすい時間帯を示している。曜日１２０４は、過剰消費が発生しやすい曜日を示している。天候１２０５は、過剰消費が発生しやすい天気を示している。運転状態１２０１、場所１２０２、時間帯１２０３、曜日１２０４、天候１２０５の全ての条件を満たすものを過剰消費地点とする。図の例では、平日の１７時台で、天候が晴れ、場所“x1,y1”の場合に、発進で燃料を過剰消費しやすいという注意情報を示している。 FIG. 12 shows a table configuration of the excessive consumption point management unit 1110 of the center server 121. This table is for accumulating excess consumption point information to be distributed to the eco-drive support device 102, and includes an operation state (excess factor) 1201, a place 1202, a time zone 1203, a day of the week 1204, and weather 1205. An operation state 1201 indicates an operation state that causes an excessive consumption point. A place 1202 indicates the latitude and longitude of the excessive consumption point. A time zone 1203 indicates a time zone in which excessive consumption is likely to occur. A day of the week 1204 indicates a day of the week when excessive consumption is likely to occur. The weather 1205 indicates the weather where excessive consumption is likely to occur. A point that satisfies all the conditions of the driving state 1201, the place 1202, the time zone 1203, the day of the week 1204, and the weather 1205 is defined as an excessive consumption point. In the example of the figure, when the weather is fine at 17:00 on weekdays and the place is “x1, y1”, attention information indicating that it is easy to excessively consume fuel by starting is shown.

図１３は、エコドライブ支援装置１０２の注意地点生成部１１０２の処理フローを示す。処理の概要は図７と同様である。初めに、データ送受信部１１０３から過剰消費地点の一覧を取得する（ステップ１３０１）。次に、運転特性判定部１１０１に問い合わせて、注意地点の通知が必要な運転状態を取得する（ステップ１３０２）。これは、実施例１のステップ７０１と同様の処理である。次に、ステップ１３０２で得られた運転状態から一つを選択し、ステップ１３０１で取得した過剰消費地点の一覧から、選択した運転状態に対応する過剰消費地点を検索する（ステップ１３０３）。ステップ１３０３の結果から、過剰消費地点があった場合（Yes）にはステップ１３０５に進み、過剰消費地点がなかった場合（No）にはステップ１３０６に進む（ステップ１３０４）。ステップ１３０３で得られた過剰消費地点を運転状態と対応付けて、注意地点情報として注意地点管理部１０７に蓄積する（ステップ１３０５）。ステップ１３０２で得られた全ての運転状態に対して、過剰消費地点の有無を確認した場合（Yes）には終了し、未確認の運転状態がある場合（No）にはステップ１３０３に戻る（ステップ１３０６）。 FIG. 13 shows a processing flow of the caution point generator 1102 of the eco-drive support device 102. The outline of the processing is the same as in FIG. First, a list of excess consumption points is acquired from the data transmission / reception unit 1103 (step 1301). Next, the driving characteristic determination unit 1101 is inquired to acquire a driving state that requires notification of a point of interest (step 1302). This is the same processing as step 701 in the first embodiment. Next, one of the operating states obtained in step 1302 is selected, and an excessive consumption point corresponding to the selected operating state is searched from the list of excessive consumption points acquired in step 1301 (step 1303). From the result of step 1303, when there is an excessive consumption point (Yes), the process proceeds to step 1305, and when there is no excessive consumption point (No), the process proceeds to step 1306 (step 1304). The excess consumption point obtained in step 1303 is associated with the driving state and stored in the caution point management unit 107 as caution point information (step 1305). If it is confirmed that there is an excessive consumption point for all the operating states obtained in step 1302 (Yes), the process ends. If there is an unconfirmed operating state (No), the process returns to step 1303 (step 1306). ).

本実施例によれば、ドライバの運転特性判定や注意地点生成を車両側で処理するので、エコドライブ支援システム全体としてみれば、これらの処理を各車両に分散し、センタサーバの処理負荷を抑制できる。すなわち、ユーザの一覧情報に登録されているユーザ(車両)数が増え、センタサーバの履歴管理部や過剰消費地点管理部への蓄積データが増えたとしても、これらの処理に係るセンタサーバの処理負荷は大きくならない。 According to the present embodiment, the driver's driving characteristic determination and attention point generation are processed on the vehicle side. Therefore, when viewed as the entire eco-drive support system, these processes are distributed to each vehicle and the processing load on the center server is suppressed. it can. That is, even if the number of users (vehicles) registered in the user list information increases and the accumulated data in the history management unit and excess consumption point management unit of the center server increases, the processing of the center server related to these processings The load does not increase.

実施例１のシステム構成を示す。The system configuration | structure of Example 1 is shown. エコドライブ支援装置のハードウェア構成を示す。The hardware configuration of the eco-drive support device is shown. 診断結果管理部のテーブル構成を示す。The table structure of a diagnostic result management part is shown. 履歴管理部のテーブル構成を示す。The table structure of a log | history management part is shown. センタサーバ（エコドライブ支援サーバ）の注意地点管理部のテーブル構成を示す。The table structure of the caution point management part of a center server (eco-drive support server) is shown. エコドライブ支援装置の注意地点管理部のテーブル構成を示す。The table structure of the caution point management part of an eco-drive support device is shown. 注意地点生成部のフローを示す。The flow of a caution point generation part is shown. 運転特性判定部のフローを示す。The flow of an operation characteristic judgment part is shown. 過剰消費地点特定部のフローを示す。The flow of an excessive consumption point specific part is shown. 通知部のフローを示す。The flow of a notification part is shown. 実施例２のシステム構成を示す。The system configuration | structure of Example 2 is shown. 実施例２の過剰消費地点管理部のテーブル構成を示す。The table structure of the excessive consumption point management part of Example 2 is shown. 実施例２の注意地点生成部のフローを示す。The flow of the caution point production | generation part of Example 2 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１０１：車両、１０２：エコドライブ支援装置、１０３：車両情報収集部、１０４：運転診断部、１０５：診断結果管理部、１０６：通知部、１０７：注意地点管理部、１０８：データ送受信部、１０９：通信装置、１１０：GPS、１１１：ECU、１１２：ディスプレイ、１１３：スピーカ、１１４：ナビゲーション装置、１１５：車内ネットワーク、１２０：通信網、１２１：センタサーバ（エコドライブ支援サーバ）、１２２：データ送受信部、１２３：履歴管理部、１２４：運転特性判定部、１２５：過剰消費地点特定部、１２６：注意地点管理部、１２７：注意地点生成部、１３０：インターネット、１３１：天候管理サーバ、１１０１：運転特性判定部、１１０２：注意地点生成部、１１０３：データ送受信部、１１１０：過剰消費地点管理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Vehicle, 102: Eco-drive assistance apparatus, 103: Vehicle information collection part, 104: Driving diagnosis part, 105: Diagnosis result management part, 106: Notification part, 107: Caution point management part, 108: Data transmission / reception part, 109 : Communication device, 110: GPS, 111: ECU, 112: Display, 113: Speaker, 114: Navigation device, 115: In-vehicle network, 120: Communication network, 121: Center server (eco-drive support server), 122: Data transmission / reception , 123: History management unit, 124: Driving characteristic determination unit, 125: Excess consumption point specifying unit, 126: Caution point management unit, 127: Caution point generation unit, 130: Internet, 131: Weather management server, 1101: Driving Characteristic determination unit, 1102: Attention point generation unit, 1103: Data transmission / reception unit, 1110: Excess consumption area Management unit.

Claims

車両から車両情報を取得し、前記取得した車両情報からドライバの運転が、前記車両が燃料を過剰に消費する過剰要因に対応して燃料を過剰に消費したか否かを診断し、前記ドライバによる運転の前記診断結果から前記車両が燃料を過剰消費しやすい過剰消費地点を特定し、前記診断結果から前記ドライバの運転特性を判定し、前記運転特性の判定結果に基づいて、前記ドライバに通知する注意地点を前記過剰消費地点から選択し、前記選択した注意地点を前記ドライバに通知することを特徴とするエコドライブ支援方法。 The vehicle information is acquired from the vehicle, the driver's driving from the acquired vehicle information is diagnosed as to whether or not the vehicle has excessively consumed fuel in response to an excessive factor that excessively consumes fuel, and the driver An over-consumption point where the vehicle easily consumes fuel is identified from the diagnosis result of driving, the driving characteristic of the driver is determined from the diagnostic result, and the driver is notified based on the determination result of the driving characteristic An eco-driving support method comprising: selecting an attention point from the excessive consumption point and notifying the driver of the selected attention point.

前記運転特性の判定は、所定期間における前記診断結果の前記過剰要因に対応した、前記車両が燃料を過剰消費した回数、前記車両が燃料を過剰消費した比率、前記車両の過剰消費量の合計、および前記車両の過剰消費量の分散の少なくとも一つを運転特性値として算出し、前記運転特性値に基づいて前記ドライバの運転特性を判定することを特徴とする請求項１記載のエコドライブ支援方法。 The determination of the driving characteristics corresponds to the excess factor of the diagnosis result in a predetermined period, the number of times that the vehicle has excessively consumed fuel, the ratio that the vehicle has excessively consumed fuel, the sum of excess consumption of the vehicle, 2. The eco-driving support method according to claim 1, wherein at least one of dispersion of excess consumption of the vehicle is calculated as a driving characteristic value, and the driving characteristic of the driver is determined based on the driving characteristic value. .

前記運転特性値に基づいた前記ドライバの運転特性の判定は、前記運転特性値と予め定めた閾値との比較、および前記運転特性値の時系列での増減の少なくとも一方を用いて判定することを特徴とする請求項２記載のエコドライブ支援方法。 The determination of the driving characteristic of the driver based on the driving characteristic value is performed by using at least one of a comparison between the driving characteristic value and a predetermined threshold value and a time series increase / decrease of the driving characteristic value. The eco-driving support method according to claim 2, wherein:

前記注意地点の前記ドライバへの通知に、ディスプレイおよびスピーカの少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエコドライブ支援方法。 The eco-drive support method according to any one of claims 1 to 3 , wherein at least one of a display and a speaker is used for notifying the driver of the caution point.

前記車両の走行経路上で前記通知すべき注意地点に前記車両が到達する前に、前記注意地点を前記ドライバへ通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエコドライブ支援方法。 Before the vehicle to the attention point to be the notification on the travel path of the vehicle reaches, eco according to any one of claims 1 to 4, and notifies the attention point to the driver Drive support method.

車両から受信した、前記車両のドライバの運転が、前記車両が燃料を過剰に消費する過剰要因に対応して燃料を過剰に消費したか否かを示す診断結果を管理する履歴管理部と、前記ドライバによる運転の前記診断結果から前記車両が燃料を過剰消費しやすい過剰消費地点を特定する過剰消費地点特定部と、前記診断結果から前記ドライバの運転特性を判定する運転特性判定部と、前記運転特性の判定結果に基づいて、前記ドライバに通知する注意地点を前記過剰消費地点から選択する注意地点生成部とを有することを特徴とするエコドライブ支援サーバ。 A history management unit for managing a diagnosis result received from a vehicle and indicating whether or not the driver of the vehicle has excessively consumed fuel in response to an excessive factor that the vehicle excessively consumes fuel; and An over-consumption point identifying unit that identifies an over-consumption point where the vehicle is likely to excessively consume fuel from the diagnosis result of driving by the driver; a driving characteristic determining unit that determines the driving characteristic of the driver from the diagnosis result; and the driving An eco-drive support server comprising: a caution point generation unit that selects a caution point to be notified to the driver from the excessive consumption point based on a determination result of characteristics.

前記運転特性判定部は、所定期間における前記診断結果の前記過剰要因に対応した、前記車両が燃料を過剰消費した回数、前記車両が燃料を過剰消費した比率、前記車両の過剰消費量の合計、および前記車両の過剰消費量の分散の少なくとも一つを運転特性値として算出し、前記運転特性値に基づいて、前記ドライバの運転特性を判定することを特徴とする請求項６のエコドライブ支援サーバ。 The driving characteristic determination unit corresponds to the excess factor of the diagnosis result in a predetermined period, the number of times that the vehicle has excessively consumed fuel, a ratio that the vehicle has excessively consumed fuel, a total of excessive consumption of the vehicle, The eco-drive support server according to claim 6, wherein at least one of dispersion of excess consumption of the vehicle is calculated as a driving characteristic value, and the driving characteristic of the driver is determined based on the driving characteristic value. .

前記運転特性値に基づいた前記ドライバの運転特性の判定は、前記運転特性値と予め定めた閾値との比較、および前記運転特性値の時系列での増減の少なくとも一方を用いて判定することを特徴とする請求項７記載のエコドライブ支援サーバ。 The determination of the driving characteristic of the driver based on the driving characteristic value is performed by using at least one of a comparison between the driving characteristic value and a predetermined threshold value and a time series increase / decrease of the driving characteristic value. The eco-drive support server according to claim 7, wherein:

車両から車両情報を取得する車両情報取得部と、前記取得した車両情報からドライバの運転が、前記車両が燃料を過剰に消費する過剰要因に対応して燃料を過剰に消費したか否かを診断する運転診断部と、前記診断結果から前記ドライバの運転特性を判定する運転特性判定部と、車両が燃料を過剰消費しやすい過剰消費地点をセンタサーバから受信するデータ受信部と、前記運転特性の判定結果に基づいて、前記ドライバに通知する注意地点を前記過剰消費地点から選択する注意地点生成部と、前記注意地点を前記ドライバに通知する通知部とを有することを特徴とするエコドライブ支援装置。 A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information from a vehicle, and diagnoses whether or not the driver's driving from the acquired vehicle information has consumed excessive fuel in response to an excessive factor that the vehicle consumes excessive fuel A driving diagnosis unit that determines a driving characteristic of the driver from the diagnosis result, a data receiving unit that receives from the center server an excessive consumption point at which the vehicle is likely to excessively consume fuel, and the driving characteristic An eco-drive support device comprising: a caution point generation unit that selects a caution point to be notified to the driver from the excessive consumption point based on a determination result; and a notification unit that notifies the driver of the caution point .

前記運転特性判定部は、所定期間における前記診断結果の過剰要因に対応した、前記車両が燃料を過剰消費した回数、前記車両が燃料を過剰消費した比率、前記車両の過剰消費量の合計、および前記車両の過剰消費量の分散の少なくとも一方を運転特性値として算出し、運転特性値に基づいて、前記ドライバの運転特性を判定することを特徴とする請求項９記載のエコドライブ支援装置。 The driving characteristic determination unit corresponds to an excess factor of the diagnosis result in a predetermined period, the number of times the vehicle has excessively consumed fuel, a ratio that the vehicle has excessively consumed fuel, a total of excessive consumption of the vehicle, and The eco-drive support device according to claim 9, wherein at least one of the variances of the excess consumption of the vehicle is calculated as a driving characteristic value, and the driving characteristic of the driver is determined based on the driving characteristic value.

前記運転特性値に基づいた前記ドライバの運転特性の判定は、運転特性値と予め定めた閾値との比較、および前記運転特性値の時系列での増減の少なくとも一方を用いて判定することを特徴とする請求項１０記載のエコドライブ支援装置。 The determination of the driving characteristic of the driver based on the driving characteristic value is performed by using at least one of a comparison between the driving characteristic value and a predetermined threshold and a time series increase / decrease of the driving characteristic value. The eco-drive support device according to claim 10.