JP2010191071A - 光学機器および光学機器の制御方法およびプログラム - Google Patents
光学機器および光学機器の制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010191071A JP2010191071A JP2009034031A JP2009034031A JP2010191071A JP 2010191071 A JP2010191071 A JP 2010191071A JP 2009034031 A JP2009034031 A JP 2009034031A JP 2009034031 A JP2009034031 A JP 2009034031A JP 2010191071 A JP2010191071 A JP 2010191071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shake
- calculation
- correction
- unit
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 補正光学系を有する撮像装置であって、補正光学系の位置を検出する手段と振れを検出して出力する振れ検出手段と、補正量を算出する演算手段と、振れを補正するために補正量と位置検出の出力から比例制御演算、積分制御演算、微分制御演算し、演算結果にフィードバックループゲインを乗算して駆動量を制御することで補正光学系を駆動する駆動制御手段と、積分制御演算成分の値を用いて撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段とを有し、姿勢制御手段はフィードバックループゲインに比例する姿勢検知補正ゲインを積分制御演算成分に対して乗算した補正ゲインを用いて撮像装置の姿勢を検知する。
【選択図】 図5
Description
これらの方式は振れの度合いを検出するセンサからの信号に対して、AD変換(アナログデジタル変換)を通してデジタル信号処理を行い振れ補正量を算出して、DA変換(デジタルアナログ変換)によりブレ補正レンズ、撮像素子を駆動させている。DA変換、デジタル信号処理、およびDA変換を行う装置としてはマイクロコンピュータが使用されており、マイクロコンピュータ内の演算は複数の所定周波数を遮断するフィルタで構成されている。
x(t)=Kp(y(t)−y0)+x0
となる。x0は、y(t)=y0のときにそれを維持するために必要な入力値である。
Δx(t)=x(t)−x0、Δy(t)=y(t)−y0とすると
Δx(t)=KpΔy(t)
この偏差Δy(t)に比例して入力値を変化させる動作を比例動作あるいはP動作という。
なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードは本発明を構成することになる。
119 姿勢検出部
401 偏差算出部
402 比例ゲイン乗算部
403 積分項算出部
404 積分ゲイン乗算部
405 微分項算出部
406 微分ゲイン乗算部
407 比例・積分・微分成分積算部
408 ループゲイン乗算部
409 姿勢検知補正ゲイン乗算部
Claims (4)
- 光軸と垂直方向に移動可能な補正光学系を有する光学機器であって、
前記補正光学系の位置を検出して出力する位置検出手段と
前記光学機器に加わる振れを検出して出力する振れ検出手段と、
前記振れを補正するために、前記振れ検出手段の出力に基づいた補正量を求める演算手段と、
前記演算手段の出力と前記位置検出手段の出力を、それぞれ比例制御演算、積分制御演算、微分制御演算し、それぞれの演算結果を加算した値にフィードバックループゲインを乗算した駆動量によって前記補正光学系を駆動する駆動制御手段と、
前記積分制御演算成分の演算結果に前記フィードバックループゲインに比例する値を乗算した値を用いて前記光学機器の姿勢を検知する姿勢検知手段とを有することを特徴とする光学機器。 - 前記フィードバックループゲインは、前記補正光学系に依る値であることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 光軸と垂直方向に移動可能な補正光学系を有する光学機器の制御方法であって、
前記補正光学系の位置を検出して出力する位置検出工程と
前記光学機器に加わる振れを検出して出力する振れ検出工程と、
前記振れを補正するために、前記振れ検出工程の出力に基づいた補正量を求める演算工程と、
前記演算工程の出力と前記位置検出工程の出力を、それぞれ比例制御演算、積分制御演算、微分制御演算し、それぞれの演算結果を加算した値にフィードバックループゲインを乗算した駆動量によって前記補正光学系を駆動する駆動制御工程と、
前記積分制御演算成分の演算結果に前記フィードバックループゲインに比例する値を乗算した値を用いて前記光学機器の姿勢を検知する姿勢検知工程とを有することを特徴とする光学機器の制御方法。 - 請求項3に記載の光学機器の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009034031A JP5305970B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、ならびに像振れ補正装置の制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009034031A JP5305970B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、ならびに像振れ補正装置の制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010191071A true JP2010191071A (ja) | 2010-09-02 |
JP5305970B2 JP5305970B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=42817196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009034031A Expired - Fee Related JP5305970B2 (ja) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、ならびに像振れ補正装置の制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5305970B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012134609A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Sony Corp | 補正値演算装置、複眼撮像装置、および、補正値演算装置の制御方法 |
JP2012247709A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Canon Inc | 光学機器およびその制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227615A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Ricoh Co Ltd | 手振れ防止機能付き撮像装置 |
JP2007057981A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Canon Inc | 姿勢検出装置、姿勢検出方法、及びコンピュータプログラム |
-
2009
- 2009-02-17 JP JP2009034031A patent/JP5305970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227615A (ja) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Ricoh Co Ltd | 手振れ防止機能付き撮像装置 |
JP2007057981A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Canon Inc | 姿勢検出装置、姿勢検出方法、及びコンピュータプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012134609A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Sony Corp | 補正値演算装置、複眼撮像装置、および、補正値演算装置の制御方法 |
JP2012247709A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Canon Inc | 光学機器およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5305970B2 (ja) | 2013-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018124582A (ja) | 手振れ補正装置及び手振れ補正回路並びに手振れ補正方法 | |
JP5501119B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US8514290B2 (en) | Camera-shake correction apparatus and imaging apparatus including the same | |
JP6214316B2 (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5269143B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法及び撮像装置 | |
JP6302341B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6478504B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2009152793A (ja) | 手振れ補正制御回路およびそれを搭載した撮像装置 | |
JP2016118701A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2015233248A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
US11516399B2 (en) | Imaging apparatus and image stabilization sharing between interchangeable lens and camera body | |
JP5744426B2 (ja) | 光学機器及びその制御方法 | |
JP6643095B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2011164228A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5305970B2 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、ならびに像振れ補正装置の制御方法およびプログラム | |
JP2009069618A (ja) | 撮像装置、制御プログラムおよび記録媒体 | |
JP2007329874A (ja) | 撮像装置、振れ補正方法、及びプログラム | |
JP2012098493A (ja) | 撮像装置 | |
JP2016080892A (ja) | 像ぶれ補正装置、焦点調節装置、制御ユニットおよび光学機器 | |
JP2011049957A (ja) | 撮像装置 | |
JP2006203493A (ja) | 画像動き補正装置 | |
JP6335554B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2016048289A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびコンピュータプログラム | |
JP5121766B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、光学機器、撮像装置、像ぶれ補正装置の制御方法、及びプログラム | |
JP2015118147A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130625 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5305970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |