JP2010167734A

JP2010167734A - Resin-made gear and method and device for manufacturing the same

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Publication number: JP2010167734A
Application number: JP2009013946A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yamamoto; 昌利山本; Yoichi Mizukoshi; 陽一水越
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2010-08-05
Anticipated expiration: 2029-01-26
Also published as: JP5363128B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate manufacturing work of a resin-made gear by surely taking out the resin-made gear after being molded from a molding chamber. <P>SOLUTION: A recessed and projecting part 35 for molding gear tooth which parallely extends in the axial direction is provided on the inner peripheral surface of the molding chamber 34 of a fixed mold 32, and a gear tooth 24a1 is molded by the recessed and projecting part 35 for molding gear tooth on the outer peripheral surface of a gear body 24 formed inside the molding chamber 34. A cylindrical part 24d is molded by a core part 41 provided in a movable mold 33 at one end of the gear body 24 in the axial direction. A recessed and projecting part 42 for holding extending inclined with respect to the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the core part 41, and a holding tooth 24e extending inclined with respect to the axial direction is molded by the recessed and projecting part 42 for holding on the inner peripheral surface of the cylindrical part 24d. The gear body 24 is held in the movable mold 33 by the engagement of the recessed and projecting part 42 for molding with the holding tooth 24e. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば減速機構付き電動モータの減速ギヤとして用いられる樹脂製ギヤ及びその製造方法並びに製造装置に関する。 The present invention relates to a resin gear used as a reduction gear of an electric motor with a reduction mechanism, for example, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus.

自動車のワイパ装置やパワーウインド装置の駆動源等としては電動モータに減速機構を取り付けて１つのユニットとした減速機構付き電動モータが多く用いられている。このような減速機構付き電動モータに用いられる減速機構としては、小型で大きな減速比を得るために、アーマチュア軸の回転を２段階に減速するようにした２段減速式のものが知られている。例えば特許文献１に示されるワイパモータには、電動モータのアーマチュア軸の外周面に互いに捩れ方向を逆向きとした一対のウォームを軸方向に並べて形成し、これらのウォームにそれぞれウォームホイルを噛み合わせるとともに、各ウォームホイルに一体且つ同軸に形成されたピニオンを出力軸に固定された出力ギヤに噛み合わせるようにした２段減速式の減速機構が採用されている。この減速機構では、アーマチュア軸に設けられる各ウォームは互いに捩れ方向が逆向きとされているので、各ウォームとウォームホイルとの噛み合いによって生じるスラスト荷重は互いに打ち消され、アーマチュア軸を保持するスラスト軸受け等を不要とすることができる。 As a drive source for a wiper device or a power window device of an automobile, an electric motor with a speed reduction mechanism is often used as a unit by attaching a speed reduction mechanism to the electric motor. As a speed reduction mechanism used for such an electric motor with a speed reduction mechanism, a two-stage speed reduction type in which the rotation of the armature shaft is decelerated in two stages in order to obtain a small and large reduction ratio is known. . For example, in the wiper motor disclosed in Patent Document 1, a pair of worms having opposite torsional directions are arranged in the axial direction on the outer peripheral surface of the armature shaft of the electric motor, and the worm wheels are meshed with these worms, respectively. A two-stage reduction type reduction mechanism is adopted in which a pinion formed integrally and coaxially with each worm wheel is engaged with an output gear fixed to the output shaft. In this speed reduction mechanism, the worms provided on the armature shaft are twisted in opposite directions, so the thrust load generated by the meshing of each worm and the worm wheel cancels each other, and the thrust bearing that holds the armature shaft, etc. Can be made unnecessary.

このような減速機構付き電動モータに用いられるギヤ体としては、通常、樹脂材料を射出成形して形成される樹脂製ギヤが用いられ、このような樹脂製ギヤの製造装置としては横型の射出成形機が多く用いられている。横型の射出成形機は、軸方向を水平として配置される固定側金型と、この固定側金型に対して軸方向に相対移動自在とされた可動側金型とを備えている。固定側金型の内部には円筒状の成形室が設けられており、この成形室は可動側金型により閉塞されるようになっている。固定側金型の内周面つまり成形室の内周面には、ウォームホイルやピニオンのギヤ歯を形成するために、軸方向に平行に延びるギヤ歯成形用の凹凸部が設けられており、可動側金型により閉塞された成形室内に固定側金型の底部に設けられる射出孔から樹脂材料が射出されると、成形室内に樹脂材料が充填されてギヤ歯を備えたギヤ体が形成されるようになっている。そして、射出成形後に成形型が開かれると、製品であるギヤ体が可動側金型とともに成形室から取り出され、可動側金型に設けられた製品取り出し機構としての押し出しピンにより軸方向に押されて可動側金型から取り外されるようになっている。 As a gear body used for such an electric motor with a speed reduction mechanism, a resin gear formed by injection molding of a resin material is usually used. As a manufacturing apparatus for such a resin gear, a horizontal injection molding is used. Many machines are used. The horizontal injection molding machine includes a fixed mold that is arranged with the axial direction horizontal, and a movable mold that is movable relative to the fixed mold in the axial direction. A cylindrical molding chamber is provided inside the fixed mold, and the molding chamber is closed by the movable mold. On the inner peripheral surface of the fixed side mold, that is, the inner peripheral surface of the molding chamber, in order to form gear teeth of a worm wheel and a pinion, there are provided uneven portions for gear tooth molding extending in parallel to the axial direction. When the resin material is injected from the injection hole provided at the bottom of the fixed mold into the molding chamber closed by the movable mold, the resin material is filled into the molding chamber to form a gear body with gear teeth. It has become so. When the mold is opened after the injection molding, the gear body as a product is taken out of the molding chamber together with the movable mold, and is pushed in the axial direction by an extrusion pin as a product ejection mechanism provided in the movable mold. And can be removed from the movable mold.

特開２００１−４５７０８号公報JP 2001-45708 A

しかしながら、従来の射出成形機では、成形室内に成形されたギヤ体は、可動側金型よりもギヤ歯成型用の凹凸部が形成される固定側金型に対してより大きな面積で接触することになるので、成形型を開いたときにギヤ体が固定側金型の成形室内に残ってその取り出しが困難となる場合がある。特に、樹脂材料を成形室内に射出するための射出孔を固定側金型に設けた場合には、射出孔の部分により成形後のギヤ体が成形室内に保持され、さらに取り出し作業が困難となる。 However, in the conventional injection molding machine, the gear body molded in the molding chamber is in contact with the fixed side mold on which the concave and convex portions for gear tooth molding are formed in a larger area than the movable side mold. Therefore, when the mold is opened, the gear body may remain in the molding chamber of the fixed side mold and it may be difficult to remove the gear body. In particular, when an injection hole for injecting the resin material into the molding chamber is provided in the fixed mold, the molded gear body is held in the molding chamber by the injection hole portion, and the removal operation becomes difficult. .

本発明の目的は、成形後の樹脂製ギヤを成形室から確実に取り出せるようにして、この樹脂製ギヤの製造作業を容易にすることにある。 An object of the present invention is to make it easy to manufacture a resin gear by ensuring that the molded resin gear can be removed from the molding chamber.

本発明の樹脂製ギヤは、樹脂材料の射出成形により形成される樹脂製ギヤであって、外周面に軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を備えた本体部と、前記本体部の軸方向の一端に一体に設けられ、内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯が設けられる円筒部とを有することを特徴とする。 The resin gear of the present invention is a resin gear formed by injection molding of a resin material, and has a main body portion having a plurality of gear teeth extending in the axial direction on the outer peripheral surface, and the axial direction of the main body portion And a cylindrical portion provided with holding teeth extending in an inclined manner with respect to the axial direction on the inner peripheral surface.

本発明の樹脂製ギヤは、前記保持歯が前記円筒部の内周面に全周に亘って設けられることを特徴とする。 The resin gear according to the present invention is characterized in that the holding teeth are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion over the entire circumference.

本発明の樹脂製ギヤの製造方法は、軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を外周面に備えた樹脂製ギヤを製造する樹脂製ギヤの製造方法であって、第１の金型に設けられる円筒状の成形室を第２の金型により閉塞する型閉じ工程と、前記成形室内に樹脂材料を充填し、前記成形室の内周面に軸方向に平行に延びて設けられるギヤ歯成形用凹凸部により複数の前記ギヤ歯を成形し、前記第２の金型の前記成形室内に突出する中子部により前記樹脂製ギヤの軸方向の一端に円筒部を成形し、前記中子部の外周面に軸方向に対して傾斜して延びて設けられる保持用凹凸部により前記円筒部の内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯を成形する成形工程と、前記保持用凹凸部と前記保持歯との係合により前記樹脂製ギヤを前記第２の金型の側に保持させた状態で前記第２の金型を前記第１の金型に対して軸方向に相対移動させて前記成形室から成形された前記樹脂製ギヤを取り出す型開き工程と、前記第２の金型に保持された前記樹脂製ギヤを前記保持歯の傾斜方向に沿って回転させて前記第２の金型から取り外す取り外し工程とを有することを特徴とする。 The resin gear manufacturing method of the present invention is a resin gear manufacturing method for manufacturing a resin gear having a plurality of gear teeth extending in parallel in the axial direction on the outer peripheral surface, and is provided in the first mold. Mold closing step of closing the cylindrical molding chamber by a second mold, and gear tooth molding provided by filling the molding chamber with a resin material and extending in the axial direction on the inner peripheral surface of the molding chamber A plurality of gear teeth are formed by the concave and convex portions for use, and a cylindrical portion is formed at one end in the axial direction of the resin gear by a core portion protruding into the molding chamber of the second mold, and the core portion Forming a holding tooth extending obliquely with respect to the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion by an uneven portion for holding provided to be inclined and extended with respect to the axial direction on the outer peripheral surface of the The resin gear is held on the side of the second mold by the engagement between the concave and convex portions and the holding teeth. A mold opening step of removing the resin gear molded from the molding chamber by moving the second mold relative to the first mold in the axial direction in a state of being moved; And removing the resin gear held by the mold from the second mold by rotating along the inclination direction of the holding teeth.

本発明の樹脂製ギヤの製造方法は、前記第２の金型に設けられた押し出しピンにより前記樹脂製ギヤを軸方向に押して前記第２の金型から取り外すことを特徴とする。 The method for producing a resin gear according to the present invention is characterized in that the resin gear is pushed in the axial direction by an extrusion pin provided in the second mold and is detached from the second mold.

本発明の樹脂製ギヤの製造装置は、軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を外周面に備えた樹脂製ギヤを製造する樹脂製ギヤの製造装置であって、樹脂材料が充填される円筒状の成形室を備えた第１の金型と、前記第１の金型に対して軸方向に相対移動自在に設けられ、前記成形室を閉塞する第２の金型と、前記成形室の内周面に軸方向に平行に延びて設けられ、複数の前記ギヤ歯を成形するギヤ歯成形用凹凸部と、前記第２の金型に設けられ、前記成形室内に突出して前記樹脂製ギヤの軸方向の一端に円筒部を成形する中子部と、前記中子部の外周面に軸方向に対して傾斜して延びて設けられ、前記円筒部の内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯を成形する保持用凹凸部とを有し、前記成形室に前記樹脂製ギヤを成形した後、前記第２の金型を前記第１の金型に対して軸方向に相対移動させて前記成形室を開くと、前記保持用凹凸部と前記保持歯との係合により前記樹脂製ギヤが前記第２の金型の側に保持されることを特徴とする。 The resin gear manufacturing apparatus of the present invention is a resin gear manufacturing apparatus for manufacturing a resin gear having a plurality of gear teeth extending in parallel in the axial direction on the outer peripheral surface, and is a cylinder filled with a resin material A first mold provided with a shaped molding chamber, a second mold which is provided so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the first mold, and closes the molding chamber; A gear tooth forming concavo-convex portion for forming a plurality of the gear teeth, provided on an inner peripheral surface extending in parallel in the axial direction, and provided in the second mold, projecting into the molding chamber and projecting into the resin gear A core portion that forms a cylindrical portion at one end in the axial direction of the core portion, and an outer peripheral surface of the core portion that is inclined and extended with respect to the axial direction. A holding uneven part for forming inclined holding teeth, and after forming the resin gear in the molding chamber, When the mold chamber is opened by moving the mold relative to the first mold in the axial direction, the resin gear is moved into the second state by the engagement between the holding concavo-convex part and the holding teeth. It is characterized by being held on the mold side.

本発明の樹脂製ギヤの製造装置は、前記保持用凹凸部が前記中子部の外周面に全周に亘って設けられることを特徴とする。 The resin gear manufacturing apparatus of the present invention is characterized in that the holding concavo-convex portion is provided on the outer peripheral surface of the core portion over the entire circumference.

本発明によれば、成形室内に成形される樹脂製ギヤに、第１の金型により軸方向に平行に延びるギヤ歯を成形するとともにとともに、第２の金型により軸方向に対して傾斜して延びる保持歯を成形するようにしたので、型を開く際に、樹脂製ギヤをギヤ歯により第１の金型に対して軸心を中心とした回転が規制された状態として保持用凹凸部と保持歯との係合により第２の金型に保持させることができる。これにより、型開きの際に、樹脂製ギヤを第２の金型とともに移動させて第１の金型の成形室から確実に取り出すことを可能として、この樹脂製ギヤの製造作業を容易にすることができる。 According to the present invention, gear teeth extending parallel to the axial direction are molded by the first mold on the resin gear molded in the molding chamber, and inclined with respect to the axial direction by the second mold. Since the holding teeth extending are formed, when the mold is opened, the resin gear is kept in a state in which the rotation around the shaft center is restricted with respect to the first mold by the gear teeth. And the holding teeth can be held in the second mold. Accordingly, when the mold is opened, the resin gear can be moved together with the second mold and reliably taken out from the molding chamber of the first mold, thereby facilitating the manufacturing work of the resin gear. be able to.

本発明の一実施の形態であるギヤ体を備えた減速機構付き電動モータの一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view of the electric motor with a speed reduction mechanism provided with the gear body which is one embodiment of the present invention. 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図１に示すギヤ体の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the gear body shown in FIG. 本発明の一実施の形態である射出成形機を概略で示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the injection molding machine which is one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態であるギヤ体の製造方法の工程図である。It is process drawing of the manufacturing method of the gear body which is one embodiment of this invention. （ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図４に示す射出成形機による各工程の作業手順を示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the work procedure of each process by the injection molding machine shown in FIG. 4, respectively.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態であるギヤ体を備えた減速機構付き電動モータの一部切り欠き平面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 FIG. 1 is a partially cutaway plan view of an electric motor with a speed reduction mechanism provided with a gear body according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.

図１に示す減速機構付き電動モータ１１はワイパモータとも呼ばれるものであり、自動車等の車両に設けられるワイパ装置の駆動源として用いられる。この減速機構付き電動モータ１１は電動モータ１２と減速機１３とを備え、これらが１つのユニットとされた構造となっている。 The electric motor 11 with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1 is also called a wiper motor, and is used as a drive source for a wiper device provided in a vehicle such as an automobile. The electric motor 11 with a speed reduction mechanism includes an electric motor 12 and a speed reducer 13, which are configured as one unit.

電動モータ１２としてはブラシ付きモータが用いられており、運転席に設けられる図示しないワイパスイッチが操作されると、車載された制御装置（不図示）から駆動電流が供給されてアーマチュア軸１４が所定の方向に回転するようになっている。 A motor with a brush is used as the electric motor 12, and when a wiper switch (not shown) provided in the driver's seat is operated, a drive current is supplied from a vehicle-mounted control device (not shown), and the armature shaft 14 is predetermined. It is designed to rotate in the direction of.

減速機１３は電動モータ１２に固定されるギヤケース１５を備えており、このギヤケース１５の内部にはアーマチュア軸１４の回転を減速して出力軸１６に伝達する減速機構２１が収容されている。減速機構２１は２段減速式となっており、一対のウォーム２２，２３、樹脂製ギヤとしての一対のギヤ体２４，２５および出力ギヤ２６を備えている。電動モータ１２のアーマチュア軸１４はギヤケース１５の内部に突出しており、一対のウォーム２２，２３は互いに捩れ方向を逆向きとしてアーマチュア軸１４のギヤケース１５に収容される部分の外周面に軸方向に並べて一体に形成されている。 The speed reducer 13 includes a gear case 15 that is fixed to the electric motor 12, and a speed reduction mechanism 21 that decelerates the rotation of the armature shaft 14 and transmits it to the output shaft 16 is accommodated in the gear case 15. The reduction mechanism 21 is a two-stage reduction type, and includes a pair of worms 22 and 23, a pair of gear bodies 24 and 25 as resin gears, and an output gear 26. The armature shaft 14 of the electric motor 12 protrudes into the gear case 15, and the pair of worms 22, 23 are arranged in the axial direction on the outer peripheral surface of the portion accommodated in the gear case 15 of the armature shaft 14 with the directions of twisting being opposite to each other. It is integrally formed.

図３は図１に示すギヤ体の詳細を示す斜視図であり、これらのギヤ体２４，２５はそれぞれ樹脂材料の射出成形により形成された樹脂製となっており、それぞれピニオン２４ａ，２５ａとウォームホイル２４ｂ，２５ｂとを備えた段付きギヤとなっている。 FIG. 3 is a perspective view showing details of the gear body shown in FIG. 1, and these gear bodies 24 and 25 are made of resin formed by injection molding of a resin material, and are respectively made of pinions 24a and 25a and worms. A stepped gear having wheels 24b and 25b is provided.

ピニオン２４ａ，２５ａはウォームホイル２４ｂ，２５ｂよりも小径に形成されており、ウォームホイル２４ｂ，２５ｂに対して同軸となって軸方向に並べて配置されるとともに当該ウォームホイル２４ｂ，２５ｂと一体に形成されている。各ギヤ体２４，２５に設けられるピニオン２４ａ，２４ｂはそれぞれ複数のギヤ歯２４ａ１，２５ａ１を備えており、これらのギヤ歯２４ａ１，２５ａ１はそれぞれギヤ体２４，２５の本体部２４ｃ，２５ｃの外周面に当該ギヤ体２４，２５の軸方向に平行に延びるとともに周方向に等間隔に並べて形成されている。つまり、ピニオン２４ａ，２５ａのギヤ歯２４ａ１，２５ａ１の歯すじは、それぞれギヤ体２４，２５の軸方向と平行となっている。 The pinions 24a and 25a are formed to have a smaller diameter than the worm wheels 24b and 25b. The pinions 24a and 25a are coaxially arranged with respect to the worm wheels 24b and 25b and arranged side by side in the axial direction. ing. The pinions 24a and 24b provided in the gear bodies 24 and 25 are respectively provided with a plurality of gear teeth 24a1 and 25a1, and these gear teeth 24a1 and 25a1 are outer peripheral surfaces of the main body portions 24c and 25c of the gear bodies 24 and 25, respectively. The gear bodies 24 and 25 extend in parallel to the axial direction and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, the teeth of the gear teeth 24a1 and 25a1 of the pinions 24a and 25a are parallel to the axial direction of the gear bodies 24 and 25, respectively.

ギヤ体２４，２５の本体部２４ｃ，２５ｃの軸方向の一端には本体部２４ｃ，２５ｃよりも大径の円筒部２４ｄ，２５ｄが一体に形成されており、ウォームホイル２４ｂ，２５ｂはこの円筒部２４ｄ，２５ｄの外周面に形成されている。つまり、ウォームホイル２４ｂ，２５ｂを構成する複数のギヤ歯２４ｂ１，２５ｂ１が円筒部２４ｄ，２５ｄの外周面に周方向に等間隔に並べて形成されている。各ギヤ歯２４ｂ１，２５ｂ１はそれぞれ軸方向に対して傾斜して延びており、つまり、ウォームホイル２４ｂ，２５ｂのギヤ歯２４ｂ１，２５ｂ１の歯すじはギヤ体２４，２５の軸方向に対して傾斜している。 Cylindrical portions 24d and 25d larger in diameter than the main body portions 24c and 25c are integrally formed at one end in the axial direction of the main body portions 24c and 25c of the gear bodies 24 and 25, and the worm wheels 24b and 25b are formed in the cylindrical portions. It is formed on the outer peripheral surfaces of 24d and 25d. That is, the plurality of gear teeth 24b1 and 25b1 constituting the worm wheels 24b and 25b are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portions 24d and 25d at regular intervals in the circumferential direction. The gear teeth 24b1 and 25b1 extend while being inclined with respect to the axial direction. That is, the tooth teeth of the gear teeth 24b1 and 25b1 of the worm wheels 24b and 25b are inclined with respect to the axial direction of the gear bodies 24 and 25. ing.

また、ギヤ体２４，２５の円筒部２４ｄ，２５ｄの内周面には、それぞれその内周面の全周に亘って複数の保持歯２４ｅ，２５ｅが形成されている。これらの保持歯２４ｅ，２５ｅはそれぞれギヤ体２４，２５の軸方向に対して傾斜して延びており、つまり保持歯２４ｅ，２５ｅの歯すじは、ギヤ体２４，２５の軸方向に対して傾斜している。 A plurality of holding teeth 24e and 25e are formed on the inner peripheral surfaces of the cylindrical portions 24d and 25d of the gear bodies 24 and 25, respectively, over the entire circumference of the inner peripheral surfaces. The holding teeth 24e and 25e extend while being inclined with respect to the axial direction of the gear bodies 24 and 25, that is, the tooth lines of the holding teeth 24e and 25e are inclined with respect to the axial direction of the gear bodies 24 and 25. is doing.

ギヤ体２４，２５の本体部２４ｃ，２５ｃの軸心には、円筒部２４ｄ，２５ｄの側の軸方向端部に開口し他端側が閉塞された支持孔２４ｆ，２５ｆが形成されている。一方、ギヤケース１５には一対の支軸２７ａ，２７ｂが圧入により固定されており、各ギヤ体２４，２５は支持孔２４ｆ，２５ｆに対応する支軸２７ａ，２７ｂが挿通されることにより当該支軸２７ａ，２７ｂに支持されてギヤケース１５の内部で回転自在となっている。各ギヤ体２４，２５はそれぞれアーマチュア軸１４の軸方向にずれるとともにアーマチュア軸１４を挟んだ両側に配置されており、それぞれのギヤ体２４，２５に設けられるウォームホイル２４ｂ，２５ｂはそれぞれアーマチュア軸１４に形成された対応するウォーム２２，２３に噛み合わされている。 Support holes 24f and 25f are formed at the axial centers of the body portions 24c and 25c of the gear bodies 24 and 25. The support holes 24f and 25f are open at the axial ends on the cylindrical portions 24d and 25d side and closed at the other end side. On the other hand, a pair of support shafts 27a and 27b are fixed to the gear case 15 by press fitting, and the support shafts 27a and 27b corresponding to the support holes 24f and 25f are inserted into the gear bodies 24 and 25, respectively. It is supported by 27a, 27b and is rotatable inside the gear case 15. The gear bodies 24 and 25 are displaced in the axial direction of the armature shaft 14 and are disposed on both sides of the armature shaft 14, and the worm wheels 24 b and 25 b provided on the gear bodies 24 and 25 are respectively armature shaft 14. Are meshed with the corresponding worms 22 and 23 formed on each other.

図２に示すように、出力軸１６はギヤケース１５に設けられるボス部１５ａに回転自在に支持されており、その基端はギヤケース１５の内部に突出し、先端はボス部１５ａから外部に突出している。出力ギヤ２６は出力軸１６の基端に固定されて出力軸１６と一体に回転するようになっており、また、各ギヤ体２４，２５のピニオン２４ａ，２５ａに噛み合わされている。 As shown in FIG. 2, the output shaft 16 is rotatably supported by a boss portion 15a provided on the gear case 15, and its base end protrudes inside the gear case 15, and its tip protrudes outside from the boss portion 15a. . The output gear 26 is fixed to the base end of the output shaft 16 so as to rotate integrally with the output shaft 16, and is engaged with the pinions 24 a and 25 a of the gear bodies 24 and 25.

このような構成により、電動モータ１２が作動してアーマチュア軸１４が回転すると、アーマチュア軸１４の回転は各ウォーム２２，２３から各ウォームホイル２４ｂ，２５ｂへと、各ピニオン２４ａ，２５ａから出力ギヤ２６へとの２段階に減速されて出力軸１６に伝達され、当該出力軸１６から出力される。ここで、一対のウォーム２２，２３は互いに捩れ方向が逆向きとされ、これらのウォーム２２，２３に噛み合うウォームホイル２４ｂ，２５ｂはアーマチュア軸１４を挟んだ両側に配置されているので、各ウォーム２２，２３と各ウォームホイル２４ｂ，２５ｂとの噛み合いによりアーマチュア軸１４に加わるスラスト荷重は互いに打ち消されることになり、これにより、アーマチュア軸１４を保持するスラスト軸受けを不要とすることができる。 With such a configuration, when the electric motor 12 is actuated to rotate the armature shaft 14, the rotation of the armature shaft 14 from each worm 22, 23 to each worm wheel 24b, 25b and from each pinion 24a, 25a to the output gear 26. And is transmitted to the output shaft 16 and output from the output shaft 16. Here, the pair of worms 22, 23 are twisted in opposite directions, and the worm wheels 24 b, 25 b meshing with the worms 22, 23 are arranged on both sides of the armature shaft 14. , 23 and the respective worm wheels 24b, 25b, the thrust loads applied to the armature shaft 14 cancel each other, so that a thrust bearing for holding the armature shaft 14 can be made unnecessary.

図４は本発明の一実施の形態である射出成形機を概略で示す断面図である。 FIG. 4 is a sectional view schematically showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

次に、この減速機構付き電動モータ１１に用いられるギヤ体２４，２５を製造するための製造装置について説明する。なお、ギヤ体２４，２５はウォームホイル２４ｂ，２５ｂのギヤ歯２４ｂ１，２５ｂ１の軸方向に対する傾斜方向が逆である点以外は略同一の構成となっているので、以下では一方のギヤ体２４の製造についてのみ説明する。 Next, a manufacturing apparatus for manufacturing the gear bodies 24 and 25 used in the electric motor 11 with the speed reduction mechanism will be described. The gear bodies 24 and 25 have substantially the same configuration except that the inclination directions of the worm wheels 24b and 25b with respect to the axial direction of the gear teeth 24b1 and 25b1 are opposite. Only manufacturing will be described.

ギヤ体２４の製造に用いられる樹脂製ギヤの製造装置としての射出成形機３１は第１の金型としての固定側金型３２と第２の金型としての可動側金型３３とを備えており、これらの金型３２，３３が軸方向を水平として配置された横型となっている。 An injection molding machine 31 as a resin gear manufacturing apparatus used for manufacturing the gear body 24 includes a fixed side mold 32 as a first mold and a movable side mold 33 as a second mold. These molds 32 and 33 are horizontal types in which the axial direction is horizontal.

固定側金型３２は図示しない作業台等に固定されており、その内部には、軸方向の一端面に開口する円筒状の成形室３４が設けられている。この成形室３４は、ギヤ体２４のピニオン２４ａに対応した小径成形室３４ａとウォームホイル２４ｂに対応した小径成形室３４ａよりも大径の大径成形室３４ｂとからなっており、大径成形室３４ｂは小径成形室３４ａよりも開口側に配置されている。小径成形室３４ａの内周面には、この成形室３４ａの軸方向に平行に延びるギヤ歯成形用凹凸部３５が当該内周面の全周に亘って形成されている。また、大径成形室３４ｂの内周面にはリング状のスリーブ３６が装着されており、このスリーブ３６の内周面には、この成形室３４の軸方向に対して傾斜して延びる凹凸部３７が当該内周面の全周に亘って形成されている。なお、このスリーブ３６は固定側金型３２に対して、その軸心を中心として回転自在に装着されている。小径成形室３４ａの底部の軸心には射出孔３８が形成されている。この射出孔３８には図示しない射出機が接続されており、この射出機から供給される溶融した樹脂材料が射出孔３８から成形室３４の内部に射出されるようになっている。 The fixed-side mold 32 is fixed to a work table (not shown) or the like, and a cylindrical molding chamber 34 opened at one end surface in the axial direction is provided therein. The molding chamber 34 includes a small-diameter molding chamber 34a corresponding to the pinion 24a of the gear body 24 and a large-diameter molding chamber 34b having a larger diameter than the small-diameter molding chamber 34a corresponding to the worm wheel 24b. 34b is arrange | positioned rather than the small diameter molding chamber 34a at the opening side. On the inner peripheral surface of the small-diameter molding chamber 34a, a gear tooth molding uneven portion 35 extending in parallel with the axial direction of the molding chamber 34a is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface. Further, a ring-shaped sleeve 36 is mounted on the inner peripheral surface of the large-diameter molding chamber 34 b, and an uneven portion that extends at an angle with respect to the axial direction of the molding chamber 34 is provided on the inner peripheral surface of the sleeve 36. 37 is formed over the entire circumference of the inner peripheral surface. The sleeve 36 is attached to the fixed mold 32 so as to be rotatable about its axis. An injection hole 38 is formed in the axial center of the bottom of the small diameter molding chamber 34a. An injection machine (not shown) is connected to the injection hole 38, and molten resin material supplied from the injection machine is injected into the molding chamber 34 from the injection hole 38.

一方、可動側金型３３は円板状に形成されており、固定側金型３２に対して軸方向に移動自在となっている。そして、可動側金型３３が固定側金型３２に組み合わされることにより、成形室３４が閉塞されるようになっている。可動側金型３３の軸心には、成形室３４の側に向けて突出する円柱状の中子部４１が設けられている。この中子部４１は、可動側金型３３が固定側金型３２に組み合わされて成形室３４を閉塞したときに大径成形室３４ｂの内部に突出して当該大径成形室３４ｂの内部の開口寄りの部分に配置されるようになっている。また、この中子部４１の外周面には、成形室３４の軸方向に対して傾斜して延びる保持用凹凸部４２が当該外周面の全周に亘って形成されている。 On the other hand, the movable side mold 33 is formed in a disk shape and is movable in the axial direction with respect to the fixed side mold 32. The molding chamber 34 is closed by combining the movable mold 33 with the fixed mold 32. A cylindrical core 41 that protrudes toward the molding chamber 34 is provided at the axis of the movable mold 33. The core portion 41 protrudes into the large-diameter molding chamber 34b when the movable-side mold 33 is combined with the fixed-side mold 32 and closes the molding chamber 34, and opens inside the large-diameter molding chamber 34b. It is designed to be placed in the close part. Further, on the outer peripheral surface of the core portion 41, a holding uneven portion 42 that is inclined with respect to the axial direction of the molding chamber 34 is formed over the entire circumference of the outer peripheral surface.

可動側金型３３には中子部４１の軸心から成形室３４の側に向けて突出する突起部４３が設けられている。この突起部４３は、可動側金型３３が固定側金型３２に組み合わされて成形室３４を閉塞したときに小径成形室３４ａの内部に突出して、射出孔３８から所定距離離れた状態となって小径成形室３４ａの内部に配置されるようになっている。 The movable mold 33 is provided with a protrusion 43 that protrudes from the axis of the core 41 toward the molding chamber 34. The protrusion 43 protrudes into the small-diameter molding chamber 34a when the movable mold 33 is combined with the fixed mold 32 to close the molding chamber 34, and is in a state separated from the injection hole 38 by a predetermined distance. And is arranged inside the small-diameter molding chamber 34a.

また、可動側金型３３には、一対の押し出しピン４４が設けられている。これらの押し出しピン４４は可動側金型３３に軸方向に移動自在に支持されており、図示しない駆動装置により軸方向に駆動されて、中子部４１から所定の長さだけ突出する突出位置と中子部４１の内部に収容される後退位置との間で往復移動するようになっている。 The movable mold 33 is provided with a pair of push pins 44. These push pins 44 are supported by the movable mold 33 so as to be movable in the axial direction, and are driven in the axial direction by a driving device (not shown) to project from the core portion 41 by a predetermined length. It moves back and forth between the retracted position accommodated in the core portion 41.

図５は本発明の一実施の形態であるギヤ体の製造方法の工程図であり、図６（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図４に示す射出成形機による各工程の作業手順を示す説明図である。 FIG. 5 is a process diagram of a gear body manufacturing method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 (a) to 6 (d) are explanatory diagrams showing the work procedure of each process by the injection molding machine shown in FIG. FIG.

次に、図５、図６に基づいて、この射出成形機３１を用いたギヤ体２４の製造方法について説明する。 Next, based on FIG. 5, FIG. 6, the manufacturing method of the gear body 24 using this injection molding machine 31 is demonstrated.

図４に示す射出成形機３１を用いてギヤ体２４を樹脂材料の射出成形により形成する際には、図５に示すように、まず型閉じ工程が行われる。図６（ａ）に示すように、型閉じ工程においては、成形室３４を空とした状態で可動側金型３３が固定側金型３２に組み合わされ、可動側金型３３により成形室３４が閉塞される。 When the gear body 24 is formed by injection molding of a resin material using the injection molding machine 31 shown in FIG. 4, a mold closing process is first performed as shown in FIG. As shown in FIG. 6A, in the mold closing step, the movable side mold 33 is combined with the fixed side mold 32 with the molding chamber 34 being empty, and the movable side mold 33 causes the molding chamber 34 to be formed. Blocked.

型閉じ工程により成形室３４が可動側金型３３により閉塞されると、次いで、成形工程が行われる。成形工程においては、図示しない射出機から供給される溶融した樹脂材料が射出孔３８から成形室３４の内部に所定の圧力で射出され、成形室３４に樹脂材料が充填される。そして、成形室３４に充填された樹脂材料が冷却されて硬化すると、図６（ｂ）に示すように、成形室３４の内部には本体部２４ｃが成形され、本体部２４ｃの外周面には小径成形室３４ａの内周面に形成されたギヤ歯成形用凹凸部３５によりピニオン２４ａを構成する複数のギヤ歯２４ａ１が成形される。また、成形室３４の内部で樹脂材料が硬化することにより、可動側金型３３に設けられた中子部４１により本体部２４ｃの軸方向の一端に円筒部２４ｄが成形され、大径成形室３４ｂに装着されたスリーブ３６の内周面に形成された凹凸部３７により円筒部２４ｄの外周面にはウォームホイル２４ｂを構成する複数のギヤ歯２４ｂ１が成形される。さらに、中子部４１の外周面に形成された保持用凹凸部４２により円筒部２４ｄの内周面にはその全周に亘って保持歯２４ｅが成形され、本体部２４ｃの軸心には突起部４３により支持孔２４ｆが成形される。このように、成形室３４に樹脂材料が充填されると、当該成形室３４の内部に樹脂製のギヤ体２４が形成される。 When the molding chamber 34 is closed by the movable mold 33 in the mold closing process, the molding process is then performed. In the molding process, a molten resin material supplied from an injection machine (not shown) is injected from the injection hole 38 into the molding chamber 34 at a predetermined pressure, and the molding chamber 34 is filled with the resin material. When the resin material filled in the molding chamber 34 is cooled and cured, as shown in FIG. 6B, a main body portion 24c is molded inside the molding chamber 34, and the outer peripheral surface of the main body portion 24c is formed on the outer peripheral surface. A plurality of gear teeth 24a1 constituting the pinion 24a are formed by the gear tooth forming uneven portion 35 formed on the inner peripheral surface of the small diameter forming chamber 34a. Further, as the resin material is cured inside the molding chamber 34, the cylindrical portion 24d is molded at one end in the axial direction of the main body portion 24c by the core portion 41 provided in the movable mold 33, and the large-diameter molding chamber. A plurality of gear teeth 24b1 constituting the worm wheel 24b are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 24d by the concavo-convex portion 37 formed on the inner peripheral surface of the sleeve 36 attached to 34b. Further, holding teeth 24e are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24d by the holding concave and convex portions 42 formed on the outer peripheral surface of the core portion 41, and a protrusion is formed on the axial center of the main body portion 24c. The support hole 24 f is formed by the portion 43. As described above, when the molding chamber 34 is filled with the resin material, the resin gear body 24 is formed inside the molding chamber 34.

成形工程により成形室３４の内部にギヤ体２４が形成されると、次いで、型開き工程が行われる。型開き工程においては、可動側金型３３が固定側金型３２に対して軸方向に離れる方向に向けて移動し、これにより成形室３４が開かれる。 When the gear body 24 is formed inside the molding chamber 34 by the molding process, a mold opening process is then performed. In the mold opening process, the movable mold 33 moves in the direction away from the fixed mold 32 in the axial direction, thereby opening the molding chamber 34.

ここで、成形室３４の内部に成形されたギヤ体２４の本体部２４ｃの外周面には、軸方向に平行に延びるピニオン２４ａのギヤ歯２４ａ１が形成されているので、当該ギヤ歯２４ａ１とギヤ歯成形用凹凸部３５との係合により、当該ギヤ体２４は固定側金型３２つまり成形室３４の内部では、軸方向には移動可能であるが軸心を中心とした回転は規制された状態となっている。一方、成形室３４の内部に成形されたギヤ体２４の円筒部２４ｄの内周面には、軸方向に対して傾斜して延びる保持歯２４ｅが形成されており、この保持歯２４ｅは中子部４１の外周面に形成された保持用凹凸部４２に係合している。したがって、可動側金型３３を固定側金型３２から離れる方向に向けて軸方向に移動させて成形室３４を開く際には、軸心を中心とした回転が規制された状態のギヤ体２４は、軸方向に対して傾斜して形成される保持用凹凸部４２と保持歯２４ｅとの係合により中子部４１つまり可動側金型３３に保持されることになる。これにより、成形工程後に可動側金型３３を固定側金型３２から離れる方向に向けて軸方向に移動させて成形室３４を開くと、図６（ｃ）に示すように、ギヤ体２４は可動側金型３３に保持されて、当該可動側金型３３とともに移動し、成形室３４から確実に取り出される。 Here, since the gear teeth 24a1 of the pinion 24a extending in parallel to the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the main body 24c of the gear body 24 molded inside the molding chamber 34, the gear teeth 24a1 and the gears are formed. The gear body 24 can move in the axial direction inside the fixed die 32, that is, the molding chamber 34, but the rotation around the shaft center is restricted by the engagement with the tooth forming uneven portion 35. It is in a state. On the other hand, holding teeth 24e extending obliquely with respect to the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24d of the gear body 24 formed in the molding chamber 34. The holding teeth 24e are cores. It engages with a holding uneven portion 42 formed on the outer peripheral surface of the portion 41. Therefore, when the movable side mold 33 is moved in the axial direction toward the direction away from the fixed side mold 32 and the molding chamber 34 is opened, the gear body 24 in a state in which the rotation around the axis is restricted. Is held by the core portion 41, that is, the movable-side mold 33 by the engagement between the holding uneven portion 42 formed inclined with respect to the axial direction and the holding teeth 24 e. Thus, when the movable mold 33 is moved in the axial direction toward the direction away from the fixed mold 32 after the molding process and the molding chamber 34 is opened, the gear body 24 is shown in FIG. It is held by the movable mold 33 and moves together with the movable mold 33, and is reliably taken out from the molding chamber 34.

なお、ギヤ体２４の円筒部２４ｄの外周面に形成されるウォームホイル２４ｂのギヤ歯２４ｂ１も軸方向に対して傾斜して形成されるが、当該ギヤ歯２４ｂ１を成形する凹凸部３７は固定側金型３２に回転自在に装着されたスリーブ３６に設けられているので、ギヤ体２４を成形室３４から取り出す際には、ギヤ歯２４ｂ１に沿ってスリーブ３６が回転し、当該ギヤ歯２４ｂ１と凹凸部３７との係合によりギヤ体２４の軸方向への移動が規制されることはない。 The gear teeth 24b1 of the worm wheel 24b formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 24d of the gear body 24 are also formed to be inclined with respect to the axial direction, but the uneven portion 37 that forms the gear teeth 24b1 is fixed on the fixed side. Since the sleeve 36 is rotatably mounted on the mold 32, when the gear body 24 is taken out of the molding chamber 34, the sleeve 36 rotates along the gear teeth 24b1, and the gear teeth 24b1 are uneven. The movement of the gear body 24 in the axial direction is not restricted by the engagement with the portion 37.

このように、このギヤ体２４の製造方法では、成形室３４の内部に成形されるギヤ体２４に、固定側金型３２により軸方向に平行に延びるピニオン２４ａのギヤ歯２４ａ１を成形するとともにとともに、可動側金型３３により軸方向に対して傾斜して延びる保持歯２４ｅを成形するようにしたので、型を開く際に、ピニオン２４ａのギヤ歯２４ａ１とギヤ歯成形用凹凸部３５との係合によりギヤ体２４の固定側金型３２に対する軸心を中心とした回転を規制して、保持用凹凸部４２と保持歯２４ｅとの係合によりギヤ体２４を可動側金型３３に保持させることができる。これにより、型開きの際に、ギヤ体２４を固定側金型３２の成形室３４の内部に残すことなく、当該成形室３４から確実に取り出すことを可能として、このギヤ体２４の製造作業を容易にすることができる。 As described above, in the manufacturing method of the gear body 24, the gear teeth 24a1 of the pinion 24a extending in the axial direction by the fixed-side mold 32 are formed on the gear body 24 formed in the molding chamber 34, and at the same time. Since the holding teeth 24e extending obliquely with respect to the axial direction are formed by the movable side mold 33, when the mold is opened, the engagement between the gear teeth 24a1 of the pinion 24a and the gear tooth forming uneven portion 35 is established. Accordingly, the rotation of the gear body 24 around the axis center with respect to the fixed mold 32 is restricted, and the gear body 24 is held by the movable mold 33 by the engagement between the holding concavo-convex portion 42 and the holding teeth 24e. be able to. This allows the gear body 24 to be reliably removed from the molding chamber 34 without leaving the gear body 24 inside the molding chamber 34 of the stationary mold 32 when the mold is opened. Can be easily.

ギヤ体２４が可動側金型３３とともに移動して成形室３４から取り出されると、次いで、取り外し工程が行われる。取り外し工程においては、中子部４１に収容された状態の押し出しピン４４が図示しない駆動装置により駆動されて中子部４１から所定の長さ突出する突出位置にまで軸方向に作動する。これにより、ギヤ体２４は、保持用凹凸部４２と保持歯２４ｅとの係合により可動側金型３３に保持された状態から、図６（ｄ）に示すように、押し出しピン４４により可動側金型３３に対して軸方向に押されて、当該係合が解除され、可動側金型３３から取り外される。このとき、ギヤ体２４は既に成形室３４から取り出されてピニオン２４ａのギヤ歯２４ａ１とギヤ歯成形用凹凸部３５との係合つまり軸心を中心とした回転の規制が解除されているので、ギヤ体２４が押し出しピン４４に押されたときに、ギヤ体２４は保持用凹凸部４２と保持歯２４ｅとの係合により保持歯２４ｅの傾斜方向に沿って回転することが可能となり、このように回転しながら可動側金型３３から取り外される。 When the gear body 24 moves together with the movable mold 33 and is taken out from the molding chamber 34, a removal process is then performed. In the detaching process, the push pin 44 accommodated in the core portion 41 is driven by a driving device (not shown) to operate in the axial direction to a protruding position protruding from the core portion 41 by a predetermined length. Thus, the gear body 24 is moved from the state held by the movable mold 33 by the engagement between the holding uneven portion 42 and the holding teeth 24e to the movable side by the push pin 44 as shown in FIG. By being pushed in the axial direction with respect to the mold 33, the engagement is released and the mold 33 is detached from the movable mold 33. At this time, since the gear body 24 has already been taken out of the molding chamber 34 and the engagement between the gear teeth 24a1 of the pinion 24a and the gear tooth forming uneven portion 35, that is, the restriction on rotation around the shaft center is released, When the gear body 24 is pushed by the push pin 44, the gear body 24 can be rotated along the inclination direction of the holding teeth 24e by the engagement between the holding uneven portion 42 and the holding teeth 24e. It is removed from the movable mold 33 while rotating at the same time.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、樹脂製ギヤは減速機構付き電動モータ１１に用いられるギヤ体２４，２５とされているが、これに限らず、他の用途に用いられるギヤ体であってもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the resin gears are the gear bodies 24 and 25 used for the electric motor 11 with the speed reduction mechanism. However, the present invention is not limited to this, and the gear bodies may be used for other purposes. Good.

また、前記実施の形態においては、ギヤ体２４，２５にはピニオン２４ａ，２５ａとウォームホイル２４ｂ，２５ｂとが設けられているが、これに限らず、ピニオン２４ａ，２５ａのみが設けられていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the pinions 24a and 25a and the worm wheels 24b and 25b are provided in the gear bodies 24 and 25, it is not restricted to this, Even if only the pinions 24a and 25a are provided. Good.

さらに、前記実施の形態においては、第１の金型が固定側とされ、第２の金型が可動側とされているが、これに限らず、第１の金型を可動側とし、第２の金型を固定側としてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the first mold is the fixed side and the second mold is the movable side. However, the present invention is not limited to this, and the first mold is the movable side. The mold 2 may be the fixed side.

さらに、前記実施の形態においては、射出成形機３１はその軸方向を水平として配置される横型となっているが、これに限らず、その軸方向を垂直とした縦型であってもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the injection molding machine 31 becomes a horizontal type | mold arrange | positioned by making the axial direction horizontal, not only this but the vertical type which made the axial direction perpendicular | vertical may be sufficient.

さらに、前記実施の形態においては、保持歯２４ｅをギヤ体２４，２５の円筒部２４ｄ，２５ｄの内周面の全周に亘って設けるようにしているが、これに限らず、円筒部２４ｄ，２５ｄの任意の範囲にのみ形成するなど、その形成範囲は問わない。 Furthermore, in the above embodiment, the holding teeth 24e are provided over the entire circumference of the inner peripheral surfaces of the cylindrical portions 24d and 25d of the gear bodies 24 and 25. The formation range does not matter, for example, it is formed only in an arbitrary range of 25d.

１１減速機構付き電動モータ
１２電動モータ
１３減速機
１４アーマチュア軸
１５ギヤケース
１５ａボス部
１６出力軸
２１減速機構
２２，２３ウォーム
２４，２５ギヤ体（樹脂製ギヤ）
２４ａ，２５ａピニオン
２４ａ１，２５ａ１ギヤ歯
２４ｂ，２５ｂウォームホイル
２４ｂ１，２５ｂ１ギヤ歯
２４ｃ，２５ｃ本体部
２４ｄ，２５ｄ円筒部
２４ｅ，２５ｅ保持歯
２４ｆ，２５ｆ支持孔
２６出力ギヤ
２７ａ，２７ｂ支軸
３１射出成形機（製造装置）
３２固定側金型（第１の金型）
３３可動側金型（第２の金型）
３４成形室
３４ａ小径成形室
３４ｂ大径成形室
３５ギヤ歯成形用凹凸部
３６スリーブ
３７凹凸部
３８射出孔
４１中子部
４２保持用凹凸部
４３突起部
４４押し出しピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electric motor with reduction mechanism 12 Electric motor 13 Reduction gear 14 Armature shaft 15 Gear case 15a Boss part 16 Output shaft 21 Reduction mechanism 22, 23 Worm 24, 25 Gear body (resin gear)
24a, 25a Pinion 24a1, 25a1 Gear teeth 24b, 25b Worm wheel 24b1, 25b1 Gear teeth 24c, 25c Body portion 24d, 25d Cylindrical portion 24e, 25e Holding teeth 24f, 25f Support hole 26 Output gear 27a, 27b Support shaft 31 Injection molding Machine (manufacturing equipment)
32 Fixed mold (first mold)
33 Movable side mold (second mold)
34 Molding chamber 34a Small-diameter molding chamber 34b Large-diameter molding chamber 35 Gear tooth molding uneven part 36 Sleeve 37 Uneven part 38 Injection hole 41 Core part 42 Holding uneven part 43 Projection part 44 Extrusion pin

Claims

樹脂材料の射出成形により形成される樹脂製ギヤであって、
外周面に軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を備えた本体部と、
前記本体部の軸方向の一端に一体に設けられ、内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯が設けられる円筒部とを有することを特徴とする樹脂製ギヤ。 A resin gear formed by injection molding of a resin material,
A main body having a plurality of gear teeth extending in the axial direction on the outer peripheral surface;
A resin gear comprising: a cylindrical portion provided integrally with one end of the main body portion in the axial direction and provided with holding teeth extending on the inner peripheral surface inclining with respect to the axial direction.

請求項１記載の樹脂製ギヤにおいて、前記保持歯が前記円筒部の内周面に全周に亘って設けられることを特徴とする樹脂製ギヤ。 2. The resin gear according to claim 1, wherein the holding teeth are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion over the entire circumference.

軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を外周面に備えた樹脂製ギヤを製造する樹脂製ギヤの製造方法であって、
第１の金型に設けられる円筒状の成形室を第２の金型により閉塞する型閉じ工程と、
前記成形室内に樹脂材料を充填し、前記成形室の内周面に軸方向に平行に延びて設けられるギヤ歯成形用凹凸部により複数の前記ギヤ歯を成形し、前記第２の金型の前記成形室内に突出する中子部により前記樹脂製ギヤの軸方向の一端に円筒部を成形し、前記中子部の外周面に軸方向に対して傾斜して延びて設けられる保持用凹凸部により前記円筒部の内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯を成形する成形工程と、
前記保持用凹凸部と前記保持歯との係合により前記樹脂製ギヤを前記第２の金型の側に保持させた状態で前記第２の金型を前記第１の金型に対して軸方向に相対移動させて前記成形室から成形された前記樹脂製ギヤを取り出す型開き工程と、
前記第２の金型に保持された前記樹脂製ギヤを前記保持歯の傾斜方向に沿って回転させて前記第２の金型から取り外す取り外し工程とを有することを特徴とする樹脂製ギヤの製造方法。 A resin gear manufacturing method for manufacturing a resin gear having a plurality of gear teeth extending parallel to an axial direction on an outer peripheral surface,
A mold closing step of closing a cylindrical molding chamber provided in the first mold with the second mold;
Filling the molding chamber with a resin material, molding a plurality of gear teeth by gear tooth molding irregularities provided extending in the axial direction on the inner peripheral surface of the molding chamber, A holding uneven portion provided by forming a cylindrical portion at one end in the axial direction of the resin gear with a core portion protruding into the molding chamber and extending on the outer peripheral surface of the core portion with an inclination relative to the axial direction. Forming a holding tooth extending obliquely with respect to the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion,
The second mold is pivoted with respect to the first mold in a state where the resin gear is held on the second mold side by the engagement between the holding uneven part and the holding teeth. A mold opening step of taking out the resin gear molded from the molding chamber by relatively moving in a direction;
A step of removing the resin gear held by the second mold from the second mold by rotating along the inclination direction of the holding teeth. Method.

請求項３記載の樹脂製ギヤの製造方法において、前記第２の金型に設けられた押し出しピンにより前記樹脂製ギヤを軸方向に押して前記第２の金型から取り外すことを特徴とする樹脂製ギヤの製造方法。 4. The method for manufacturing a resin gear according to claim 3, wherein the resin gear is axially pushed by an extrusion pin provided on the second mold and is removed from the second mold. Gear manufacturing method.

軸方向に平行に延びる複数のギヤ歯を外周面に備えた樹脂製ギヤを製造する樹脂製ギヤの製造装置であって、
樹脂材料が充填される円筒状の成形室を備えた第１の金型と、
前記第１の金型に対して軸方向に相対移動自在に設けられ、前記成形室を閉塞する第２の金型と、
前記成形室の内周面に軸方向に平行に延びて設けられ、複数の前記ギヤ歯を成形するギヤ歯成形用凹凸部と、
前記第２の金型に設けられ、前記成形室内に突出して前記樹脂製ギヤの軸方向の一端に円筒部を成形する中子部と、
前記中子部の外周面に軸方向に対して傾斜して延びて設けられ、前記円筒部の内周面に軸方向に対して傾斜して延びる保持歯を成形する保持用凹凸部とを有し、
前記成形室に前記樹脂製ギヤを成形した後、前記第２の金型を前記第１の金型に対して軸方向に相対移動させて前記成形室を開くと、前記保持用凹凸部と前記保持歯との係合により前記樹脂製ギヤが前記第２の金型の側に保持されることを特徴とする樹脂製ギヤの製造装置。 A resin gear manufacturing apparatus for manufacturing a resin gear provided on the outer peripheral surface with a plurality of gear teeth extending parallel to the axial direction,
A first mold having a cylindrical molding chamber filled with a resin material;
A second mold which is provided so as to be movable in the axial direction relative to the first mold and closes the molding chamber;
A gear tooth forming uneven part provided on the inner peripheral surface of the molding chamber so as to extend in the axial direction and molding the plurality of gear teeth;
A core part provided in the second mold, protruding into the molding chamber and forming a cylindrical part at one end in the axial direction of the resin gear;
The holding part has a concave and convex part for holding that is formed on the outer peripheral surface of the core part so as to be inclined with respect to the axial direction and for forming holding teeth that are inclined with respect to the axial direction on the inner peripheral face of the cylindrical part. And
After molding the resin gear in the molding chamber, when the second mold is moved relative to the first mold in the axial direction to open the molding chamber, the holding irregularities and the An apparatus for manufacturing a resin gear, wherein the resin gear is held on the second mold side by engagement with a holding tooth.

請求項５記載の樹脂製ギヤの製造装置において、前記保持用凹凸部が前記中子部の外周面に全周に亘って設けられることを特徴とする樹脂製ギヤの製造装置。 6. The resin gear manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the holding uneven portion is provided on the outer peripheral surface of the core portion over the entire circumference.