KR102165880B1 - Mold clamping device of electric plastic injection molding machine - Google Patents
Mold clamping device of electric plastic injection molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR102165880B1 KR102165880B1 KR1020150165270A KR20150165270A KR102165880B1 KR 102165880 B1 KR102165880 B1 KR 102165880B1 KR 1020150165270 A KR1020150165270 A KR 1020150165270A KR 20150165270 A KR20150165270 A KR 20150165270A KR 102165880 B1 KR102165880 B1 KR 102165880B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- ring gear
- clamping device
- motor
- planetary
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C2045/667—Cam drive for mould closing or clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 전동식 사출성형기의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 두 대의 모터로부터 하나의 출력이 이루어지도록 구현하여 두 대의 모터 사이에서 발생할 수 있는 제어 변수 및 출력의 불일치에 따른 출력 왜곡 현상을 미연에 방지하며 그로 인한 형체장치의 내구성 증대를 구현할 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼스크류의 회전에 의해 크로스헤드가 전후진 이동하면서 토글기구가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구에 의해 가동플래튼이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치는 유성기어세트와, 유성기어세트의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와, 유성기어세트의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드를 전후진 이동시키는 볼스크류를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to a clamping device of an electric injection molding machine, in particular, by implementing one output from two motors to prevent output distortion due to mismatch of control variables and outputs that may occur between two motors, and It is configured to realize an increase in durability of the clamping device.
The present invention for achieving the above object is an electric injection molding machine in which a toggle mechanism is folded or unfolded while the crosshead moves forward and backward by rotation of a ball screw, and a mold is molded or opened while the movable platen is moved by the toggle mechanism. The clamping device of the planetary gear set includes a drive unit that inputs power to the input end of the planetary gear set, and a ball screw that is connected to the output end of the planetary gear set and rotates interlocking with the output end and moves the crosshead back and forth. To do.
Description
본 발명은 전동식 사출성형기의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 두 대의 모터로부터 하나의 출력이 이루어지도록 구현하여 두 대의 모터 사이에서 발생할 수 있는 제어 변수 및 출력의 불일치에 따른 출력 왜곡 현상을 미연에 방지하며 그로 인한 형체장치의 내구성 증대를 구현할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a clamping device of an electric injection molding machine, in particular, by implementing one output from two motors to prevent output distortion due to mismatch of control variables and outputs that may occur between two motors, and It is configured to realize an increase in durability of the clamping device.
사출성형기는 배럴(barrel) 내에 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형장치 내에 형성된 캐비티(cavity)에 충진하고, 이후 용융된 수지를 캐비티 내에서 냉각 고화(固化)시켜 성형품을 제작하는 장치이다.An injection molding machine is a device that injects molten resin into a barrel at high pressure, fills a cavity formed in a mold apparatus, and then cools and solidifies the molten resin in the cavity to produce a molded product.
이와 같은 사출성형기는 금형장치, 형체(型締)장치 및 사출장치를 구비하며, 형체장치는 가동(可動)금형을 진퇴시킴으로써, 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)가 행하여지고, 형체에 수반하여 고정금형과 가동금형 사이에 캐비티가 형성된다.Such an injection molding machine is equipped with a mold device, a clamping device, and an injection device, and the clamping device advances and retreats a movable mold, so that the mold closing, clamping, and mold opening ( The shape is opened, and a cavity is formed between the fixed mold and the movable mold along with the mold.
그리고 사출장치의 배럴 내에 위치한 스크류가 회전과 더불어 전후 이동하면서 배럴 내에 용융된 수지를 사출노즐 방향으로 가압 배출하며, 배출된 수지는 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티에 충진된다.As the screw located in the barrel of the injection device rotates and moves back and forth, the melted resin in the barrel is pressurized and discharged in the direction of the injection nozzle, and the discharged resin is filled in the cavity between the fixed mold and the movable mold.
도면에서 도 1에 도시된 바와 같이, 사출성형기는 크게 사출장치(51)와 형체장치(53) 및 고정금형(11)과 가동금형(12)을 구비한 금형장치(52)로 구분된다.As shown in FIG. 1 in the drawing, the injection molding machine is largely divided into an
앞서 설명한 바와 같이 형체장치(53)는 가동금형(12)을 이동시켜 형폐, 형체 및 형개를 행하며, 금형장치(52)를 기준으로 형체장치(53)의 반대편에 위치한 사출장치(51)는 배럴(56) 내에 용융된 수지를 형폐된 금형장치(52) 내의 캐비티로 가압 충진한다.As described above, the
한편, 형체장치(53)는, 성형기 프레임(fr1)에 장착된 제1고정부재인 고정플래튼(91), 제2고정부재인 토글 서포트(92), 고정플래튼(91)과 토글 서포트(92)를 연결하여 설치된 타이바(93), 고정플래튼(91)과 대향시키고 타이바(93)를 따라서 진퇴 가능하게 설치된 가동부재인 가동플래튼(94), 가동플래튼(94)과 토글 서포트(92) 사이에 설치된 토글기구(95), 형체용 구동부인 모터(96), 모터(96)를 구동함으로써 발생되는 회전을 토글기구(95)에 전달하는 풀리·벨트식의 회전전달계(97), 회전전달계(97)와 연결된 운동방향 변환부로서의 볼스크류(98), 볼스크류(98)와 연결된 크로스헤드(99)를 구비한다. On the other hand, the
또한 고정플래튼(91)와 가동플래튼(94)의 사이에 고정금형(11)와 가동금형(12)이 각각 위치하되, 고정금형(11)은 고정플래튼(91)에 고정되고, 가동금형(12)은 가동플래튼(94)에 고정됨에 따라 가동금형(12)은 가동플래튼(94)과 함께 이동 가능하다.In addition, a
한편 볼스크류(98)의 일단부는 토클 서포트(92)를 관통한 상태로 회전전달계와 연결되어 모터(96)의 동력에 의해 회전 가능하다. 또한 볼스크류(98)의 타단은 크로스헤드(99)에 고정된 볼너트(99B)에 회전 가능하게 장착된다. 여기에서 회전전달계(97)는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(96)에 장착된 풀리와 볼스크류(98)의 일단부에 장착된 풀리 및 두 풀리를 연결하는 벨트 등으로 구성될 수 있다. On the other hand, one end of the
이와 같이 모터(96)의 동력에 의해 볼스크류(98)가 회전하게 되면, 볼스크류(98)의 회전운동은 볼너트(99B)에 의해 크로스헤드(99)의 전후진 이동으로 변환된다. In this way, when the
크로스헤드(99)가 전후진 이동으로 변환되며, 크로스헤드(99)에 장착된 토글기구(95)는 크로스헤드(99)의 이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지면서 토글기구(95)에 장착된 가동플래튼(94)을 이동시킨다. The
가동플래튼(94)은 타이바(93)를 따라 고정플래튼(91)의 방향으로 전후진 이동하며, 앞서 설명한 금형장치(52) 즉 고정금형(11)과 가동금형(12)의 형폐, 형체 및 형개를 행한다.The
고정금형(11)과 가동금형(12)이 형폐 단계 및 형체 단계를 행한 상태에서, 사출장치(51)를 통해 용융된 수지가 금형장치(52)의 내부에 형성된 캐비티에 충진되고, 이후 용융된 수지를 캐비티 내에서 냉각 고화(固化)시켜 성형품을 제작한 후 형개 단계를 통해 제작된 성형품은 인출한다.With the fixed
한편, 도 2는 종래 기술에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 한 예를 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 동력전달구조를 나타낸 측면도이다.On the other hand, Figure 2 is a plan view showing an example of the motor and power transmission relationship of the clamping device according to the prior art, Figure 3 is a side view showing the power transmission structure shown in FIG.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 형체장치(53)는 앞서 설명한 바와 같이, 고정플래튼(91), 가동플래튼(94), 타이바(93), 토글기구(95), 토글 서포트(92), 볼스크류(98)를 구비하며, 토글 서포트(92)에는 2대의 모터(96)가 장착되고, 각 모터(96)에 고정된 제1타이밍풀리(97P1)에는 타이밍벨트(97V)가 장착된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
또한, 볼스크류(98)의 후단에는 제2타이밍풀리(97P2)가 고정되며 2대 모터(96)의 제1타이밍풀리(97P1)에 연결된 타이밍벨트(97V)는 제2타이밍풀리(97P2)에 연결된다.In addition, the second timing pulley 97P2 is fixed at the rear end of the
따라서 2대의 모터(96)에서 발생한 동력은 타이밍벨트(97V)를 통해 제2타이밍풀리(97P2)를 회전시키고, 제2타이밍풀리(97P2)의 회전과 더불어 볼스크류(98)가 회전하게 되면 크로스헤드(99)에 장착된 볼너트(99B)가 볼스크류(98)의 회전에 의해 볼스크류(98)의 길이를 따라 직선 이동하게 된다.Therefore, the power generated by the two
크로스헤드(99)의 직선이동에 따라 토글기구(95)는 접혀지거나 펼쳐지면서 토글기구(95)에 장착된 가동플래튼(94)이 직선 이동하게 되고, 그에 따라 가동금형(12) 또한 전후진 이동하게 된다.As the
이와 같이 구성된 종래 형체장치에 있어서, 2대의 모터(96)를 사용하는 이유는 용량이 상대적으로 큰 1대의 모터를 사용하는 것보다 용량이 작은 2대의 모터를 사용함으로써, 용량이 큰 1대의 모터에 비해 경제적이라는 측면에서 구성된 것이며, 또한 모터(96)가 장착되는 토글 서포트(92)의 공간활용도 측면에서 용량이 작은 모터 2대를 사용하는 것이 유리하기 때문이다.In the conventional clamping device configured as described above, the reason for using two
하지만, 2대의 모터(96)를 하나의 회전체 즉 볼스크류(98)를 회전시킴에 있어서, 2대의 모터 드라이버가 각각 토크, 속도, 위치 제어를 행하게 됨에 따라 2대의 모터 사이의 제어 변수가 틀어지는 현상이 빈번하게 발생하며, 이는 기구적 스트레스나 에너지의 낭비의 문제점이 발생한다.However, in rotating the two
본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 두 대의 모터로부터 입력되는 동력을 유성기어세트의 출력단으로 출력하여 두 대의 모터의 제어 변수 및 출력의 불일치를 통한 출력 왜곡 현상을 차단하며, 그로 인한 사출장치의 에너지 효율과 기구의 안전성을 향상시킬 수 있게 구성한 형체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the problems of the prior art as described above, and outputs the power input from the two motors to the output terminal of the planetary gear set, and the output distortion phenomenon through the inconsistency of the control variables and outputs of the two motors. It is an object of the present invention to provide a clamping device that is configured to block the energy efficiency of the injection device and improve the safety of the device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼스크류의 회전에 의해 크로스헤드가 전후진 이동하면서 토글기구가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구에 의해 가동플래튼이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치는 유성기어세트와, 유성기어세트의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와, 유성기어세트의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드를 전후진 이동시키는 볼스크류를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an electric injection molding machine in which a toggle mechanism is folded or unfolded while the crosshead moves forward and backward by rotation of a ball screw, and a mold is molded or opened while the movable platen is moved by the toggle mechanism. The clamping device of the planetary gear set includes a drive unit that inputs power to the input end of the planetary gear set, and a ball screw that is connected to the output end of the planetary gear set and rotates interlocking with the output end and moves the crosshead back and forth. To do.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성기어세트는 내륜기어와 외륜기어가 형성된 링기어와, 링기어의 중심에 위치하는 선기어와, 선기어와 링기어의 내륜기어와 맞물려 자전과 함께 선기어를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어들 및, 유성기어들과 연결되어 유성기어들의 공전에 의해 회전하는 캐리어를 포함하며, 유성기어세트의 입력단은 링기어와 선기어로서, 구동부인 제1모터의 동력이 선기어에 입력되고, 구동부인 제2모터의 동력이 링기어에 입력되며, 출력단인 캐리어에는 볼스크류가 연결되어 연동 회전한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear set includes a ring gear having an inner ring gear and an outer ring gear formed thereon, a sun gear positioned at the center of the ring gear, and the sun gear and the inner ring gear of the ring gear, so that the sun gear is rotated together. It includes a plurality of planetary gears revolving around the center and a carrier that is connected to the planetary gears and rotates by the revolution of the planetary gears, and the input end of the planetary gear set is a ring gear and a sun gear, and the power of the first motor, which is a driving part, is It is input to the sun gear, the power of the second motor, which is a driving part, is input to the ring gear, and a ball screw is connected to the carrier, which is an output terminal, and rotates interlockingly.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 선기어의 일측에는 피동기어가 선기어와 동축으로 연결되고, 피동기어는 제1모터에 장착된 제1구동기어와 맞물린다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, a driven gear is coaxially connected with the sun gear on one side of the sun gear, and the driven gear meshes with the first driving gear mounted on the first motor.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 링기어의 외륜기어에는 제2모터에 장착된 제2구동기어가 맞물린다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the second driving gear mounted on the second motor is meshed with the outer ring gear of the ring gear.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성기어세트는 내륜기어와 외륜기어가 형성된 링기어와, 링기어의 중심에 위치하는 선기어와, 선기어와 링기어의 내륜기어와 맞물려 자전과 함께 선기어를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어들 및, 유성기어들과 연결되어 유성기어들의 공전에 의해 회전하며 외주면에 기어치가 형성된 캐리어를 포함하며, 유성기어세트의 입력단은 링기어와 캐리어로서, 구동부인 제1모터의 동력이 캐리어에 입력되고, 구동부인 제2모터의 동력이 링기어에 입력되며, 출력단인 선기어에는 볼스크류가 연결되어 연동 회전한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear set includes a ring gear having an inner ring gear and an outer ring gear formed thereon, a sun gear positioned at the center of the ring gear, and the sun gear and the inner ring gear of the ring gear, so that the sun gear is rotated together. It includes a plurality of planetary gears revolving around the center, and a carrier connected to the planetary gears and rotated by the revolution of the planetary gears, and a gear tooth is formed on the outer circumferential surface, and the input end of the planetary gear set is a ring gear and a carrier. The power of one motor is input to the carrier, the power of the second motor, which is a driving part, is input to the ring gear, and a ball screw is connected to the output terminal, the sun gear, to rotate interlockingly.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 캐리어의 기어치에 제1모터에 장착된 제1구동기어가 맞물리며, 볼스크류는 캐리어를 관통해 선기어에 연결된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the first driving gear mounted on the first motor is engaged with the gear teeth of the carrier, and the ball screw penetrates the carrier and is connected to the sun gear.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 2대의 모터에서 발생하는 각각의 동력을 유성기어세트를 통해 합산시켜 출력함에 따라 두 모터 사이의 제어 변수 및 출력의 불일치 및 이로 인한 출력 왜곡현상을 근본적으로 차단할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention sums and outputs each power generated by the two motors through the planetary gear set, so that the control variable and output mismatch between the two motors and the resulting output There is an advantage that it can fundamentally block distortion.
또한, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 두 모터의 제어 변수가 달라지더라도 상위 제어기는 출력의 합만을 제어함에 따라 기계적 스트레스나 전기 에너지의 낭비를 방지할 수 있다.In addition, in the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention, even if the control parameters of the two motors are different, the upper controller controls only the sum of the outputs, thereby preventing mechanical stress or waste of electrical energy.
또한, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 두 모터의 동력 입력단에서 출력단까지의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터의 사양을 선정할 수 있는 폭이 넓어지며, 그에 따라 모터의 선정이 용이하며 에너지 소비 절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention has a wide range of selection of the optimized motor specifications according to the different gear ratios from the power input end to the output end of the two motors, and accordingly, the selection of the motor is easy. Energy consumption reduction can be expected.
도 1은 사출성형기의 기본적인 개념을 나타낸 도면이고,
도 2는 종래 기술에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 한 예를 나타낸 평면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 동력전달구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고,
도 5는 도 4에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며,
도 6은 도 4에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고,
도 8은 도 7에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며,
도 9는 도 7에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.1 is a view showing the basic concept of an injection molding machine,
2 is a plan view showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the prior art,
3 is a side view showing the power transmission structure shown in FIG. 2.
4 is a conceptual diagram showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the first embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of the planetary gear shown in FIG. 4,
6 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG. 4.
7 is a conceptual diagram showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the second embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of the planetary gear shown in FIG. 7,
9 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.
유선기어세트는 중심에 선 기어가 고정되어 있고, 선 기어와 링 기어 중간에 유성기어가 설치되어 있으며, 유성 기어를 동일한 간격으로 지지하는 유성 기어 캐리어, 외주에 있는 큰 내면 기어의 링 기어로 구성되어, 동력을 전달하는 장치를 말한다. 유성기어세트는 유성기어세트 1개로 구성되는 단순 유성기어세트와 유성기어세트 2개 이상으로 구성되는 복합 유성기어세트로 구분되며, 선 기어와 링 기어 및 캐리어를 동시에 구동하는 것과 고정하는 것으로 감속, 증속 등을 원활하게 할 수 있는 특징이 있다.Wired gear set consists of a planetary gear carrier that has a sun gear fixed at the center, a planetary gear installed between the sun gear and a ring gear, and a planetary gear carrier that supports the planetary gear at equal intervals, and a ring gear with a large inner gear on the outer circumference. It refers to a device that transmits power. A planetary gear set is divided into a simple planetary gear set consisting of one planetary gear set and a complex planetary gear set consisting of two or more planetary gear sets. There is a feature that can smoothly increase speed.
아래에서 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명함에 있어 종래 기술에서 이미 설명한 구성에 대해서는 종래 기술의 설명에서 부여한 도면부호와 동일한 도면부호를 부여하며 상세한 설명은 생략한다.In the following, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the clamping device for an electric injection molding machine according to the present invention are described in detail, the same reference numerals as those given in the description of the prior art are given to the configurations already described in the prior art. And detailed description is omitted.
[제1실시예][First embodiment]
도면에서, 도 4는 본 발명에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며, 도 6은 도 4에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.In the drawings, FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a motor and a power transmission relationship of a clamping device according to the present invention, FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of a planetary gear shown in FIG. 4, and FIG. It is a conceptual diagram showing the forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 형체장치(100)는 볼너트(99B)에 체결된 볼스크류(98)와 2대의 모터(131, 132)의 동력을 캐리어(117)에 전달하는 유성기어세트(110)를 포함하며, 유성기어세트(110)는 선기어(115)와, 선기어(115)의 둘레에 위치하는 복수의 유성기어(113)들과, 유성기어(113)들을 감싸는 링기어(111) 및 볼스크류(98)의 끝단이 고정되며 형체장치의 토글 서포트(도 2의 92)에 회전 가능하게 장착된 캐리어(117)를 구비한다.4 and 6, the clamping device 100 is a planet that transmits the power of the
또한, 상기 캐리어(117)에 형성된 핀(117P)들은 각각의 유성기어(113)들의 중심에 삽입되어 핀(117P)과 유성기어(113)의 사이에 상대 회전이 가능하다. In addition, the
여기에서 선기어(115)와 링기어(111)는 유성기어세트(110)의 입력단에 해당하며, 입력단을 통해 입력된 동력은 링기어(111), 선기어(115) 및 유성기어(113)의 회전을 통해 캐리어(117)인 유성기어세트(110)의 출력단으로 출력된다.Here, the
아래에서는 이와 같이 구성된 형체장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the clamping device configured as described above will be described in more detail.
크로스헤드(도 2의 99)에 장착된 볼너트(99B)에는 볼스크류(98)가 체결되며, 볼스크류(98)의 끝단에는 캐리어(117)가 연결된 상태로, 캐리어(117)가 회전함에 따라 볼스크류(98)가 연동하여 회전하고, 볼스크류(98)의 회전에 따라 볼너트(99B)가 볼스크류(98)의 길이방향으로 전후진하게 된다.The ball screw 98 is fastened to the
앞서 설명한 바와 같이 볼너트(99B)의 전후진 이동에 의해 크로스헤드(도 2의 99)가 전후진하게 되고 크로스헤드(도 2의 99)의 전후진에 따라 토글기구(도 2의 95)가 접혀지거나 펼쳐지면서 가동플래튼(도 2의 94)이 전후진 이동하게 된다.As described above, the crosshead (99 in FIG. 2) moves forward and backward by the movement of the
한편, 캐리어(117)를 포함한 유성기어세트(110)는 토글 서포트(도 2의 92)에 장착된다.Meanwhile, the planetary gear set 110 including the
유성기어세트(110)는 선기어(115)와, 선기어(115)의 둘레에서 캐리어(117)의 핀(117P)을 중심으로 자전하며 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)와, 복수의 유성기어(113)의 둘레를 감싸며 선기어(115)를 중심으로 회전하면서 유성기어(113)들로 동력을 전달하는 링기어(111)를 포함한다. The planetary gear set 110 includes a
그리고 캐리어(117)는 볼스크류(98)의 끝단에 연결된 상태로, 캐리어(117)의 일면에 형성된 핀(117P)들이 유성기어(113)들의 중심에 삽입되어 유성기어(113)의 공전을 통해 회전하게 되고, 캐리어(117)의 회전에 의해 볼스크류(98)가 회전하게 된다.And the
한편, 선기어(115)는 토글 서포트(도 2의 92)의 외측으로 피동기어(120)가 연장되며, 피동기어(120)에는 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물려 위치한다.Meanwhile, as for the
그리고 링기어(111)는 외측에 외륜기어(111E)가 형성되고 내측에는 내륜기어(111I)가 형성되며, 내륜기어(111I)에는 복수의 유성기어(113)들이 위치하며, 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물려 위치한다.And the
이와 같이 구성된 유성기어세트(110)의 특징에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터(131)가 구동하면 제1구동기어(141)에서 피동기어(120)로 동력이 전달되며, 피동기어(120)와 연결된 선기어(115)가 피동기어(120)의 회전에 따라 동일하게 회전하게 된다.According to the characteristics of the planetary gear set 110 configured as described above, as shown in FIG. 5, when the
선기어(115)가 제1모터(131)에 의해 회전함에 따라 선기어(115)의 둘레에 위치한 복수의 유성기어(113)들 또한 자전하면서 선기어(115)의 둘레를 따라 공전하게 되고, 복수의 유성기어(113)들이 선기어(115)의 둘레를 공전함에 따라 복수의 유성기어(113)들에 연결된 캐리어(117) 또한 회전하게 된다.As the
한편, 제2모터(132)가 구동하면 제2구동기어(142)의 회전에 의해 링기어(111)가 회전하게 되고, 링기어(111)의 회전에 의해 링기어(111)의 내륜기어(111I)에 맞물려 위치한 복수의 유성기어(113)들 또한 선기어(115)의 둘레를 따라 자전하면서 공전하게 된다. Meanwhile, when the
복수의 유성기어(113)들이 선기어(115)의 둘레를 공전함에 따라 복수의 유성기어(113)들에 연결된 캐리어(117) 또한 회전하게 된다.As the plurality of
본 발명에 따른 형체장치(100)에 있어서, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 동력은 유성기어(113)들을 통해 합산되어 캐리어(117)의 회전 즉 볼스크류(98)의 회전으로 출력된다.In the clamping device 100 according to the present invention, the power of the
따라서 2대의 모터(131, 132)의 출력 사이에 불일치가 발생하더라도 제1모터(131)와 제2모터(132)의 동력이 합산되어 출력됨에 따라 기구적인 응력(stress) 발생을 미연에 방지할 수 있어 출력 불일치에 따른 출력 왜곡현상을 미연에 방지할 수 있고, 원활한 동력 전달에 따른 에너지 낭비의 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, even if a discrepancy occurs between the outputs of the two
또한 제1모터(131)와 제2모터(132)의 제어 변수에서 발생할 수 있는 편차를 유성기어세트(110) 즉 기구적인 메커니즘을 통해 보상함으로써, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 선택범위가 넓어질 수 있으며, 또한 입력단 즉 링기어(111)와 선기어(115) 그리고 출력단인 유성기어(113)의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터(131, 132)의 사양 선택이 용이하다.In addition, by compensating for deviations that may occur in the control variables of the
아래에서는 이와 같이 구성된 형체장치의 작동관계에 대해 설명한다.Below, the operating relationship of the clamping device configured as described above will be described.
제1모터(131)와 제2모터(132)가 구동하면, 앞서 설명한 바와 같이 복수의 유성기어(113)가 각 모터(131, 132)의 합산된 동력으로 선기어(115)의 둘레를 회전하게 된다. 이때 어느 한 모터만 회전하거나 두 모터(131, 132)의 제어변수 편차에 따라 회전수 및 출력이 다르더라도 동력이 합산되어 복수의 유성기어(113)의 공전으로 출력된다.When the
이와 같이 복수의 유성기어(113)들이 공전할 경우, 각 유성기어(113)의 중심에 삽입된 핀(117P)들이 유성기어(113)를 따라 선기어(115)를 중심으로 회전하게 되고 핀(117P)과 함께 캐리어(117) 또한 선기어(115)를 중심으로 자전하게 된다.When the plurality of
캐리어(117)가 자전하게 됨에 따라 캐리어(117)에 연결된 볼스크류(98)가 회전하게 되고, 볼스크류(98)의 회전에 의해 볼스크류(98)에 체결된 볼너트(99B)는 볼스크류(98)의 길이방향으로 전진 또는 후진하게 된다.As the
여기에서 볼너트(99B)는 크로스헤드(도 2의 99)에 장착되어 있어 볼너트(99B)의 이동에 따라 크로스헤드(도 2의 99)가 전진 또는 후진하게 되며, 크로스헤드(도 2의 99)의 전진에 의해 토글기구(도 2의 95)는 펼쳐지고 크로스헤드(도 2의 99)의 후진에 의해 토글기구(도 2의 95)는 접혀진다.Here, the
이와 같이 토글기구(도 2의 95)가 접혀지거나 펼쳐짐에 따라 가동플래튼(도 2의 94)이 이동하면서 금형장치(52)를 형폐하거나 형개하게 된다.In this way, as the toggle mechanism (95 in FIG. 2) is folded or unfolded, the movable platen (94 in FIG. 2) is moved to close or open the
[제2실시예][Second Example]
앞서 설명한 제1실시예에 따른 형체장치는 제1모터의 동력이 선기어를 통해 그리고 제2모터의 동력이 링기어를 통해 입력된 후 합산되어 캐리어로 출력되는 구성인 반해, 아래에서 설명하는 제2실시예에 따른 형체장치는 제1모터의 동력이 캐리어를 통해 입력되고 제2모터의 동력이 링기어를 통해 입력되며, 합산된 동력은 선기어를 통해 출력되면서 선기어에 고정된 볼스크류가 회전하게 되어 볼너트가 이동하는 구성을 갖는다.The clamping device according to the first embodiment described above is a configuration in which the power of the first motor is input through the sun gear and the power of the second motor is input through the ring gear and then summed and output to the carrier. In the clamping device according to the embodiment, the power of the first motor is input through the carrier and the power of the second motor is input through the ring gear, and the combined power is output through the sun gear, and the ball screw fixed to the sun gear rotates. It has a configuration in which the ball nut moves.
도면에서, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고, 도 8은 도 7에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며, 도 9는 도 7에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.In the drawings, FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an example of a motor and a power transmission relationship of a clamping device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of a planetary gear shown in FIG. 7, 9 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.
도 7에 도시된 바와 같이, 링기어(111)의 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물려 위치하고, 캐리어(117)의 외주면에 형성된 기어치에는 제1모터(141)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물려 위치한다.7, the
그리고 볼스크류(98)는 캐리어(117)를 관통해 선기어(115)에 고정된다.And the
따라서 제1모터(141)의 동력에 의해 회전하는 캐리어(117)와 제2모터(132)의 동력에 의해 회전하는 링기어(111)의 동력은 합산되어 선기어(115)로 출력된다.Accordingly, the power of the
제2실시예에 따른 유성기어세트(110)는 그 입력단이 링기어(111)와 캐리어(117)이며, 출력단은 선기어(115)에 해당한다.In the planetary gear set 110 according to the second embodiment, the input ends are the
이와 같이 제1모터(141)의 동력과 제2모터(132)의 동력이 합산되어 선기어(115)로 출력됨에 따라 제1실시예에서 설명한 바와 같이, 기구적인 응력(stress) 발생을 미연에 방지할 수 있어 출력 불일치에 따른 출력 왜곡현상을 미연에 방지할 수 있고, 원활한 동력 전달에 따른 에너지 낭비의 문제점을 해결할 수 있으며, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 제어 변수에서 발생할 수 있는 편차를 유성기어세트(110) 즉 기구적인 메커니즘을 통해 보상함으로써, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 선택범위가 넓어질 수 있으며, 또한 입력단 즉 링기어(111)와 선기어(115) 그리고 출력단인 유성기어(113)의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터(131, 132)의 사양 선택이 용이하다.As described in the first embodiment, as the power of the
제2실시예에 따른 형체장치는 제1모터(131)의 동력이 선기어(115)를 통해 입력됨에 따라 제1실시예의 형체장치에서 언급된 피동기어(120) 즉 선기어(115)에 동력을 전달하는 구성이 생략될 수 있다.The clamping device according to the second embodiment transmits power to the driven
52 : 금형장치
91 : 고정플래튼
92 : 토글 서포트
94 : 가동 플래튼
95 : 토글기구
99 : 크로스헤드
99B : 볼너트
100 : 형체장치
110 : 유성기어세트
111 : 링기어
113 : 유성기어
115 : 선기어
117 : 캐리어
117P : 핀
120 : 피동기어
131, 132 : 모터
141, 142 : 구동기어52: mold device
91: fixed platen
92: toggle support
94: movable platen
95: toggle mechanism
99: crosshead
99B: Ball nut
100: clamping device
110: planetary gear set
111: ring gear
113: planetary gear
115: sun gear
117: carrier
117P: pin
120: driven gear
131, 132: motor
141, 142: drive gear
Claims (6)
유성기어세트(110)와,
유성기어세트(110)의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와,
유성기어세트(110)의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드(99)를 전후진 이동시키는 볼스크류(98)를 포함하며,
유성기어세트(110)는 내륜기어(111I)와 외륜기어(111E)가 형성된 링기어(111)와, 링기어(111)의 중심에 위치하는 선기어(115)와, 선기어(115)와 링기어(111)의 내륜기어(111I)와 맞물려 자전과 함께 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)들 및, 유성기어(113)들과 연결되어 유성기어(113)들의 공전에 의해 회전하는 캐리어(117)를 포함하며,
유성기어세트(110)의 입력단은 링기어(111)와 선기어(115)로서, 구동부인 제1모터(131)의 동력이 선기어(115)에 입력되고, 구동부인 제2모터(132)의 동력이 링기어(111)에 입력되며, 출력단인 캐리어(117)에는 볼스크류(98)가 연결되어 연동 회전하는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
As the crosshead 99 moves back and forth by the rotation of the ball screw 98, the toggle mechanism 95 is folded or unfolded, and the movable platen 94 moves by the toggle mechanism 95, and the mold is closed or molded open. As a clamping device of an electric injection molding machine
Planetary gear set (110),
A driving unit that inputs power to the input terminal of the planetary gear set 110,
It is connected to the output terminal of the planetary gear set 110 and rotates interlocking with the output terminal, and includes a ball screw 98 for moving the crosshead 99 forward and backward,
The planetary gear set 110 includes a ring gear 111 in which an inner ring gear 111I and an outer ring gear 111E are formed, a sun gear 115 located at the center of the ring gear 111, a sun gear 115 and a ring gear. A plurality of planetary gears 113 revolving around the sun gear 115 and the planetary gears 113 are connected to the rotation of the planetary gears 113 while being engaged with the inner ring gear 111I of (111). It includes a carrier 117 rotated by,
The input ends of the planetary gear set 110 are the ring gear 111 and the sun gear 115, and the power of the first motor 131, which is a driving part, is input to the sun gear 115, and the power of the second motor 132, which is a driving part. The clamping device of an electric injection molding machine, characterized in that the ball screw 98 is connected to the carrier 117, which is input to the ring gear 111, and rotates interlockingly.
선기어(115)의 일측에는 피동기어(120)가 선기어(115)와 동축으로 연결되고, 피동기어(120)는 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
The method of claim 2,
At one side of the sun gear 115, the driven gear 120 is coaxially connected with the sun gear 115, and the driven gear 120 meshes with the first driving gear 141 mounted on the first motor 131 The clamping device of the electric injection molding machine.
링기어(111)의 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
The method according to claim 2 or 3,
A clamping device for an electric injection molding machine, characterized in that a second driving gear 142 mounted on the second motor 132 is engaged with the outer ring gear 111E of the ring gear 111.
유성기어세트(110)와,
유성기어세트(110)의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와,
유성기어세트(110)의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드(99)를 전후진 이동시키는 볼스크류(98)를 포함하고,
유성기어세트(110)는 내륜기어(111I)와 외륜기어(111E)가 형성된 링기어(111)와, 링기어(111)의 중심에 위치하는 선기어(115)와, 선기어(115)와 링기어(111)의 내륜기어(111I)와 맞물려 자전과 함께 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)들 및, 유성기어(113)들과 연결되어 유성기어(113)들의 공전에 의해 회전하며 외주면에 기어치가 형성된 캐리어(117)를 포함하며,
유성기어세트(110)의 입력단은 링기어(111)와 캐리어(117)로서, 구동부인 제1모터(131)의 동력이 캐리어(117)에 입력되고, 구동부인 제2모터(132)의 동력이 링기어(111)에 입력되며, 출력단인 선기어(115)에는 볼스크류(98)가 연결되어 연동 회전하는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
As the crosshead 99 moves back and forth by the rotation of the ball screw 98, the toggle mechanism 95 is folded or unfolded, and the movable platen 94 moves by the toggle mechanism 95, and the mold is closed or molded open. As a clamping device of an electric injection molding machine
Planetary gear set (110),
A driving unit that inputs power to the input terminal of the planetary gear set 110,
It is connected to the output terminal of the planetary gear set 110 and rotates interlocking with the output terminal, and includes a ball screw 98 for moving the crosshead 99 forward and backward,
The planetary gear set 110 includes a ring gear 111 in which an inner ring gear 111I and an outer ring gear 111E are formed, a sun gear 115 located at the center of the ring gear 111, a sun gear 115 and a ring gear. A plurality of planetary gears 113 revolving around the sun gear 115 and the planetary gears 113 are connected to the rotation of the planetary gears 113 while being engaged with the inner ring gear 111I of (111). It rotates by and includes a carrier 117 having a gear tooth formed on the outer circumferential surface,
The input end of the planetary gear set 110 is a ring gear 111 and a carrier 117, and the power of the first motor 131, which is a driving part, is input to the carrier 117, and the power of the second motor 132, which is a driving part. The clamping device of an electric injection molding machine, characterized in that the ball screw 98 is connected to the sun gear 115, which is input to the ring gear 111, and rotates interlockingly.
캐리어(117)의 기어치에 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물리며, 볼스크류(98)는 캐리어(117)를 관통해 선기어(115)에 연결된 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.The method of claim 5,
The first driving gear 141 mounted on the first motor 131 is engaged with the gear teeth of the carrier 117, and the ball screw 98 penetrates the carrier 117 and is connected to the sun gear 115. Clamping device of electric injection molding machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150165270A KR102165880B1 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Mold clamping device of electric plastic injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150165270A KR102165880B1 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Mold clamping device of electric plastic injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170060745A KR20170060745A (en) | 2017-06-02 |
KR102165880B1 true KR102165880B1 (en) | 2020-10-14 |
Family
ID=59222462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150165270A KR102165880B1 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Mold clamping device of electric plastic injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102165880B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113386315A (en) * | 2021-07-21 | 2021-09-14 | 北京化工大学 | Planetary gear driven full-electric injection device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003062833A (en) | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold clamping device for molding machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62128724A (en) * | 1985-11-30 | 1987-06-11 | Fanuc Ltd | Driving device for injection molding |
KR100360912B1 (en) * | 2000-06-19 | 2002-11-18 | 주식회사 우진세렉스 | Clamping unit for the all electric plastic injection molding machine |
KR100470508B1 (en) | 2001-12-20 | 2005-03-08 | 엘지전선 주식회사 | Injection Molding Mechanism Fixing The Screw Rotating And Moving Decice |
KR20050119522A (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-21 | 엘지전자 주식회사 | Planetary gear trains |
-
2015
- 2015-11-25 KR KR1020150165270A patent/KR102165880B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003062833A (en) | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold clamping device for molding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170060745A (en) | 2017-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20100034900A (en) | Injection molding article of a having directionaly plastic screw | |
JP5637447B2 (en) | Clamping device and extrusion method of injection molding machine | |
EP1231043B1 (en) | Injection assembly for injection moulding machines for plastics material | |
KR102165880B1 (en) | Mold clamping device of electric plastic injection molding machine | |
US6530774B2 (en) | Electric injection molding machine | |
US8858212B2 (en) | Double color injection machine with shaft and disc | |
CN204296037U (en) | Large glass cylinder of steel body and mould, manufacturing equipment | |
JP2012025003A (en) | Intermediate mold platen of injection molding machine | |
KR102074585B1 (en) | Rotating device | |
US20140322375A1 (en) | Angled-outward toggle clamping type vertical injection molding machine | |
JP2006315343A (en) | Driving apparatus for injection molding machine | |
KR101145107B1 (en) | The withdrawing apparatus of worm injection mould | |
KR102167886B1 (en) | Injection unit of electric plastic injection molding machine | |
JP6027842B2 (en) | Electric die casting machine | |
JP3245391B2 (en) | Built-in motor type injection device | |
JP5232210B2 (en) | Screw drive device for electric injection molding machine | |
KR101920883B1 (en) | Power time sequence conversion method and device for manufacturing products in batches | |
JP2004050699A (en) | Injection unit | |
CN116191312A (en) | Robot cable repair equipment | |
JP3517747B2 (en) | Drive unit and injection molding machine | |
CN214773808U (en) | Two-plate injection molding machine capable of electrically opening and closing mold | |
JPH0651333B2 (en) | Electric mold clamping device of injection molding machine and drive control method thereof | |
US20200276740A1 (en) | Apparatus associated with an injection moulding machine | |
JP3496089B2 (en) | Drive of injection molding machine | |
JP2016002745A (en) | Injection molding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |