KR102165880B1 - Mold clamping device of electric plastic injection molding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 사출성형기의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 두 대의 모터로부터 하나의 출력이 이루어지도록 구현하여 두 대의 모터 사이에서 발생할 수 있는 제어 변수 및 출력의 불일치에 따른 출력 왜곡 현상을 미연에 방지하며 그로 인한 형체장치의 내구성 증대를 구현할 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼스크류의 회전에 의해 크로스헤드가 전후진 이동하면서 토글기구가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구에 의해 가동플래튼이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치는 유성기어세트와, 유성기어세트의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와, 유성기어세트의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드를 전후진 이동시키는 볼스크류를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
The present invention relates to a clamping device of an electric injection molding machine, in particular, by implementing one output from two motors to prevent output distortion due to mismatch of control variables and outputs that may occur between two motors, and It is configured to realize an increase in durability of the clamping device.
The present invention for achieving the above object is an electric injection molding machine in which a toggle mechanism is folded or unfolded while the crosshead moves forward and backward by rotation of a ball screw, and a mold is molded or opened while the movable platen is moved by the toggle mechanism. The clamping device of the planetary gear set includes a drive unit that inputs power to the input end of the planetary gear set, and a ball screw that is connected to the output end of the planetary gear set and rotates interlocking with the output end and moves the crosshead back and forth. To do.

Description

전동식 사출성형기의 형체장치{Mold clamping device of electric plastic injection molding machine}Mold clamping device of electric plastic injection molding machine

본 발명은 전동식 사출성형기의 형체장치에 관한 것으로서, 특히 두 대의 모터로부터 하나의 출력이 이루어지도록 구현하여 두 대의 모터 사이에서 발생할 수 있는 제어 변수 및 출력의 불일치에 따른 출력 왜곡 현상을 미연에 방지하며 그로 인한 형체장치의 내구성 증대를 구현할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a clamping device of an electric injection molding machine, in particular, by implementing one output from two motors to prevent output distortion due to mismatch of control variables and outputs that may occur between two motors, and It is configured to realize an increase in durability of the clamping device.

사출성형기는 배럴(barrel) 내에 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형장치 내에 형성된 캐비티(cavity)에 충진하고, 이후 용융된 수지를 캐비티 내에서 냉각 고화(固化)시켜 성형품을 제작하는 장치이다.An injection molding machine is a device that injects molten resin into a barrel at high pressure, fills a cavity formed in a mold apparatus, and then cools and solidifies the molten resin in the cavity to produce a molded product.

이와 같은 사출성형기는 금형장치, 형체(型締)장치 및 사출장치를 구비하며, 형체장치는 가동(可動)금형을 진퇴시킴으로써, 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)가 행하여지고, 형체에 수반하여 고정금형과 가동금형 사이에 캐비티가 형성된다.Such an injection molding machine is equipped with a mold device, a clamping device, and an injection device, and the clamping device advances and retreats a movable mold, so that the mold closing, clamping, and mold opening ( The shape is opened, and a cavity is formed between the fixed mold and the movable mold along with the mold.

그리고 사출장치의 배럴 내에 위치한 스크류가 회전과 더불어 전후 이동하면서 배럴 내에 용융된 수지를 사출노즐 방향으로 가압 배출하며, 배출된 수지는 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티에 충진된다.As the screw located in the barrel of the injection device rotates and moves back and forth, the melted resin in the barrel is pressurized and discharged in the direction of the injection nozzle, and the discharged resin is filled in the cavity between the fixed mold and the movable mold.

도면에서 도 1에 도시된 바와 같이, 사출성형기는 크게 사출장치(51)와 형체장치(53) 및 고정금형(11)과 가동금형(12)을 구비한 금형장치(52)로 구분된다.As shown in FIG. 1 in the drawing, the injection molding machine is largely divided into an injection device 51, a clamping device 53, and a mold device 52 having a fixed mold 11 and a movable mold 12.

앞서 설명한 바와 같이 형체장치(53)는 가동금형(12)을 이동시켜 형폐, 형체 및 형개를 행하며, 금형장치(52)를 기준으로 형체장치(53)의 반대편에 위치한 사출장치(51)는 배럴(56) 내에 용융된 수지를 형폐된 금형장치(52) 내의 캐비티로 가압 충진한다.As described above, the clamping device 53 moves the movable mold 12 to perform mold closing, clamping, and mold opening, and the injection device 51 located on the opposite side of the clamping device 53 based on the mold device 52 is a barrel The resin melted in 56 is pressurized and filled into a cavity in the mold apparatus 52 which is mold-closed.

한편, 형체장치(53)는, 성형기 프레임(fr1)에 장착된 제1고정부재인 고정플래튼(91), 제2고정부재인 토글 서포트(92), 고정플래튼(91)과 토글 서포트(92)를 연결하여 설치된 타이바(93), 고정플래튼(91)과 대향시키고 타이바(93)를 따라서 진퇴 가능하게 설치된 가동부재인 가동플래튼(94), 가동플래튼(94)과 토글 서포트(92) 사이에 설치된 토글기구(95), 형체용 구동부인 모터(96), 모터(96)를 구동함으로써 발생되는 회전을 토글기구(95)에 전달하는 풀리·벨트식의 회전전달계(97), 회전전달계(97)와 연결된 운동방향 변환부로서의 볼스크류(98), 볼스크류(98)와 연결된 크로스헤드(99)를 구비한다. On the other hand, the clamping device 53 is a fixed platen 91 as a first fixing member, a toggle support 92 as a second fixing member, a fixed platen 91 and a toggle support mounted on the molding machine frame fr1. A movable platen 94, a movable platen 94, and a toggle which are movable members installed so as to face the tie bar 93 and the fixed platen 91 installed by connecting 92 and to move forward and backward along the tie bar 93 A toggle mechanism 95 provided between the supports 92, a motor 96 that is a driving unit for clamping, and a pulley/belt type rotation transmission system 97 that transmits the rotation generated by driving the motor 96 to the toggle mechanism 95 ), a ball screw 98 as a movement direction converting unit connected to the rotation transmission system 97, and a crosshead 99 connected to the ball screw 98.

또한 고정플래튼(91)와 가동플래튼(94)의 사이에 고정금형(11)와 가동금형(12)이 각각 위치하되, 고정금형(11)은 고정플래튼(91)에 고정되고, 가동금형(12)은 가동플래튼(94)에 고정됨에 따라 가동금형(12)은 가동플래튼(94)과 함께 이동 가능하다.In addition, a fixed mold 11 and a movable mold 12 are respectively positioned between the fixed platen 91 and the movable platen 94, but the fixed mold 11 is fixed to the fixed platen 91 and movable. As the mold 12 is fixed to the movable platen 94, the movable mold 12 is movable together with the movable platen 94.

한편 볼스크류(98)의 일단부는 토클 서포트(92)를 관통한 상태로 회전전달계와 연결되어 모터(96)의 동력에 의해 회전 가능하다. 또한 볼스크류(98)의 타단은 크로스헤드(99)에 고정된 볼너트(99B)에 회전 가능하게 장착된다. 여기에서 회전전달계(97)는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(96)에 장착된 풀리와 볼스크류(98)의 일단부에 장착된 풀리 및 두 풀리를 연결하는 벨트 등으로 구성될 수 있다. On the other hand, one end of the ball screw 98 is connected to the rotation transmission system while passing through the toggle support 92 so that it can be rotated by the power of the motor 96. In addition, the other end of the ball screw 98 is rotatably mounted to a ball nut 99B fixed to the crosshead 99. Here, the rotation transmission system 97 may be composed of a pulley mounted on the motor 96, a pulley mounted on one end of the ball screw 98, and a belt connecting the two pulleys, as shown in FIG. 1. .

이와 같이 모터(96)의 동력에 의해 볼스크류(98)가 회전하게 되면, 볼스크류(98)의 회전운동은 볼너트(99B)에 의해 크로스헤드(99)의 전후진 이동으로 변환된다. In this way, when the ball screw 98 is rotated by the power of the motor 96, the rotational motion of the ball screw 98 is converted into a forward and backward movement of the crosshead 99 by the ball nut 99B.

크로스헤드(99)가 전후진 이동으로 변환되며, 크로스헤드(99)에 장착된 토글기구(95)는 크로스헤드(99)의 이동에 의해 접혀지거나 펼쳐지면서 토글기구(95)에 장착된 가동플래튼(94)을 이동시킨다. The crosshead 99 is converted to a forward and backward movement, and the toggle mechanism 95 mounted on the crosshead 99 is folded or unfolded by the movement of the crosshead 99, while a movable flash mounted on the toggle mechanism 95 The button 94 is moved.

가동플래튼(94)은 타이바(93)를 따라 고정플래튼(91)의 방향으로 전후진 이동하며, 앞서 설명한 금형장치(52) 즉 고정금형(11)과 가동금형(12)의 형폐, 형체 및 형개를 행한다.The movable platen 94 moves back and forth in the direction of the fixed platen 91 along the tie bar 93, and the mold device 52 described above, that is, the mold closing of the fixed mold 11 and the movable mold 12, Shape and open shape.

고정금형(11)과 가동금형(12)이 형폐 단계 및 형체 단계를 행한 상태에서, 사출장치(51)를 통해 용융된 수지가 금형장치(52)의 내부에 형성된 캐비티에 충진되고, 이후 용융된 수지를 캐비티 내에서 냉각 고화(固化)시켜 성형품을 제작한 후 형개 단계를 통해 제작된 성형품은 인출한다.With the fixed mold 11 and the movable mold 12 performing the mold closing step and the clamping step, the resin melted through the injection device 51 is filled into the cavity formed inside the mold device 52, and then melted. After the resin is cooled and solidified in the cavity to produce a molded product, the molded product produced through the mold opening step is taken out.

한편, 도 2는 종래 기술에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 한 예를 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 동력전달구조를 나타낸 측면도이다.On the other hand, Figure 2 is a plan view showing an example of the motor and power transmission relationship of the clamping device according to the prior art, Figure 3 is a side view showing the power transmission structure shown in FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 형체장치(53)는 앞서 설명한 바와 같이, 고정플래튼(91), 가동플래튼(94), 타이바(93), 토글기구(95), 토글 서포트(92), 볼스크류(98)를 구비하며, 토글 서포트(92)에는 2대의 모터(96)가 장착되고, 각 모터(96)에 고정된 제1타이밍풀리(97P1)에는 타이밍벨트(97V)가 장착된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the clamping device 53 is a fixed platen 91, a movable platen 94, a tie bar 93, a toggle mechanism 95, and a toggle support, as described above. 92, a ball screw 98 is provided, and two motors 96 are mounted on the toggle support 92, and a timing belt (97V) is provided on the first timing pulley 97P1 fixed to each motor 96. Is equipped.

또한, 볼스크류(98)의 후단에는 제2타이밍풀리(97P2)가 고정되며 2대 모터(96)의 제1타이밍풀리(97P1)에 연결된 타이밍벨트(97V)는 제2타이밍풀리(97P2)에 연결된다.In addition, the second timing pulley 97P2 is fixed at the rear end of the ball screw 98, and the timing belt 97V connected to the first timing pulley 97P1 of the two motors 96 is attached to the second timing pulley 97P2. Connected.

따라서 2대의 모터(96)에서 발생한 동력은 타이밍벨트(97V)를 통해 제2타이밍풀리(97P2)를 회전시키고, 제2타이밍풀리(97P2)의 회전과 더불어 볼스크류(98)가 회전하게 되면 크로스헤드(99)에 장착된 볼너트(99B)가 볼스크류(98)의 회전에 의해 볼스크류(98)의 길이를 따라 직선 이동하게 된다.Therefore, the power generated by the two motors 96 rotates the second timing pulley 97P2 through the timing belt 97V, and when the ball screw 98 rotates together with the rotation of the second timing pulley 97P2, the cross The ball nut (99B) mounted on the head (99) is linearly moved along the length of the ball screw (98) by the rotation of the ball screw (98).

크로스헤드(99)의 직선이동에 따라 토글기구(95)는 접혀지거나 펼쳐지면서 토글기구(95)에 장착된 가동플래튼(94)이 직선 이동하게 되고, 그에 따라 가동금형(12) 또한 전후진 이동하게 된다.As the toggle mechanism 95 is folded or unfolded according to the linear movement of the crosshead 99, the movable platen 94 mounted on the toggle mechanism 95 moves linearly, and accordingly, the movable mold 12 also moves forward and backward. Will move.

이와 같이 구성된 종래 형체장치에 있어서, 2대의 모터(96)를 사용하는 이유는 용량이 상대적으로 큰 1대의 모터를 사용하는 것보다 용량이 작은 2대의 모터를 사용함으로써, 용량이 큰 1대의 모터에 비해 경제적이라는 측면에서 구성된 것이며, 또한 모터(96)가 장착되는 토글 서포트(92)의 공간활용도 측면에서 용량이 작은 모터 2대를 사용하는 것이 유리하기 때문이다.In the conventional clamping device configured as described above, the reason for using two motors 96 is that by using two motors having a smaller capacity than using one motor having a relatively large capacity, one motor having a large capacity is This is because it is constructed in terms of economical comparison, and it is advantageous to use two motors having a small capacity in terms of space utilization of the toggle support 92 on which the motor 96 is mounted.

하지만, 2대의 모터(96)를 하나의 회전체 즉 볼스크류(98)를 회전시킴에 있어서, 2대의 모터 드라이버가 각각 토크, 속도, 위치 제어를 행하게 됨에 따라 2대의 모터 사이의 제어 변수가 틀어지는 현상이 빈번하게 발생하며, 이는 기구적 스트레스나 에너지의 낭비의 문제점이 발생한다.However, in rotating the two motors 96 to one rotating body, that is, the ball screw 98, as the two motor drivers each perform torque, speed, and position control, the control variable between the two motors is different. The phenomenon occurs frequently, which causes problems of mechanical stress or waste of energy.

대한민국 공개특허공보 특2003-0051059호(공개일; 2003.06.25)Korean Patent Application Publication No. 2003-0051059 (published date; 2003.06.25)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 두 대의 모터로부터 입력되는 동력을 유성기어세트의 출력단으로 출력하여 두 대의 모터의 제어 변수 및 출력의 불일치를 통한 출력 왜곡 현상을 차단하며, 그로 인한 사출장치의 에너지 효율과 기구의 안전성을 향상시킬 수 있게 구성한 형체장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the problems of the prior art as described above, and outputs the power input from the two motors to the output terminal of the planetary gear set, and the output distortion phenomenon through the inconsistency of the control variables and outputs of the two motors. It is an object of the present invention to provide a clamping device that is configured to block the energy efficiency of the injection device and improve the safety of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼스크류의 회전에 의해 크로스헤드가 전후진 이동하면서 토글기구가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구에 의해 가동플래튼이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치는 유성기어세트와, 유성기어세트의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와, 유성기어세트의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드를 전후진 이동시키는 볼스크류를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an electric injection molding machine in which a toggle mechanism is folded or unfolded while the crosshead moves forward and backward by rotation of a ball screw, and a mold is molded or opened while the movable platen is moved by the toggle mechanism. The clamping device of the planetary gear set includes a drive unit that inputs power to the input end of the planetary gear set, and a ball screw that is connected to the output end of the planetary gear set and rotates interlocking with the output end and moves the crosshead back and forth. To do.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성기어세트는 내륜기어와 외륜기어가 형성된 링기어와, 링기어의 중심에 위치하는 선기어와, 선기어와 링기어의 내륜기어와 맞물려 자전과 함께 선기어를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어들 및, 유성기어들과 연결되어 유성기어들의 공전에 의해 회전하는 캐리어를 포함하며, 유성기어세트의 입력단은 링기어와 선기어로서, 구동부인 제1모터의 동력이 선기어에 입력되고, 구동부인 제2모터의 동력이 링기어에 입력되며, 출력단인 캐리어에는 볼스크류가 연결되어 연동 회전한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear set includes a ring gear having an inner ring gear and an outer ring gear formed thereon, a sun gear positioned at the center of the ring gear, and the sun gear and the inner ring gear of the ring gear, so that the sun gear is rotated together. It includes a plurality of planetary gears revolving around the center and a carrier that is connected to the planetary gears and rotates by the revolution of the planetary gears, and the input end of the planetary gear set is a ring gear and a sun gear, and the power of the first motor, which is a driving part, is It is input to the sun gear, the power of the second motor, which is a driving part, is input to the ring gear, and a ball screw is connected to the carrier, which is an output terminal, and rotates interlockingly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 선기어의 일측에는 피동기어가 선기어와 동축으로 연결되고, 피동기어는 제1모터에 장착된 제1구동기어와 맞물린다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, a driven gear is coaxially connected with the sun gear on one side of the sun gear, and the driven gear meshes with the first driving gear mounted on the first motor.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 링기어의 외륜기어에는 제2모터에 장착된 제2구동기어가 맞물린다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the second driving gear mounted on the second motor is meshed with the outer ring gear of the ring gear.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성기어세트는 내륜기어와 외륜기어가 형성된 링기어와, 링기어의 중심에 위치하는 선기어와, 선기어와 링기어의 내륜기어와 맞물려 자전과 함께 선기어를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어들 및, 유성기어들과 연결되어 유성기어들의 공전에 의해 회전하며 외주면에 기어치가 형성된 캐리어를 포함하며, 유성기어세트의 입력단은 링기어와 캐리어로서, 구동부인 제1모터의 동력이 캐리어에 입력되고, 구동부인 제2모터의 동력이 링기어에 입력되며, 출력단인 선기어에는 볼스크류가 연결되어 연동 회전한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary gear set includes a ring gear having an inner ring gear and an outer ring gear formed thereon, a sun gear positioned at the center of the ring gear, and the sun gear and the inner ring gear of the ring gear, so that the sun gear is rotated together. It includes a plurality of planetary gears revolving around the center, and a carrier connected to the planetary gears and rotated by the revolution of the planetary gears, and a gear tooth is formed on the outer circumferential surface, and the input end of the planetary gear set is a ring gear and a carrier. The power of one motor is input to the carrier, the power of the second motor, which is a driving part, is input to the ring gear, and a ball screw is connected to the output terminal, the sun gear, to rotate interlockingly.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 캐리어의 기어치에 제1모터에 장착된 제1구동기어가 맞물리며, 볼스크류는 캐리어를 관통해 선기어에 연결된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the first driving gear mounted on the first motor is engaged with the gear teeth of the carrier, and the ball screw penetrates the carrier and is connected to the sun gear.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 2대의 모터에서 발생하는 각각의 동력을 유성기어세트를 통해 합산시켜 출력함에 따라 두 모터 사이의 제어 변수 및 출력의 불일치 및 이로 인한 출력 왜곡현상을 근본적으로 차단할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention sums and outputs each power generated by the two motors through the planetary gear set, so that the control variable and output mismatch between the two motors and the resulting output There is an advantage that it can fundamentally block distortion.

또한, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 두 모터의 제어 변수가 달라지더라도 상위 제어기는 출력의 합만을 제어함에 따라 기계적 스트레스나 전기 에너지의 낭비를 방지할 수 있다.In addition, in the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention, even if the control parameters of the two motors are different, the upper controller controls only the sum of the outputs, thereby preventing mechanical stress or waste of electrical energy.

또한, 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치는 두 모터의 동력 입력단에서 출력단까지의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터의 사양을 선정할 수 있는 폭이 넓어지며, 그에 따라 모터의 선정이 용이하며 에너지 소비 절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, the clamping device of the electric injection molding machine according to the present invention has a wide range of selection of the optimized motor specifications according to the different gear ratios from the power input end to the output end of the two motors, and accordingly, the selection of the motor is easy. Energy consumption reduction can be expected.

도 1은 사출성형기의 기본적인 개념을 나타낸 도면이고,
도 2는 종래 기술에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 한 예를 나타낸 평면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 동력전달구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고,
도 5는 도 4에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며,
도 6은 도 4에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고,
도 8은 도 7에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며,
도 9는 도 7에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.
1 is a view showing the basic concept of an injection molding machine,
2 is a plan view showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the prior art,
3 is a side view showing the power transmission structure shown in FIG. 2.
4 is a conceptual diagram showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the first embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of the planetary gear shown in FIG. 4,
6 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG. 4.
7 is a conceptual diagram showing an example of a motor and power transmission relationship of the clamping device according to the second embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of the planetary gear shown in FIG. 7,
9 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.

유선기어세트는 중심에 선 기어가 고정되어 있고, 선 기어와 링 기어 중간에 유성기어가 설치되어 있으며, 유성 기어를 동일한 간격으로 지지하는 유성 기어 캐리어, 외주에 있는 큰 내면 기어의 링 기어로 구성되어, 동력을 전달하는 장치를 말한다. 유성기어세트는 유성기어세트 1개로 구성되는 단순 유성기어세트와 유성기어세트 2개 이상으로 구성되는 복합 유성기어세트로 구분되며, 선 기어와 링 기어 및 캐리어를 동시에 구동하는 것과 고정하는 것으로 감속, 증속 등을 원활하게 할 수 있는 특징이 있다.Wired gear set consists of a planetary gear carrier that has a sun gear fixed at the center, a planetary gear installed between the sun gear and a ring gear, and a planetary gear carrier that supports the planetary gear at equal intervals, and a ring gear with a large inner gear on the outer circumference. It refers to a device that transmits power. A planetary gear set is divided into a simple planetary gear set consisting of one planetary gear set and a complex planetary gear set consisting of two or more planetary gear sets. There is a feature that can smoothly increase speed.

아래에서 본 발명에 따른 전동식 사출성형기의 형체장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명함에 있어 종래 기술에서 이미 설명한 구성에 대해서는 종래 기술의 설명에서 부여한 도면부호와 동일한 도면부호를 부여하며 상세한 설명은 생략한다.In the following, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the clamping device for an electric injection molding machine according to the present invention are described in detail, the same reference numerals as those given in the description of the prior art are given to the configurations already described in the prior art. And detailed description is omitted.

[제1실시예][First embodiment]

도면에서, 도 4는 본 발명에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며, 도 6은 도 4에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.In the drawings, FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a motor and a power transmission relationship of a clamping device according to the present invention, FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of a planetary gear shown in FIG. 4, and FIG. It is a conceptual diagram showing the forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 형체장치(100)는 볼너트(99B)에 체결된 볼스크류(98)와 2대의 모터(131, 132)의 동력을 캐리어(117)에 전달하는 유성기어세트(110)를 포함하며, 유성기어세트(110)는 선기어(115)와, 선기어(115)의 둘레에 위치하는 복수의 유성기어(113)들과, 유성기어(113)들을 감싸는 링기어(111) 및 볼스크류(98)의 끝단이 고정되며 형체장치의 토글 서포트(도 2의 92)에 회전 가능하게 장착된 캐리어(117)를 구비한다.4 and 6, the clamping device 100 is a planet that transmits the power of the ball screw 98 and the two motors 131 and 132 fastened to the ball nut 99B to the carrier 117. Including a gear set 110, the planetary gear set 110 includes a sun gear 115, a plurality of planetary gears 113 located around the sun gear 115, and a ring gear surrounding the planetary gears 113 111 and the end of the ball screw 98 are fixed, and a carrier 117 rotatably mounted to a toggle support (92 in FIG. 2) of the clamping device is provided.

또한, 상기 캐리어(117)에 형성된 핀(117P)들은 각각의 유성기어(113)들의 중심에 삽입되어 핀(117P)과 유성기어(113)의 사이에 상대 회전이 가능하다. In addition, the pins 117P formed on the carrier 117 are inserted into the centers of each of the planetary gears 113 to enable relative rotation between the pins 117P and the planetary gears 113.

여기에서 선기어(115)와 링기어(111)는 유성기어세트(110)의 입력단에 해당하며, 입력단을 통해 입력된 동력은 링기어(111), 선기어(115) 및 유성기어(113)의 회전을 통해 캐리어(117)인 유성기어세트(110)의 출력단으로 출력된다.Here, the sun gear 115 and the ring gear 111 correspond to the input end of the planetary gear set 110, and the power input through the input end is the rotation of the ring gear 111, the sun gear 115 and the planetary gear 113 It is output to the output terminal of the planetary gear set 110 that is the carrier 117 through.

아래에서는 이와 같이 구성된 형체장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the clamping device configured as described above will be described in more detail.

크로스헤드(도 2의 99)에 장착된 볼너트(99B)에는 볼스크류(98)가 체결되며, 볼스크류(98)의 끝단에는 캐리어(117)가 연결된 상태로, 캐리어(117)가 회전함에 따라 볼스크류(98)가 연동하여 회전하고, 볼스크류(98)의 회전에 따라 볼너트(99B)가 볼스크류(98)의 길이방향으로 전후진하게 된다.The ball screw 98 is fastened to the ball nut 99B mounted on the crosshead (99 in FIG. 2), and the carrier 117 is connected to the end of the ball screw 98, and the carrier 117 rotates. Accordingly, the ball screw 98 rotates interlockingly, and the ball nut 99B moves forward and backward in the longitudinal direction of the ball screw 98 according to the rotation of the ball screw 98.

앞서 설명한 바와 같이 볼너트(99B)의 전후진 이동에 의해 크로스헤드(도 2의 99)가 전후진하게 되고 크로스헤드(도 2의 99)의 전후진에 따라 토글기구(도 2의 95)가 접혀지거나 펼쳐지면서 가동플래튼(도 2의 94)이 전후진 이동하게 된다.As described above, the crosshead (99 in FIG. 2) moves forward and backward by the movement of the ball nut 99B, and the toggle mechanism (95 in FIG. 2) is folded according to the forward and backward movement of the crosshead (99 in FIG. 2). The movable platen (94 in FIG. 2) moves back and forth while being lost or unfolded.

한편, 캐리어(117)를 포함한 유성기어세트(110)는 토글 서포트(도 2의 92)에 장착된다.Meanwhile, the planetary gear set 110 including the carrier 117 is mounted on the toggle support (92 in FIG. 2).

유성기어세트(110)는 선기어(115)와, 선기어(115)의 둘레에서 캐리어(117)의 핀(117P)을 중심으로 자전하며 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)와, 복수의 유성기어(113)의 둘레를 감싸며 선기어(115)를 중심으로 회전하면서 유성기어(113)들로 동력을 전달하는 링기어(111)를 포함한다. The planetary gear set 110 includes a sun gear 115 and a plurality of planetary gears 113 that rotate around the pin 117P of the carrier 117 around the sun gear 115 and orbit around the sun gear 115. And, it includes a ring gear 111 that surrounds the circumference of the plurality of planetary gears 113 and transmits power to the planetary gears 113 while rotating around the sun gear 115.

그리고 캐리어(117)는 볼스크류(98)의 끝단에 연결된 상태로, 캐리어(117)의 일면에 형성된 핀(117P)들이 유성기어(113)들의 중심에 삽입되어 유성기어(113)의 공전을 통해 회전하게 되고, 캐리어(117)의 회전에 의해 볼스크류(98)가 회전하게 된다.And the carrier 117 is connected to the end of the ball screw 98, pins (117P) formed on one surface of the carrier 117 is inserted into the center of the planetary gear 113 through the revolution of the planetary gear 113 It rotates, and the ball screw 98 is rotated by the rotation of the carrier 117.

한편, 선기어(115)는 토글 서포트(도 2의 92)의 외측으로 피동기어(120)가 연장되며, 피동기어(120)에는 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물려 위치한다.Meanwhile, as for the sun gear 115, the driven gear 120 extends to the outside of the toggle support (92 in FIG. 2), and the driven gear 120 has a first driving gear 141 mounted on the first motor 131 They are located interlocking.

그리고 링기어(111)는 외측에 외륜기어(111E)가 형성되고 내측에는 내륜기어(111I)가 형성되며, 내륜기어(111I)에는 복수의 유성기어(113)들이 위치하며, 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물려 위치한다.And the ring gear 111 is formed with an outer ring gear 111E on the outside and an inner ring gear 111I on the inside, and a plurality of planetary gears 113 are located on the inner ring gear 111I, and the outer ring gear 111E The second driving gear 142 mounted on the second motor 132 is positioned in engagement with each other.

이와 같이 구성된 유성기어세트(110)의 특징에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터(131)가 구동하면 제1구동기어(141)에서 피동기어(120)로 동력이 전달되며, 피동기어(120)와 연결된 선기어(115)가 피동기어(120)의 회전에 따라 동일하게 회전하게 된다.According to the characteristics of the planetary gear set 110 configured as described above, as shown in FIG. 5, when the first motor 131 is driven, power is transmitted from the first driving gear 141 to the driven gear 120, and The sun gear 115 connected to the gear 120 rotates equally according to the rotation of the driven gear 120.

선기어(115)가 제1모터(131)에 의해 회전함에 따라 선기어(115)의 둘레에 위치한 복수의 유성기어(113)들 또한 자전하면서 선기어(115)의 둘레를 따라 공전하게 되고, 복수의 유성기어(113)들이 선기어(115)의 둘레를 공전함에 따라 복수의 유성기어(113)들에 연결된 캐리어(117) 또한 회전하게 된다.As the sun gear 115 rotates by the first motor 131, the plurality of planetary gears 113 located around the sun gear 115 also rotate and orbit along the circumference of the sun gear 115. As the gears 113 revolve around the sun gear 115, the carrier 117 connected to the plurality of planetary gears 113 also rotates.

한편, 제2모터(132)가 구동하면 제2구동기어(142)의 회전에 의해 링기어(111)가 회전하게 되고, 링기어(111)의 회전에 의해 링기어(111)의 내륜기어(111I)에 맞물려 위치한 복수의 유성기어(113)들 또한 선기어(115)의 둘레를 따라 자전하면서 공전하게 된다. Meanwhile, when the second motor 132 is driven, the ring gear 111 is rotated by the rotation of the second driving gear 142, and the inner ring gear of the ring gear 111 is rotated by the rotation of the ring gear 111 The plurality of planetary gears 113 interlocked with 111I) also rotate while rotating along the circumference of the sun gear 115.

복수의 유성기어(113)들이 선기어(115)의 둘레를 공전함에 따라 복수의 유성기어(113)들에 연결된 캐리어(117) 또한 회전하게 된다.As the plurality of planetary gears 113 revolve around the sun gear 115, the carrier 117 connected to the plurality of planetary gears 113 also rotates.

본 발명에 따른 형체장치(100)에 있어서, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 동력은 유성기어(113)들을 통해 합산되어 캐리어(117)의 회전 즉 볼스크류(98)의 회전으로 출력된다.In the clamping device 100 according to the present invention, the power of the first motor 131 and the second motor 132 is summed through the planetary gears 113 to rotate the carrier 117, that is, the ball screw 98 It is output by rotation.

따라서 2대의 모터(131, 132)의 출력 사이에 불일치가 발생하더라도 제1모터(131)와 제2모터(132)의 동력이 합산되어 출력됨에 따라 기구적인 응력(stress) 발생을 미연에 방지할 수 있어 출력 불일치에 따른 출력 왜곡현상을 미연에 방지할 수 있고, 원활한 동력 전달에 따른 에너지 낭비의 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, even if a discrepancy occurs between the outputs of the two motors 131 and 132, as the powers of the first and second motors 131 and 132 are summed and output, the occurrence of mechanical stress can be prevented in advance. As a result, it is possible to prevent output distortion due to output inconsistency in advance, and to solve the problem of energy waste due to smooth power transmission.

또한 제1모터(131)와 제2모터(132)의 제어 변수에서 발생할 수 있는 편차를 유성기어세트(110) 즉 기구적인 메커니즘을 통해 보상함으로써, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 선택범위가 넓어질 수 있으며, 또한 입력단 즉 링기어(111)와 선기어(115) 그리고 출력단인 유성기어(113)의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터(131, 132)의 사양 선택이 용이하다.In addition, by compensating for deviations that may occur in the control variables of the first motor 131 and the second motor 132 through the planetary gear set 110, that is, a mechanical mechanism, the first motor 131 and the second motor 132 ) Can be widened, and it is easy to select the specifications of the optimized motors (131, 132) according to the different gear ratios of the input stage, that is, the ring gear 111 and the sun gear 115 and the planetary gear 113 which is the output stage. Do.

아래에서는 이와 같이 구성된 형체장치의 작동관계에 대해 설명한다.Below, the operating relationship of the clamping device configured as described above will be described.

제1모터(131)와 제2모터(132)가 구동하면, 앞서 설명한 바와 같이 복수의 유성기어(113)가 각 모터(131, 132)의 합산된 동력으로 선기어(115)의 둘레를 회전하게 된다. 이때 어느 한 모터만 회전하거나 두 모터(131, 132)의 제어변수 편차에 따라 회전수 및 출력이 다르더라도 동력이 합산되어 복수의 유성기어(113)의 공전으로 출력된다.When the first motor 131 and the second motor 132 are driven, the plurality of planetary gears 113 rotate around the sun gear 115 with the summed power of the respective motors 131 and 132 as described above. do. At this time, even if only one motor rotates or even if the number of rotations and outputs are different according to the deviation of the control variables of the two motors 131 and 132, the power is summed and output as the revolution of the plurality of planetary gears 113.

이와 같이 복수의 유성기어(113)들이 공전할 경우, 각 유성기어(113)의 중심에 삽입된 핀(117P)들이 유성기어(113)를 따라 선기어(115)를 중심으로 회전하게 되고 핀(117P)과 함께 캐리어(117) 또한 선기어(115)를 중심으로 자전하게 된다.When the plurality of planetary gears 113 revolve in this way, the pins 117P inserted in the center of each planetary gear 113 rotate around the sun gear 115 along the planetary gear 113 and the pins 117P ) Together with the carrier 117 is also rotated around the sun gear 115.

캐리어(117)가 자전하게 됨에 따라 캐리어(117)에 연결된 볼스크류(98)가 회전하게 되고, 볼스크류(98)의 회전에 의해 볼스크류(98)에 체결된 볼너트(99B)는 볼스크류(98)의 길이방향으로 전진 또는 후진하게 된다.As the carrier 117 rotates, the ball screw 98 connected to the carrier 117 rotates, and the ball nut 99B fastened to the ball screw 98 by the rotation of the ball screw 98 is a ball screw. It moves forward or backward in the longitudinal direction of (98).

여기에서 볼너트(99B)는 크로스헤드(도 2의 99)에 장착되어 있어 볼너트(99B)의 이동에 따라 크로스헤드(도 2의 99)가 전진 또는 후진하게 되며, 크로스헤드(도 2의 99)의 전진에 의해 토글기구(도 2의 95)는 펼쳐지고 크로스헤드(도 2의 99)의 후진에 의해 토글기구(도 2의 95)는 접혀진다.Here, the ball nut 99B is mounted on the crosshead (99 in Fig. 2), so that the crosshead (99 in Fig. 2) moves forward or backward according to the movement of the ball nut 99B. 99), the toggle mechanism (95 in Fig. 2) is unfolded and the toggle mechanism (95 in Fig. 2) is folded by the backward movement of the crosshead (99 in Fig. 2).

이와 같이 토글기구(도 2의 95)가 접혀지거나 펼쳐짐에 따라 가동플래튼(도 2의 94)이 이동하면서 금형장치(52)를 형폐하거나 형개하게 된다.In this way, as the toggle mechanism (95 in FIG. 2) is folded or unfolded, the movable platen (94 in FIG. 2) is moved to close or open the mold device 52.

[제2실시예][Second Example]

앞서 설명한 제1실시예에 따른 형체장치는 제1모터의 동력이 선기어를 통해 그리고 제2모터의 동력이 링기어를 통해 입력된 후 합산되어 캐리어로 출력되는 구성인 반해, 아래에서 설명하는 제2실시예에 따른 형체장치는 제1모터의 동력이 캐리어를 통해 입력되고 제2모터의 동력이 링기어를 통해 입력되며, 합산된 동력은 선기어를 통해 출력되면서 선기어에 고정된 볼스크류가 회전하게 되어 볼너트가 이동하는 구성을 갖는다.The clamping device according to the first embodiment described above is a configuration in which the power of the first motor is input through the sun gear and the power of the second motor is input through the ring gear and then summed and output to the carrier. In the clamping device according to the embodiment, the power of the first motor is input through the carrier and the power of the second motor is input through the ring gear, and the combined power is output through the sun gear, and the ball screw fixed to the sun gear rotates. It has a configuration in which the ball nut moves.

도면에서, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 형체장치의 모터 및 동력전달관계의 예를 나타낸 개념도이고, 도 8은 도 7에 도시된 유성기어의 동력전달관계를 설명하는 개념도이며, 도 9는 도 7에 도시된 형체장치의 모터의 구동에 따른 볼너트의 전후진 이동관계를 나타낸 개념도이다.In the drawings, FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an example of a motor and a power transmission relationship of a clamping device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a power transmission relationship of a planetary gear shown in FIG. 7, 9 is a conceptual diagram showing a forward and backward movement relationship of the ball nut according to the driving of the motor of the clamping device shown in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 링기어(111)의 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물려 위치하고, 캐리어(117)의 외주면에 형성된 기어치에는 제1모터(141)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물려 위치한다.7, the second driving gear 142 mounted on the second motor 132 is engaged with the outer ring gear 111E of the ring gear 111, and a gear tooth formed on the outer peripheral surface of the carrier 117 The first driving gear 141 mounted on the first motor 141 is positioned in engagement with each other.

그리고 볼스크류(98)는 캐리어(117)를 관통해 선기어(115)에 고정된다.And the ball screw 98 is fixed to the sun gear 115 through the carrier 117.

따라서 제1모터(141)의 동력에 의해 회전하는 캐리어(117)와 제2모터(132)의 동력에 의해 회전하는 링기어(111)의 동력은 합산되어 선기어(115)로 출력된다.Accordingly, the power of the carrier 117 rotating by the power of the first motor 141 and the ring gear 111 rotating by the power of the second motor 132 are summed and output to the sun gear 115.

제2실시예에 따른 유성기어세트(110)는 그 입력단이 링기어(111)와 캐리어(117)이며, 출력단은 선기어(115)에 해당한다.In the planetary gear set 110 according to the second embodiment, the input ends are the ring gear 111 and the carrier 117, and the output ends correspond to the sun gear 115.

이와 같이 제1모터(141)의 동력과 제2모터(132)의 동력이 합산되어 선기어(115)로 출력됨에 따라 제1실시예에서 설명한 바와 같이, 기구적인 응력(stress) 발생을 미연에 방지할 수 있어 출력 불일치에 따른 출력 왜곡현상을 미연에 방지할 수 있고, 원활한 동력 전달에 따른 에너지 낭비의 문제점을 해결할 수 있으며, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 제어 변수에서 발생할 수 있는 편차를 유성기어세트(110) 즉 기구적인 메커니즘을 통해 보상함으로써, 제1모터(131)와 제2모터(132)의 선택범위가 넓어질 수 있으며, 또한 입력단 즉 링기어(111)와 선기어(115) 그리고 출력단인 유성기어(113)의 기어비가 다름에 따라 최적화된 모터(131, 132)의 사양 선택이 용이하다.As described in the first embodiment, as the power of the first motor 141 and the power of the second motor 132 are summed and output to the sun gear 115, the occurrence of mechanical stress is prevented in advance. Therefore, it is possible to prevent output distortion due to output inconsistency in advance, solve the problem of energy waste due to smooth power transmission, and occur in the control variables of the first motor 131 and the second motor 132 By compensating for possible deviations through the planetary gear set 110, that is, a mechanical mechanism, the selection range of the first motor 131 and the second motor 132 can be widened, and the input terminal, that is, the ring gear 111 and It is easy to select the specifications of the optimized motors 131 and 132 according to different gear ratios of the sun gear 115 and the planetary gear 113 as the output stage.

제2실시예에 따른 형체장치는 제1모터(131)의 동력이 선기어(115)를 통해 입력됨에 따라 제1실시예의 형체장치에서 언급된 피동기어(120) 즉 선기어(115)에 동력을 전달하는 구성이 생략될 수 있다.The clamping device according to the second embodiment transmits power to the driven gear 120 mentioned in the clamping device of the first embodiment, that is, the sun gear 115 as the power of the first motor 131 is input through the sun gear 115 The configuration may be omitted.

52 : 금형장치
91 : 고정플래튼
92 : 토글 서포트
94 : 가동 플래튼
95 : 토글기구
99 : 크로스헤드
99B : 볼너트
100 : 형체장치
110 : 유성기어세트
111 : 링기어
113 : 유성기어
115 : 선기어
117 : 캐리어
117P : 핀
120 : 피동기어
131, 132 : 모터
141, 142 : 구동기어
52: mold device
91: fixed platen
92: toggle support
94: movable platen
95: toggle mechanism
99: crosshead
99B: Ball nut
100: clamping device
110: planetary gear set
111: ring gear
113: planetary gear
115: sun gear
117: carrier
117P: pin
120: driven gear
131, 132: motor
141, 142: drive gear

Claims (6)

삭제delete 볼스크류(98)의 회전에 의해 크로스헤드(99)가 전후진 이동하면서 토글기구(95)가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구(95)에 의해 가동플래튼(94)이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치로서,
유성기어세트(110)와,
유성기어세트(110)의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와,
유성기어세트(110)의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드(99)를 전후진 이동시키는 볼스크류(98)를 포함하며,
유성기어세트(110)는 내륜기어(111I)와 외륜기어(111E)가 형성된 링기어(111)와, 링기어(111)의 중심에 위치하는 선기어(115)와, 선기어(115)와 링기어(111)의 내륜기어(111I)와 맞물려 자전과 함께 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)들 및, 유성기어(113)들과 연결되어 유성기어(113)들의 공전에 의해 회전하는 캐리어(117)를 포함하며,
유성기어세트(110)의 입력단은 링기어(111)와 선기어(115)로서, 구동부인 제1모터(131)의 동력이 선기어(115)에 입력되고, 구동부인 제2모터(132)의 동력이 링기어(111)에 입력되며, 출력단인 캐리어(117)에는 볼스크류(98)가 연결되어 연동 회전하는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
As the crosshead 99 moves back and forth by the rotation of the ball screw 98, the toggle mechanism 95 is folded or unfolded, and the movable platen 94 moves by the toggle mechanism 95, and the mold is closed or molded open. As a clamping device of an electric injection molding machine
Planetary gear set (110),
A driving unit that inputs power to the input terminal of the planetary gear set 110,
It is connected to the output terminal of the planetary gear set 110 and rotates interlocking with the output terminal, and includes a ball screw 98 for moving the crosshead 99 forward and backward,
The planetary gear set 110 includes a ring gear 111 in which an inner ring gear 111I and an outer ring gear 111E are formed, a sun gear 115 located at the center of the ring gear 111, a sun gear 115 and a ring gear. A plurality of planetary gears 113 revolving around the sun gear 115 and the planetary gears 113 are connected to the rotation of the planetary gears 113 while being engaged with the inner ring gear 111I of (111). It includes a carrier 117 rotated by,
The input ends of the planetary gear set 110 are the ring gear 111 and the sun gear 115, and the power of the first motor 131, which is a driving part, is input to the sun gear 115, and the power of the second motor 132, which is a driving part. The clamping device of an electric injection molding machine, characterized in that the ball screw 98 is connected to the carrier 117, which is input to the ring gear 111, and rotates interlockingly.
제2항에 있어서,
선기어(115)의 일측에는 피동기어(120)가 선기어(115)와 동축으로 연결되고, 피동기어(120)는 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
The method of claim 2,
At one side of the sun gear 115, the driven gear 120 is coaxially connected with the sun gear 115, and the driven gear 120 meshes with the first driving gear 141 mounted on the first motor 131 The clamping device of the electric injection molding machine.
제2항 또는 제3항에 있어서,
링기어(111)의 외륜기어(111E)에는 제2모터(132)에 장착된 제2구동기어(142)가 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
The method according to claim 2 or 3,
A clamping device for an electric injection molding machine, characterized in that a second driving gear 142 mounted on the second motor 132 is engaged with the outer ring gear 111E of the ring gear 111.
볼스크류(98)의 회전에 의해 크로스헤드(99)가 전후진 이동하면서 토글기구(95)가 접혀지거나 펼쳐지며, 토글기구(95)에 의해 가동플래튼(94)이 이동하면서 금형이 형폐 또는 형개되는 전동식 사출성형기의 형체장치로서,
유성기어세트(110)와,
유성기어세트(110)의 입력단으로 동력을 입력하는 구동부와,
유성기어세트(110)의 출력단에 연결되어 출력단과 연동 회전하며 크로스헤드(99)를 전후진 이동시키는 볼스크류(98)를 포함하고,
유성기어세트(110)는 내륜기어(111I)와 외륜기어(111E)가 형성된 링기어(111)와, 링기어(111)의 중심에 위치하는 선기어(115)와, 선기어(115)와 링기어(111)의 내륜기어(111I)와 맞물려 자전과 함께 선기어(115)를 중심으로 공전하는 복수의 유성기어(113)들 및, 유성기어(113)들과 연결되어 유성기어(113)들의 공전에 의해 회전하며 외주면에 기어치가 형성된 캐리어(117)를 포함하며,
유성기어세트(110)의 입력단은 링기어(111)와 캐리어(117)로서, 구동부인 제1모터(131)의 동력이 캐리어(117)에 입력되고, 구동부인 제2모터(132)의 동력이 링기어(111)에 입력되며, 출력단인 선기어(115)에는 볼스크류(98)가 연결되어 연동 회전하는 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
As the crosshead 99 moves back and forth by the rotation of the ball screw 98, the toggle mechanism 95 is folded or unfolded, and the movable platen 94 moves by the toggle mechanism 95, and the mold is closed or molded open. As a clamping device of an electric injection molding machine
Planetary gear set (110),
A driving unit that inputs power to the input terminal of the planetary gear set 110,
It is connected to the output terminal of the planetary gear set 110 and rotates interlocking with the output terminal, and includes a ball screw 98 for moving the crosshead 99 forward and backward,
The planetary gear set 110 includes a ring gear 111 in which an inner ring gear 111I and an outer ring gear 111E are formed, a sun gear 115 located at the center of the ring gear 111, a sun gear 115 and a ring gear. A plurality of planetary gears 113 revolving around the sun gear 115 and the planetary gears 113 are connected to the rotation of the planetary gears 113 while being engaged with the inner ring gear 111I of (111). It rotates by and includes a carrier 117 having a gear tooth formed on the outer circumferential surface,
The input end of the planetary gear set 110 is a ring gear 111 and a carrier 117, and the power of the first motor 131, which is a driving part, is input to the carrier 117, and the power of the second motor 132, which is a driving part. The clamping device of an electric injection molding machine, characterized in that the ball screw 98 is connected to the sun gear 115, which is input to the ring gear 111, and rotates interlockingly.
제5항에 있어서,
캐리어(117)의 기어치에 제1모터(131)에 장착된 제1구동기어(141)가 맞물리며, 볼스크류(98)는 캐리어(117)를 관통해 선기어(115)에 연결된 것을 특징으로 하는 전동식 사출성형기의 형체장치.
The method of claim 5,
The first driving gear 141 mounted on the first motor 131 is engaged with the gear teeth of the carrier 117, and the ball screw 98 penetrates the carrier 117 and is connected to the sun gear 115. Clamping device of electric injection molding machine.
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