JP2010164088A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明は、第１の軸線（Ｚ１）の回りに回転可能な第１の歯車（２０，２２）と、第１の軸線に対して傾斜する第２の軸線（Ｚ２）の回りに回転可能とされ第１の歯車と動力伝達可能に噛み合う第２の歯車（３９）とを備え、上記第１および第２の歯車の一方（２０，２２）は、当該一方の歯車の軸線（Ｚ１）を中心に放射状に配置された複数の保持溝（７９，１０９；７９Ａ）と、各保持溝に保持され上記第１および第２の歯車の上記一方の歯（８１，１１１）をそれぞれ構成する複数のピン（７７，８７；７７Ａ）とを含み、上記第１および第２の歯車の他方（３９）は、当該他方の歯車の軸線（Ｚ２）を中心に放射状に配置され上記ピンに係合可能な複数の歯溝（８０，１１０；８０Ａ）を有し、保持溝および歯溝からピンが受ける力（Ｆ１，Ｆ２）の合力が、ピンを保持溝側に付勢するようにしてあり、上記保持溝の内面（７９ｂ）に対するピンの第１の接触角（β）は、歯溝の内面（８０ｂ）に対するピンの第２の接触角（α）よりも大きいことを特徴とする歯車装置（７８，８８）を提供するものである（請求項１）。

また、保持溝からピンに作用する力のうち、保持溝から歯溝に向かう方向の成分を相対的に低くできるとともに、歯溝からピンに作用する力のうち、歯溝から保持溝に向かう方向の成分を相対的に高くできる。これにより、上記２つの成分の和は、歯溝から保持溝に向かう方向を向くものとなり、ピンを保持溝に確実に付勢することができる。

また、本発明において、上記歯溝からピンが受ける力（Ｆ２）がピンを保持溝およびピンの接触点（９９ｃ，９９ｄ）回りに回転させる第１のモーメント（Ｍ１）は、歯溝の内面に対するピンの摩擦力（Ｆ３）がピンを上記接触点回りに回転させる第２のモーメント（Ｍ２）よりも大きくされている場合がある（請求項２）。

また、本発明において、上記歯車装置を２つ備え、２つの第１の歯車は、２つの第２の歯車を挟んで配置されており、上記２つの第２の歯車は、互いの軸線が合致するように配置され第２の軸線の回りに同行回転可能に連結されている場合がある（請求項３）。

Claims (3)

1. 第１の軸線の回りに回転可能な第１の歯車と、
   第１の軸線に対して傾斜する第２の軸線の回りに回転可能とされ第１の歯車と動力伝達可能に噛み合う第２の歯車とを備え、
   上記第１および第２の歯車の一方は、当該一方の歯車の軸線を中心に放射状に配置された複数の保持溝と、各保持溝に保持され上記第１および第２の歯車の上記一方の歯をそれぞれ構成する複数のピンとを含み、
   上記第１および第２の歯車の他方は、当該他方の歯車の軸線を中心に放射状に配置され上記ピンに係合可能な複数の歯溝を有し、
   保持溝および歯溝からピンが受ける力の合力が、ピンを保持溝側に付勢するようにしてあり、
   上記保持溝の内面に対するピンの第１の接触角は、歯溝の内面に対するピンの第２の接触角よりも大きいことを特徴とする歯車装置。
2. 請求項１において、上記歯溝からピンが受ける力がピンを保持溝およびピンの接触点回りに回転させる第１のモーメントは、歯溝の内面に対するピンの摩擦力がピンを上記接触点回りに回転させる第２のモーメントよりも大きくされていることを特徴とする歯車装置。
3. 請求項１または２に記載の歯車装置を２つ備え、
   ２つの第１の歯車は、２つの第２の歯車を挟んで配置されており、
   上記２つの第２の歯車は、互いの軸線が合致するように配置され第２の軸線の回りに同行回転可能に連結されていることを特徴とする揺動歯車装置。