JP2010164088A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010164088A5 JP2010164088A5 JP2009004859A JP2009004859A JP2010164088A5 JP 2010164088 A5 JP2010164088 A5 JP 2010164088A5 JP 2009004859 A JP2009004859 A JP 2009004859A JP 2009004859 A JP2009004859 A JP 2009004859A JP 2010164088 A5 JP2010164088 A5 JP 2010164088A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- gear
- axis
- gears
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
上記目的を達成するため、本発明は、第1の軸線(Z1)の回りに回転可能な第1の歯車(20,22)と、第1の軸線に対して傾斜する第2の軸線(Z2)の回りに回転可能とされ第1の歯車と動力伝達可能に噛み合う第2の歯車(39)とを備え、上記第1および第2の歯車の一方(20,22)は、当該一方の歯車の軸線(Z1)を中心に放射状に配置された複数の保持溝(79,109;79A)と、各保持溝に保持され上記第1および第2の歯車の上記一方の歯(81,111)をそれぞれ構成する複数のピン(77,87;77A)とを含み、上記第1および第2の歯車の他方(39)は、当該他方の歯車の軸線(Z2)を中心に放射状に配置され上記ピンに係合可能な複数の歯溝(80,110;80A)を有し、保持溝および歯溝からピンが受ける力(F1,F2)の合力が、ピンを保持溝側に付勢するようにしてあり、上記保持溝の内面(79b)に対するピンの第1の接触角(β)は、歯溝の内面(80b)に対するピンの第2の接触角(α)よりも大きいことを特徴とする歯車装置(78,88)を提供するものである(請求項1)。
また、保持溝からピンに作用する力のうち、保持溝から歯溝に向かう方向の成分を相対的に低くできるとともに、歯溝からピンに作用する力のうち、歯溝から保持溝に向かう方向の成分を相対的に高くできる。これにより、上記2つの成分の和は、歯溝から保持溝に向かう方向を向くものとなり、ピンを保持溝に確実に付勢することができる。
また、本発明において、上記歯溝からピンが受ける力(F2)がピンを保持溝およびピンの接触点(99c,99d)回りに回転させる第1のモーメント(M1)は、歯溝の内面に対するピンの摩擦力(F3)がピンを上記接触点回りに回転させる第2のモーメント(M2)よりも大きくされている場合がある(請求項2)。
また、本発明において、上記歯車装置を2つ備え、2つの第1の歯車は、2つの第2の歯車を挟んで配置されており、上記2つの第2の歯車は、互いの軸線が合致するように配置され第2の軸線の回りに同行回転可能に連結されている場合がある(請求項3)。
Claims (3)
- 第1の軸線の回りに回転可能な第1の歯車と、
第1の軸線に対して傾斜する第2の軸線の回りに回転可能とされ第1の歯車と動力伝達可能に噛み合う第2の歯車とを備え、
上記第1および第2の歯車の一方は、当該一方の歯車の軸線を中心に放射状に配置された複数の保持溝と、各保持溝に保持され上記第1および第2の歯車の上記一方の歯をそれぞれ構成する複数のピンとを含み、
上記第1および第2の歯車の他方は、当該他方の歯車の軸線を中心に放射状に配置され上記ピンに係合可能な複数の歯溝を有し、
保持溝および歯溝からピンが受ける力の合力が、ピンを保持溝側に付勢するようにしてあり、
上記保持溝の内面に対するピンの第1の接触角は、歯溝の内面に対するピンの第2の接触角よりも大きいことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1において、上記歯溝からピンが受ける力がピンを保持溝およびピンの接触点回りに回転させる第1のモーメントは、歯溝の内面に対するピンの摩擦力がピンを上記接触点回りに回転させる第2のモーメントよりも大きくされていることを特徴とする歯車装置。
- 請求項1または2に記載の歯車装置を2つ備え、
2つの第1の歯車は、2つの第2の歯車を挟んで配置されており、
上記2つの第2の歯車は、互いの軸線が合致するように配置され第2の軸線の回りに同行回転可能に連結されていることを特徴とする揺動歯車装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009004859A JP5433238B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 歯車装置および揺動歯車装置 |
CN200910254282.7A CN101776130B (zh) | 2009-01-13 | 2009-12-14 | 齿轮装置以及章动齿轮装置 |
US12/652,880 US8216104B2 (en) | 2009-01-13 | 2010-01-06 | Gear set and nutation gear set |
EP10150538A EP2206936B1 (en) | 2009-01-13 | 2010-01-12 | Gear set and nutation gear set |
AT10150538T ATE526524T1 (de) | 2009-01-13 | 2010-01-12 | Zahnradsatz und nutationszahnradsatz |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009004859A JP5433238B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 歯車装置および揺動歯車装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010164088A JP2010164088A (ja) | 2010-07-29 |
JP2010164088A5 true JP2010164088A5 (ja) | 2012-01-26 |
JP5433238B2 JP5433238B2 (ja) | 2014-03-05 |
Family
ID=41719310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009004859A Active JP5433238B2 (ja) | 2009-01-13 | 2009-01-13 | 歯車装置および揺動歯車装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8216104B2 (ja) |
EP (1) | EP2206936B1 (ja) |
JP (1) | JP5433238B2 (ja) |
CN (1) | CN101776130B (ja) |
AT (1) | ATE526524T1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5282938B2 (ja) * | 2008-07-07 | 2013-09-04 | 株式会社ジェイテクト | 伝達比可変機構およびこれを備える車両用操舵装置 |
US20110017005A1 (en) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Reduced friction ring and pinion gear set |
JP5423461B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-02-19 | 株式会社ジェイテクト | 揺動歯車の加工方法 |
JP2014035016A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Jtekt Corp | 伝達比可変装置 |
JP2014098469A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-29 | Jtekt Corp | 伝達比可変装置 |
JP6305076B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2018-04-04 | キヤノン株式会社 | 歯車機構、変速機及び多関節ロボットアーム |
TWI720967B (zh) * | 2015-03-02 | 2021-03-11 | 日商Thk股份有限公司 | 減速或增速裝置 |
JP6954817B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2021-10-27 | ナブテスコ株式会社 | 補助装置 |
WO2019221310A1 (ko) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | (주)로보티즈 | 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 |
CN108533708B (zh) * | 2018-06-15 | 2022-08-09 | 王踊 | 推力滚齿齿轮及使用此种齿轮的传动装置 |
CN111237400B (zh) * | 2020-03-20 | 2023-01-17 | 苏州大学 | 双球面摆线滚子章动传动装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IS988B6 (is) * | 1975-04-15 | 1978-03-08 | Balcke-Dürr AG. | Tannhjólakerfi |
CN1018567B (zh) * | 1988-06-30 | 1992-10-07 | 湖南省机械研究所 | 少齿差星轮减速器和变速器 |
EP0412767A3 (en) * | 1989-08-08 | 1992-11-19 | Tai-Her Yang | A rigid harmonic speed reduction or angle cutting driving method and structure |
JPH0544794A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Hitachi Ltd | 揺動回転板を用いた減速装置 |
IT235746Y1 (it) | 1995-12-21 | 2000-07-12 | Galasso Piero | Apparecchiatura per la rilevazione e la visualizzazione dellepressioni plantari in stato di quiete e di moto |
US5967883A (en) | 1996-12-28 | 1999-10-19 | Namu Co., Ltd. | Working apparatus provided with rotary table for mass-production of gears |
JPH10246293A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Namu:Kk | 変速歯車装置 |
JPH11315908A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Namu:Kk | 歯車対及びコリオリ運動歯車装置 |
US6348021B1 (en) * | 1999-12-15 | 2002-02-19 | Alphonse J. Lemanski | Variable speed power transmission |
JP4939191B2 (ja) * | 2006-12-01 | 2012-05-23 | 荻野工業株式会社 | 揺動型歯車装置 |
-
2009
- 2009-01-13 JP JP2009004859A patent/JP5433238B2/ja active Active
- 2009-12-14 CN CN200910254282.7A patent/CN101776130B/zh active Active
-
2010
- 2010-01-06 US US12/652,880 patent/US8216104B2/en active Active
- 2010-01-12 EP EP10150538A patent/EP2206936B1/en active Active
- 2010-01-12 AT AT10150538T patent/ATE526524T1/de not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010164088A5 (ja) | ||
JP6803341B2 (ja) | 遊星歯車列 | |
JP2015163953A5 (ja) | ||
JP2017513720A5 (ja) | 改善された可動域を有する機械的なリストジョイント | |
JP6232551B2 (ja) | 回転力伝達装置 | |
WO2010099175A3 (en) | Mechanical joint with hydraulic actuators and an involute-shaped cam | |
JP2017119462A5 (ja) | ||
JP2015140876A5 (ja) | ||
EP3171027A3 (en) | Tube pump | |
JP2013032841A (ja) | 遊星歯車列及び対応する製造方法 | |
CA2696888A1 (en) | Modified crown reduction gear | |
JP2009198003A5 (ja) | ||
WO2010034446A3 (de) | Vorrichtungen zur durchführung von mechanischen, chemischen und/oder thermischen prozessen | |
EP2508776A3 (en) | Reduction gear | |
MX2018015287A (es) | Cadena cinematica para transmision de pares mecanicos. | |
KR101699813B1 (ko) | 파동 기어 장치 | |
JP2014504702A5 (ja) | ||
JP2016017607A5 (ja) | ||
JP2009505002A5 (ja) | ||
JP2018512550A5 (ja) | ||
WO2012078935A8 (en) | Wind turbine generator | |
JP2010240461A5 (ja) | ||
JP2015101990A5 (ja) | ||
JP2011012751A5 (ja) | ||
RS20070360A (en) | Sea wave motor |