JP2010155671A - Power supply device for yard crane and method for supplying power to the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device and a power supply method for a yard crane, capable of efficiently performing cargo handling work by arranging a container crane in response to the size of carrying-out work, by stacking up containers on a container yard, by quickly and easily connecting a power supply cable and a power supply device when changing a lane. <P>SOLUTION: This power supply device for supplying electric power to the yard crane has a self-traveling carriage arranged on the tip of the power supply cable wound on a reel of the yard crane, and a socket body arranged in a storage groove formed along the container crane and supplying the electric power. The self-traveling carriage has a traveling device for traveling along the storage groove, a guide device for storing the power supply cable in the storage groove, and a connecting device for electrically connecting the power supply cable and the socket body. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、港湾などのコンテナヤードにおけるコンテナの荷役を行うヤードクレーンとその給電装置とその給電方法に関する。   The present invention relates to a yard crane that performs container handling in a container yard such as a harbor, a power feeding device thereof, and a power feeding method thereof.

大量の物資を安全かつ効率的に輸送する手段としてコンテナ輸送が利用されている。このコンテナ輸送において用いられるコンテナヤードは、このコンテナヤード上に大量のコンテナを蔵置することができるようになっている。このコンテナヤードには、コンテナ船のコンテナを荷役するガントリークレーン、コンテナヤード上のコンテナを荷役するヤードクレーンとシャーシとが配置されている。   Container transportation is used as a means for safely and efficiently transporting large quantities of goods. A container yard used in this container transportation can store a large amount of containers on the container yard. In this container yard, there are arranged a gantry crane that handles containers of a container ship, a yard crane that handles containers on the container yard, and a chassis.

このようなヤードクレーンやガントリークレーンは、ガーダを横行するトロリの走行装置、そのトロリの巻き上げ装置、ヤードクレーン自体を移動させる走行装置などが、ディーゼルエンジンを用いた発電機により発電された電力によって駆動されているので、作業時間中大量の排気ガスを大気中に放出している。また、コンテナヤードにはヤードクレーンが１０台前後配置されているので、コンテナヤードからは大量の排気ガスが大気中に放出されている。   Such yard cranes and gantry cranes are driven by electric power generated by a generator using a diesel engine, such as a traveling device for a trolley traversing a girder, a hoisting device for the trolley, and a traveling device for moving the yard crane itself. As a result, a large amount of exhaust gas is released into the atmosphere during working hours. In addition, since about 10 yard cranes are arranged in the container yard, a large amount of exhaust gas is released from the container yard into the atmosphere.

近年の大気汚染等の環境問題への意識の高まりから、自動車の排気ガスが規制されているようにヤードクレーンについても、排気ガス規制がなされるようになってきており、以下のような給電方法が提案されている。   Due to increasing awareness of environmental issues such as air pollution in recent years, yard cranes are becoming more regulated with regard to yard cranes, just as automobile exhausts are regulated. Has been proposed.

その給電方法は、コンテナヤード上に設けた電源とヤードクレーンとを給電ケーブルにより電気接続させるものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１３７４９３号公報 The power feeding method is to electrically connect a power source provided on a container yard and a yard crane by a power feeding cable (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-137493 A

前記特許文献１記載の給電方法は、ヤード内のヤードクレーンがレーンチェンジをする経路の路面に、隣接地にレーンチェンジ方向に移動可能な装置が収容される大きなピットを掘る必要があり、そのピットを設けたエリアがコンテナの蔵置スペースを狭めてしまうという問題があった。更には、その大きなピットに誤ってシャーシが落車するという問題があった。   In the power feeding method described in Patent Document 1, it is necessary to dig a large pit that accommodates a device that can move in the lane change direction in the adjacent land on the road surface of the route where the yard crane in the yard changes lanes. There was a problem that the area where the space was provided narrowed the storage space of the container. Furthermore, there was a problem that the chassis accidentally dropped into the large pit.

そこで、ヤードクレーンの給電方法として、コンテナヤードの要所に電源設備を設け、その電源設備に給電ケーブルを連結させて電力をヤードクレーンに供給することを出願人は研究したが、このような方法は、以下の理由により荷役効率上の問題があった。   Therefore, the applicant has studied as a power supply method for the yard crane by providing a power supply facility at an important point of the container yard and connecting a power supply cable to the power supply facility to supply power to the yard crane. However, there was a problem in cargo handling efficiency for the following reasons.

その理由としては、地上から２０〜３０ｍの高所に設けられた運転席からクレーン操縦者が地上へ降りて、手動で給電ケーブルの着脱操作をしなければならず、この着脱操作の度に運転室から地上までを昇り降りするという厳しい運動が運転者に要求され、体力を消耗してしまうことになる。   The reason for this is that the crane operator must go down to the ground from the driver's seat at a height of 20 to 30 m above the ground and manually attach and detach the power cable. The driver is required to perform a rigorous exercise of ascending and descending from the room to the ground, consuming physical strength.

この問題を解消するために、コンテナヤードに給電ケーブルと電源設備とを着脱するための作業員を配置することも考えられるが、この方法は、多くの作業員を配置しなければならないという人員的に問題がある上に、コンテナヤード上はヤードクレーンやシャーシが走行しているので充分な安全上の配慮が必要である。   In order to solve this problem, it may be possible to arrange workers for attaching and detaching the power supply cable and power supply equipment to the container yard. However, this method requires a large number of workers. In addition, since the yard crane and chassis are running on the container yard, sufficient safety considerations are necessary.

本発明は、前述の従来技術の課題に鑑み、コンテナヤード上を走行するシャーシやヤードクレーンの走行を妨げることなく、また、ヤードクレーンの運転者に負担をかけない給電装置と給電方法を提供することを目的としている。   The present invention provides a power feeding device and a power feeding method that do not impede the traveling of a chassis or a yard crane that travels on a container yard and does not impose a burden on the driver of the yard crane. The purpose is that.

本発明に係るヤードクレーンにおける給電装置は、次のように構成されている。   The power feeding device in the yard crane according to the present invention is configured as follows.

１）コンテナヤードのコンテナレーンの近傍より電力が供給されるヤードクレーンの給電装置であって、前記給電装置は、ヤードクレーンのリールに巻回された給電ケーブルの先端に設けた自走式台車と、前記コンテナレーンに沿って形成された収容溝内に設けた電力を供給するソケット体とを有しており、前記自走式台車は、前記収容溝に沿って走行する走行装置と、前記給電ケーブルを収容溝内に収容させるガイド装置と、給電ケーブルと前記ソケット体とを電気接続させる連結装置とを備えていることを特徴としている。   1) A power supply device for a yard crane to which power is supplied from the vicinity of a container lane of a container yard, wherein the power supply device is a self-propelled carriage provided at the end of a power supply cable wound around a reel of the yard crane. And a socket body for supplying electric power provided in an accommodation groove formed along the container lane, the self-propelled carriage traveling along the accommodation groove, and the power supply A guide device for housing the cable in the housing groove, and a connecting device for electrically connecting the power supply cable and the socket body are provided.

２）前記自走式台車の走行装置は、ヤードクレーンに搭載したバッテリー或いは自走式台車に搭載したバッテリーより電力が供給されていることを特徴としている。   2) The traveling device of the self-propelled cart is characterized in that electric power is supplied from a battery mounted on the yard crane or a battery mounted on the self-propelled cart.

３）前記自走式台車は、ソケット体の近傍で自走式台車の位置を固定する係止手段を備えていることを特徴としている。   3) The self-propelled carriage is provided with a locking means for fixing the position of the self-propelled carriage in the vicinity of the socket body.

また、本発明に係るヤードクレーンにおける給電方法は、次のように構成されている。   Moreover, the electric power feeding method in the yard crane which concerns on this invention is comprised as follows.

４）コンテナヤードのコンテナレーンの近傍より電力が供給されるヤードクレーンの給電方法であって、ヤードクレーンのリールに巻回された給電ケーブルの先端に設けた自走式台車を、コンテナレーンに沿って形成された給電ケーブルの収容溝内に設けた電力を供給するソケット体の近傍へ自走させ、前記給電ケーブルとソケット体との位置を合わせ、その給電ケーブルをソケット体に連結装置を介して電気接続させることを特徴としている。   4) A power supply method for a yard crane in which power is supplied from the vicinity of the container lane of the container yard, and a self-propelled carriage provided at the tip of a power supply cable wound around the reel of the yard crane is disposed along the container lane. The power supply cable formed in the receiving groove of the power supply cable is self-propelled in the vicinity of the socket body that supplies power, aligns the position of the power supply cable and the socket body, and connects the power supply cable to the socket body via a coupling device. It is characterized by electrical connection.

更に、本発明に係るヤードクレーンは、次にように構成されている。   Furthermore, the yard crane according to the present invention is configured as follows.

５）コンテナヤード上のコンテナが蔵置されるコンテナレーンに沿って平行状に給電ケーブルの収容溝が形成され、この収容溝内にヤードクレーンに給電する給電ケーブルが収容されると共に、その給電ケーブルは前記収容溝内に設けた電源を供給するソケット体と連結装置を介して着脱可能に構成されており、前記給電ケーブルの一方はヤードクレーンのリールに巻回されると共に給電ケーブルの他方は前記収容溝に沿って走行する自走式台車に接続され、前記自走式台車は、前記収容溝に沿って走行する走行装置と、前記給電ケーブルを収容溝内に収容させるガイド装置と、給電ケーブルと前記ソケット体とを電気接続させる連結装置とを備えていることを特徴としている。   5) A power supply cable receiving groove is formed in parallel along the container lane in which the container on the container yard is stored, and the power supply cable for supplying power to the yard crane is accommodated in the storage groove. The power supply cable is configured to be detachable via a connecting device and a socket body that supplies power in the storage groove, and one of the power supply cables is wound around a reel of a yard crane and the other of the power supply cables is the storage. A self-propelled carriage that travels along the groove, the self-propelled carriage traveling along the accommodation groove, a guide device that accommodates the power supply cable in the accommodation groove, and a power supply cable; And a connecting device that electrically connects the socket body.

１）自走式台車が給電ケーブルを運搬してその給電ケーブルとソケット体とを接続するようにしたので、ヤードクレーンよりも軽量な走行台車は、そのヤードクレーンよりも比較的高速に走行することができるので、接続操作や連結解除操作にかかる作業時間が短縮される。   1) Since the self-propelled carriage transports the power supply cable and connects the power supply cable and the socket body, the traveling truck that is lighter than the yard crane must travel relatively faster than the yard crane. Therefore, the work time required for the connection operation and the connection release operation is shortened.

２）走行台車がソケット体の近傍へ移動し、自動的に給電ケーブルをソケット体に接続させるので、運転者や作業者が手作業で操作をすることから解放される。   2) Since the traveling carriage moves to the vicinity of the socket body and automatically connects the power feeding cable to the socket body, it is freed from manual operation by the driver and the operator.

３）レーン替えの度に、ソケット体の近傍へヤードクレーンを移動させなくてもよいので、レーン替えの時間が短縮される。   3) Since it is not necessary to move the yard crane to the vicinity of the socket body every time the lane is changed, the time for changing the lane is shortened.

４）また、自走式台車のガイド装置によりケーブル収容溝にその自走式台車が自動的に案内されるようになるので、レーン替えの際の位置合わせが容易となる。   4) Further, since the self-propelled carriage is automatically guided to the cable housing groove by the guide device of the self-propelled carriage, the positioning at the time of lane change is facilitated.

５）更に、自走式台車の係止手段により、給電ケーブルとソケット体とが接続された状態で自走式台車の位置が固定されるので、ヤードクレーンの移動に伴って給電ケーブルに張力が作用しても、連結部分には張力が作用しなくなるので、連結が不用意に外れたり、連結部分が変形したりすることが防止される。   5) Furthermore, since the position of the self-propelled carriage is fixed by the locking means of the self-propelled carriage with the power feeding cable and the socket body connected, the tension of the power feeding cable is increased as the yard crane moves. Even if it acts, since tension does not act on the connecting portion, it is possible to prevent the connection from being inadvertently disconnected or the connecting portion from being deformed.

６）ソケット体に蓋を設け、この蓋を自走式台車に当接してスライドするようにしたので、使用されていないソケット体内にゴミや水が侵入することが防止される。   6) Since the lid is provided on the socket body and the lid is slid against the self-propelled carriage, it is possible to prevent dust and water from entering the unused socket body.

７）また、自走式台車に設けた押圧ピンによりソケット体の蓋が開放されるようにしたので、使用されていないソケット体の内部にゴミや水が侵入することが防止される。   7) Further, since the lid of the socket body is opened by the pressing pin provided on the self-propelled carriage, it is possible to prevent dust and water from entering the socket body that is not used.

８）そして、コンテナヤード内の何れのレーンにおいても、タイヤ式ヤードクレーンのレーンチェンジが可能となり、タイヤ式ヤードクレーンのフレキシブルな運用・運転性を損なうことなく荷役を行うことができる。   8) In any lane in the container yard, the lane change of the tire-type yard crane can be performed, and cargo handling can be performed without impairing the flexible operation / operability of the tire-type yard crane.

以下、本発明に係るヤードクレーンの給電装置について説明する。   Hereinafter, a power supply device for a yard crane according to the present invention will be described.

図１及び図２は、本発明に係るヤードクレーンＡの概略構成図である。このヤードクレーンＡは、ガーダ１５と、その両端側に脚部材１３をそれぞれ設けた門型の構造物１２と、前記脚部材１３の下端側にタイヤ１４ａを備えた走行装置１４と、前記ガーダ１５に沿って横行するコンテナＣの吊具１７を備えたトロリ１６と、前記ヤードクレーンＡに電力を供給するための給電ケーブル７を巻回するケーブルリール１０とを備えている。   1 and 2 are schematic configuration diagrams of a yard crane A according to the present invention. The yard crane A includes a girder 15, a portal structure 12 provided with leg members 13 on both ends thereof, a traveling device 14 having a tire 14 a on the lower end side of the leg member 13, and the girder 15. And a cable reel 10 around which a feeding cable 7 for supplying power to the yard crane A is wound.

また、図４〜図５に示すように、前記給電ケーブル７の先端側には、給電ケーブル７を引張って伸ばす自走式台車１が設けられており、この自走式台車１は、コンテナＣが載置されるレーンに沿って形成された給電ケーブル７の収容溝２０に案内される台車ガイド装置１ｃと、給電ケーブル７を前記収容溝２０内に形成したソケット体２に接続させる連結装置１ｅとを備えている。前記ソケット体２の近傍には、位置検出手段が設けられており、走行台車１が収容溝２０に沿って走行するときにその位置検出手段により位置合わせがなされるようになっている。   As shown in FIGS. 4 to 5, a self-propelled carriage 1 that pulls and extends the power supply cable 7 is provided on the distal end side of the power supply cable 7. A carriage guide device 1c guided in the receiving groove 20 of the feeding cable 7 formed along the lane where the feeding cable 7 is placed, and a connecting device 1e for connecting the feeding cable 7 to the socket body 2 formed in the receiving groove 20 And. Position detecting means is provided in the vicinity of the socket body 2, and when the traveling carriage 1 travels along the receiving groove 20, the position detecting means aligns the position.

前記自走式台車１は、レーンに沿って形成された給電ケーブル７の収容溝２０上を走行するためのタイヤ４ａを備えた走行装置４を有しており、この走行装置４を駆動する電動機は、ヤードクレーンに搭載したバッテリーより給電ケーブルを介して、或いは、自走式台車１に搭載したバッテリーより電力が供給されている。また、前記給電ケーブル７は、ケーブルガイド１ｂにより屈曲することなく台車本体３に案内されている。   The self-propelled carriage 1 has a traveling device 4 including a tire 4a for traveling on a receiving groove 20 of a power feeding cable 7 formed along a lane, and an electric motor that drives the traveling device 4 Is supplied with electric power from a battery mounted on the yard crane via a power supply cable or from a battery mounted on the self-propelled carriage 1. The feeding cable 7 is guided to the carriage body 3 without being bent by the cable guide 1b.

また、前記自走式台車１は、収容溝２０内に形成したソケット体２の近傍で位置を固定する係止ピン５を備えており、この係止ピン５を係止穴６に挿入することで、自走式台車１が引張られたりした際に移動してしまうことを防止し、連結装置１ｅとソケット体２との連結が解除されないようになっている。   The self-propelled carriage 1 includes a locking pin 5 that fixes a position in the vicinity of the socket body 2 formed in the receiving groove 20, and the locking pin 5 is inserted into the locking hole 6. Thus, the self-propelled carriage 1 is prevented from moving when pulled, and the connection between the connecting device 1e and the socket body 2 is not released.

走行台車１の連結装置１ｅとソケット体２とは、例えば、密着自動連結器が用いられ、
連結時の中心ズレや間隙を防止するように、エアシリンダ等の伸縮手段で連結装置１ｅをソケット体２に押圧するように構成されている。
［荷役作業］
このように構成された本発明に係るヤードクレーンＡは、図３に示すように、レーンＬ１〜Ｌ８に沿って平行状にケーブル７の収容溝２０が形成されており、各レーンＬ１〜Ｌ８上で荷役が行われている。 For the connecting device 1e and the socket body 2 of the traveling carriage 1, for example, a close contact automatic coupler is used,
The connecting device 1e is configured to be pressed against the socket body 2 by expansion / contraction means such as an air cylinder so as to prevent a center shift and a gap during the connection.
[Handling work]
As shown in FIG. 3, the yard crane A according to the present invention configured as described above has a receiving groove 20 for the cable 7 formed in parallel along the lanes L <b> 1 to L <b> 8. Cargo handling is being done at.

通常の荷役作業時において、前記給電ケーブル７は、ガイド装置８によって路面Ｒに形成された収容溝２０に収容されており、その収容溝２０から給電ケーブル７が浮き上がらないようになっている。これにより、給電ケーブル７が走行装置１４のタイヤ１４ａに踏みつけられて断線したり、路面Ｒ上にはみ出してシャーシｔの走行を妨げたりすることがない。
［レーン替え］
一例として、本発明に係るヤードクレーンＡをレーンＬ７よりＬ６へ移動させる場合について説明する。 During normal cargo handling work, the power supply cable 7 is accommodated in the accommodation groove 20 formed on the road surface R by the guide device 8 so that the power supply cable 7 does not float from the accommodation groove 20. As a result, the power supply cable 7 is not stepped on the tire 14a of the traveling device 14 and disconnected, and does not protrude on the road surface R and prevent the chassis t from traveling.
[Lane change]
As an example, the case where the yard crane A according to the present invention is moved from the lane L7 to L6 will be described.

図４（Ｃ）に示すように、先ず、自走式台車１は、連結装置１ｅとソケット体２とが接続されており、次に、図４（Ｂ）に示すとおり、自走式台車１の連結装置１ｅとソケット体２との接続が解除され、図４（Ａ）に示すように、自走式台車１の係止ピン５が係止穴６から引き抜かれ、自走式台車１は走行可能な状態となる。次いで、自走式台車１がヤードクレーンＡに向かって走行し、図６（Ａ）に示すようにヤードクレーンＡの下部に設けた吊り装置３０と、前記自走式台車１の連結器１ａ（図５）とが連結される。   As shown in FIG. 4 (C), first, the self-propelled cart 1 is connected to the connecting device 1e and the socket body 2, and then, as shown in FIG. 4 (B), the self-propelled cart 1 The connection between the connecting device 1e and the socket body 2 is released, and as shown in FIG. 4A, the locking pin 5 of the self-propelled carriage 1 is pulled out from the locking hole 6, and the self-propelled carriage 1 is The vehicle is ready to run. Next, the self-propelled carriage 1 travels toward the yard crane A, and as shown in FIG. 6A, the suspension device 30 provided at the lower portion of the yard crane A and the coupler 1a of the self-propelled carriage 1 ( FIG. 5) are connected.

次に、図６（Ｂ）に示すように、吊り装置３０により自走式台車１を上方に持ち上げることで、自走式台車１の台車ガイド装置１ｃが収容溝２０から離れた状態となる。更に、図６（Ｃ）に示すように、給電ケーブル７が巻き取られ、収容溝２０からその給電ケーブル７が離れた状態となる。このような状態で、図示しないステアリング機構によりヤードクレーンＡの走行装置１４のタイヤ１４ａを９０度水平面内で回動させる。   Next, as shown in FIG. 6B, the carriage guide device 1 c of the self-propelled carriage 1 is separated from the accommodation groove 20 by lifting the self-propelled carriage 1 upward by the suspension device 30. Further, as shown in FIG. 6C, the power supply cable 7 is wound up, and the power supply cable 7 is separated from the housing groove 20. In such a state, the tire 14a of the traveling device 14 of the yard crane A is rotated in a 90-degree horizontal plane by a steering mechanism (not shown).

次いで、ヤードクレーンＡに搭載したバッテリーによってタイヤ１４ａを駆動し、レーンＬ６へ移動し、走行台車１のガイド装置１ｃが収容溝２０に収容されるように位置合わせがなされた上で、その走行台車１は路面Ｒに接地されて、台車ガイド装置１ｃは走行台車１をガイド可能に収容溝２０に収容される。前記吊り装置３０と走行台車１の接続が解除されると走行台車１は台車ガイド装置１ｃにより収容溝２０に沿って走行可能な状態となる。その後、走行台車１が自走してソケット体２と連結される。   Next, the tire 14a is driven by the battery mounted on the yard crane A, moved to the lane L6, and aligned so that the guide device 1c of the traveling carriage 1 is accommodated in the accommodation groove 20, and then the traveling carriage 1 is grounded to the road surface R, and the carriage guide device 1c is accommodated in the accommodation groove 20 so that the traveling carriage 1 can be guided. When the connection between the suspension device 30 and the traveling carriage 1 is released, the traveling carriage 1 is allowed to travel along the accommodation groove 20 by the carriage guide device 1c. Thereafter, the traveling carriage 1 is self-propelled and connected to the socket body 2.

そして、図示しないステアリング機構によりヤードクレーンＡのタイヤ１４ａを９０度水平面内で回動させ、レーン６に沿って平行状に移動可能となり、そのレーン６において荷役作業が開始される。   Then, the tire 14a of the yard crane A is rotated 90 degrees in a horizontal plane by a steering mechanism (not shown) so that the tire 14a can be moved in parallel along the lane 6, and the cargo handling operation is started in the lane 6.

本発明により、レーン替えの際にヤードクレーンＡをソケット体２が設けられている箇所へ移動させる時間と手間がなくなる。また、荷役数の多いレーンに複数台のヤードクレーンＡを投入することもできるので、コンテナヤードＷ内での荷役効率が向上する。   According to the present invention, time and effort for moving the yard crane A to the place where the socket body 2 is provided at the time of lane change are eliminated. In addition, since a plurality of yard cranes A can be loaded in a lane with a large number of cargo handling, the cargo handling efficiency in the container yard W is improved.

また、自走式台車１の連結装置１ｅが自動的にソケット体２と接続され、また、接続が解除されるので、手作業による手間と人件費とがかからなくなる。また、手作業によるソケット体２と給電ケーブル７との繋ぎ込みがなくなるので、ソケット体２に供給されている電気による作業者の感電の虞がない。   Further, since the connecting device 1e of the self-propelled carriage 1 is automatically connected to the socket body 2 and the connection is released, manual labor and labor costs are eliminated. Further, since there is no connection between the socket body 2 and the power supply cable 7 by manual work, there is no risk of an operator's electric shock due to electricity supplied to the socket body 2.

更に、ソケット体２との連結操作と解除操作とが、自走式の走行台車１により自動的に
行われるので、その連結操作と解除操作のためにクレーンＡを移動させることが不要となり、荷役効率が向上する。 Furthermore, since the connecting operation and the releasing operation with the socket body 2 are automatically performed by the self-propelled traveling carriage 1, it is not necessary to move the crane A for the connecting operation and the releasing operation. Efficiency is improved.

本発明に係るヤードクレーンの概略図（正面図）である。It is the schematic (front view) of the yard crane which concerns on this invention. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 本発明に係るヤードクレーンを使用したコンテナヤードの概略図（平面図）である。It is the schematic (plan view) of the container yard which uses the yard crane which concerns on this invention. 本発明に係るヤードクレーンにおける自走式台車とソケット体との連結操作を示す概略図（側面図）である。It is the schematic (side view) which shows connection operation of the self-propelled trolley | bogie and socket body in the yard crane which concerns on this invention. 自走式台車の概略正面図である。It is a schematic front view of a self-propelled cart. 本発明に係るヤードクレーンと自走式台車との接続操作を示す概略図である。It is the schematic which shows connection operation of the yard crane and self-propelled trolley | bogie which concern on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ ヤードクレーン
１ 自走式台車
１ａ 連結器
１ｂ ケーブルガイド
１ｃ 台車ガイド装置
１ｅ 連結装置
２ ソケット体
３ 台車本体
４ 走行装置
４ａ タイヤ
５ ピン
６ 係止穴
７ 給電ケーブル
１０ リール
１３ 脚部材
１４ 走行装置
１４ａ タイヤ
１８ シルビーム
２０ 収容溝
３０ 吊り装置 A Yard crane 1 Self-propelled cart 1a Coupling device 1b Cable guide 1c Carriage guide device 1e Coupling device 2 Socket body 3 Cart body 4 Traveling device 4a Tire 5 Pin 6 Locking hole 7 Feed cable 10 Reel 13 Leg member 14 Traveling device 14a Tire 18 Sill beam 20 Housing groove 30 Lifting device

Claims (5)

コンテナヤードのコンテナレーンの近傍より電力が供給されるヤードクレーンの給電装置であって、
前記給電装置は、ヤードクレーンのリールに巻回された給電ケーブルの先端に設けた自走式台車と、前記コンテナレーンに沿って形成された収容溝内に設けた電力を供給するソケット体とを有しており、
前記自走式台車は、前記収容溝に沿って走行する走行装置と、前記給電ケーブルを収容溝内に収容させるガイド装置と、給電ケーブルと前記ソケット体とを電気接続させる連結装置とを備えていることを特徴とするヤードクレーンの給電装置。 A power supply device for a yard crane to which power is supplied from the vicinity of a container lane of a container yard,
The power supply device includes a self-propelled carriage provided at a tip of a power supply cable wound around a reel of a yard crane, and a socket body for supplying electric power provided in an accommodation groove formed along the container lane. Have
The self-propelled carriage includes a traveling device that travels along the accommodation groove, a guide device that accommodates the feeding cable in the accommodation groove, and a coupling device that electrically connects the feeding cable and the socket body. A power supply device for a yard crane. 前記自走式台車の走行装置は、ヤードクレーンに搭載したバッテリー或いは自走式台車に搭載したバッテリーより電力が供給されていることを特徴とする請求項１記載のヤードクレーンの給電装置。   2. The power supply device for a yard crane according to claim 1, wherein the self-propelled trolley traveling device is supplied with electric power from a battery mounted on the yard crane or a battery mounted on the self-propelled trolley. 前記自走式台車は、ソケット体の近傍で自走式台車の位置を固定する係止手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のヤードクレーンの給電装置。   3. The power supply device for a yard crane according to claim 1, wherein the self-propelled carriage is provided with locking means for fixing the position of the self-propelled carriage in the vicinity of the socket body. コンテナヤードのコンテナレーンの近傍より電力が供給されるヤードクレーンの給電方法であって、
ヤードクレーンのリールに巻回された給電ケーブルの先端に設けた自走式台車を、コンテナレーンに沿って形成された給電ケーブルの収容溝内に設けた電力を供給するソケット体の近傍へ自走させ、前記給電ケーブルとソケット体との位置を合わせ、その給電ケーブルをソケット体に連結装置を介して電気接続させることを特徴とするヤードクレーンの給電方法。 A power supply method for a yard crane in which power is supplied from the vicinity of a container lane of a container yard,
A self-propelled carriage provided at the end of the power supply cable wound around the reel of the yard crane is self-propelled to the vicinity of the socket body for supplying electric power provided in the accommodation groove of the power supply cable formed along the container lane. A power supply method for a yard crane, wherein the power supply cable and the socket body are aligned, and the power supply cable is electrically connected to the socket body via a coupling device. コンテナヤード上のコンテナが蔵置されるコンテナレーンに沿って平行状に給電ケーブルの収容溝が形成され、この収容溝内にヤードクレーンに給電する給電ケーブルが収容されると共に、その給電ケーブルは前記収容溝内に設けた電源を供給するソケット体と連結装置を介して着脱可能に構成されており、
前記給電ケーブルの一方はヤードクレーンのリールに巻回されると共に給電ケーブルの他方は前記収容溝に沿って走行する自走式台車に接続され、
前記自走式台車は、前記収容溝に沿って走行する走行装置と、前記給電ケーブルを収容溝内に収容させるガイド装置と、給電ケーブルと前記ソケット体とを電気接続させる連結装置とを備えていることを特徴とするヤードクレーン。 A power supply cable receiving groove is formed in parallel along the container lane in which the container on the container yard is stored, and the power supply cable for supplying power to the yard crane is stored in the storage groove. It is configured to be detachable via a connecting body and a socket body that supplies power in the groove,
One of the power supply cables is wound around a reel of a yard crane and the other of the power supply cables is connected to a self-propelled carriage that travels along the receiving groove.
The self-propelled carriage includes a traveling device that travels along the accommodation groove, a guide device that accommodates the feeding cable in the accommodation groove, and a coupling device that electrically connects the feeding cable and the socket body. A yard crane characterized by
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