JP2010228872A - Electric power feeding device of crane - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power feeding device of a crane shortening working time when attaching/detaching a connector, improving safety of the attaching/detaching work and reducing cost required for the work, without generating breakage of a cable extending from the connector and with high durability. <P>SOLUTION: In this electric power feeding device 1 of the crane 60 performing cargo handling of a marine transportation container 53, electric power is fed to the crane 60 from an electric power feeding wire 6 installed along a lane 52 storing the container 53 via a moving truck 5 for electric power feeding moving along the electric power feeding wire 6 and via a connector part 2. The connector part 2 is constituted of a male part 3 and a female part 4. The male part 3 includes a collector holding bar 11 connected to a derricking device 10 and a collector 12 installed in the collector holding bar 11. The female part 4 has a rigid body trolley 13 in electric contact with the collector 11. By an operation of the derricking device 10, the collector 12 and the rigid body trolley 13 are constituted to be attachable/detachable. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される門型クレーンの給電装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply device for a portal crane used for container handling at a port or an inland container terminal.

港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。   At container terminals such as harbors and inland areas, containers between ships and trailers are handled by quay cranes and portal cranes.

図１１に港湾のコンテナターミナル５０の概略図を示す。コンテナ船５６のコンテナ５３は、岸壁クレーン５５によりトレーラ５４に積載され、門型クレーン６０Ｙによりトレーラ５４からコンテナ載置ブロックであるレーン５２に載置される。また、コンテナ５３は、トレーラ５４に積載されたまま、荷物の目的地に運搬されることもある。   FIG. 11 shows a schematic diagram of a container terminal 50 in a harbor. The container 53 of the container ship 56 is loaded on the trailer 54 by the quay crane 55, and placed on the lane 52, which is a container placement block, from the trailer 54 by the portal crane 60Y. Further, the container 53 may be transported to the destination of the luggage while being loaded on the trailer 54.

ここで、門型クレーン６０Ｙは、レールマウント式とタイヤ式に大別することができる。レールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴという）は、レーン５２に沿って敷設されたレール上を移動し、荷役作業を行う。ＲＭＴの動力となる電気は、クレーン６０Yに
設置されたケーブルとターミナル内の給電設備を連結して供給されることが多い。 Here, the portal crane 60Y can be roughly divided into a rail mount type and a tire type. A rail-mounted portal crane (hereinafter referred to as RMT) moves on a rail laid along the lane 52 and performs a cargo handling operation. Electricity that is the power of the RMT is often supplied by connecting a cable installed in the crane 60Y and a power supply facility in the terminal.

これに対して、タイヤ式門型クレーン（以下、ＲＴＴという）は、タイヤで走行するため、レーン間の移動（レーンチェンジ）が容易に行え、荷役作業の多いレーンに移動させて荷役効率を高めることができる。このＲＴＴの機動性を生かすために、ＲＴＴの動力は、ＲＴＴに設置されたディーゼル発電機等の内部電源から供給される電気であることが多い。   In contrast, a tire-type portal crane (hereinafter referred to as RTT) travels with tires, so movement between lanes (lane change) can be easily performed, and it is moved to a lane with a lot of cargo handling work to increase cargo handling efficiency. be able to. In order to make use of the mobility of the RTT, the power of the RTT is often electricity supplied from an internal power source such as a diesel generator installed in the RTT.

近年、環境への配慮からＲＴＴのエネルギー源を、排気ガスを発生するディーゼル発電機から、コンテナターミナル５０で供給される陸電へ切り換えることが進んでいる（例えば特許文献１参照）。特許文献１のＲＴＴは、ＲＭＴと同じように、ケーブルリールを用いた給電方法が開示されている。また、他の方法として、給電トロリ方式を採用することもある。   In recent years, the energy source of RTT has been switched from a diesel generator that generates exhaust gas to a land power supplied from a container terminal 50 in consideration of the environment (see, for example, Patent Document 1). The RTT disclosed in Patent Document 1 discloses a power feeding method using a cable reel, like the RMT. As another method, a feeding trolley system may be adopted.

図１０に給電トロリ方式の１例を示す。クレーン６０Ｘは、コンテナターミナル５０に設置された給電線６Ｘから、給電用移動台車（以下、給電台車という）５Ｘを介して、給電される。給電台車５Ｘは、一方をクレーン６０Ｘの受電装置１Ｘと接続され、他方を給電線６Ｘと接触された状態で給電を行っている。なお、給電台車５Ｘは、ワイヤ６４によりクレーン６０Ｘに連結されており、クレーン６０Ｘの走行に追従して移動するように構成されている。   FIG. 10 shows an example of the feeding trolley system. The crane 60X is supplied with power from a power supply line 6X installed in the container terminal 50 via a power supply moving carriage (hereinafter referred to as a power supply carriage) 5X. One of the power supply carts 5X is connected to the power receiving device 1X of the crane 60X, and the other is in contact with the power supply line 6X. The power supply carriage 5X is connected to the crane 60X by a wire 64, and is configured to move following the traveling of the crane 60X.

上記のように、クレーンの給電を、ケーブルリールや給電トロリ方式にすると、環境対策は実現できるが、同時に問題も発生する。即ち、クレーンが、レーン間を移動するときにケーブルのコネクタを着脱する時間が必要となり、このコネクタ着脱のための作業員を配置するコストが増加し、又は、コネクタ着脱作業時の安全性の確保が問題となっている。   As described above, when the power supply of the crane is a cable reel or a power supply trolley system, environmental measures can be realized, but problems also occur at the same time. In other words, when the crane moves between lanes, it takes time to attach and detach the cable connector, which increases the cost of placing workers for attaching and detaching the connector, or ensuring safety during connector attachment and detachment work. Is a problem.

具体的には、例えばクレーン６０Ｘがレーンチェンジを行う際に、まず、地上作業員又はクレーンオペレータが、給電台車５Ｘとクレーンの受電ケーブル６３のコネクタ、及びワイヤ６４を外す。次に、クレーンのレーンチェンジを、クレーンに搭載したバッテリー又はディーゼル発電機等を内部電源として行い、クレーンを目的のレーンまで移動させる
。次に、移動先の給電台車とコネクタの接続を行う。レーンチェンジの際には、以上の作業を毎回行う必要があり、例えばクレーンオペレータがコネクタの着脱を行う場合は、地上２０ｍ以上のクレーン操作室と地表面を梯子等で移動する必要がある。ここに、安全性の問題があり、また時間ロスの発生による荷役効率の低下という問題がある。他方で、コネクタ着脱のための作業員を配置した場合には、そのためのコストが問題となる。 Specifically, for example, when the crane 60X performs a lane change, first, a ground worker or a crane operator removes the connector of the power supply carriage 5X and the power receiving cable 63 of the crane, and the wire 64. Next, the crane lane change is performed using a battery or a diesel generator mounted on the crane as an internal power source, and the crane is moved to a target lane. Next, the destination power supply cart and the connector are connected. In the case of a lane change, it is necessary to perform the above operation every time. For example, when a crane operator attaches / detaches a connector, it is necessary to move a crane operation room 20 m or more above the ground and a ground surface with a ladder or the like. Here, there is a problem of safety, and there is a problem of reduction in cargo handling efficiency due to occurrence of time loss. On the other hand, when a worker for attaching / detaching the connector is arranged, the cost for that is a problem.

また、コネクタの自動着脱装置も提案されているが、上記の問題を解決するには至っていない。即ち、特にＲＴＴにおいては、その特性上、横行方向（レーンに対して直角方向）に走行偏差が発生する。そのため、受電ケーブル６３は、引っ張られないように、予め長めにしている。この受電ケーブル６３が機器に接触したり、巻きついたり、ねじれて折損したりする問題がある。また、一般的なコネクタの自動着脱は、機構が複雑で、連結時の雄雌の位置合わせの精度が要求される。なお、走行偏差は、クレーンの走行する走行路の凹凸や、スプレッダの移動で重心位置の変化によるタイヤの径の変動が、主な原因となって発生する。   An automatic connector attaching / detaching device has also been proposed, but has not yet solved the above problem. That is, especially in the RTT, due to the characteristics, a running deviation occurs in the transverse direction (direction perpendicular to the lane). Therefore, the power receiving cable 63 is made long in advance so as not to be pulled. There is a problem that the power receiving cable 63 comes into contact with the device, winds, or twists and breaks. In addition, automatic attachment / detachment of a general connector has a complicated mechanism, and requires accuracy of male and female alignment during connection. The travel deviation is mainly caused by unevenness of the travel path on which the crane travels, and fluctuations in the tire diameter due to the change in the center of gravity position due to the movement of the spreader.

特開２００７−２２３８０５号公報JP 2007-223805 A

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、コネクタを着脱する際の作業時間を短縮し、この着脱作業の安全性を向上し、作業に必要となるコストを低減し、さらに、コネクタから伸びるケーブルの折損等が発生しない耐久性の高いクレーンの給電装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to reduce the work time when attaching and detaching the connector, improve the safety of the attachment and detachment work, and reduce the cost required for the work. It is another object of the present invention to provide a highly durable crane power supply apparatus that does not cause breakage of a cable extending from a connector.

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの給電装置は、海上用輸送コンテナを荷役するクレーンが、前記コンテナを蔵置するレーンに沿って設置された給電線から、前記給電線に沿って移動する給電用移動台車を介して、さらに、コネクタ部を介して給電されるクレーンの給電装置において、前記コネクタ部が雄部と雌部からなり、前記雄部が、起伏装置に接続された集電子保持バーと、前記集電子保持バーに設置した集電子を有し、前記雌部が、前記集電子と電気的に接触する剛体トロリを有しており、前記起伏装置の作動により、前記集電子と前記剛体トロリを着脱自在に構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the crane power supply device according to the present invention is configured such that a crane that handles a marine transport container moves along a power supply line from a power supply line installed along a lane in which the container is stored. In a power feeding device for a crane that is fed via a moving power supply carriage and a connector portion, the connector portion is composed of a male portion and a female portion, and the male portion is connected to a hoisting device. An electron holding bar; and a current collector installed on the current collecting holding bar, and the female portion has a rigid trolley that is in electrical contact with the current collector. An electron and the rigid trolley are configured to be detachable.

上記のクレーンの給電装置において、前記起伏装置の作動を、前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御することを特徴とする。   In the crane power feeding device, the operation of the hoisting device is controlled from an operation room of the crane, a control panel room, an external operation box near the traveling device, or a management building.

上記のクレーンの給電装置において、前記集電子が、前記集電子と前記剛体トロリの接触を維持するための移動連結機構を介して、前記集電子保持バーに設置され、前記剛体トロリが、前記集電子を前記剛体トロリと接触する位置に導くためのガイド機構を有していることを特徴とする。   In the above-described crane power supply apparatus, the current collector is installed on the current collector holding bar via a moving connection mechanism for maintaining contact between the current collector and the rigid trolley, and the rigid trolley is disposed on the current collector trolley. A guide mechanism for guiding electrons to a position in contact with the rigid trolley is provided.

上記のクレーンの給電装置において、前記移動連結機構が少なくともスイング機構又はサスペンション機構を有していることを特徴とする。   In the above-described crane power supply apparatus, the moving coupling mechanism includes at least a swing mechanism or a suspension mechanism.

上記の目標を達成するための本発明に係るクレーンのレーンチェンジの方法は、前述の給電装置を備えたクレーンを、異なるレーンに移動させるレーンチェンジの制御方法であって、前記クレーンを、前記給電線から供給される電気により、前記レーンの端部まで移
動させる準備ステップと、前記クレーンの操作室から発信されたレーンチェンジ信号により、前記クレーンの電源を前記給電線から前記クレーンに内蔵した電源に切り替えると共に、前記コネクタ部の連結を前記起伏装置の作動により解除する解除ステップと、前記クレーンを移動先レーンに移動させるレーン移動ステップと、移動先レーンの給電用移動台車と前記クレーンの前記コネクタ部を前記起伏装置により連結すると共に、前記クレーンの電源を前記給電線に切り替える連結ステップを有することを特徴とする。 A crane lane change method according to the present invention for achieving the above-described object is a lane change control method for moving a crane equipped with the above-described power feeding device to a different lane, wherein the crane is The power supply of the crane is changed from the power supply line to the power supply built in the crane by the preparation step of moving to the end of the lane by electricity supplied from the electric wire and the lane change signal transmitted from the operation room of the crane. A switching step for releasing the connection of the connector part by operating the hoisting device; a lane moving step for moving the crane to a destination lane; and a power supply moving carriage for the destination lane and the connector part for the crane. Are connected by the hoisting device, and the power source of the crane is switched to the feeder line. And having a connecting step.

本発明に係るクレーンの給電装置によれば、クレーンと給電用移動台車を接続するコネクタ部を、起伏装置の作動により自動的に行える構成とすることにより、クレーンのレーンチェンジの際に、クレーンオペレータのコネクタ連結作業に伴う時間ロスをなくし、作業の安全性の問題を解決し、さらに、受電ケーブルの折損の問題を解決することが可能となる。また、コネクタ連結作業のための作業員を、地上に配置することによるコストアップを防止することが可能となる。   According to the crane power supply device of the present invention, the crane operator can be automatically operated by the operation of the hoisting device, so that the crane operator can change the crane operator when changing the lane of the crane. Thus, it is possible to eliminate the time loss associated with the connector connection work, to solve the problem of work safety, and to solve the problem of breakage of the power receiving cable. Moreover, it becomes possible to prevent the cost increase by arranging the worker for connector connection work on the ground.

即ち、この構成の起伏装置の制御により、コネクタ部の着脱を自在に行える。この起伏装置の制御を、例えばコンテナターミナルの管理室等から行うことで、レーンチェンジ時に発生する上記の問題を解決することができる。なお、コネクタ部は、クレーンに雄部又は雌部を設置し、給電用移動台車に雌部又は雄部を設置している。   That is, the connector portion can be freely attached and detached by controlling the undulation device having this configuration. By controlling the hoisting device from, for example, the management room of the container terminal, the above-described problem that occurs at the time of a lane change can be solved. In addition, the connector part has installed the male part or the female part in the crane, and has installed the female part or the male part in the mobile carriage for electric power feeding.

更に、起伏装置の作動を前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御する構成により、クレーンオペレータは、コネクタ連結作業のためにクレーンから降車しないで、レーンチェンジを行うことができる。そのため、レーンチェンジに要する時間が、従来よりも短縮され、荷役効率を向上させることができる。   Furthermore, the operation of the hoisting device is controlled from the operation room of the crane, the control panel room, the external operation box in the vicinity of the traveling device, or the management building, so that the crane operator gets off the crane for connector connection work. You can make lane changes without doing so. Therefore, the time required for the lane change is shortened compared to the conventional case, and the cargo handling efficiency can be improved.

なお、操作室とは、クレーンオペレータがクレーンで荷役するためのレバーやスイッチが設置されているクレーン運転室を示し、制御盤室とは、クレーンの動作を制御するための機器、電源、コントローラが設置されている盤のある部屋を示している。また、外部操作用ボックスとは、地上から作業員が起伏装置を作動させたり、停止させたりするスイッチが設置されているボックスであり、地上から作業員がアクセスできる、例えばクレーン走行輪の間に設置している。さらに、管理棟とは、コンテナターミナルの荷役機器（岸壁クレーン、門型クレーン及びゲート等）や、コンテナのハンドリング、積みつけ計画、本船荷役のマネージメント等を行っている場所である。   The operation room refers to the crane operator room where the crane operator handles and loads the crane, and the control panel room refers to equipment, power supply, and controller for controlling the crane operation. It shows the room with the installed board. Also, the external operation box is a box in which a switch that allows an operator to operate and stop the hoisting device from the ground is installed, and can be accessed by the worker from the ground, for example, between crane traveling wheels. It is installed. Further, the management building is a place where container terminal cargo handling equipment (quayside cranes, portal cranes, gates, etc.), container handling, loading plans, management of ship cargo handling, etc. are performed.

更に、移動連結機構とガイド機構を設置した構成により、コネクタ部の雄部と雌部の連結が、容易となる。つまり、コネクタ連結時に、クレーンの位置が給電用移動台車に対して若干ずれていても、集電子が、ガイド機構により剛体トロリまで導かれる。また、移動連結機構は、クレーンの振動等を吸収し、集電子と剛体トロリの接触状態を維持する効果を有している。   Further, the configuration in which the moving connection mechanism and the guide mechanism are installed makes it easy to connect the male part and the female part of the connector part. That is, even when the position of the crane is slightly deviated with respect to the power supply movable carriage when the connector is connected, the current collector is guided to the rigid trolley by the guide mechanism. Further, the moving coupling mechanism has an effect of absorbing the vibration of the crane and the like and maintaining the contact state between the current collector and the rigid trolley.

更に、移動連結機構が少なくともスイング機構、又はサスペンション機構の１つを有する構成により、クレーンに発生する鉛直方向、横行方向及び走行方向の振動等を吸収することができる。   Furthermore, the configuration in which the moving coupling mechanism has at least one of a swing mechanism or a suspension mechanism can absorb vibrations in the vertical direction, the traversing direction, and the traveling direction that are generated in the crane.

更に、前述のレーンチェンジの制御方法により、クレーンオペレータは、クレーン操作室から出ることなく、又は受電ケーブルの着脱作業を行う作業員を配置することなく、クレーンのレーンチェンジを行うことが可能となる。   Furthermore, the above-described lane change control method allows the crane operator to change the lane of the crane without leaving the crane operation room or arranging an operator for attaching and detaching the power receiving cable. .

本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。It is the figure which showed the electric power feeder of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。It is the figure which showed the electric power feeder of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置の分解図を示した図である。It is the figure which showed the exploded view of the electric power feeder of the crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの給電装置を示した図である。It is the figure which showed the electric power feeder of the crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のコネクト部の雄部を示した図である。It is the figure which showed the male part of the connection part of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のコネクト部の断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the connection part of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のコネクト部の一部断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the connection part of embodiment which concerns on this invention. クレーンのレーンチェンジの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the lane change of the crane. クレーンのレーンチェンジの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the lane change of the crane. 従来型のクレーン給電装置の概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the conventional crane electric power feeder. コンテナターミナルの概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the container terminal.

以下、本発明に係る実施の形態のクレーンの給電装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a power feeding apparatus for a crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、給電装置１を構成するコネクタ部２の斜視図を示しており、コネクタ部２は雄部３と雌部４から構成されている。雄部３は、起伏装置１０に接続された集電子保持バー１１と、集電子保持バー１１の端部に集電子１２Ａを有している。さらに、集電子１２Ａは、移動連結機構の１例であるスイング機構１６に連結された枠体１８に設置されている。図１は、枠体１８の側面の一部を破断し、内部が見えるようにしている。   FIG. 1 shows a perspective view of a connector portion 2 constituting the power feeding device 1, and the connector portion 2 is composed of a male portion 3 and a female portion 4. The male part 3 has a current collector holding bar 11 connected to the hoisting device 10, and a current collector 12 </ b> A at the end of the current collector holding bar 11. Further, the current collector 12A is installed on a frame 18 connected to a swing mechanism 16 which is an example of a moving connection mechanism. In FIG. 1, a part of the side surface of the frame 18 is broken so that the inside can be seen.

また、雌部４は、集電子１２Ａと接触して給電する剛体トロリ１３と、ガイド機構１５を有している。この剛体トロリ１３は、クレーンの横行方向（ｘ軸方向）に長く構成されており、雄部３又は雌部４が横行方向に振動又は摺動しても、集電子１２Ａとの接触を維持できる。   In addition, the female part 4 has a rigid trolley 13 that feeds power in contact with the current collector 12 </ b> A and a guide mechanism 15. The rigid trolley 13 is long in the transverse direction (x-axis direction) of the crane, and can maintain contact with the current collector 12A even if the male part 3 or the female part 4 vibrates or slides in the transverse direction. .

なお、図１に示したｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、それぞれ、クレーンの横行方向ｘ、走行方向ｙ及び鉛直方向ｚを示している。   The x-axis, y-axis, and z-axis shown in FIG. 1 indicate the transverse direction x, traveling direction y, and vertical direction z of the crane, respectively.

図２に、コネクタ部２Ａが連結されている様子を示し、給電線６と、集電子１２Ｂ及び雌部４を有する給電用移動台車（以下、給電台車という）５と、雄部３、脚部６２及び走行輪６１を有するクレーン６０を示す。図３に、給電線６と、給電台車５と、クレーン６０を分離した様子を示す。   FIG. 2 shows a state in which the connector portion 2A is connected, a feeding carriage 6, a collecting carriage 12 (hereinafter referred to as a feeding carriage) 5 having a current collector 12B and a female portion 4, a male portion 3, and a leg portion. A crane 60 having 62 and traveling wheels 61 is shown. FIG. 3 shows a state in which the feeder 6, the feeder carriage 5, and the crane 60 are separated.

給電線６と給電台車５は、従来のコンテナヤード５０に設置されており、給電台車５は、給電線６に沿って（走行方向ｙに）移動自在となっている。この給電台車５を改造して、雌部４を設置することができる。ここで、電気は、給電線６、集電子１２Ｂ、剛体トロリ１３、集電子１２Ａの順に流れ、クレーン６０に供給される。なお、本発明は、ＲＭＴ（レールマウント式門型クレーン）及びＲＴＴ（タイヤ式門型クレーン）のどちらにも適用することが可能である。   The power supply line 6 and the power supply carriage 5 are installed in a conventional container yard 50, and the power supply carriage 5 is movable along the power supply line 6 (in the traveling direction y). The power supply carriage 5 can be modified to install the female part 4. Here, electricity flows in the order of the feeder 6, the current collector 12 </ b> B, the rigid trolley 13, and the current collector 12 </ b> A, and is supplied to the crane 60. The present invention can be applied to both RMT (rail-mount type portal crane) and RTT (tire type portal crane).

以下に、コネクタ部２Ａの自動着脱について説明する。コネクタ部２Ａの連結時は、図２に示す状態になっている。コネクタ部２Ａの連結解除作業は、起伏装置１０を作動して、集電子保持バー１１を持上げて解除する。この起伏装置１０の制御は、クレーン操作室等から遠隔で行うことができる。   Hereinafter, automatic attachment / detachment of the connector portion 2A will be described. When the connector 2A is connected, it is in the state shown in FIG. The connection release operation of the connector portion 2A is performed by operating the hoisting device 10 and lifting the current collecting holding bar 11. The hoisting device 10 can be controlled remotely from a crane operation room or the like.

コネクタ部２Ａの連結作業は、まず、給電台車５の側方に、クレーン６０を移動させ、雄部３と雌部４の位置合わせを行う。その後、起伏装置１０により持上げられた集電子１２Ａを、水平近くまで倒して、雌部４の剛体トロリ１３と接触させて、連結完了となる。
この位置合わせにおいて、走行輪６１の幅が７０ｃｍ近いクレーン６０を制御することは困難であるため、望ましくは、雌部４にガイド機構１５を設置する。 In the connecting operation of the connector portion 2A, first, the crane 60 is moved to the side of the power supply carriage 5, and the male portion 3 and the female portion 4 are aligned. Thereafter, the current collector 12 </ b> A lifted by the hoisting device 10 is brought down to near horizontal and brought into contact with the rigid trolley 13 of the female part 4 to complete the connection.
In this alignment, since it is difficult to control the crane 60 having a width of the traveling wheel 61 close to 70 cm, the guide mechanism 15 is preferably installed in the female portion 4.

雄部３と雌部４の走行方向ｙの位置がずれている場合、起伏装置１０により下ろされた集電子１２Ａはガイド機構１５に接触する。このとき、雌部４が設置されている給電台車５は、走行方向ｙに移動自在となっているため、給電台車５が、集電子１２Ａと剛体トロリ１３が接触する位置に移動し、連結が実現される。   When the positions of the male part 3 and the female part 4 in the running direction y are deviated, the current collector 12 </ b> A lowered by the hoisting device 10 contacts the guide mechanism 15. At this time, since the power supply carriage 5 on which the female part 4 is installed is movable in the traveling direction y, the power supply carriage 5 moves to a position where the current collector 12A and the rigid trolley 13 are in contact with each other, and the connection is established. Realized.

また、雄部３と雌部４の横行方向ｘの位置がずれている場合、剛体トロリ１３が、横行方向ｘにある程度の長さを持っているため、許容することができる。   Further, when the positions of the male part 3 and the female part 4 in the transverse direction x are deviated, the rigid trolley 13 has a certain length in the transverse direction x, which is acceptable.

なお、図２及び図３に示したコネクタ部２Ａは、雄部３を雌部４の上方から連結する構成としているが、雌部４の開口方向を下方とし、雄部３を下方から跳ね上げて連結する構成とすることも可能である。このとき、起伏装置１０に設置された集電子保持バー１１は下方から水平に作動する構成となる。また、集電子保持バー１１を水平面内で移動させ、開口方向を側方とした雌部４と連結する構成とすることも可能である。   2 and 3 is configured to connect the male part 3 from above the female part 4, the opening direction of the female part 4 is set downward and the male part 3 is flipped up from below. It is also possible to adopt a configuration in which they are connected. At this time, the current collector holding bar 11 installed in the hoisting device 10 is configured to operate horizontally from below. Further, the current collector holding bar 11 may be moved in a horizontal plane and connected to the female part 4 with the opening direction as a side.

図４に、異なるコネクタ部２Ｂの構成を示す。コネクタ部２Ｂは、雄部３を給電台車５に設置し、雌部４をクレーン６０に設置している。この構成により、前述のコネクタ部２Ａと同様に、コネクタ部２Ｂの自動着脱が可能となる。   FIG. 4 shows a configuration of a different connector portion 2B. In the connector part 2B, the male part 3 is installed on the power supply carriage 5, and the female part 4 is installed on the crane 60. With this configuration, the connector portion 2B can be automatically attached and detached in the same manner as the connector portion 2A described above.

図５に、雄部３の側面図を示し、起伏装置１０に集電子保持バー１１を設置し、スイング機構１６、枠体１８及びガイシ１９を介して集電子１２Ａを設置している様子を示している。図に示す矢印は、各機構の可動方向を示している。   FIG. 5 shows a side view of the male part 3, showing a state in which the current collector holding bar 11 is installed in the hoisting device 10 and the current collector 12 </ b> A is installed through the swing mechanism 16, the frame 18 and the insulator 19. ing. The arrows shown in the figure indicate the moving direction of each mechanism.

スイング機構１６は、集電子１２Ａを剛体トロリ１３に押し付けるように構成されており、クレーン６０の鉛直方向ｚの振動を吸収することができる。これにより、集電子１２Ａと剛体トロリ１３の安定的接触を維持することができる。さらに、サスペンション機構１７として、スプリングやダンパ等を設置して、この効果を高めることができる。   The swing mechanism 16 is configured to press the current collector 12 </ b> A against the rigid trolley 13, and can absorb the vibration of the crane 60 in the vertical direction z. Thereby, the stable contact between the current collector 12A and the rigid trolley 13 can be maintained. Furthermore, a spring, a damper, or the like can be installed as the suspension mechanism 17 to enhance this effect.

また、走行時のクレーン６０は、横行方向ｘにずれる横行方向偏差が発生する。この横行方向偏差は、剛体トロリ１３上を集電子１２Ａが摺動して吸収することができる。つまり、剛体トロリ１３は横行方向ｘに、長く構成されており、例えば５０〜６０ｃｍほど集電子１２Ａが横行方向ｘに移動しても、接触を維持することができる。   In addition, the traveling crane 60 is displaced in the transverse direction in the transverse direction x. The deviation in the transverse direction can be absorbed by the current collector 12A sliding on the rigid trolley 13. That is, the rigid trolley 13 is configured to be long in the transverse direction x. For example, even if the current collector 12A moves in the transverse direction x by about 50 to 60 cm, contact can be maintained.

図６に、コネクタ部２の断面図を示しており、集電子１２Ａと剛体トロリ１３が接触する直前の様子を示している。図７に、コネクタ部２が連結している際の一部破断図を示している。ここで、集電子１２Ａ及び剛体トロリ１３の４つの電極は、３層交流の電極３つと、アース１つから構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。   FIG. 6 shows a cross-sectional view of the connector portion 2 and shows a state immediately before the current collector 12A and the rigid trolley 13 come into contact with each other. FIG. 7 shows a partially cutaway view when the connector portion 2 is connected. Here, the four electrodes of the current collector 12A and the rigid trolley 13 are composed of three three-layer AC electrodes and one ground, but the present invention is not limited to this.

また、給電台車５は、雌部４の側壁が枠体１８等の雄部３により押されることで、クレーン６０の走行に追随して移動するように構成されている。   The power supply carriage 5 is configured to move following the traveling of the crane 60 when the side wall of the female part 4 is pushed by the male part 3 such as the frame 18.

図８及び図９に、クレーン６０がレーンチェンジを行う際の概略図を示す。図８及び図９は、コンテナターミナル５０において、２つのレーン５２Ａ、５２Ｂでそれぞれコンテナ５３の荷役を行っているクレーン６０を示している。このレーン５２Ａ、５２Ｂに沿って給電線６が設置されており、クレーン６０は、コネクタ部２を介して、給電されている。   8 and 9 are schematic views when the crane 60 performs a lane change. 8 and 9 show the crane 60 that handles the container 53 in the two lanes 52A and 52B in the container terminal 50, respectively. A power supply line 6 is installed along the lanes 52 </ b> A and 52 </ b> B, and the crane 60 is supplied with power via the connector unit 2.

ここで、クレーン６０を第１のレーン５２Ａから第２のレーン５２Ｂに移動させる際の
レーンチェンジの制御方法を以下に説明する。 Here, a lane change control method for moving the crane 60 from the first lane 52A to the second lane 52B will be described below.

まず、第１のレーン５２Ａで荷役作業中のクレーン６０を、レーン端部（破線で表示）に移動させる（準備ステップ）。   First, the crane 60 that is being handled in the first lane 52A is moved to the end of the lane (indicated by a broken line) (preparation step).

次に、クレーン操作室のクレーンオペレータが、レーンチェンジ制御開始スイッチをオンとする。この制御開始の信号（レーンチェンジ開始信号）を受けて、クレーン６０の給電を、給電線６からクレーン６０に内蔵した電源（以下、内部電源という）に切り替えると共に、起伏装置１０が作動して、コネクタ部２の連結を解除する（解除ステップ）。   Next, the crane operator in the crane operation room turns on the lane change control start switch. In response to the control start signal (lane change start signal), the power supply of the crane 60 is switched from the power supply line 6 to a power source built in the crane 60 (hereinafter referred to as an internal power source), and the hoisting device 10 is activated. The connection of the connector part 2 is released (release step).

次に、クレーン６０を、内部電源により、第１のレーン５２Ａから第２のレーン５２Ｂに移動させ、第２のレーン５２Ｂの給電台車５とクレーン６０のコネクタ部２の位置合わせを行う（レーン移動ステップ）。   Next, the crane 60 is moved from the first lane 52A to the second lane 52B by the internal power supply, and the power supply carriage 5 of the second lane 52B and the connector 2 of the crane 60 are aligned (lane movement). Step).

次に、起伏装置１０が作動して、コネクタ部２を連結すると共に、クレーン６０が、給電を内部電源から給電線６に切り替えて（連結ステップ）、クレーン６０のレーンチェンジが完了する。   Next, the hoisting device 10 is operated to connect the connector unit 2 and the crane 60 switches the power supply from the internal power supply to the power supply line 6 (connection step), and the lane change of the crane 60 is completed.

このレーンチェンジの制御方法により、クレーンオペレータは、クレーン６０から降りることなく、レーンチェンジを行うことが可能となる。つまり、クレーンオペレータが、数十メートルの高さにあるクレーン６０の操作室から地表面５１におり、受電ケーブルの着脱を手動で行う必要がなくなった。これにより、オペレータの移動に伴う時間ロスの発生、及び移動に伴う危険を回避することができる。   With this lane change control method, the crane operator can perform a lane change without getting off the crane 60. That is, the crane operator is on the ground surface 51 from the operation room of the crane 60 at a height of several tens of meters, and it is not necessary to manually attach and detach the power receiving cable. Thereby, generation | occurrence | production of the time loss accompanying an operator's movement and the danger accompanying a movement can be avoided.

又は、レーンチェンジ時の受電ケーブル接続をする地上作業員を、配置する必要がなくなったため、人件費のコスト削減を実現できる。   Alternatively, since it is no longer necessary to place a ground worker who connects the power receiving cable at the time of lane change, it is possible to reduce the labor cost.

ここで、内部電源は、クレーン６０に設置した小型発電機又はバッテリー等を使用することができ、望ましくはバッテリー等の蓄電装置とする。この蓄電装置により、排気ガスの発生や、発電機のメンテナンスの手間等の問題を解決することができる。   Here, as the internal power source, a small generator or a battery installed in the crane 60 can be used, and preferably a power storage device such as a battery. This power storage device can solve problems such as generation of exhaust gas and maintenance work of the generator.

なお、レーンチェンジ制御時のクレーン６０の移動は、安全面からクレーンオペレータが行うことが望ましい。   In addition, it is desirable for the crane operator to move the crane 60 during the lane change control from the viewpoint of safety.

上記のレーンチェンジの制御方法により、クレーン６０の荷役効率を高めることができる。例えば、クレーンオペレータによる受電ケーブルの着脱に６分かかるとし、１日１０時間の荷役作業中に、クレーン６０が１０回のレーンチェンジを行うと仮定すると、約１０％の作業効率の上昇が見込まれる。   The cargo handling efficiency of the crane 60 can be increased by the lane change control method described above. For example, assuming that it takes 6 minutes for the crane operator to attach and detach the power receiving cable, and assuming that the crane 60 performs 10 lane changes during a 10 hours of cargo handling work per day, an increase in work efficiency of about 10% is expected. .

１ 給電装置
２Ａ、２Ｂ コネクタ部
３ 雄部
４ 雌部
５ 給電用移動台車（給電台車）
６ 給電線
１０ 起伏装置
１１ 集電子保持バー
１２Ａ 集電子
１３ 剛体トロリ
１５ ガイド機構
１６ スイング機構
１７ サスペンション機構
５２Ａ、５２Ｂ レーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding device 2A, 2B Connector part 3 Male part 4 Female part 5 Mobile trolley for electric power feeding (feeding trolley)
6 Feeder Line 10 Hoisting Device 11 Current Collector Holding Bar 12A Current Collector 13 Rigid Trolley 15 Guide Mechanism 16 Swing Mechanism 17 Suspension Mechanism 52A, 52B Lane

Claims (5)

海上用輸送コンテナを荷役するクレーンが、前記コンテナを蔵置するレーンに沿って設置された給電線から、前記給電線に沿って移動する給電用移動台車を介して、さらに、コネクタ部を介して給電されるクレーンの給電装置において、
前記コネクタ部が雄部と雌部からなり、前記雄部が、起伏装置に接続された集電子保持バーと、前記集電子保持バーに設置した集電子を有し、前記雌部が、前記集電子と電気的に接触する剛体トロリを有しており、前記起伏装置の作動により、前記集電子と前記剛体トロリを着脱自在に構成したことを特徴とするクレーンの給電装置。 A crane that handles marine transport containers feeds power from a power supply line installed along the lane storing the container, through a power supply carriage that moves along the power supply line, and via a connector unit. In the crane power supply device
The connector part is composed of a male part and a female part, and the male part has a current collector holding bar connected to a hoisting device and a current collector installed on the current collector holding bar, and the female part has the current collector. A crane power supply device comprising a rigid trolley that is in electrical contact with electrons, wherein the current collector and the rigid trolley are configured to be detachable by operation of the hoisting device. 前記起伏装置の作動を、前記クレーンの操作室、又は制御盤室、又は走行装置近傍の外部操作用ボックス、又は管理棟から制御することを特徴とする請求項１に記載のクレーンの給電装置。   2. The crane power supply device according to claim 1, wherein the operation of the hoisting device is controlled from an operation room of the crane, a control panel room, an external operation box near the traveling device, or a management building. 前記集電子が、前記集電子と前記剛体トロリの接触を維持するための移動連結機構を介して、前記集電子保持バーに設置され、前記剛体トロリが、前記集電子を前記剛体トロリと接触する位置に導くためのガイド機構を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンの給電装置。   The current collector is installed on the current collector holding bar via a moving connection mechanism for maintaining contact between the current collector and the rigid trolley, and the rigid trolley contacts the current collector with the rigid trolley. The crane power supply apparatus according to claim 1, further comprising a guide mechanism for guiding the position to the position. 前記移動連結機構が少なくともスイング機構又はサスペンション機構を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のクレーンの給電装置。   The crane power supply apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving coupling mechanism includes at least a swing mechanism or a suspension mechanism. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の前記給電装置を備えたクレーンを、異なるレーンに移動させるレーンチェンジの制御方法であって、
前記クレーンを、前記給電線から供給される電気により、前記レーンの端部まで移動させる準備ステップと、
前記クレーンの操作室から発信されたレーンチェンジ信号により、前記クレーンの電源を前記給電線から前記クレーンに内蔵した電源に切り替えると共に、前記コネクタ部の連結を前記起伏装置の作動により解除する解除ステップと、
前記クレーンを移動先レーンに移動させるレーン移動ステップと、
移動先レーンの給電用移動台車と前記クレーンの前記コネクタ部を前記起伏装置により連結すると共に、前記クレーンの電源を前記給電線に切り替える連結ステップを有することを特徴とするクレーンのレーンチェンジの制御方法。 A lane change control method for moving a crane including the power feeding device according to any one of claims 1 to 4 to a different lane,
A preparation step of moving the crane to the end of the lane by electricity supplied from the feeder;
A lane change signal transmitted from an operation room of the crane switches a power source of the crane from the power supply line to a power source built in the crane, and a release step of releasing the connection of the connector part by operating the hoisting device; ,
A lane moving step for moving the crane to a destination lane;
A crane lane change control method characterized by comprising a connecting step of connecting a power supply carriage for a destination lane and the connector portion of the crane by the hoisting device, and switching a power source of the crane to the power supply line. .

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