JP4028977B2

JP4028977B2 - Power supply device for tire crane

Info

Publication number: JP4028977B2
Application number: JP2001337327A
Authority: JP
Inventors: 秀和原田
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2021-11-02
Also published as: JP2003137493A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナターミナルにてコンテナの蔵置に使用されるタイヤ式クレーンの給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンテナターミナルにてコンテナを蔵置する荷役装置の一つとして、門形状のクレーン本体上にトロリーを配置するとともに、クレーン本体を構成する脚体にタイヤ式走行輪を設けたタイヤ式クレーンが知られている。
【０００３】
タイヤ式クレーンＡは、図６に示すように、門形状のクレーン本体１の上部にトロリー２を配置するとともに、クレーン本体１を構成する脚体３の下部にタイヤ式走行輪４を設けている。
【０００４】
そして、クレーン本体１上に搭載したエンジン室５内の発電機用エンジン（図示せず）を駆動することにより、図７に示すように、コンテナターミナルＢに設けられた走行レーンａ１〜ａ５に沿って走行するとともに、所定の位置でトロリー２およびスプレッダー６によりコンテナの積み付け及び積み下ろしを行うようになっている。
【０００５】
そして、所定の走行レーン、例えば、走行レーンａ１における積み付け又は積み下ろし作業が終了すると、タイヤ式走行輪４を回動機構７により９０度水平面内で回動させ、走行レーンａ２〜ａ５のいずれかに移動するようになっている。すなわち、走行レーンａ１〜ａ５に沿う方向の縦走行と、これと交差する横走行とができるようになっている。
【０００６】
従って、各走行レーンａ１〜ａ５の荷役量によって投入するタイヤ式クレーンＡの台数を選択して荷役効率の向上を計ることができるため、多くのコンテナヤードで用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このタイヤ式クレーンＡは、搭載している発電機用エンジンの定期的なメンテナンスやオーバーホールが必要になるばかりでなく、燃料費が高くなるため、ランニングコストが嵩むという問題がある。また、排ガスや騒音による環境悪化ばかりでなく、クレーン本体１を剛構造としなければならないため、制作費が嵩むという問題があった。
【０００８】
このため、例えば、特開２０００―２７２８６８号公報のように、予め、地上又は地下に電源を配置するとともに、クレーン車体１に給電ケーブル３を設け、更に、給電ケーブルの先端にコネクタを取り付け、コネクタと電源とを接続することが考えられる。
【０００９】
ところが、このタイヤ式クレーンの給電装置とした場合、同じ走行レーンを走行して荷役を行う場合には問題がないが、異なる走行レーンに移動する場合には、給電できないという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、異なる走行レーンに移動する場合でも、給電が可能であるタイヤ式クレーンの給電装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、次のように構成されている。
【００１２】
すなわち、給電ケーブルの先端に設けたコネクタを走行レーンの近傍に設けた電源装置に着脱自在に接続させ、ケーブルリールから前記給電ケーブルを繰り出してコンテナターミナルに設けた走行レーンに沿って走行すると共に、トロリー及びスプレッダーによりコンテナの積み付け及び積み下ろしを行い、かつ、タイヤ式走行輪を水平面内で回動させて隣接する走行レーンに横移動可能にするとともに、前記タイヤ式クレーンの走行レーン変更時に、前記タイヤ式クレーンに搭載した発電用補助エンジンを駆動してタイヤ式走行輪の駆動モータに給電するタイヤ式クレーンにおいて、前記電源装置を、函体と、該函体内に設けた複数のガイド部材と、各ガイド部材の下方に設けた給電部と、該給電部に給電ケーブル先端のコネクタを着脱させる着脱装置により構成し、かつ、前記着脱装置を、基台と、該基台上を摺動する摺動台と、該摺動台の摺動方向と交差する方向に移動する操作装置により構成したことを特徴とするタイヤ式クレーンの給電装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
なお、従来のタイヤ式クレーンと同じ機能を持つ機器には同じ符号を付け、詳しい説明を省略する。
【００１６】
図１は、コンテナターミナルの平面図である。このコンテナターミナルＢには、５本の走行レーンａ１〜ａ５が設けられている。そして、走行レーンａ１〜ａ５には、それぞれ、選択された台数のタイヤ式クレーンＡが配置されている。
【００１７】
また、走行レーンａ１〜ａ５の縦方向又は長手方向のほぼ中央には、その側部又は真横の地下に電源装置８ａ〜８ｅが、それぞれ、配置されている。電源装置８ａ〜８ｅは、それぞれ、同じ構造であるため、その一つである電源装置８ａについて説明する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、コンテナターミナルＢの地中に埋設された筺体９の上部には、上方に拡開するガイド部材１０ａ〜１０ｃが設けられ、この各ガイド部材１０ａ〜１０ｃの下方には、図示しない給電ケーブルに接続された電源１１ａ〜１１ｃが配置されている。
【００１９】
着脱装置１２は、基台１３と、この基台１３上を矢印ａ，ａ′方向に摺動する摺動台１４と、この摺動台１４に矢印ｂ，ｂ′方向に移動可能な操作機構１５とから構成されている。そして、この操作機構１５を操作することにより、電源１１ａ〜１１ｃと後述するコネクタ１６ａ〜１６ｃとの着脱を行うようになっている。
【００２０】
走行輪４を有するタイヤ式クレーンＡは、図４及び図５に示すように、それぞれ、その下部に、給電ケーブル１７ａ〜１７ｃを巻き回すケーブルリール１８ａ〜１８ｃと、小型の発電用補助エンジン１９ａ〜１９ｃとをそれぞれ設けている。そして、先端にコネクタ１６ａ〜１６ｃを取り付けた給電ケーブル１７ａ〜１７ｂは、それぞれ、門形本体１の下部に取り付けられた案内装置２０ａ〜２０Ｃによってガイドされながらケーブルリール１８ａ〜１８ｃの巻き出し、或いは、巻き込みができるようになっている。
【００２１】
次に、上記タイヤ式クレーン及びその給電装置の作動について説明する。
【００２２】
荷役を終えたタイヤ式クレーンＡを、例えば、走行レーンａ１から隣の走行レーンａ２に移動させる場合には、先ず、タイヤ式クレーンＡの給電ケーブル１７ａをケーブルリール１８ａに巻き込みながら電源装置８ａの近傍まで移動させる。
【００２３】
しかる後に、回動装置７を作動させてタイヤ式走行輪４を９０度水平面内で回動させる。次に、電源装置８ａ内の着脱装置１２の操作機構１５を操作し、コネクタ１６ｃを電源１１ａから開放する。次いで、発電用補助エンジン１９ａを駆動して走行輪４の駆動モーター（図示せず）に給電し、タイヤ式クレーンＡを横移動させ、走行レーンａ１から隣の走行レーンａ２へ移動させる。
【００２４】
しかる後に、給電ケーブル１７ａのコネクタ１６ａを電源装置８ｂに接続する。そして、電源装置８ｂからの給電が可能になった後に、発電用補助エンジン１８を停止させる。
【００２５】
以上の説明では、同一の走行レーンａ１に３台（複数台）のタイヤ式クレーンＡを配置した場合について説明したが、本発明は、これに限らず、タイヤ式クレーンＡが１台の場合にも適用することができる。また、電源装置８ａ〜８ｅの構造については、請求項に記載した範囲内で、種々、変更することができる。
【００２６】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、走行レーン近傍の地中又は地上に設けた電源装置と、タイヤ式クレーンを構成する門形状のクレーン本体に設けられた給電ケーブル及び発電用補助エンジンとより構成され、走行レーンの縦方向（長手方向）へ移動する時及び荷役時の給電は、前記電源装置と前記給電ケーブルとを接続して行い、横方向へ移動する時の給電は、発電用補助エンジンを駆動して行うようにしたため、縦方向へ移動する時や荷役時の排ガスや騒音の発生を完全に防止することができる。
【００２７】
また、タイヤ式クレーンの横行時は、荷役が無いため、負荷が小さい。したがって、横行時に使用される発電用補助エンジンは、小型化できるため、門形状のクレーン本体を比較的軽構造とすることができ、製作コストの低減、及び排ガスや騒音の発生を低減させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタイヤ式クレーンの給電装置を設置したコンテナヤードの平面図である。
【図２】同給電装置に適用した電源装置の断面図である。
【図３】図３のＣ―Ｃ′断面図である。
【図４】本発明に係るタイヤ式クレーンの給電装置を有するタイヤ式クレーンの側面図である。
【図５】図４のＤ―Ｄ′矢視図である。
【図６】従来のタイヤ式クレーンの側面図である
【図７】従来のコンテナターミナルの平面図である。
【符号の説明】
Ａタイヤ式クレーン
Ｂコンテナターミナル
ａ１〜ａ５走行レーン
１門形状のクレーン本体
２トロリー
６スプレッダー
８ａ〜８ｅ電源装置
１７ａ〜１７ｃ給電ケーブル
１８ａ〜１８ｃケーブルリール
１９ａ〜１９ｃ発電用補助エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply device for a tire-type crane used for storing containers at a container terminal.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a tire-type crane in which a trolley is arranged on a gate-shaped crane body and a tire-type traveling wheel is provided on a leg constituting the crane body is known as one of cargo handling devices for storing containers at a container terminal. It has been.
[0003]
As shown in FIG. 6, the tire-type crane A has a trolley 2 disposed on an upper portion of a gate-shaped crane main body 1 and a tire-type traveling wheel 4 provided on a lower portion of a leg body 3 constituting the crane main body 1. .
[0004]
Then, by driving a generator engine (not shown) in the engine room 5 mounted on the crane body 1, along the traveling lanes a <b> 1 to a <b> 5 provided in the container terminal B as shown in FIG. 7. The container is loaded and unloaded by the trolley 2 and the spreader 6 at a predetermined position.
[0005]
Then, when the loading or unloading operation in a predetermined traveling lane, for example, the traveling lane a1, is completed, the tire-type traveling wheel 4 is rotated in a 90-degree horizontal plane by the rotation mechanism 7, and any one of the traveling lanes a2 to a5 is performed. To move to. That is, it is possible to perform vertical travel in the direction along the travel lanes a1 to a5 and lateral travel that intersects the travel.
[0006]
Therefore, since the number of tire cranes A to be input can be selected according to the loading / unloading amount of each of the traveling lanes a1 to a5, the loading efficiency can be improved, so that it is used in many container yards.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, this tire type crane A has a problem that not only regular maintenance and overhaul of the generator engine mounted on the tire type crane A are required, but also the fuel cost becomes high, so that the running cost increases. In addition to the deterioration of the environment due to exhaust gas and noise, there is a problem that the production cost increases because the crane body 1 must have a rigid structure.
[0008]
For this reason, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-272868, a power supply is previously arranged on the ground or underground, a power supply cable 3 is provided on the crane body 1, and a connector is attached to the tip of the power supply cable. And a power source can be considered.
[0009]
However, in the case of using the power supply device of the tire type crane, there is no problem when carrying out cargo handling by running on the same running lane, but there is a problem that feeding cannot be performed when moving to a different running lane.
[0010]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a power supply device for a tire-type crane that can supply power even when moving to a different traveling lane. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
[0012]
Chi words, is detachably connected to a power supply device provided with a connector provided at the tip of the feeder cable in the vicinity of the traveling lane, traveling along the travel lane provided in the container terminal from the cable reel unwinding the feeding cable In addition, the container is loaded and unloaded by a trolley and a spreader, and the tire type traveling wheel is rotated in a horizontal plane so as to be laterally movable to an adjacent traveling lane, and when the traveling lane of the tire type crane is changed. In the tire type crane that drives the power generation auxiliary engine mounted on the tire type crane and supplies power to the drive motor of the tire type traveling wheel , the power supply device includes a box and a plurality of guide members provided in the box And a power feeding portion provided below each guide member, and a connector at the tip of the power feeding cable attached to and detached from the power feeding portion. And the attachment / detachment device comprises a base, a slide that slides on the base, and an operating device that moves in a direction intersecting the sliding direction of the slide. This is a power supply device for a tire-type crane.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the apparatus which has the same function as the conventional tire type crane, and detailed description is abbreviate | omitted.
[0016]
FIG. 1 is a plan view of a container terminal. The container terminal B is provided with five traveling lanes a1 to a5. A selected number of tire cranes A are arranged in the traveling lanes a1 to a5, respectively.
[0017]
In addition, power supply devices 8a to 8e are respectively arranged in the center in the longitudinal direction or the longitudinal direction of the traveling lanes a1 to a5, respectively, in the side portions or directly under the ground. Since each of the power supply apparatuses 8a to 8e has the same structure, the power supply apparatus 8a that is one of them will be described.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, guide members 10 a to 10 c that expand upward are provided on the upper portion of the housing 9 embedded in the ground of the container terminal B, and below these guide members 10 a to 10 c. Are provided with power supplies 11a to 11c connected to a power supply cable (not shown).
[0019]
The detachable device 12 includes a base 13, a slide base 14 that slides on the base 13 in the directions of arrows a and a ′, and an operating mechanism that can move on the slide base 14 in the directions of arrows b and b ′. 15. And by operating this operation mechanism 15, power supply 11a-11c and the connector 16a-16c mentioned later are attached or detached.
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, the tire crane A having the traveling wheels 4 includes cable reels 18 a to 18 c around which power supply cables 17 a to 17 c are wound, and small power generation auxiliary engines 19 a to 19 c, respectively. 19c, respectively. Then, the feeding cables 17a to 17b having the connectors 16a to 16c attached to the tips are respectively unwound from the cable reels 18a to 18c while being guided by the guide devices 20a to 20C attached to the lower part of the portal body 1. It can be entrained.
[0021]
Next, the operation of the tire type crane and its power feeding device will be described.
[0022]
For example, when the tire-type crane A that has finished loading is moved from the travel lane a1 to the adjacent travel lane a2, first, the power supply cable 17a of the tire-type crane A is wound around the cable reel 18a and in the vicinity of the power supply device 8a. To move.
[0023]
Thereafter, the rotation device 7 is operated to rotate the tire-type traveling wheel 4 within a 90-degree horizontal plane. Next, the operation mechanism 15 of the attachment / detachment device 12 in the power supply device 8a is operated to release the connector 16c from the power supply 11a. Next, the power generation auxiliary engine 19a is driven to supply power to a drive motor (not shown) of the traveling wheel 4, and the tire crane A is moved laterally to move from the traveling lane a1 to the adjacent traveling lane a2.
[0024]
Thereafter, the connector 16a of the power supply cable 17a is connected to the power supply device 8b. Then, after the power supply from the power supply device 8b becomes possible, the power generation auxiliary engine 18 is stopped.
[0025]
In the above description, the case where three (plural) tire-type cranes A are arranged in the same traveling lane a1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the case where the number of tire-type cranes A is one is described. Can also be applied. Moreover, about the structure of the power supply devices 8a-8e, it can change variously within the range described in the claim.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is composed of a power supply device provided underground or on the ground in the vicinity of a traveling lane, a power supply cable provided to a portal crane body constituting a tire-type crane, and a power generation auxiliary engine. The power supply when moving in the vertical direction (longitudinal direction) of the lane and during cargo handling is performed by connecting the power supply device and the power supply cable, and the power supply when moving in the horizontal direction is connected to the power generation auxiliary engine. Since it is driven, it is possible to completely prevent the generation of exhaust gas and noise when moving in the vertical direction and when handling cargo.
[0027]
Further, when traversing a tire crane, the load is small because there is no cargo handling. Therefore, since the auxiliary engine for power generation used at the time of traversing can be reduced in size, the gate-shaped crane body can have a relatively light structure, and the production cost can be reduced and the generation of exhaust gas and noise can be reduced. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a container yard in which a power supply device for a tire crane according to the present invention is installed.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a power supply device applied to the power feeding device.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG.
FIG. 4 is a side view of a tire crane having a power supply device for a tire crane according to the present invention.
FIG. 5 is a view taken along the line DD ′ of FIG.
FIG. 6 is a side view of a conventional tire crane. FIG. 7 is a plan view of a conventional container terminal.
[Explanation of symbols]
A tire type crane B container terminals a1 to a5 traveling lane 1 gate-shaped crane body 2 trolley 6 spreaders 8a to 8e power supply devices 17a to 17c power supply cables 18a to 18c cable reels 19a to 19c auxiliary engine for power generation

Claims

給電ケーブルの先端に設けたコネクタを走行レーンの近傍に設けた電源装置に着脱自在に接続させ、ケーブルリールから前記給電ケーブルを繰り出してコンテナターミナルに設けた走行レーンに沿って走行すると共に、トロリー及びスプレッダーによりコンテナの積み付け及び積み下ろしを行い、かつ、タイヤ式走行輪を水平面内で回動させて隣接する走行レーンに横移動可能にするとともに、前記タイヤ式クレーンの走行レーン変更時に、前記タイヤ式クレーンに搭載した発電用補助エンジンを駆動してタイヤ式走行輪の駆動モータに給電するタイヤ式クレーンにおいて、前記電源装置を、函体と、該函体内に設けた複数のガイド部材と、各ガイド部材の下方に設けた給電部と、該給電部に給電ケーブル先端のコネクタを着脱させる着脱装置により構成し、かつ、前記着脱装置を、基台と、該基台上を摺動する摺動台と、該摺動台の摺動方向と交差する方向に移動する操作装置により構成したことを特徴とするタイヤ式クレーンの給電装置。 Is detachably connected to a connector provided at the tip of the feeder cable to the power supply provided in the vicinity of the traveling lane, as well as traveling along the travel lane provided in the container terminal from the cable reel unwinding the feeding cable, trolley and perform stowing and unloading of the container by the spreader, and thereby allowing lateral movement in the traveling lane adjacent to rotate the tire type traveling wheel in a horizontal plane, when the driving lane change of the tire crane, the tire type In a tire-type crane that drives a power generation auxiliary engine mounted on a crane and supplies power to a drive motor of a tire-type traveling wheel , the power supply device includes a box, a plurality of guide members provided in the box, and each guide A power supply unit provided below the member, and a detachable device for attaching and detaching a connector at the tip of the power supply cable to the power supply unit Constituted by, and the detachable device, a base, a sliding block which slides on the base board, by being configured by an operation device for moving in a direction intersecting the sliding direction of the sliding Dodai A power supply device for a tire type crane.