JP5538696B2 - Feeding type cargo handling equipment - Google Patents

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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

本発明は、給電式荷役装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply type cargo handling apparatus.

従来の給電式荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているタイヤ式門型コンテナクレーン（ＲＴＧ；給電式荷役装置の一例）は、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うクレーンであり、タイヤ式門型コンテナクレーンの本体（クレーン本体）に、前記荷役作業の電気荷役機器として、トロリー駆動モータ（本体走行用モータ）、台車駆動モータ（クラブ横行用モータ）およびリフトアップモータを備えている。また一般電力接続盤（一般電力の電気回路網）と接続されたケーブルを、前記走行レーンに沿ったケーブルスロット内に設け、クレーン本体に、前記ケーブルをクレーン本体の走行に伴って巻き取りと巻き戻し（収納／取出）を行うケーブルリールを備え、ケーブルを介して一般電力接続盤より供給される一般電力を前記モータに供給することにより前記荷役作業を実行している。 An example of a conventional power supply type cargo handling apparatus is disclosed in Patent Document 1.
A tire-type gate-type container crane (RTG; an example of a power-feeding cargo handling device) disclosed in Patent Document 1 is disposed in a container yard and moves and moves in a traveling lane set in the container yard. It is a crane that performs cargo handling work such as trolley drive motor (main body travel motor), cart drive motor (for club traversal) Motor) and a lift-up motor. In addition, a cable connected to a general power connection board (general power electrical network) is provided in a cable slot along the traveling lane, and the cable is wound and wound around the crane body as the crane body travels. A cable reel that performs return (storage / removal) is provided, and the cargo handling operation is performed by supplying general electric power supplied from a general power connection panel to the motor via a cable.

また走行レーンから隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続し、隣接する走行レーンの一般電力接続盤から供給される一般電力により、トロリー駆動モータを駆動して移動している。
特開２００７−２２３８０５号公報 Also, when moving from a traveling lane to an adjacent traveling lane, the cable of the crane main body is pulled and connected to the general power connection panel of the adjacent traveling lane, and supplied from the general power connection panel of the adjacent traveling lane. The trolley drive motor is driven by general electric power.
JP 2007-223805 A

しかし、従来の給電式荷役装置は、荷役作業に必要な電力を全て一般電力接続盤に接続されたケーブルから供給される電力に頼っており、ケーブルリールにより巻き戻しされるケーブルの距離内でしか移動や作業ができないという問題があった。   However, the conventional power supply type cargo handling equipment relies on the power supplied from the cable connected to the general power connection board for all the power required for the cargo handling work, and only within the distance of the cable to be rewound by the cable reel. There was a problem of being unable to move or work.

このような問題を解消するために、クレーンの本体に予備のバッテリを搭載することが考えられるが、クレーンの荷役作業に必要な電力を供給できる大容量のバッテリを、フレーム構造のクレーン本体に搭載することは困難であった。   In order to solve such problems, it is conceivable to install a spare battery in the crane body, but a large-capacity battery that can supply the power required for crane handling work is installed in the crane body of the frame structure. It was difficult to do.

また隣接する走行レーンへ移動するときは、クレーン本体のケーブルリールのケーブルを引っ張って、隣接する走行レーンの一般電力接続盤に接続しているが、走行レーン内に保管されているコンテナが障害となって簡単に接続することができない恐れがあった。   When moving to an adjacent traveling lane, the cable of the crane body cable reel is pulled and connected to the general power connection panel of the adjacent traveling lane. There was a fear that it could not be easily connected.

そこで、本発明は、給電用ケーブルによる給電のみに頼ることなく、隣接する走行レーンへ容易に移動できる給電式荷役装置を提供することを目的としたものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power supply type cargo handling apparatus that can easily move to an adjacent traveling lane without relying only on power supply by a power supply cable.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を走行レーンで実行する給電式荷役装置であって、荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を、前記走行レーンにおける前記通常の給電設備とは反対側の端に設け、前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、前記給電用ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、前記荷役装置の本体の自走および荷役作業を可能としたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention lifts a suspended load by electric power supplied from a normal power supply facility via a power supply cable, self-propels, and A power supply type cargo handling device that performs a cargo handling operation for unloading in a traveling lane, and separately from a main body of the cargo handling device, a standby power feeding device capable of supplying electric power is connected to the normal power feeding facility in the traveling lane. is provided at the opposite end, the body of the handling device, comprising a cable reel for performing rewinding and winding of the power supply cable, the power supply cable, provided with a separating means for separating the cable from the middle, The power supply cable is disconnected from the normal power supply facility by the separation means, and the disconnected power supply cable on the cable reel side is connected to the separate standby power supply device. The power fed from the device, is characterized in that which enables self and cargo handling operation of the body before Symbol cargo apparatus.

上記構成によれば、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電される。したがって、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へ荷役装置の本体は自走でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる。   According to the above configuration, the power supply cable is separated from the normal power supply facility by the separating means, connected to the separate standby power supply apparatus, and supplied with power from the separate standby power supply apparatus. Therefore, the main body of the cargo handling device can self-travel in a direction / position where power cannot be supplied by the power supply cable, and can move to an adjacent travel lane without depending on power supply by the power supply cable.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記吊り荷は、コンテナであり、前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the suspended load is a container, and the casing of the standby power feeding device is formed in accordance with the standard of the container, and is lifted It is configured to be transportable.

上記構成によれば、コンテナと同様に予備給電装置は吊り上げて搬送され、荷役装置本体は、予備給電装置から給電されて、どこへでも移動可能となり、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動できる。   According to the above configuration, the standby power feeding device is lifted and transported like the container, and the cargo handling device body is powered by the standby power feeding device and can be moved anywhere, without relying on power feeding by the power feeding cable. You can move to the driving lane.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the standby power supply device is a solar cell, a storage battery, and a power conversion means having a function of converting from direct current to alternating current. It is characterized by comprising in combination.

上記構成によれば、太陽電池により蓄電池が充電され、蓄電池に充電された（直流）電力は電力手段により交流に変換されて荷役装置へ供給される。   According to the above configuration, the storage battery is charged by the solar battery, and the (direct current) power charged in the storage battery is converted into alternating current by the power means and supplied to the cargo handling device.

本発明の給電式荷役装置は、分離手段により給電用ケーブルが通常の給電設備から切り離れて、別置きの予備給電装置に接続され、別置きの予備給電装置より給電されることにより、給電用ケーブルにより給電できない方向・位置へも荷役装置の本体は移動でき、給電用ケーブルによる給電に頼ることなく、隣接する走行レーンへ移動することが可能となる、という効果を有している。   The power supply type cargo handling apparatus of the present invention is for power supply by separating the power supply cable from the normal power supply facility by the separating means, and connecting to the separate standby power supply apparatus and supplying power from the separate standby power supply apparatus. The main body of the cargo handling apparatus can also move in a direction and position where power cannot be supplied by the cable, and it is possible to move to an adjacent traveling lane without depending on power supply by the power supply cable.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。このタイヤ式トランスファークレーンは、コンテナヤードに配置され、コンテナヤードに設定された走行レーンと横行レーンを移動してコンテナの運搬、移動等の荷役作業を行うことができるクレーンである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a tire type transfer crane in an embodiment of the present invention. This tire-type transfer crane is a crane that is arranged in a container yard and can perform cargo handling operations such as transportation and movement of containers by moving between a traveling lane and a traverse lane set in the container yard.

図１に示すように、タイヤ式トランスファークレーン（給電式荷役装置の一例；以下、クレーンと略す）１０の走行本体（荷役装置の本体の一例）１１は、並行して配置された、矢印Ｃ，Ｄで示す前後方向に一対のシルビーム１２と、両シルビーム１２の各端部から立設されたコラム１３と、前後で対向したコラム１３の上端間に設けられた、矢印Ａ，Ｂで示す左右方向に一対のガーダ１４などにより構成されている。   As shown in FIG. 1, a traveling main body (an example of a main body of a cargo handling device) 11 of a tire type transfer crane (an example of a power supply type cargo handling device; hereinafter abbreviated as a crane) 10 is arranged in parallel with arrows C, A pair of sill beams 12 in the front-rear direction indicated by D, a column 13 erected from each end of both sill beams 12, and a left-right direction indicated by arrows A and B provided between the upper ends of the columns 13 opposed in the front-rear direction And a pair of girders 14 and the like.

また両シルビーム１２の各端部の下面側には、それぞれ２個のタイヤ１５を有するボギー台車１６が設けられている。前記タイヤ１５の内、矢印Ｃで示す前方向側で、かつ最も矢印Ｂで示す走行左方向のタイヤ１５Ａと、矢印Ｄで示す後方向側で、かつ最も矢印Ａで示す走行右方向のタイヤ１５Ｂのみが駆動輪であり、これら駆動輪１５Ａ，１５Ｂは、それぞれボギー台車１６に設けられた走行モータ１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ独立して正逆駆動されることで、走行本体１１は走行可能に構成される。また両シルビーム１２にはそれぞれ油圧ユニット１８が設けられている。   Further, a bogie truck 16 having two tires 15 is provided on the lower surface side of each end portion of both sill beams 12. Among the tires 15, a tire 15 </ b> A on the front side indicated by the arrow C and the left side of the running indicated by the arrow B, and a tire 15 </ b> B on the rear side indicated by the arrow D and the right side of the running indicated by arrow A The driving wheels 15A and 15B are configured such that the traveling main body 11 can travel by independently driving forward and reverse driving motors 17A and 17B provided on the bogie 16 respectively. The Each sill beam 12 is provided with a hydraulic unit 18.

また両ガーダ１４に支持案内されて、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動自在なクラブ２１が設けられ、このクラブ２１には運転室２２が装備されている。クラブ２１に設けられた横行モータ２３が正逆駆動されることで、クラブ２１は、前方向Ｃならびに後方向Ｄに移動される。前記クラブ２１の下方には、４箇所の吊り装置２５を介して、コンテナ（吊り荷の一例）２８に連結されるスプレッダ装置３０が昇降自在に配設されている。   Further, a club 21 supported and guided by both girders 14 and movable in the forward direction C and the backward direction D is provided. The club 21 is equipped with a cab 22. The club 21 is moved in the forward direction C and the backward direction D by driving the traverse motor 23 provided in the club 21 forward and backward. Below the club 21, a spreader device 30 connected to a container (an example of a suspended load) 28 via four suspension devices 25 is disposed so as to be movable up and down.

上記各吊り装置２５は、スプレッダ装置３０の固定ビーム３１（後述する）側にブラケットを介して配設された輪体（滑車体）や、この輪体に掛けられた吊りロープ（索体）や、クラブ２１側の吊り駆動装置（いずれも図示せず）などにより構成されている。   Each of the suspension devices 25 includes a ring body (smooth vehicle body) disposed on a fixed beam 31 (to be described later) side of the spreader device 30 via a bracket, a suspension rope (cord) hung on the ring body, The suspension drive device on the club 21 side (both not shown) is used.

またスプレッダ装置３０は、水平状で並設された前後一対の前記固定ビーム３１と、これら固定ビーム３１に支持案内されて走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂに伸縮自在な左右一対の伸縮ビーム３３と、両伸縮ビーム３３を互いに離間方向または接近方向に伸縮動させる伸縮駆動装置（図示せず）などにより構成され、伸縮ビーム３３は、コンテナ２８の長さ｛例えば、２０ｆｔ（約６ｍ）、または４０ｆｔ（約１２ｍ）｝に合わせて伸縮される。なお、両固定ビーム３１は、その上面間に配設された連結体３２により一体化され、この連結体３２上に前記ブラケットが設けられている。   The spreader device 30 also includes a pair of front and rear fixed beams 31 arranged side by side in a horizontal manner, and a pair of left and right extendable beams 33 that are supported and guided by the fixed beams 31 and that can expand and contract in the traveling right direction A and the traveling left direction B. And a telescopic drive device (not shown) that expands and contracts both the telescopic beams 33 in a direction away from or close to each other, and the telescopic beam 33 has a length of the container 28 {for example, 20 ft (about 6 m), or 40 ft (about 12 m)}. The fixed beams 31 are integrated by a connecting body 32 disposed between the upper surfaces thereof, and the bracket is provided on the connecting body 32.

また両伸縮ビーム３３は、前後方向に沿って位置される被運搬物支持部３４と、これら被運搬物支持部３４の前後端から内方へ連設されかつ前記固定ビーム３１に支持案内される伸縮ガイド部３５と、両被運搬物支持部３４の中間から内方へ連設される伸縮受動部（図示せず）とにより櫛歯状に形成されている。そして被運搬物支持部３４の前後端の下面側には、コンテナ２８の上部吊り穴２８ａに係止される連結具（図示せず）が設けられている。   In addition, the telescopic beams 33 are connected to and guided by the fixed beam 31 and are connected to the object support portions 34 positioned along the front-rear direction, and inward from the front and rear ends of the object support portions 34. The expansion / contraction guide part 35 and the expansion / contraction passive part (not shown) connected inward from the middle of the two article support parts 34 are formed in a comb shape. A connector (not shown) that is engaged with the upper suspension hole 28 a of the container 28 is provided on the lower surface side of the front and rear ends of the transported object support portion 34.

また走行レーン４０を特定する走行本体１１の一定の走行経路（走行右方向Ａならびに走行左方向Ｂの経路）に沿って、シルビーム１２の外方に、走行本体１１を案内する、磁石を連ねた埋め込み型ガイドテープ（磁気を帯びた帯体の一例）４１が敷設されている。またこのガイドテープ４１が敷設された側の２台のボギー台車１６の一つの軸受の外方にそれぞれ、ガイドテープ４１と走行本体１１との前後方向の距離（走行本体１１と前記走行経路との偏差に相当する）を感知する磁気検出器を備えたセンサ台車（いずれも図示せず）が設けられている。   In addition, a magnet that guides the traveling body 11 is connected to the outside of the sill beam 12 along a certain traveling route (the traveling right direction A and the traveling left direction B) of the traveling body 11 that identifies the traveling lane 40. An embedded guide tape (an example of a magnetic band) 41 is laid. Further, the distance in the front-rear direction between the guide tape 41 and the traveling body 11 (the distance between the traveling body 11 and the traveling path) is respectively outside the bearings of the two bogies 16 on the side where the guide tape 41 is laid. A sensor carriage (none of which is shown) is provided with a magnetic detector that senses (corresponding to the deviation).

またガイドテープ４１が敷設された側とは反対側のシルビーム１２の外方に、走行本体１１の一定の走行経路に沿って、溝４４が設けられ、溝４４内にコンテナヤードの通常の給電設備４５に先端が接続された給電用ケーブル４６が敷設され、溝４４が設けられた側のシルビーム１２に、前記給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しを行い給電用ケーブル４６に一定のテンションを与えるケーブルリール４７が設けられている。またこのケーブルリール４７には、給電用ケーブル４６のテンションを無くしフリーな状態として給電用ケーブル４６を自在に引き出すことができる機能が設けられている。   Further, a groove 44 is provided outside the sill beam 12 on the side opposite to the side where the guide tape 41 is laid, along a certain traveling path of the traveling main body 11. A power supply cable 46 having a tip connected to 45 is laid, and the power supply cable 46 is wound and rewound on the sill beam 12 on the side where the groove 44 is provided to give a constant tension to the power supply cable 46. A cable reel 47 is provided. Further, the cable reel 47 is provided with a function that allows the power supply cable 46 to be pulled out in a free state by removing the tension of the power supply cable 46.

前記給電用ケーブル４６には、ケーブルリール４７から所定長さ（ケーブルリール４７から後述する予備給電装置５１のコネクタ５６のソケット５６Ｂに接続可能な長さ）の位置に、給電用ケーブル４６を途中で分離できる防水タイプのコネクタ（分離手段の一例）４８が設けられ、通常の給電設備４５から着脱可能な構造とされている。いま、通常の給電設備４５からコネクタ４８までの給電用ケーブル４６を、前方給電用ケーブル４６Ａ、コネクタ４８からケーブルリール４７までの給電用ケーブル４６を、後方給電用ケーブル４６Ｂと称す。また前方給電用ケーブル４６Ａにコネクタ４８のソケット（メス側）４８Ａが接続され、後方給電用ケーブル４６Ｂにコネクタ４８のプラグ（オス側）４８Ｂが接続されているものとする。またコネクタ４８は、ケーブルリール４７に無理なく巻き取ることができる構造としている。   The power supply cable 46 is connected to the power supply cable 46 at a predetermined length from the cable reel 47 (a length that can be connected from the cable reel 47 to a socket 56B of the connector 56 of the auxiliary power supply device 51 described later). A waterproof type connector (an example of a separating means) 48 that can be separated is provided, and is configured to be detachable from a normal power supply facility 45. Now, the power supply cable 46 from the normal power supply facility 45 to the connector 48 is referred to as a front power supply cable 46A, and the power supply cable 46 from the connector 48 to the cable reel 47 is referred to as a rear power supply cable 46B. Further, it is assumed that the socket (female side) 48A of the connector 48 is connected to the front feeding cable 46A, and the plug (male side) 48B of the connector 48 is connected to the rear feeding cable 46B. The connector 48 has a structure that can be wound around the cable reel 47 without difficulty.

上記構成のクレーン１０によると、走行レーン４０に沿って移動し、コンテナ２８の荷役作業｛トラックからの荷取り（コンテナの降ろし）、あるいはコンテナヤードの所定位置へ移載（コンテナの移動）、あるいはトラックへの積付（コンテナの積み込み）｝を行うとき、通常の給電設備４５より給電用ケーブル４６を介して給電され、運転室２２の運転員の運転操作に応じた制御装置（図示せず）の制御によって、ガイドテープ４１に沿って走行本体１１が走行右方向Ａまたは走行左方向Ｂへ走行され、またクラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、コンテナ２８の荷取り時や積付時におけるスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに取り扱うコンテナ２８の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０にコンテナ２８が連結され、吊り上げられる。また走行本体１１が移動すると、ケーブルリール４７により給電用ケーブル４６の巻き取りと巻き戻しが行われる。また走行本体１１が走行しコンテナ２８の所定位置（コンテナ２８の保管位置、あるいはトラックの荷台）に到着すると、コンテナ２８は降ろされ、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０よりコンテナ２８が切り離される。   According to the crane 10 having the above-described configuration, the crane 10 moves along the traveling lane 40, and loads and unloads the container 28 {loading from the truck (unloading the container), transferring to a predetermined position in the container yard (moving the container), or When loading to a truck (container loading)}, power is supplied from a normal power supply facility 45 through a power supply cable 46, and a control device (not shown) according to the operation of the operator in the cab 22 As a result of this control, the traveling main body 11 travels along the guide tape 41 in the traveling right direction A or the traveling left direction B, and the club 21 is moved in the forward direction C or the backward direction D. The spreader device 30 is aligned at the time of loading, and the telescopic beam 33 of the spreader device 30 extends according to the length of the container 28 to be handled. Is, spreader device 30 is lifting, coupling is driven, the container 28 is connected to the spreader apparatus 30, lifted. When the traveling body 11 moves, the power supply cable 46 is wound and rewound by the cable reel 47. When the traveling body 11 travels and arrives at a predetermined position of the container 28 (a storage position of the container 28 or a truck bed), the container 28 is lowered, the coupling tool is driven, and the container 28 is separated from the spreader device 30. .

また走行レーン４０の終端（通常の給電装置４５とは反対側の端）付近には、クレーン１０の走行車体１１とは別置きに、クレーン１０へ電力を供給可能な予備給電装置（パワーパック）５１が設けられている。   Further, a standby power supply (power pack) that can supply power to the crane 10 separately from the traveling vehicle body 11 of the crane 10 near the end of the travel lane 40 (the end opposite to the normal power supply device 45). 51 is provided.

この予備給電装置５１は、図２（ａ）に示すように、コンテナ２８と同じＩＳＯ(国際標準化機構)規格を満たす筐体５２から構成され、筐体５２の上面には、コンテナ２８と同様に４隅に、上部吊り穴５２ａが設けられ、スプレッダ装置３０により吊り上げ搬送可能とされている。例えば、筐体５２の寸法は、長さ２０フィート（約６ｍ）、幅８フィート（約２．４ｍ）、高さ８フィート６インチ（約２．６ｍ）とされている。   As shown in FIG. 2A, the standby power supply device 51 includes a housing 52 that satisfies the same ISO (International Organization for Standardization) standard as the container 28, and the upper surface of the housing 52 is similar to the container 28. Upper suspension holes 52 a are provided at the four corners, and can be lifted and conveyed by the spreader device 30. For example, the dimensions of the housing 52 are 20 feet (about 6 m) long, 8 feet (about 2.4 m) wide, and 8 feet 6 inches (about 2.6 m) high.

また筐体５２の上面には、太陽電池（パネル）５３が一面に配置され、筐体５２の内部には、蓄電池５４と充放電用コントローラ５５が収納され、側面には、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット（コネクタ）４８Ａが接続される蓋付防水タイプのプラグ（コネクタ）５６Ａと、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ（コネクタ）４８Ｂが接続される蓋付防水タイプのソケット（コネクタ）５６Ｂと、蓋付防水タイプの操作パネル５７が設けられている。操作パネル５７からは、放電指令信号、充電指令信号、および充放電停止指令信号が入力され、操作パネル５７には、充電終了、および放電不可（放電できないこと）が表示される。   Further, a solar cell (panel) 53 is disposed on the upper surface of the housing 52, a storage battery 54 and a charge / discharge controller 55 are housed in the housing 52, and a front feeding cable 46A is disposed on the side surface. A lid-type waterproof plug (connector) 56A to which the socket (connector) 48A is connected, a lid-type waterproof socket (connector) 56B to which the plug (connector) 48B of the rear feeding cable 46B is connected, and a lid An attached waterproof type operation panel 57 is provided. From the operation panel 57, a discharge command signal, a charge command signal, and a charge / discharge stop command signal are input, and the operation panel 57 displays the end of charge and the inability to discharge (cannot be discharged).

充放電用コントローラ５５は、図２（ｂ）に示すように、アノードが太陽電池５３の出力端に接続され、カソードが蓄電池５４に接続され、蓄電池５４から太陽電池５３へ電流が逆流することを防止する逆流防止ダイオード６１と、太陽電池５３の両端を短絡する過充電防止用短絡スイッチ６２と、蓄電池５４とコネクタのプラグ５６Ａおよびソケット５６Ｂとの間に介装され、駆動されることにより蓄電池５４に充電された（直流）電力を交流に変換してクレーン１０へ供給し、また逆に外部から供給された電力（交流）を直流へ変換して蓄電池５４へ充電するインバータ（電力変換手段の一例）６３と、蓄電池５４の電圧を検出する蓄電池電圧検出部６４と、操作パネル５７からの指令信号および蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧に応じて過充電防止用短絡スイッチ６２とインバータ６３を制御する充放電制御回路６５から構成されている。   As shown in FIG. 2B, the charge / discharge controller 55 is connected to the output terminal of the solar battery 53, the cathode is connected to the storage battery 54, and the current flows backward from the storage battery 54 to the solar battery 53. A backflow prevention diode 61 for preventing, an overcharge prevention short-circuit switch 62 for short-circuiting both ends of the solar battery 53, and the storage battery 54 are interposed between the storage battery 54 and the connector plug 56A and the socket 56B and driven. Inverter (an example of power conversion means) that converts (direct current) power charged to AC and supplies it to the crane 10, and conversely converts externally supplied power (AC) to direct current and charges the storage battery 54. ) 63, a storage battery voltage detection unit 64 that detects the voltage of the storage battery 54, and a command signal from the operation panel 57 and the storage battery voltage detection unit 64. And a charging and discharging control circuit 65 for controlling the overcharge prevention circuit switch 62 inverter 63 in accordance with the battery voltage.

このように、予備給電装置５１は、太陽電池５３と蓄電池５４とインバータ６３の組み合わせにより構成され、初期状態では、蓄電池５４が定格電圧に達するまで初期充電が実行される。すなわち、コネクタのプラグ５６Ａに前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが接続され、操作パネル５７より充電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、通常の給電設備４５から供給される電力はインバータ６３により直流に変換され、蓄電池５４が充電される。そして、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が定格電圧に達すると、インバータ６３が停止され、操作パネル５７へ充電終了が表示される。これにより、コネクタのプラグ５６Ａより前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａが外されて、初期充電が終了され、走行レーン４０の終端に搬送され待機状態とされる。   Thus, the standby power supply 51 is configured by a combination of the solar battery 53, the storage battery 54, and the inverter 63, and in the initial state, initial charging is performed until the storage battery 54 reaches the rated voltage. That is, when the socket 48A of the front power supply cable 46A is connected to the plug 56A of the connector, and the charge command signal is input from the operation panel 57 to the charge / discharge control circuit 65, the inverter 63 is driven and the normal power supply facility 45 The supplied electric power is converted into direct current by the inverter 63, and the storage battery 54 is charged. And if the storage battery voltage detected in the storage battery voltage detection part 64 reaches a rated voltage, the inverter 63 will be stopped and the completion | finish of charge will be displayed on the operation panel 57. FIG. As a result, the socket 48A of the front power supply cable 46A is removed from the plug 56A of the connector, the initial charging is completed, and the battery is transported to the end of the traveling lane 40 and put into a standby state.

予備給電装置５１の未使用時は、インバータ６３は停止され、太陽電池５３により蓄電池５４は充電されており、蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過充電の目安となる第１設定電圧以上になると、過充電防止用短絡スイッチ６２が閉動作され、太陽電池５３の両極は短絡され、蓄電池５４の過充電が防止される。   When the standby power supply 51 is not used, the inverter 63 is stopped, the storage battery 54 is charged by the solar battery 53, and the storage battery voltage detected by the storage battery voltage detection unit 64 is a first set voltage that serves as a reference for overcharging. If it becomes above, the short circuit switch 62 for overcharge prevention will be closed, both poles of the solar cell 53 will be short-circuited, and the overcharge of the storage battery 54 will be prevented.

また使用時、すなわちコネクタ５６のソケット５６Ｂに後方給電用ケーブル４６Ｂのコネクタのプラグ４６Ｂが接続され、操作パネル５７より放電指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３は駆動され、蓄電池５４に充電された電力はインバータ６３により交流に変換され、コネクタのソケット５６Ｂ、コネクタのプラグ４６Ｂおよび後方給電用ケーブル４６Ｂを介してクレーン１０へ供給される。また蓄電池電圧検出部６４において検出される蓄電池電圧が過放電の目安となる第２設定電圧（＜第１設定電圧）未満となると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止され、過放電が防止され、操作パネル５７には放電不可（放電できないこと）が表示される。また操作パネル５７より充放電停止指令信号が充放電制御回路６５へ入力されると、インバータ６３が停止され、クレーン１０への給電が停止される。   In use, that is, when the plug 46B of the connector 46B of the rear power supply cable 46B is connected to the socket 56B of the connector 56 and a discharge command signal is input from the operation panel 57 to the charge / discharge control circuit 65, the inverter 63 is driven. The electric power charged in the storage battery 54 is converted into an alternating current by the inverter 63 and supplied to the crane 10 via the connector socket 56B, the connector plug 46B, and the rear power feeding cable 46B. Further, when the storage battery voltage detected by the storage battery voltage detection unit 64 is less than a second set voltage (<first set voltage) that is a measure of overdischarge, the inverter 63 is stopped, power supply to the crane 10 is stopped, Discharge is prevented, and the operation panel 57 displays that discharge is not possible (cannot be discharged). Further, when a charge / discharge stop command signal is input to the charge / discharge control circuit 65 from the operation panel 57, the inverter 63 is stopped and the power supply to the crane 10 is stopped.

予備給電装置５１は、主に、クレーン１０が、横行レーンを走行するとき、すなわち走行レーン４０をチェンジするレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）に使用される。（なお、ケーブルリール４７において給電用ケーブル４６が伸びきってさらにクレーン１０を走行させるときに使用されることもある。）
すなわち、運転室２２の運転員の運転操作に応じて走行本体１１をスプレッダ装置３０によって予備給電装置５１を吊り上げ可能な位置まで走行させ、続いてケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを別置きの予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１からクレーン１０へ給電され、クレーン１０は予備給電装置５１から給電される電力により荷役作業が可能となる。続いて、図３に示すように、運転室２２の運転員の運転操作に応じて、クラブ２１が前方向Ｃまたは後方向Ｄへ移動されて、予備給電装置５１（筐体５２）とスプレッダ装置３０の位置合わせが行われ、さらに筐体５２の長さに合わせてスプレッダ装置３０の伸縮ビーム３３が伸縮され、スプレッダ装置３０が昇降され、連結具が駆動されて、スプレッダ装置３０に筐体５２が連結され、吊り上げられる。続いてケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻し、このテンションにより給電用ケーブル４６が引っ張られて持ち上げられる。 The standby power feeding device 51 is mainly used when the crane 10 travels in the transverse lane, that is, when the lane is changed to change the travel lane 40 (when traveling in the forward direction C and the backward direction D). (It may be used when the power supply cable 46 is fully extended in the cable reel 47 and the crane 10 is further driven.)
That is, the traveling body 11 is caused to travel to a position where the standby power feeding device 51 can be lifted by the spreader device 30 in accordance with the driving operation of the operator in the cab 22, and then the reel of the cable reel 47 is brought into a free state. And the rear power supply cable 46B is disconnected from the normal power supply facility 45, the plug 48B of the rear power supply cable 46B is connected to the socket 56B of the separate auxiliary power supply device 51, and a discharge command signal is input from the operation panel 57. . Accordingly, power is supplied from the standby power supply device 51 to the crane 10, and the crane 10 can perform a cargo handling operation with the power supplied from the standby power supply device 51. Subsequently, as shown in FIG. 3, the club 21 is moved in the forward direction C or the backward direction D according to the driving operation of the operator in the cab 22, and the standby power feeding device 51 (housing 52) and the spreader device are moved. 30 is aligned, and the telescopic beam 33 of the spreader device 30 is expanded and contracted according to the length of the housing 52, the spreader device 30 is moved up and down, the connecting tool is driven, and the spreader device 30 is moved to the housing 52. Are connected and lifted. Subsequently, the reel of the cable reel 47 is returned to a tensioned state, and the power supply cable 46 is pulled and lifted by this tension.

そして、クレーン１０の走行レーン４０のレーンチェンジ時（前方向Ｃならびに後方向Ｄへの走行時）は、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）変換され、走行本体１１の前方向Ｃまたは後方向Ｄへの走行が行われ、横行レーンの移動が行われる。   When the lane 40 of the traveling lane 40 of the crane 10 is changed (when traveling in the forward direction C and the backward direction D), the direction of the tire 15 is changed by 90 ° (fixed value) and Traveling in the direction D is performed, and the movement of the transverse lane is performed.

レーンチェンジが終了すると、タイヤ１５の向きが９０゜（固定値）戻され、この移動先の走行レーン４０において、前方給電用ケーブル４６Ａのソケット４８Ａに、ケーブルリール４７側の後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを接続できる位置まで走行本体１１の走行が行われ、予備給電装置５１（筐体５２）は降ろされる。続いて、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、操作パネル５７より充放電停止指令信号を入力し、予備給電装置５１のソケット５６Ｂから後方給電用ケーブル４６Ｂのプラグ４８Ｂを外し、プラグ４８Ｂを前方給電用ケーブル４６Ａのコネクタのソケット４８Ａへ接続する。そして、ケーブルリール４７のリールをテンションを有す状態に戻す。これにより、通常の給電設備４５よりクレーン１０へ給電される。また予備給電装置５１は再び吊り上げられて、走行レーン４０の終端まで搬送され降ろされ、切り離されて待機状態とされる。   When the lane change is completed, the direction of the tire 15 is returned by 90 ° (fixed value). In this travel destination lane 40, the rear power supply cable 46B on the cable reel 47 side is connected to the socket 48A of the front power supply cable 46A. The traveling main body 11 travels to a position where the plug 48B can be connected, and the standby power feeding device 51 (housing 52) is lowered. Subsequently, the reel of the cable reel 47 is brought into a free state, a charge / discharge stop command signal is input from the operation panel 57, the plug 48B of the rear power supply cable 46B is removed from the socket 56B of the auxiliary power supply device 51, and the plug 48B is moved forward. The power supply cable 46A is connected to a connector socket 48A. Then, the reel of the cable reel 47 is returned to the tensioned state. Thereby, power is supplied to the crane 10 from the normal power supply equipment 45. In addition, the standby power feeding device 51 is lifted again, transported to the end of the traveling lane 40, lowered, cut off, and put into a standby state.

以上のように本実施の形態によれば、給電用ケーブル４６に、このケーブルを途中で分離できるコネクタ４８を設けたことにより、給電用ケーブル４６を通常の給電設備４５から容易に切り離すことができ、別置きの予備給電装置５１に、保管されているコンテナ２８に邪魔されることなく容易に接続して、別置きの予備給電装置５１よりクレーン１０へ給電することができる。したがって、給電用ケーブル４６に頼ることなく、給電用ケーブル４６により給電できない方向・位置へクレーン１０は自走でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、走行レーン４０をチェンジすることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the power supply cable 46 can be easily disconnected from the normal power supply facility 45 by providing the power supply cable 46 with the connector 48 that can be separated on the way. It is possible to easily connect to the separately installed standby power supply device 51 without being disturbed by the stored container 28 and to supply power to the crane 10 from the separately installed standby power supply device 51. Therefore, the crane 10 can self-travel to a direction and position where power cannot be supplied by the power supply cable 46 without relying on the power supply cable 46, and the travel lane 40 can be changed without relying on power supply by the power supply cable 46. Become.

また本実施の形態によれば、予備給電装置５１の筐体５２をコンテナ２８と同じ規格で製作することにより、クレーン１０のスプレッダ装置３０により吊り上げて搬送することができ、クレーン１０は、予備給電装置５１から給電されて、どこへでも移動でき、給電用ケーブル４６による給電に頼ることなく、横行レーンを移動して隣接する走行レーン４０へ移動できる。   Further, according to the present embodiment, the casing 52 of the standby power supply device 51 is manufactured according to the same standard as that of the container 28, so that it can be lifted and transported by the spreader device 30 of the crane 10. Power is supplied from the device 51 and can be moved anywhere, and can move to the adjacent traveling lane 40 by moving in the transverse lane without depending on the power supply by the power supply cable 46.

また本実施の形態によれば、予備給電装置５１に太陽電池５３を使用することにより、環境問題、エネルギー問題を解決でき、また電気代を低減できる。またクレーン１０のレーンチェンジの回数は少ないことから、太陽電池５３により時間をかけて蓄電池５４を充電しても使用上、何ら問題は発生しない。   Moreover, according to this Embodiment, by using the solar cell 53 for the standby power supply apparatus 51, an environmental problem and an energy problem can be solved, and an electricity bill can be reduced. Further, since the number of lane changes of the crane 10 is small, there is no problem in use even if the storage battery 54 is charged over time by the solar battery 53.

なお、本実施の形態では、荷役装置をクレーン１０としているが、クレーン１０に限ることはなく、給電用ケーブル４６により給電され、自走する荷役装置であればよい。
また本実施の形態では、予備給電装置５１を、太陽電池５３と蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）から構成しているが、交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５（インバータ６３を含む）の組み合わせとしてもよい。 In the present embodiment, the cargo handling device is the crane 10, but the crane 10 is not limited to the crane 10, and any cargo handling device that is powered by the power feeding cable 46 and that is self-propelled may be used.
Further, in the present embodiment, the standby power supply device 51 includes the solar battery 53, the storage battery 54, and the charge / discharge controller 55 (including the inverter 63), but the AC generator or the storage battery 54 and the charge / discharge controller. 55 (including inverter 63).

このような交流発電機、または蓄電池５４と充放電用コントローラ５５の組み合わせの場合は、予備給電装置５１の小型化が可能であり、シルビーム１２に予備給電装置５１を搭載可能な場合がある。このとき、シルビーム１２に予備給電装置５１を固定できるデッキ（固定可能な構造の一例）を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、スプレッダ装置３０により予備給電装置５１をデッキに搭載する。そして、ケーブルリール４７のリールをフリーな状態とし、コネクタ４８を外して後方給電用ケーブル４６Ｂを通常の給電設備４５から切り離し、プラグ４８Ｂをデッキ上の予備給電装置５１のソケット５６Ｂへ接続し、操作パネル５７より放電指令信号を入力する。これにより、予備給電装置５１より給電され、このときスプレッダ装置３０が空いているので、クレーン１０は、コンテナ２８の荷役作業を実行することができる。なお、デッキへの予備給電装置５１の積卸しを、フォークリフトにより行ってもよい。   In the case of such an AC generator or a combination of the storage battery 54 and the charge / discharge controller 55, the standby power supply device 51 can be reduced in size, and the standby power supply device 51 may be mounted on the sill beam 12. At this time, a deck (an example of a fixable structure) that can fix the standby power supply device 51 to the sill beam 12 is provided, and before the power supply from the normal power supply equipment 45 becomes impossible, the spreader device 30 causes the standby power supply device 51 to be a deck. Mount. Then, the reel of the cable reel 47 is set in a free state, the connector 48 is disconnected, the rear power supply cable 46B is disconnected from the normal power supply facility 45, and the plug 48B is connected to the socket 56B of the standby power supply device 51 on the deck. A discharge command signal is input from the panel 57. Accordingly, power is supplied from the standby power supply device 51. At this time, the spreader device 30 is vacant, so that the crane 10 can execute the cargo handling operation of the container 28. It should be noted that loading / unloading of the standby power supply device 51 to the deck may be performed by a forklift.

また本実施の形態では、予備給電装置５１の筐体５２を、コンテナ２８と同一規格の形状としているが、この筐体５２を、車輪付き台車の形状とすることもできる。このとき、台車とクレーン１０の両シルビーム１２にそれぞれ連結具を設け、通常の給電設備４５からの給電ができなくなる前に、クレーン１０の走行時に予備給電装置５１に衝突することがないシルビーム１２に台車に接続し、台車に搭載した予備給電装置５１より給電できるようにする。クレーン１０の走行時に、台車はクレーン１０に引っ張られて移動する。   In the present embodiment, the casing 52 of the standby power feeding device 51 has the same standard shape as that of the container 28. However, the casing 52 may have a wheeled carriage shape. At this time, both the sill beam 12 of the trolley and the crane 10 are provided with couplings, and the sill beam 12 that does not collide with the standby power feeding device 51 when the crane 10 travels before the power feeding from the normal power feeding equipment 45 becomes impossible. It connects with a trolley | bogie, and it enables it to supply electric power from the standby electric power feeder 51 mounted in the trolley | bogie. When the crane 10 travels, the carriage is pulled by the crane 10 and moves.

本発明の実施の形態におけるタイヤ式トランスファークレーンの斜視図である。It is a perspective view of the tire type transfer crane in an embodiment of the invention. 同タイヤ式トランスファークレーンとは別置きの予備給電装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は回路図である。It is a figure which shows the standby power supply apparatus set apart from the tire type transfer crane, (a) is a perspective view, (b) is a circuit diagram. 同タイヤ式トランスファークレーンに別置きの予備給電装置を接続した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which connected the stand-by backup power feeder to the tire type transfer crane.

符号の説明Explanation of symbols

１０ タイヤ式トランスファークレーン
１１ 走行本体
１５ タイヤ
１７Ａ，１７Ｂ 走行モータ
２１ クラブ
２２ 運転室
２５ 吊り装置
２８ コンテナ
２８ａ 上部吊り穴
３０ スプレッダ装置
４０ 走行レーン
４１ ガイドテープ
４５ 通常の給電設備
４６ 給電用ケーブル
４６Ａ 前方給電用ケーブル
４６Ｂ 後方給電用ケーブル
４７ ケーブルリール
４８ コネクタ
５１ 予備給電装置
５２ 筐体
５２ａ 上部吊り穴
５３ 太陽電池
５４ 蓄電池
５５ 充放電用コントローラ
５６ コネクタ
５７ 操作パネル
６３ インバータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tire type transfer crane 11 Traveling body 15 Tire 17A, 17B Traveling motor 21 Club 22 Driver's cab 25 Lifting device 28 Container 28a Upper suspension hole 30 Spreader device 40 Traveling lane 41 Guide tape 45 Normal power supply equipment 46 Power supply cable 46A Front power supply Cable 46B Cable for backward feeding 47 Cable reel 48 Connector 51 Preliminary power feeding device 52 Case 52a Upper suspension hole 53 Solar cell 54 Storage battery 55 Charge / discharge controller 56 Connector 57 Operation panel 63 Inverter

Claims (3)

通常の給電設備から給電用ケーブルを介して供給される電力によって、吊り荷を吊り上げ、自走し、前記吊り荷を降ろす荷役作業を走行レーンで実行する給電式荷役装置であって、
荷役装置の本体とは別置きに、前記電力を供給可能な予備給電装置を、前記走行レーンにおける前記通常の給電設備とは反対側の端に設け、
前記荷役装置の本体に、前記給電用ケーブルの巻き取りと巻き戻しを行うケーブルリールを備え、
前記給電用ケーブルに、このケーブルを途中から分離できる分離手段を設け、
前記分離手段により給電用ケーブルを前記通常の給電設備から切り離し、切り離した前記ケーブルリール側の給電用ケーブルを前記別置きの予備給電装置へ接続し、予備給電装置から給電される電力により、前記荷役装置の本体の自走および荷役作業を可能としたこと
を特徴とする給電式荷役装置。 A power supply type cargo handling device that performs a cargo handling operation for lifting a suspended load, self-propelled, and unloading the suspended load on a traveling lane by electric power supplied via a power feeding cable from a normal power supply facility,
Separately from the main body of the cargo handling device, a standby power supply device capable of supplying the power is provided at an end of the traveling lane opposite to the normal power supply facility ,
The main body of the cargo handling device includes a cable reel that winds and rewinds the power supply cable,
The power supply cable, provided with a separating means for separating the cable from the middle,
Wherein disconnecting the power supply cable by separating means from the normal power supply facility, the cable reel side of the power supply cable disconnected connected to the pre-feed unit placed said other, the power fed from the pre-feed unit, before Symbol A power-feeding type cargo handling device characterized in that the main body of the cargo handling device is capable of self-propelled and cargo handling work . 前記吊り荷は、コンテナであり、
前記予備給電装置の筐体は、前記コンテナの規格に合わせて形成され、吊り上げ搬送可能な構成とされていること
を特徴とする請求項１に記載の給電式荷役装置。 The suspended load is a container,
The power supply type cargo handling device according to claim 1, wherein a casing of the auxiliary power supply device is formed in conformity with a standard of the container and can be lifted and conveyed. 前記予備給電装置は、太陽電池と、蓄電池と、直流から交流へ変換する機能を有する電力変換手段との組み合わせにより構成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の給電式荷役装置。 The feed type according to claim 1 or 2, wherein the standby power feeding device is configured by a combination of a solar cell, a storage battery, and power conversion means having a function of converting from direct current to alternating current. Cargo handling equipment.
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