JP2010149420A - 段ボールシートの製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシートのずれの発生を抑制することが出来る段ボールシートの製函機を提供する。
【解決手段】本発明による段ボールシートの製函機によれば、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷を行う加工ロール（１６ａ等）と、段ボールシート搬送装置と、加工ロール駆動用モータ（５０、１８０等）と、搬送される段ボールシートの搬送位置を検出する搬送位置検出センサ（６０等）と、モータにより駆動される加工ロールの回転位置が所定の回転位置となるようにモータを制御するモータ制御装置（７０、１７０）と、を有し、このモータ制御装置は、搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置に基づいて、加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、段ボールシートの製函機に係り、特に、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷を行う加工ロールと、段ボールシート搬送装置と、を有する段ボールシートの製函機に関する。

従来、印刷シリンダや圧胴などを駆動する主駆動系と、段ボールシートを搬送する搬送部を差動装置を介して駆動する副駆動系とを有する段ボールシートの搬送装置が知られている（特許文献１）。この搬送装置では、主駆動系の所定の回転タイミングと連動して決定される段ボールシートの基準位置に対し、３つの光電管装置により段ボールシートの位置を割り出して段ボールシートの遅れずれ、ずれ無し或いは進みずれを判定し、この判定結果に基づき、段ボールシートを正規の基準位置（本来あるべき位置）に戻すべく、段ボールシートを搬送する搬送部と副駆動系との間に設けられた差動装置を作動させて「搬送ベルトの速度制御」をするようにしている。

特許第３３９２９４４号公報

しかしながら、この搬送装置では、第１工程（例えば、第１印刷部）と、この第１工程から送りだされる段ボールシートを搬送する搬送部（例えば、コンベアベルト）と、この搬送部により段ボールシートが供給される第２工程（例えば、第２印刷部）とがある場合、搬送部の速度のみを制御するものであるので、たとえ、搬送部と第２工程とのタイミングを一致させても、第１工程と搬送部とのタイミングを一致させることが出来ず、段ボールシートが或る工程（例えば、第１印刷部による印刷）から次の工程（例えば、第２印刷部による印刷）に移る段階において、２つの工程における搬送速度が異なることがあり、この渡りの部分で段ボールシートのシートずれや傾きなどを生じるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来る段ボールシートの製函機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明による段ボールシートの製函機によれば、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷を行う加工ロールと、段ボールシートを搬送する搬送装置と、を有する段ボールシートの製函機であって、加工ロールを回転駆動するモータと、搬送装置の段ボール送り方向に所定の間隔をおいて設けられ、搬送される段ボールシートの搬送位置を検出する搬送位置検出センサと、モータにより駆動される加工ロールの回転位置が所定の回転位置となるようにモータを制御するモータ制御装置と、を有し、このモータ制御装置は、搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置に基づいて、加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御することを特徴としている。

このように構成された本発明においては、モータ制御装置が、搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置に基づいて加工ロールの回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御するので、段ボールシートのずれの発生を抑制して、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、さらに、搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置と、搬送装置により理論的に得られる基準搬送位置との差から実際の段ボールシートの搬送遅れ量を演算する遅れ量算出手段、を有し、モータ制御装置は、遅れ量算出手段により検出された段ボールシートの搬送遅れ量に合わせてモータの回転を減少させることにより加工ロールの回転位置と搬送される段ボールシートの所定の加工位置とが一致するようにモータを制御する。
このように構成された本発明においては、モータ制御装置が、段ボールシートの搬送遅れ量に合わせてモータの回転量を減少させることにより加工ロールの回転位置と搬送される段ボールシートの加工位置とが一致するようにモータを制御するので、たとえ搬送される段ボールシートの所定の加工位置が加工ロールの回転位置に対して遅れを発生する場合でも、加工ロールの回転量を小さくして、段ボールシートの搬送に合わせることが出来、それ故、段ボールシートの加工ずれの発生を抑制して、より確実に段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、搬送装置は、複数の段ボールシートを連続して搬送するようになっており、遅れ量算出手段は、連続して搬送される個々の段ボールシート毎に独立して搬送遅れ量を算出すると共に算出された搬送遅れ量を複数の段ボールシートについて平均することにより平均の搬送遅れ量を算出し、モータ制御装置は、この複数枚毎に得られた平均の搬送遅れ量に基づいて、複数の段ボールシート毎に、加工ロールの回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御する。このように構成された本発明においては、例えばモータのイナーシャが大きく与えられた信号に対する追従性が悪いような場合やセンサの検出精度が悪い場合や、１枚１枚のシートのずれ量にばらつきが生じる場合などにおいて、安定して且つ確実に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制して、より確実に段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、搬送装置は、複数の段ボールシートを連続して搬送するようになっており、遅れ量算出手段は、連続して搬送される個々の段ボールシート毎に独立して搬送遅れ量を算出し、モータ制御装置は、この個々に得られた搬送遅れ量に基づいて、個々の段ボールシート毎に、加工ロールの回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御する。
このように構成された本発明においては、段ボールシート１枚１枚についてより確実に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制して、より確実に段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、加工ロールは複数あり、モータ制御装置は各加工ロール毎に独立して、各加工ロールの回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御する。
このように構成された本発明においては、溝加工、折れ線付け又は印刷などを行う加工ロールが複数ある場合でも、個々の加工ロール毎に適切に且つ正確に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来るので、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、加工ロールは複数あり、モータは複数の加工ロールのそれぞれに設けられ、モータ制御装置は、複数のモータのそれぞれに対して、加工ロールの回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御する。このように構成された本発明においては、複数の加工ロールのそれぞれに設けられたモータにより、個々の加工ロール毎に適切に且つ正確に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来るので、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、加工ロールは複数あり、これらの加工ロールにそれぞれ差動機構が設けられ、モータはこれらの差動機構を介して各加工ロールを駆動する少なくとも１つのモータであり、差動機構は、差動機構コントロール部により制御され、この差動機構コントロール部は、加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように差動機構を制御する。このように構成された本発明においては、複数の加工ロールのそれぞれに設けられた差動機構を制御することにより、個々の加工ロール毎に適切に且つ正確に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来るので、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、モータは位置決め精度の高いサーボモータである。このように構成された本発明においては、サーボモータを用いることによりモータの制御性を高めて、段ボールシートのずれの発生を抑制することが出来、その結果、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、搬送装置は上記加工ロールの前後に設けられた搬送ロールである。このように構成された本発明においては、搬送ロールにより搬送精度を高めると共にモータ制御装置により加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御するので、より確実に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来、その結果、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、搬送装置はプーリで回転支持される搬送ベルトである。このように構成された本発明においては、プーリで回転支持される搬送ベルトにより搬送精度を高めると共にモータ制御装置により加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するようにモータを制御するので、より確実に段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来、その結果、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷の位置精度を高めることが出来る。

また、本発明において、好ましくは、加工ロールは少なくとも２つの印刷ロールを含む。このように構成された本発明においては、複数の異なる色付けする複数の加工ロールにおいて、複数の印刷位置が非常に高い位置精度を求められるときに、モータ制御装置により加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の印刷位置に一致するようにモータを制御するので、より確実に段ボールシートの印刷ずれの発生を抑制することが出来、その結果、段ボールシートの印刷の位置精度を高めることが出来る。

本発明の段ボールシートの製函機によれば、段ボールシートの加工ずれの発生を抑制することが出来る。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。
先ず、図１により、本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の全体構成を説明する。図１は、本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の全体構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。

図１に示すように、本発明の第１実施形態による段ボールシートＳ（図２及び図５参照）の製函機１は、段ボールシートＳを製函機１内に供給する給紙部２を有し、この給紙部２の２つのロール２ａにより、後述する製函機１の各加工ロール（１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａ、２４ａ、２６ａ、２８）に段ボールシートＳを供給するようになっている。給紙部２により供給された段ボールシートＳは、順に第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８及び第４印刷部１０を通過する。そして、印刷部１０を出た段ボールシートＳは、クリーザスロッタ部１２に送られ、このクリーザスロッタ部１２で段ボールシートＳに折れ線を付けるようになっている。さらに、段ボールシートＳはダイカッタ部１４に送られ、このダイカッタ部１４で溝加工が行われる。ダイカッタ１４を過ぎた段ボールシートＳは、製函機１の出口から折り上げ工程などの次工程に送られる。

次に、第１〜第４印刷部４、６、８、１０では、主ロール（加工ロール）１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａにより、それぞれ、段ボールシートＳに異なる色のインクを塗布して印刷するようになっている。主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａは、印刷ロールであり、その外周面には印版が設けられており、主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａが段ボールシートＳの搬送速度に合わせて（基本的に同期して）１回転すると、その印版により、段ボールシートＳの所定の位置に所定のデザインが印刷されることになる。ただし、段ボールシートＳの搬送が、後述するように主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａの回転に対し遅れる（ずれる）ことがある。本発明の実施形態では、これを解決するために、後述する図２に示すような制御装置を用いて、主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａの回転を段ボールシートＳの搬送に合わせて回転させ、それらを完全に同期させるようにしている。

主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａの下方には、段ボールシートＳを挟んだ対向する位置に従ロール１６ｂ、１８ｂ、２０ｂ、２２ｂが設けられ、段ボールシートＳを安定して搬送するようになっている。従ロール１６ｂ、１８ｂ、２０ｂ、２２ｂは、プレスロールである。
主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａの上方には、主ロール１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａにインクを供給するアニロックスロール１６ｃ、１８ｃ、２０ｃ、２２ｃがそれぞれ設けられている。

次に、クリーザ／スロッタ部１２では、段ボールシートＳに折れ線を付けるクリーザ２４ａ、および溝切り加工を行うスロッタ２６ａが、設けられている。これらのクリーザ２４ａ、スロッタ２６ａの外周面には、段ボールシートＳに折り目を付けるための型が形成されており、クリーザ２４ａ、スロッタ２６ａが段ボールシートＳの搬送速度に合わせて（基本的に同期して）１回転すると、段ボールシートＳの所定の加工位置に所定の折れ線およびスロッタ溝が形成されることになる。ただし、段ボールシートＳの搬送が、後述するようにクリーザ２４ａ、スロッタ２６ａの回転に対し遅れることがある。本発明の実施形態では、これを解決するために、後述する図２に示すような制御装置を用いて、クリーザ２４ａ、スロッタ２６ａの回転を段ボールシートＳの搬送に合わせて回転させ、それらを完全に同期させるようにしている。
クリーザ２４ａ、スロッタ２６ａの前後には補助ロール２４ｂ、２６ｂが設けられ、段ボールシートＳを安定して搬送するようになっている。

次に、ダイカッタ部１４では、段ボールシートＳを打ち抜いて溝を形成するロータリーダイカッタ（加工ロール）２８が、設けられている。上方のロール２８は、ダイシリンダであり、下方のロール２８はアンビルシリンダである。上方のダイカッタ２８の外周面には溝を切り取るための型が形成されており、ロータリーダイカッタ２８が段ボールシートＳの搬送速度に合わせて（基本的に同期して）１回転すると、段ボールシートＳの所定の位置に所定の溝が形成されることになる。ただし、段ボールシートＳの搬送がダイカッタ２８の回転に対し遅れる（ずれる）ことがある。本発明の実施形態では、これを解決するために、後述する図２に示すような制御装置を用いて、ロータリーダイカッタ２８の回転を段ボールシートＳの搬送に合わせて回転させ、それらを完全に同期させるようにしている。

以上のような装置では、各ロールなどにより搬送装置を形成し、その搬送装置による段ボールシートＳの搬送が、段ボールシートＳの表面の摩擦力や、段ボールシートＳの長さ、段ボールシートＳの反りなどが原因となって、所定の距離（例えば印刷ロール２２ａからクリーザ／スロッタ部１２までの距離）において段ボールシートＳの搬送位置が基準値から遅れる（ずれる）ことがある。この遅れにより、印刷箇所のずれ、折れ線箇所のずれ、或いは、溝箇所のずれが生じる。本発明の実施形態では、以下に説明するような制御システムを用いてこれらの問題を解決するようにしている。

次に、図２により、本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の制御システムについて説明する。図２は、本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の制御構成を示すブロック図である。
図２では、図１の第１〜第４印刷部４、６、８、１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４のうち、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４による３連の製函ラインを例として説明する。

図２に示すように、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４には、それぞれのロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａが、サーボモータ５０、５２、５４で直接に駆動されて所定の回転数で回転するようになっている。なお、図示しないが、下方のロール１６ｂ、２４ａ、２６ａも同一にサーボモータで駆動される。
供給ロール２ａから供給された段ボールシートＳは、ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転により、搬送方向（符号Ｄ）に搬送される。

供給部２と第１印刷部４との間、第１印刷部４とクリーザスロッタ部１２との間、クリーザスロッタ部１２とダイカッタ部１４との間には、それぞれ発光部と受光部からなるセンサ６０、６２、６４、６６が設けられている。段ボールシートＳの先端部が各センサ６０、６２、６４、６６を横切ると、下方のセンサには、光線が検知される状態から、検出されない状態へと移行して、その検知の切り替わりによって段ボールシートＳの先端部を検出するようになっている。また、段ボールシートＳの後端部が各センサ６０、６２、６４、６６を横切ると、下方のセンサには、光線が検知されない状態から、検出される状態へと移行して、その検知の切り替わりによって段ボールシートＳの後端部を検出するようになっている。

各センサ６０、６２、６４、６６の信号は、制御装置７０の位置検出部７２に送られ、この位置検出部７２では、各センサ６０、６２、６４、６６からの信号を基に、段ボールシートＳの先端部が、例えば、センサ６０の位置からセンサ６２の位置まで移動するときのパルス数をパルスカウンタ７８でカウントする。例えば、センサ６０の位置からセンサ６２の位置までの移動は、最初にセンサ６０で段ボールシートＳの先端部を検知し、その後センサ６２で段ボールシートＳの先端部を検知するまでのパルス数で表される。

カウントされたパルス数は、段ボールシートＳ遅れ量算出部７４によって、基準パルス数と比較され、基準パルス数（例えば１００パルス）と、検出されたパルス数（例えば１０５パルス）との差（５パルス）を遅れ量（ずれ量）としてカウントする。ここで、基準パルス数は、ロールによって理想的に搬送されるときのパルス数であり、上述した段ボールシートの表面の摩擦力や、段ボールシートの長さ、段ボールシートの反りなどの遅れ要因がない場合の理論的なパルス数である。

つまり、パルス数の差（例えば５パルス）は、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４の各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度が、段ボールシートＳの搬送速度より早くなることを意味する。従って、本実施形態では、そのパルス数の差の分遅れた段ボールシートＳの搬送位置に合わせるように、サーボモータ５０、５２、５４を制御することにより、各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度を落とし、位置合わせを行うように制御している。

即ち、パルス数の差は、レジスター補正量としてサーボモータコントロール部７６に送られ、サーボモータコントロール部７６は、その補正量の分、サーボモータ５０、５２、５４の回転速度を落とすように制御する。この制御により、各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度が、段ボールシートＳの搬送速度に合うようになり、印刷や折り曲げや溝を正確な位置に設けることが出来る。

このような制御は、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４で個別に行われる。もちろん、この制御システムは、図１に示す全ての第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４に適用可能である。この場合、図１に示すように、各センサは、センサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のような位置に配置される。そして、サーボモータコントロール部７６による制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図３により、本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の制御フローについて説明する。図３は、本発明の第１実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御内容を示すフローチャートである。
図３に示すように、先ず、Ｓ１において、シート枚数ｎを０とする。この図３に示すフローでは、１枚から１０枚（ｎ＝１０）までを生産開始段階とし、１１枚以降を生産中とする。次に、Ｓ２において、段ボールシートの枚数をカウントするためにｎ＝ｎ＋１を実行する。最初はｎ＝１となる。次に、Ｓ３において、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。ここで、シート遅れセンサがＯＮというのは、例えばセンサ６０で段ボールシートＳの前端部の検知後、センサ６２でその段ボールシートＳの前端部を検知したときをいう。段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）とは、上述したように、段ボールシートＳ遅れ量算出部７４によって、段ボールシートＳに摩擦力などが十分に働かず理想的に搬送されるときの基準パルス数（例えば１００パルス）と、センサ（６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９）により検出されたパルス数（例えば１０５パルス）との差（５パルス）をいう。

次に、Ｓ４において、遅れ量が規定値以内か否かを判定する。規定値とは、センサの誤作動と考えられるしきい値である。Ｓ４において遅れ量が規定値より大きい場合は、計測エラーであるものとして、Ｓ５において、エラーを表示する。
次に、Ｓ６において、基準パルス数とセンサにより検出されたパルス数との差を、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量として、ｎで示される段ボールシートＳの生産枚数と共に記憶する。

次に、Ｓ７おいて、段ボールシートＳの枚数がＮ枚（本実施形態では１０枚）となったか否かを判定する。Ｎ枚未満のときはＳ２〜Ｓ７を繰り返して実行する。

段ボールシートＳの枚数がＮ枚（１０枚）に達すると、Ｓ８に進み、段ボールシートＳのＮ枚のそれぞれの遅れ量を示すパルス数から、Ｎ枚の平均値のパルス数を計算し、それを補正定数と設定する。このように平均値をとることで、センサの測定の誤差値があっても平均化されて段ボールシートＳの印刷などの位置が大きくずれることにならず、また、モータのイナーシャ（慣性）が大きい場合などにおいて段ボールシートＳを１枚１枚についてモータ制御すると追従性が悪くなるようなときに有効である。

次に、Ｓ９に進み、Ｓ８で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの位置の補正は、モータ（５０、或いは５２、或いは５４）により行われ、モータ５０、５２、５４は図２のサーボモータコントロール部７６の指令により制御される。

次に、１１枚目以降の生産中のフローに進む。先ず、Ｓ１０において、ｎ枚目（最初は１１枚目）の段ボールシートＳについて、上述したＳ３と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。
次に、Ｓ１２において、上述したＳ４と同様に遅れ量が規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合は、Ｓ１２において、上述したＳ５と同様にエラーを表示する。

次に、Ｓ１１において、基準パルス数とセンサにより検出されたパルス数との差を、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量として、ｎで示される段ボールシートＳの生産枚数と共に記憶する。
次に、Ｓ１４に進み、先ず、１枚目から（ｎ−Ｎ）枚目までのデータを消去（クリア）する。例えば、ｎ＝１１枚のときは１枚目のデータをクリアし、ｎ＝１５枚目のときは１枚目から５枚目までのデータをクリアする。これらの実行により、常に、最新の１０枚の段ボールシートＳについての遅れ量の平均値を得るようにしている。そして、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量と、それ以前にＳ１３により記憶されている９枚の段ボールシートＳの遅れ量の計１０枚の段ボールシートＳの平均値のパルス数を計算し、それを補正定数と設定する。

次に、Ｓ１５に進み、Ｓ１４で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの位置の補正は、モータ（５０、或いは５２、或いは５４）により行われ、モータ５０、５２、５４は図２のサーボモータコントロール部７６の指令により制御される。

次に、Ｓ１６において段ボールシートＳの製函過程の生産が終了と判定されるまで、Ｓ１０〜Ｓ１６を繰り返して実行する。
このフローチャートによる制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図４により、本発明の第２実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御フローについて説明する。図４は、本発明の第２実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御内容を示すフローチャートである。この第２実施形態による段ボールシートＳの製函機の全体構成及び制御システムは、上述した図１及び図２に示す第１実施形態のものと同様であるので、ここでは、それらの説明を省略する。この第２実施形態は、上述した第１実施形態では段ボールシートＳの複数枚の遅れ量をＮ枚毎に平均して算出して制御しているのに対し、段ボールシートＳの遅れ量を１枚１枚算出して制御するものである。

図４に示すフローでは、１枚から１０枚（ｎ＝１０）までを生産開始段階とし、１１枚以降を生産中とする。先ず、Ｓ２０において、シート枚数ｎを０とし、Ｓ２１において、段ボールシートの枚数をカウントするためにｎ＝ｎ＋１を実行する。次に、Ｓ２２において、上述した図３のＳ３と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。

次に、Ｓ２３において、遅れ量が、センサの誤作動と考えられるしきい値である規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合はＳ２４において、エラーを表示する。
次に、Ｓ２５に進み、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量を示すパルス数を補正定数と設定する。次に、Ｓ２６に進み、Ｓ２５で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの位置の補正は、モータ（５０、或いは５２、或いは５４）により行われ、モータ５０、５２、５４は図２のサーボモータコントロール部７６の指令により制御される。

次に、Ｓ２７に進み、段ボールシートＳがＮ枚（本実施形態では１０枚）検出されたか否かを判定し、Ｎ枚に達するまでＳ２１〜Ｓ２８の処理を繰り返して実行する。
次に、１１枚目以降の生産中のフローに進む。先ず、Ｓ２８において、ｎ枚目の段ボールシートＳについて、上述したＳ２２と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。
次に、Ｓ２９において、上述したＳ２３と同様に遅れ量が規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合は、Ｓ３０において、上述したＳ２４と同様にエラーを表示する。

次に、Ｓ３１に進み、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量を示すパルス数を補正定数と設定する。次に、Ｓ３２に進み、Ｓ３１で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転位置の補正は、モータ（５０、或いは５２、或いは５４）により行われ、モータ５０、５２、５４は図２のサーボモータコントロール部７６の指令により制御される。

次に、Ｓ３３において段ボールシートＳの製函過程の生産が終了と判定されるまで、Ｓ２８〜Ｓ３３を繰り返して実行する。
このフローチャートによる制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図５により、本発明の第３実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御システムについて説明する。図５は、本発明の第３実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御構成を示すブロック図である。この第３実施形態による段ボールシートＳの製函機の全体構成は、上述した図１に示す第１実施形態のものと同様であるので、ここではその説明を省略する。
図５では、図１の第１〜第４印刷部４、６、８、１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４のうち、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４による３連の製函ラインを例として説明する。

図５に示すように、この第３実施形態では、モータ１８０が一つだけ設けられ、このモータ１８０には、メカニカルギア１８２、１８４、１８６、１８８がシャフト１８１を介して連結され、各メカニカルギア１８２、１８４、１８６、１８８には、差動装置１９２、１９４、１９６、１９８が連結されている。モータ１８０の回転は、メカニカルギア１８２、１８４、１８６、１８８によって差動装置１９２、１９４、１９６、１９８に等しく分配されるようになっている。なお、第３実施形態では、モータには高い位置決め精度は要求されず、ベクトルインバータモータや汎用モータを使用すればよい。また、これらのモータの代わりにサーボモータを使用してもよい。

差動装置１９２、１９４、１９６、１９８は、その入力された回転の回転数を所定の範囲の回転数に変換可能であり、いわゆるディファレンシャル機構となっている。この差動装置１９２、１９４、１９６、１９８は、後述する制御装置１７０により制御され、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４のそれぞれのロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａに、異なる回転数の回転力を与えることが出来るようになっている。

供給ロール２ａから供給された段ボールシートＳは、ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転により、搬送方向（符号Ｄ）に搬送される。
第１実施形態と同様に、供給部２と第１印刷部４との間、第１印刷部４とクリーザスロッタ部１２との間、クリーザスロッタ部１２とダイカッタ部１４との間には、それぞれセンサ６０、６２、６４、６６が設けられている。これらのセンサ６０、６２、６４、６６により、例えば、段ボールシートＳの先端部が各センサ６０、６２、６４、６６の間を横切ると、下方のセンサには、光線が検知された状態から、検出されない状態へと移行して、その検知の切り替わりによって段ボールシートＳの先端部を検出するようになっている。

各センサ６０、６２、６４、６６の信号は、制御装置１７０の位置検出部１７２送られ、この位置検出部１７２では、各センサ６０、６２、６４、６６からの信号を基に、段ボールシートＳの先端部が、例えば、センサ６０の位置からセンサ６２の位置まで移動するときのパルス数をパルスカウンタ１７８でカウントする。例えば、センサ６０の位置からセンサ６２の位置までの移動は、最初にセンサ６０で段ボールシートＳの先端部を検知し、その後センサ６２で段ボールシートＳの先端部を検知するまでのパルス数で表される。

カウントされたパルス数は、段ボールシートＳ遅れ量算出部１７４によって、基準パルス数と比較され、基準パルス数（例えば１００パルス）と検出されたパルス数（例えば１０５パルス）との差（５パルス）を遅れ量（ずれ量）としてカウントする。ここで、基準パルス数は、ロールによって理想的に搬送されるときのパルス数であり、上述した段ボールシートＳの表面の摩擦力や、段ボールシートＳの長さ、段ボールシートＳの反りなどの遅れ要因がない場合の理論的なパルス数である。

つまり、パルス数の差（例えば５パルス）は、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４の各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度が、段ボールシートＳの搬送速度より早くなることを意味する。従って、本実施形態では、そのパルス数の差の分遅れた段ボールシートＳの搬送速度に合うように、差動装置１９４、１９６、１８６、１８８を制御することにより、各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度を落とすように制御するようにしている。

即ち、パルス数の差は、レジスター補正量として差動装置コントロール部１７６に送られ、差動装置コントロール部１７６は、その補正量の分、差動装置１９４、１９６、１９８をそれぞれ適切に制御して、各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度を落とすように制御する。この制御により、各ロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの外周面の回転速度が、段ボールシートＳの搬送速度に合うようになり、印刷や折り曲げや溝を正確な位置に設けることが出来る。

このような制御は、第１印刷部４、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４で個別に行われる。もちろん、この制御システムは、図１に示す全ての第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４に適用可能である。この場合、図１に示すように、各センサは、センサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のような位置に配置される。そして、差動装置コントロール部１７６による制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図６により、本発明の第３実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御フローについて説明する。図６は、本発明の第３実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御内容を示すフローチャートである。
図６に示すように、先ず、Ｓ４０において、シート枚数ｎを０とする。この図６に示すフローでは、１枚から１０枚（ｎ＝１０）までを生産開始段階とし、１１枚以降を生産中とする。次に、Ｓ４１において、段ボールシートＳの枚数をカウントするために、ｎ＝ｎ＋１を実行する。

次に、Ｓ４２において、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。ここで、シート遅れセンサがＯＮというのは、例えばセンサ６０で段ボールシートＳの前端部の検知後、センサ６２でその段ボールシートＳの前端部を検知したときをいう。段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）とは、上述したように、段ボールシートＳ遅れ量算出部１７４によって、段ボールシートＳに摩擦力などが働かず理想的に搬送されるときの基準パルス数（例えば１００パルス）と、センサ（６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９）により検出されたパルス数（例えば１０５パルス）との差（５パルス）をいう。

次に、Ｓ４３において、遅れ量が規定値以内か否かを判定する。規定値とは、センサの誤作動と考えられるしきい値である。遅れ量が規定値より大きい場合は、計測エラーであるものとして、Ｓ４４において、エラーを表示する。
次に、Ｓ４５において、基準パルス数とセンサにより検出されたパルス数との差を、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量として、ｎで示される段ボールシートＳの生産枚数と共に記憶する。

次に、Ｓ４６において、段ボールシートＳの枚数がＮ枚（本実施形態では１０枚）となったか否かを判定する。Ｎ枚未満のときはＳ４１〜Ｓ４６を繰り返して実行する。

段ボールシートＳの枚数がＮ枚（１０枚）に達すると、Ｓ４７に進み、Ｎ枚の段ボールシートＳのそれぞれの遅れ量を示すパルス数から平均値のパルス数を計算し、それを補正定数と設定する。このように平均値をとることで、センサの測定部の誤差値があっても平均化されて段ボールシートＳの印刷などの位置が大きくずれることにならず、また、モータのイナーシャ（慣性）が大きい場合などにおいて段ボールシートＳを１枚１枚についてモータ制御すると追従性が悪くなるようなときに有効である。

次に、Ｓ４８に進み、Ｓ４７で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転位置の補正は、差動装置１９４、１９６、１９８により行われ、差動装置１９４、１９６、１９８は図５の差動装置コントロール部１７６の指令により制御される。

次に、１１枚目以降の生産中のフローに進む。先ず、Ｓ４９において、ｎ枚目（最初は１１枚目）の段ボールシートＳについて、上述したＳ４２と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。
次に、Ｓ５0において、上述したＳ４３と同様に遅れ量が規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合は、Ｓ５１において、上述したＳ４４と同様にエラーを表示する。

次に、Ｓ５２において、基準パルス数とセンサにより検出されたパルス数との差を、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量として、ｎで示される段ボールシートＳの生産枚数と共に記憶する。
次に、Ｓ５３に進み、先ず、１枚目から（ｎ−Ｎ）枚目までのデータを消去（クリア）する。例えば、ｎ＝１１枚のときは１枚目のデータをクリアし、ｎ＝１５枚目のときは１枚目から５枚目までのデータをクリアする。これらの実行により、常に、最新の１０枚の段ボールシートＳについての遅れ量の平均値を得るようにしている。そして、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量と、それ以前にＳ５２により記憶されている９枚の段ボールシートＳの遅れ量の計１０枚の段ボールシートＳの平均値のパルス数を計算し、それを補正定数と設定する。

次に、Ｓ５４に進み、Ｓ５３で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転位置の補正は、差動装置１９４、１９６、１９８により行われ、差動装置１９４、１９６、１９８は図５の差動装置コントロール部１７６の指令により制御される。

次に、Ｓ５５において段ボールシートＳの製函過程の生産が終了と判定されるまで、Ｓ４９〜Ｓ５５を繰り返して実行する。
このフローチャートによる制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図７により、本発明の第４実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御フローについて説明する。図７は、本発明の第４実施形態による段ボールシートＳの製函機の制御内容を示すフローチャートである。この第４実施形態による段ボールシートＳの製函機の全体構成は、上述した第１実施形態の図１のものと同様であり、制御システムは、上述した第３実施形態の図５のものと同様であるので、ここでは、それらの説明を省略する。上述した第３実施形態では段ボールシートＳの複数枚の遅れ量（ずれ量）をＮ枚毎に平均して算出して制御しているのに対し、この第４実施形態は段ボールシートＳの遅れ量（ずれ量）を１枚１枚算出して制御するものである。

なお、第４実施形態では、モータ１８０には高い位置決め精度は要求されず、ベクトルインバータモータや汎用モータを使用すればよい。また、これらのモータの代わりにサーボモータを使用してもよい。

図７に示すフローでは、１枚から１０枚（ｎ＝１０）までを生産開始段階とし、１１枚以降を生産中とする。先ず、Ｓ６０において、シート枚数ｎを０とし、Ｓ６１において、段ボールシートＳの枚数をカウントするために、ｎ＝ｎ＋１を実行する。次に、Ｓ６２において、上述した図６のＳ４２と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。

次に、Ｓ６３において、遅れ量が、センサの誤作動と考えられるしきい値である規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合はＳ６４において、エラーを表示する。
次に、Ｓ６５に進み、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量を示すパルス数を補正定数と設定する。次に、Ｓ６６に進み、Ｓ６５で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転位置の補正は、差動装置１９４、１９６、１９８により行われ、差動装置１９４、１９６、１９８は図５の差動装置コントロール部１７６の指令により制御される。

次に、Ｓ６７に進み、段ボールシートＳがＮ枚（本実施形態では１０枚）検出されたか否かを判定し、Ｎ枚に達するまでＳ２１〜Ｓ２８の処理を繰り返して実行する。
次に、１１枚目以降の生産中のフローに進む。先ず、Ｓ６８において、ｎ枚目の段ボールシートＳについて、上述したＳ６２と同様に、シート遅れセンサ（上述したセンサ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９のいずれか）がＯＮとなると、段ボールシートＳの基準位置からの遅れ量（ずれ量）を検出する。
次に、Ｓ６９において、上述したＳ６３と同様に遅れ量が規定値以内か否かを判定し、遅れ量が規定値より大きい場合は、Ｓ７０において、上述したＳ６４と同様にエラーを表示する。

次に、Ｓ７１に進み、ｎ枚目の段ボールシートＳの遅れ量を示すパルス数を補正定数と設定する。次に、Ｓ７２に進み、Ｓ７１で設定された補正定数である遅れ量のパルス数に従って、ロール（１６ａ及び１６ｂ、或いは２４ａ、或いは２６ａ）の所定の回転位置が、遅れて搬送されている段ボールシートＳの所定の加工位置に合うように補正（調整）する。このロール１６ａ、１６ｂ、２４ａ、２６ａの回転位置の補正は、差動装置１９４、１９６、１９８により行われ、差動装置１９４、１９６、１９８は図５の差動装置コントロール部１７６の指令により制御される。

次に、Ｓ７３において段ボールシートＳの製函過程の生産が終了と判定されるまで、Ｓ６８〜Ｓ７３を繰り返して実行する。
このフローチャートによる制御は、各第１印刷部４、第２印刷部６、第３印刷部８、第４印刷部１０、クリーザスロッタ部１２及びダイカッタ部１４において独立して行われる。

次に、図８及び図９により、実験にて検証した本発明の第１実施形態の作用効果を説明する。図８は、従来技術におけるスロッタ部での段ボールシートのずれ量を示すグラフである。また、図９は、本発明の第１実施形態によって、スロッタの回転位置の制御を行った場合の段ボールシートのずれ量を示すグラフである。従来技術では、段ボールシートの各ロット４００〜６００枚毎にずれ量が大きくずれているのに対し、本発明を実施した段ボールシートの製函機では、ずれ量のばらつきが非常に小さくなっていることが分かる。

本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の全体構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。 本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態による段ボールシートの製函機の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による段ボールシートの製函機の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による段ボールシートの製函機の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態による段ボールシートの製函機の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態による段ボールシートの製函機の制御内容を示すフローチャートである。 実験によって得られた従来技術による段ボールシートの製函機における搬送された段ボールの位置のずれ量を示す線図である。 実験によって得られた本発明の実施形態による段ボールシートの製函機における搬送された段ボールの位置のずれを示す線図である。

符号の説明

Ｓ 段ボールシート
Ｄ 段ボールシートの搬送方向
１ 段ボールシートの製函機
２ 給紙部
４、６、８、１０ 第１〜第４印刷部
１２ クリーザスロッタ部
１４ ダイカッタ部
１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２ａ 主ロール（加工ロール）
１６ｂ、１８ｂ、２０ｂ、２２ｂ 従ロール（加工ロール）
２４ａ、２６ａ クリーザスロッタロール（加工ロール）
２８ ダイカッタロール
５０、５２、５４ サーボモータ
６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９ センサ
７０、１７０ 制御装置
７２ パルスカウンタ
７４ 段ボールシート遅れ量算出部
７６ サーボモータコントロール部
１７０ 制御装置
１７２ パルスカウンタ
１７４ 段ボールシート遅れ算出部
１７６ モータ／差動装置コントロール部
１８０ モータ
１８２、１８４、１８６、１８８ メカニカルギア
１９２、１９４、１９６ 差動装置

Claims (11)

1. 段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷を行う加工ロールと、段ボールシートを搬送する搬送装置と、を有する段ボールシートの製函機であって、
   上記加工ロールを回転駆動するモータと、
   上記搬送装置の段ボール送り方向に所定の間隔をおいて設けられ、搬送される段ボールシートの搬送位置を検出する搬送位置検出センサと、
   上記モータにより駆動される上記加工ロールの回転位置が所定の回転位置となるように上記モータを制御するモータ制御装置と、を有し、
   このモータ制御装置は、上記搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置に基づいて、上記加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御することを特徴とする段ボールシートの製函機。
2. さらに、上記搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置と、上記搬送装置により理論的に得られる基準搬送位置との差から実際の段ボールシートの搬送遅れ量を演算する遅れ量算出手段、を有し、
   上記モータ制御装置は、上記遅れ量算出手段により検出された段ボールシートの搬送遅れ量に合わせて上記モータの回転量を減少させることにより上記加工ロールの所定の回転位置と搬送される段ボールシートの所定の加工位置とが一致するように上記モータを制御する請求項１に記載の段ボールシートの製函機。
3. 上記搬送装置は、複数の段ボールシートを連続して搬送するようになっており、
   上記遅れ量算出手段は、連続して搬送される個々の段ボールシート毎に独立して上記搬送遅れ量を算出すると共に算出された上記搬送遅れ量を複数の段ボールシートについて平均することにより平均の搬送遅れ量を算出し、
   上記モータ制御装置は、この複数枚毎に得られた平均の搬送遅れ量に基づいて、上記複数の段ボールシート毎に、上記加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御する請求項２に記載の段ボールシートの製函機。
4. 上記搬送装置は、複数の段ボールシートを連続して搬送するようになっており、
   上記遅れ量算出手段は、連続して搬送される個々の段ボールシート毎に独立して上記搬送遅れ量を算出し、
   上記モータ制御装置は、この個々に得られた搬送遅れ量に基づいて、個々の段ボールシート毎に、上記加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御する請求項２に記載の段ボールシートの製函機。
5. 上記加工ロールは複数あり、上記モータ制御装置は各加工ロール毎に独立して、各加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。
6. 上記加工ロールは複数あり、
   上記モータは上記複数の加工ロールのそれぞれに設けられ、
   上記モータ制御装置は、上記複数のモータのそれぞれに対して、上記加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記モータを制御する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。
7. 上記加工ロールは複数あり、
   これらの加工ロールにそれぞれ差動機構が設けられ、
   上記モータはこれらの差動機構を介して各加工ロールを駆動する少なくとも１つのモータであり、
   上記差動機構は、差動装置コントロール部の指令により制御され、
   この差動装置コントロール部は、上記加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように上記差動機構を制御する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。
8. 上記モータはサーボモータであることを特徴とする請求項１乃至７に記載の段ボールシートの製函機。
9. 上記搬送装置は上記加工ロールの前後に設けられた搬送ロールである請求項１乃至８のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。
10. 上記搬送装置はプーリで回転支持される搬送ベルトである請求項１乃至９のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。
11. 上記作業ロールは少なくとも２つの印刷ロールを含む請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の段ボールシートの製函機。

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