JP4281002B2 - Ｐｔｐシートのマーク合わせ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰ機によって製造されるＰＴＰシートのマーク合わせ装置に関するものである。

ＰＴＰ、すなわちプレス・スルー・パッキング（Press Through Packing）は、一般に図８及び図９に示すように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にアルミ箔等からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着する包装方式をいい、それによって得られたシートをＰＴＰシート７と称している。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられている。

ところで、このようなＰＴＰシート７においては、カバーフィルム４の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合が多い。そして、このレジマークは、ミシン目８に沿ってポケット３ａ部分を切り離しても、各ポケット３ａごとに独立して表示されていることが要求される。すなわち、ポケットフィルム３にカバーフィルム４を溶着するにあたり、レジマークは、ミシン目８にかからず、かつポケット３ａのほぼ中央部にあるようにしなければならない。

しかしながら、ポケットフィルム３とカバーフィルム４は、皺が発生しないようにそれぞれ張力をかけて重ね合わせ、シールドラム５とシールロール６との間を通しているため、ＰＴＰ機の運転中に両者の間に伸縮の差が生じ、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とが整合しなくなることが多い。

そこで従来は、基本的に同期させる必要のある成形ドラム２とシールドラム５の駆動源として、単一のモータを用い、これらドラム２，５と駆動モータとを多段のギヤ機構を介して連結するとともに、駆動モータの回転からポケットフィルム３のシートピッチを検出するカム板を有する検出器を、駆動モータ出力側の減速機に別のギヤ機構を介して連結し、更に成形ドラム２への動力伝達系の途中に差動歯車装置を介してポケットフィルム張力調整用のサーボモータを配置し、カバーフィルム４のマークセンサに検出されたレジマークの位置と前記カム板により検出されたシートピッチとに基づいて、サーボモータにより、その発生トルクが動力伝達系を介してシールドラム５側へ伝わって影響を与えるのを前記差動歯車装置により回避しつつ、成形ドラム２側の回転を制御することで、ポケットフィルム３の張力を調整し、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とを整合させるようにしている（例えば特許文献１）。

特公平２−６０５６１号公報

しかしながら、成形ドラム２とシールドラム５を同期制御するために、単一の駆動モータを用い、各ドラム２，５を多段のギヤ機構を介して連結するようにした従来装置にあっては、バックラッシュの影響が大きく、駆動系の調整に多大な時間を費やしていた。

また、シートピッチの検出も駆動モータ出力側の減速機にギヤ機構を介して連結したカム板を有する検出器により行っているため、バックラッシュの影響が大きく、シートピッチ検出系の調整に多大な時間を費やしていた。更に、このシートピッチ検出系とこれに連結されている駆動系との間の調整もバックラッシュの影響を受け、これらのマッチング調整に多大な時間を費やしていた。このような問題は、ポケットフィルムやカバーフィルムのロール終了後の更新の度に発生していた。更にまた、ロット切替に際しては、変更するシートピッチに合わせてギヤ比の変更やカム板の交換が必要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題が加わるため、ロット切替に多大な時間を費やしていた。

また、ポケット３ａとレジマークとの位置ズレの補正を、ポケットフィルム３側の張力を調整することのみで行なっているため、ポケット３ａとレジマークが整合するまでに時間を要し、その間に供給された包材が無駄となっていた。

さらに、カバーフィルム４のマークピッチは、１シートあたり0.1mmでも違うと、これがカバーフィルム４の送りに伴って短時間のうちに累積され大きなズレになるため、このズレを、伸長可能量を大きくできないポケットフィルム３側の張力調整により補正する従来の手法では制御が困難となる。したがって、これまではマークの印刷位置の精度に頼るばかりであり、最適のピッチ印刷でない場合、その包材は無駄となっていた。

本発明の技術的課題は、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、ラフな制御も可能ならしめるようにすることにある。

本発明に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、下記の構成からなるものである。すなわち、成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、カバーフィルムの供給系の途中に設けられてこのカバーフィルムに常時テンションをかける張力調整用のブレーキ付ローラと、前記カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、外部入力により設定される速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、ロット情報に基づき、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定し、このポケットフィルム側の基準位置と前記マークセンサからのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、ブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、を備えるものである。

また、本発明に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するものである。

また、本発明に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるものである。

本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラムとシールドラムをそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立して設置されて外部入力により設定される速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダを設け、ロット情報に基づき、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定し、このポケットフィルム側の基準位置とマークセンサからのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、カバーフィルムの供給系の途中に設けられてこのカバーフィルムに常時テンションをかける張力調整用のブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となって、ラフな制御も可能となる。また、カバーフィルムに皺が発生せず、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わるため、ロット切替時間の大幅な圧縮が可能となる。

また、本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。

また、本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出することが可能となる。

以下、図示実施形態に基づき本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置を示す構成図、図２は本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例（パウダーブレーキに電圧を印加する前の状態）の説明図、図３はパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図４はパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図５はパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図６はカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図７は本実施形態装置の動作の説明図であり、各図中、従来に相当する部分には同一符号を付してある。なお、説明にあたっては前述の図９を参照するものとする。

本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、図１のように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にレジマークが印刷された金属箔（例えばアルミ箔）からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着してＰＴＰシート７を得る。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられる。この基本的な流れは従来と同様である。本実施形態装置は、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系、シートピッチ検出系、及びポケット３ａの位置とレジマークｍの位置との整合、調整の手法が従来と異なっている。

すなわち、本実施形態装置では、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系が、それぞれ直交軸間の回転伝動機構１１，１２を介してそれぞれのドラムに連結された専用の駆動モータ（例えばサーボモータ）１３，１４から構成されている。ここで、回転伝動機構１１，１２は、各駆動モータ１３，１４をライン方向に向けさせて本実施形態装置の幅方向寸法を圧縮するために使用したもので、減速機構ではなく、１：１のギヤ比に設定されている。つまり、成形ドラム２とシールドラム５は、基本的にダイレクトドライブにより運転される。

シートピッチ検出系は、ポケットフィルム３の張力変動の影響を受けないようにするために、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系と連結されることなく独立して設置されている。すなわち、外部入力により設定される速度で回転するインバータモータ２１と、インバータモータ２１により回転させられてパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を出力するエンコーダ２２とを有し、ロットの１つにおけるポケットフィルム３側の実際の基準位置（図７中の例えば０の位置）とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置（図７中の例えばパルス４０９６の位置）とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションとが調整されており、これを基準としてシートピッチが異なる他のロットの相対的なエンコーダポジションのパルス（以下、パルスポジションという）が設定されるようになっている。そして、後述の制御装置３１により、ロット情報（シートピッチに対応するパルスポジション等）に基づきエンコーダ１回転（４０９６パルス＝３６０°）で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度が制御されるようになっている。換言すれば、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系から独立して設置されているシートピッチ検出系のインバータモータ２１へ外部入力により設定される速度値に従って装置全体の速度が決定される。

ポケット３ａの位置とレジマークの位置との整合、調整も速度制御と共に制御装置３１により行われる。すなわち、制御装置３１は、カウンタ３２と、速度算出手段３３と、マーク位置判定手段３４と、ブレーキ運転モード切替手段３５とを有し、ロット情報とエンコーダ２２からのパルス信号とカバーフィルム供給系の途中に設けたマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム２の駆動モータ１３及びシールドラム５の駆動モータ１４の速度を決定して各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定して、この基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、カバーフィルム供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ（例えばパウダーブレーキ付ゴムローラ）３０に加える制動力（印加電圧）を制御することで補正する機能を備えている。

これを更に詳述すると、カウンタ３２は、エンコーダ２２より送られてくるパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を１回転毎に０から繰り返しカウントし、カウント値を速度算出手段３３とマーク位置判定手段３４にそれぞれ入力する機能を有する。

速度算出手段３３は、ロット情報と、エンコーダ２２の発信パルスの間隔すなわちカウンタ３２のカウント速度とからエンコーダ１回転で１シートピッチとなるような各駆動モータ１３，１４の速度を算出する機能を有する。

マーク位置判定手段３４は、カウンタ３２から送られてくるカウント値と、ロット情報とに基づいて、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびその前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃに、対応するエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値を、例えば基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは２００パルス、ポジションＣは２０００パルスを設定し、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、レジマークｍ（図３参照）の位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃのどの位置（領域）にあるかを判定して、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出する機能を有する。

ブレーキ運転モード切替手段３５は、マーク位置判定手段３４の判定結果に基づいてブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）を３段階（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード、最高電圧運転モード）で変化させることで、カバーフィルム４のテンションを調整し、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチに合わせる機能を有する。
ここで、基準電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧を印加して、図４のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより若干大きくなる程度にカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最低電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最低電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り少なく張り、図３のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより小さくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最高電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最高電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り多く張り、図５のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより大きくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。

なお、図１中の符号４Ａ，４Ｂはカバーフィルム４のフィルムロールを示しており、同図では両方のフィルムロール４Ａ，４Ｂからカバーフィルム４，４が同時に引き出されているように記載しているが、これは各フィルムロール４Ａ，４Ｂからの繰り出し経路を視覚的に理解できるようにするため、便宜上そのように記載したものであり、一方のフィルムロールは予備ロールである。

ところで、ＰＴＰシートのマーク合わせ制御において、カバーフィルム４にかけるテンションやそれに伴うマークピッチは重要である。既述したようにポケットフィルム３とカバーフィルム４には皺が発生しないようにそれぞれテンションをかけており、それよりも張力を緩めることはできない。したがって、最低電圧運転モードにより発生するカバーフィルム４のテンションは、前記皺発生防止テンションよりも張力が高くなるように設定する。
また、基準電圧運転モードにより発生するカバーフィルム４のテンションに伴うレジマークｍのピッチは、シールドラム５の送りピッチ、つまりポケットフィルム３の１シートピッチより少し長くし、基準電圧運転モード下においては、図４のようにポケットフィルム３のポケット３ａの位置に対してレジマークｍの位置が進行方向後方へ次第にズレていくように設定し、カバーフィルム４側で基本テンション以下に張力調整（最低電圧運転モードによる運転）することで、カバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で抑制し、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で小さくして、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。
また、カバーフィルム４のマークピッチがポケット３ａの位置に対して進行方向前方へ大きくズレている場合は、カバーフィルム４側で基本テンション以上の張力に調整（最高電圧運転モードによる運転）することで、図５のようにカバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で大きくして、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で大きくし、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。

次に、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置の動作について図７に基づき図１〜６，９を参照しながら説明する。まず、制御装置３１にロット情報の入力があり、かつエンコーダ２２のインバータモータ２１へ速度の設定があると、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃへのエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値の設定が行われる。ここでは、基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは２００パルス、ポジションＣは２０００パルスに設定されているものとする。また、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧が印加される。すなわち、初期設定として基準電圧運転モードが設定される。次いで、エンコーダ２２の回転速度に基づいて、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるような速度で各駆動モータ１３，１４が共に駆動され同期制御が行われる。そして、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とが比較され、レジマークの位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃのどの位置（領域）にあるかが判定され、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの検出が行われ、以下の３条件により、ブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）が３段階で変化させられ、カバーフィルム４のテンションが調整され、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレが補正される。

条件１
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ａ−Ｂの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲内であるため、ブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）は状態イ（基準電圧：基本テンション）のままとする。この場合、カバーフィルム４のレジマークｍ位置は、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図４参照）。

条件２
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ｂ−Ｃの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲外のため、状態ロ（最低電圧：基本テンションより少なく張る）により、カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図３参照）ようにする。すなわち、結果として図６の状態となるようにもっていく。

条件３
カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ａの範囲にあるときには、ＯＫ範囲外だが前記条件２の場合と違い、状態ハ（最高電圧：基本テンションより多く張る）になり、カバーフィルム４のレジマークｍ位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第に大きくズレていく（図５参照）ようにする。すなわち、結果として図６の状態となるようにもっていく。

このように、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラム２，５の駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出し、この位置ズレを、カバーフィルム４の供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール４Ａ，４Ｂ更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となって、ラフな制御も可能となる。

また、制御装置３１が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度を制御するので、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わり、ロット切替時間の大幅な圧縮が可能となる。

また、制御装置３１が、カウンタ３２を有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルム３に対するレジマークｍの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。

また、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置３１に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出することが可能となる。

本発明の一実施形態装置の構成図である。 本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例の説明図である。 本実施形態装置によるパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。 本実施形態装置によるパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。 本実施形態装置によるパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。 本実施形態装置によるカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。 本実施形態装置の動作の説明図である。 従来のＰＴＰ機の作用説明図である。 ＰＴＰシートの一例を示す平面図および側面図である。

符号の説明

２ 成形ドラム
３ ポケットフィルム
３ａ ポケット
ｍ レジマーク
４ カバーフィルム
５ シールドラム
６ シールロール
１３ 成形ドラム駆動モータ
１４ シールドラム駆動モータ
２１ インバータモータ
２２ エンコーダ
２３ マークセンサ
３０ ブレーキ付ローラ
３１ 制御装置
３２ カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃ マーク検出ポジション

Claims (3)

1. 成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、
   前記成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、
   前記シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、
   前記カバーフィルムの供給系の途中に設けられて該カバーフィルムに常時テンションをかける張力調整用のブレーキ付ローラと、
   前記カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、
   各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、外部入力により設定される速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、
   ロット情報に基づき、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように前記成形ドラム駆動モータ及び前記シールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定し、このポケットフィルム側の基準位置と前記マークセンサからのマーク位置信号とに基づき当該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、前記ブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、
   を備えることを特徴とするＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
2. 前記制御装置は、カウンタを有し、ロット情報に基づいて前記基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ前記基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、該エンコーダポジションのパルス信号と前記マークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定することを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
3. ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。

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