JP2010147995A - 車両の通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の通信システムに関し、通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムにおいて、迅速にダイアグコードの授受を実施し、故障診断に係る応答時間を短縮する。
【解決手段】第一通信プロトコルを用いた通信を行う第一ネットワーク１上に車載装置３及びその故障を検出してダイアグコードを生成する検出手段４を介装させる。また、第二通信プロトコルを用いた通信を行う第二ネットワーク２上に表示手段７，８を設ける。
さらに、車載装置３の故障が検出されたときに、検出手段４のダイアグコードを第一通信プロトコルを用いて取得し、上記ダイアグコードを第二通信プロトコルに準拠する形式に変換して記憶する変換手段６を設ける。
所定の入力操作により、表示手段７，８に第二通信プロトコルを用いて変換手段６から変換後のダイアグコードを取得させ、それを表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信プロトコルが異なる複数のネットワークが混在した車両の通信システムに関する

従来、車両に搭載された通信ネットワークシステムにおいて、ネットワーク上の各電子制御装置（ＥＣＵ）に自己診断機能を設けることにより制御の信頼性を向上させるダイアグノーシス技術が知られている。この技術では、各種センサや車載装置との通信内容やその通信手順にエラーが発生したと診断されると、そのエラー内容に対応したＤＴＣ（Diagnostic Trouble Code）と呼ばれるダイアグコードを各電子制御装置内のメモリ装置に記録させて、以後の整備点検時にエラーの履歴を参照することができるようになっている。

ところで、近年の車両には、要求される通信速度や信頼性の大きさ，用途等に応じて、通信プロトコルの異なる複数の通信ネットワークが用いられており、全体として複数の通信ネットワークが混在した複合的な通信システムが形成されている。一方、通信プロトコルが異なるネットワーク間では、直接通信を行うことができない。そのため、通信プロトコルを変換する機能を有する電子制御装置やゲートウェイと呼ばれる信号変換器をそれらの間に介装することによって、相互通信が実現されている。

例えば、特許文献１には、低速ＣＡＮバスや高速ＣＡＮバス，次世代通信FlexRayバスが混在する車載ネットワークにおいて、各バス上のノードとの通信が可能な法規対応ＥＣＵを各バスの連結部に介装させた通信変換制御装置が記載されている。この技術では、法規対応ＥＣＵ上で通信プロトコルを随時変換することによって、ダイアグ情報（ダイアグコード）を異なるバス間で授受している。
特開２００６−３５２２０１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、法規対応ＥＣＵがダイアグ情報の要求入力を受信する度に通信プロトコルの変換演算を実施する構成となっているため、通信の応答速度が遅れてタイムアウトエラーが発生する場合がある。例えば、複数の車載装置にエラーが発生している場合には、エラーの数に応じてダイアグ情報量も増大する。したがって、法規対応ＥＣＵにおけるデータ変換に係る時間が長くなり、応答が遅れるのである。

また、特許文献１に記載のようなネットワーク構成では、法規対応ＥＣＵからダイアグ情報を受け取る際にかかる時間が、各バスの通信速度に依存することになる。すなわち、法規対応ＥＣＵはダイアグ情報の要求入力を受信してから各バス上のダイアグ情報を収集するように構成されているため、各バスの通信速度が低いほどダイアグ情報の受け取りを完了するまでの時間も遅延する。したがって、車両の通信ネットワーク内に通信速度の低いバスが混在している場合には、応答速度が劇的に低下するおそれがある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムにおいて、迅速にダイアグコードの授受を実施することができ、故障診断に係る応答時間を短縮することができるようにした、車両の通信システムを提供することを目的とする。

本発明の車両の通信システム（請求項１）は、第一通信プロトコルにより通信を行う第一ネットワークと、上記第一通信プロトコルとは異なる第二通信プロトコルにより通信を行う第二ネットワークと、上記第一ネットワーク上に設けられた車載装置（レーダセンサ）と、上記第一ネットワーク上に介装され、上記車載装置の故障に係るダイアグコードを記憶する第一電子制御装置（検出手段，レーダＥＣＵ）と、上記第一ネットワーク及び上記第二ネットワークの双方に跨設された第二電子制御装置（ＤＷ−ＥＣＵ）と、上記第二ネットワーク上に介装され、あるいは上記第二ネットワークに対して着脱自在に接続され、所定の操作により上記ダイアグコードを収集して表示する表示装置（ＭＵＴ，メータクラスタ）と、を備え、上記第二電子制御装置が、上記車載装置の故障を検出する故障検出手段（故障検出部）と、上記故障検出手段で上記車載装置の故障が検出された場合に、上記第一電子制御装置に対して上記第一通信プロトコルで上記ダイアグコードの返信を要求する第一通信手段（第一通信部）と、上記第一電子制御装置から返信された上記ダイアグコードを記憶するダイアグコード記憶手段（ダイアグコード記憶部）と、上記表示装置からの要求に応じて、上記ダイアグコード記憶手段に記憶された上記ダイアグコードを上記第二通信プロトコルで返信する第二通信手段（第二通信部）と、を有することを特徴としている。

また、本発明の車両の通信システム（請求項２）は、請求項１に記載の構成に加えて、上記ダイアグコード記憶手段（変換手段）が、上記第一電子制御装置から返信された上記ダイアグコードを上記第二通信プロトコルに準拠した形式に変換して記憶するとともに、上記第二通信手段が、上記表示装置からの要求に応じて、上記ダイアグコード記憶手段に記憶された変換後のダイアグコードを上記第二通信プロトコルで返信することを特徴としている。

また、本発明の車両の通信システム（請求項３）は、請求項１又は２記載の構成において、上記表示装置が、上記第二ネットワークに対して着脱自在に介装されていることを特徴としている。
また、本発明の車両の通信システム（請求項４）は、通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムであって、第一通信プロトコルを用いた通信を行う第一ネットワーク上に介装された車載装置（レーダセンサ）と、上記第一ネットワーク上に介装され、上記車載装置の故障を検出するとともに上記車載装置の故障に係るダイアグコードを生成する検出手段（第一電子制御装置，レーダＥＣＵ）と、上記検出手段で上記車載装置の故障が検出されたときに、第一通信プロトコルを用いて上記検出手段で生成された上記ダイアグコードを取得するとともに、上記第一通信プロトコルとは異なる第二通信プロトコルに準拠した形式に上記ダイアグコードを変換してメモリ内に格納する変換手段（第二電子制御装置，ＤＷ−ＥＣＵ）と、上記第二通信プロトコルを用いた通信を行う第二ネットワーク上に介装され、所定の操作により上記第二通信プロトコルを用いて上記メモリ内に格納された上記ダイアグコードを上記変換手段から取得するとともに、上記ダイアグコードを表示する表示手段（ＭＵＴ，メータクラスタ）と、を備えたことを特徴としている。

本発明の車両の通信システム（請求項１）によれば、第二電子制御装置が、第二ネットワークとは通信プロトコルの異なる第一ネットワーク上の車載装置のダイアグコードを記憶する構成とすることにより、第二ネットワーク側からのダイアグコードの要求に対して、第二電子制御装置が第一電子制御装置の代わりにダイアグコードを返信することができ、応答性を高めることができる。また、表示装置によるダイアグコード収集に係る通信内容（例えば、ＤＴＣ要求信号）の通信プロトコル変換が不要となるため、タイムアウトエラーの発生を防止することができ、表示装置におけるダイアグコードの収集から表示までの時間を大幅に短縮することができる。

また、本発明の車両の通信システム（請求項２）によれば、ダイアグコードが予め変換された後にダイアグコード記憶手段に記憶されるため、ダイアグコード自体の変換が必要な通信ネットワーク間においても、ダイアグコードを即座に授受することができ、応答性を向上させることができる。
また、本発明の車両の通信システム（請求項３）によれば、一般的なマルチユーステスタ（ＭＵＴ）を用いたダイアグコードの確認時における応答性を向上させることができ、整備性を高めることができる。

また、本発明の車両の通信システム（請求項４）によれば、変換手段が、第一ネットワーク上の車載装置のダイアグコードを第二通信プロトコルに準拠した形式に変換して記憶する構成とすることにより、第二ネットワーク側からのダイアグコードの要求に対して、変換手段が検出手段の代わりにダイアグコードを返信することができ、応答性を高めることができる。また、ダイアグコードの返信時に通信プロトコルの変換が不要となるため、タイムアウトエラーの発生を防止することができ、表示手段におけるダイアグコードの要求から表示までの時間を大幅に短縮することができる。

以下、図面により、本発明の一実施形態について説明する。図１，２は本発明の一実施形態に係る車両の通信システムを説明するためのものであり、図１は本通信システムの全体構成を模式的に示すシステム構成図、図２は本通信システムにおけるダイアグコードの通信タイムチャートである。なお、図３は比較例としての従来の通信システムにおけるダイアグコードの通信タイムチャートである。

［１．構成］
［１−１．全体構成］
本発明の通信システムは、図１に示す通信システム１０を搭載した車両９に適用されている。本通信システム１０では、通信ネットワーク上の各電子制御装置（ＥＣＵ）に前述の自己診断機能が設けられている。また、この通信システム１０には、互いに通信プロトコルの異なる第一ネットワーク１及び第二ネットワーク２が混在している。

第二ネットワーク２は、第二通信プロトコルを用いてコンポーネント同士の通信を行う駆動系のネットワークであり、図１に示すＤＷ−ＥＣＵ６（車間距離制御ＥＣＵ）やその他のＥＣＵ（エンジン制御ＥＣＵ，ブレーキＥＣＵ，操舵系ＥＣＵ等）が接続されている。本実施形態では、第二ネットワーク２内における自己診断用の通信プロトコルとして、UDS（Unified Diagnostic Services）on CANが用いられている。

この第二ネットワーク２上の各ＥＣＵには、車両の駆動制御に係るさまざまなアクチュエータ１１及びセンサ１２の類が接続されている。例えば、エンジン制御ＥＣＵには、燃料噴射弁やエンジン回転数センサ，エンジン冷却水温センサ等が接続され、また、ブレーキＥＣＵには車速センサや加速度センサ，ブレーキ液圧センサ等が接続されている。各電子制御装置による自己診断では、それぞれの電子制御装置に接続されたアクチュエータ１１やセンサ１２がその診断対象となっている。なお、図１中ではこれらのアクチュエータ１１やセンサ１２の種類や個数に関する記載が簡略化されている。

また、第二ネットワーク２上には、メータクラスタ７（表示装置，表示手段）が接続されている。このメータクラスタ７は、車両９の計器パネル内に配置された情報入力及び表示用の入出力装置であり、情報表示用のディスプレイパネル装置と操作入力用のタッチパネル装置とを備えて構成されている。このメータクラスタ７は、所定の操作入力がなされると、第二ネットワーク２上に介装された各電子制御装置にＤＴＣ（ダイアグコード）の要求信号を送信して各電子制御装置からＤＴＣを収集するとともに、収集したＤＴＣを表示する機能を有している。

一方、第一ネットワーク１は、第二ネットワーク２とは異なる第一通信プロトコルを用いてコンポーネント同士の通信を行うネットワークである。本実施形態では、第一ネットワーク１内における自己診断用の通信プロトコルとして、KWP2000（Key Word Protocol 2000）on CANが用いられている。図１に示すように、第一ネットワーク１は第二ネットワーク２上のＤＷ−ＥＣＵ６に接続されたITS（Intelligent Transport Systems）系のサブネットワークとして構成されている。

この第一ネットワーク１上には、ミリ波レーダユニット５やその他のＥＣＵが介装されている。ミリ波レーダユニット５は、ミリ波を用いて前方車両や車両の周囲に存在する対象物（例えば、障害物や先行車両など）までの距離を検出するレーダセンサ３と、レーダセンサ３で検出された情報の演算処理や第一ネットワーク１上での通信演算処理を実行するレーダＥＣＵ４とを備えて構成される。以下、本通信システム１０における各ＥＣＵ間の自己診断機能に関する制御構成に関して詳述する。

［１−２．レーダＥＣＵ］
レーダＥＣＵ４（第一電子制御装置，検出手段）は、マイクロコンピュータを備えて構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。前述の通り、レーダＥＣＵ４にはレーダセンサ３（車載装置）が接続されており、認識された対象物までの距離，方向に関する情報を、第一ネットワーク１を介して他のＥＣＵへと伝達する機能を有している。

図１に示すように、レーダＥＣＵ４は故障検出部４ａ，通信部４ｂ及びメモリ４ｃを備えている。故障検出部４ａは、第一ネットワーク１上の各ノードとの通信内容に基づき、第一ネットワーク１上の各種装置に異常が発生したことを検知する自己診断ソフトウェアとして設けられたものである。例えば、レーダセンサ３に故障が発生した場合には、故障検出部４ａがその故障の発生を検出し、故障内容に対応する予め設定されたＤＴＣを生成する。

通信部４ｂは、第一ネットワーク１上で通信するためのソフトウェアとして設けられたものである。例えば、レーダＥＣＵ４は第一ネットワーク１上の他のノードとの通信時に、通信部４ｂを介して情報の授受を行う。また、故障検出部４ａにより装置の故障が検出された場合には、その旨を第一ネットワーク１上の各ノードに伝達する機能を有している。

さらに通信部４ｂは、後述するＤＷ−ＥＣＵ６からのＤＴＣ要求信号を受信した場合には、メモリ４ｃに記憶されているＤＴＣをＤＷ−ＥＣＵ６に返送する機能を有している。このとき通信部４ｂから送信されるＤＴＣは、第一通信プロトコルに準拠した形式とされている。
メモリ４ｃは、各種演算処理に係る情報を記憶する不揮発性の記憶装置である。第一ネットワーク１上の各種装置のうち、レーダＥＣＵ４に接続されたレーダセンサ３の故障が検知された場合には、故障検出部４ａで生成されたＤＴＣがメモリ４ｃに記憶されるようになっている。

［１−３．ＤＷ−ＥＣＵ］
ＤＷ−ＥＣＵ６（第二電子制御装置）は、レーダＥＣＵ４と同様に、マイクロコンピュータを備えて構成された電子制御装置である。ＤＷ−ＥＣＵ６は、第二ネットワーク２と第一ネットワーク１との双方に跨って設けられており、それぞれのネットワーク１，２で使用されるプロトコルに対応した二つの通信部を備えて構成されている。すなわち、図１に示すように、ＤＷ−ＥＣＵ６は故障検出部６ａ，第一通信部６ｂ，メモリ６ｃ，変換部６ｄ及び第二通信部６ｅを備えている。

故障検出部６ａ（故障検出手段）は、各ノードとの通信内容に基づき各種装置に異常が発生したことを検知する自己診断ソフトウェアとして設けられている。この故障検出部６ａは、レーダＥＣＵ４の故障検出部４ａとは異なり、第二ネットワーク２上の各種装置と第一ネットワーク１上の各種装置との両方の故障を検知可能となっている。
メモリ６ｃ（ダイアグ記憶手段）は、レーダＥＣＵ４のメモリ４ｃと同様に各種演算処理に係る情報を記憶する不揮発性の記憶装置である。ＤＷ−ＥＣＵ６に接続されたアクチュエータ１１，センサ１２類の故障が検出された場合には、その装置の故障内容に対応するＤＴＣがメモリ６ｃに記憶されるようになっている。

第一通信部６ｂ（第一通信手段）は、第一ネットワーク１側の各ノードと通信するためのソフトウェアとして設けられたものである。ここでは、第一ネットワーク１側との通信に係る第一プロトコルを用いた通信手順が規定されている。
また、第一通信部６ｂは、故障検出部６ａで第一ネットワーク１上の各種装置の故障が検出された場合に、第一ネットワーク１側へＤＴＣの返信を要求する機能を有している。例えば、故障検出部６ａでレーダセンサ３の故障が検知された場合、第一通信部６ｂはレーダＥＣＵ４に対してＤＴＣの返信を要求するＤＴＣ要求信号を送信する。

ここで、レーダＥＣＵ４から取得したレーダセンサ３のＤＴＣは、第一通信プロトコルに準拠した形式となっている。そのため、変換部６ｄ（変換手段）がレーダセンサ３のＤＴＣを第二通信プロトコルに準拠した形式に変換し、メモリ６ｃ内に格納する。
このように本実施形態では、メモリ６ｃがＤＷ−ＥＣＵ６に直接接続された第二ネットワーク２側のアクチュエータ１１，センサ１２類のＤＴＣだけでなく、レーダＥＣＵ４の管轄内にある第一ネットワーク１側のレーダセンサ３のＤＴＣも記憶する。したがって、レーダセンサ３のＤＴＣは、レーダＥＣＵ４及びＤＷ−ＥＣＵ６の双方に記憶されることになる。

一方、第二通信部６ｅ（第二通信手段）は、第二ネットワーク２側の各ノードと通信するためのソフトウェアとして設けられたものである。ここでは、第二ネットワーク２側との通信に係る第二プロトコルを用いた通信手順が規定されている。また、第二通信部６ｅは、メータクラスタ７からＤＴＣ要求信号を受信した場合に、メモリ６ｃに記憶されている全てのＤＴＣを返送するようになっている。

［２．タイムチャート］
図２を用いて本通信システムの制御作用を説明する。
まず、レーダセンサ３に故障が発生したとすると、その故障がレーダＥＣＵ４の故障検出部４ａで検出され、故障内容に対応するＤＴＣがメモリ４ｃに記憶される。また、レーダＥＣＵ４の通信部４ｂにより、レーダセンサ３に故障が発生したことが第一ネットワーク１上の各ノードに伝達される。

一方、通信部４ｂから伝達されたこの情報がＤＷ−ＥＣＵ６の第一通信部６ｂに入力されると、故障検知部６ａにおいてレーダセンサ３の故障が検知される。これにより、ＤＷ−ＥＣＵ６の第一通信部６ｂからレーダＥＣＵ４に対してＤＴＣ要求信号が送信される。
レーダＥＣＵ４は、ＤＷ−ＥＣＵ６からのＤＴＣ要求信号を受信すると、メモリ４ｃに記憶されたＤＴＣをＤＷ−ＥＣＵ６へと返信する。なお、レーダセンサ３の故障内容に対応するＤＴＣが複数である場合には、それらのＤＴＣが順に返信されることになる。

これらの返信を受けてＤＷ−ＥＣＵ６は、変換部６ｄにおいてレーダセンサ３のＤＴＣの形式を第一通信プロトコルに準拠した形式から第二通信プロトコルに準拠した形式へと変換し、メモリ６ｃに記憶する。これにより、レーダＥＣＵ４のメモリ４ｃに記憶されているＤＴＣと同一の内容のＤＴＣが、メモリ４ｃに記憶されているＤＴＣとは異なる形式でメモリ６ｃ内に保存されることになる。

その後、例えば整備点検時にメータクラスタ７に所定の操作入力がなされたときに、メータクラスタ７からＤＴＣ要求信号が送信される。このＤＴＣ要求信号がＤＷ−ＥＣＵ６の第二通信部６ｅに入力されると、メモリ６ｃ内に記憶されているＤＴＣが第二通信部６ｅから順に返送される。このとき、返送されるＤＴＣは、第二通信プロトコルに準拠した形式に変換されたものであるため、即座にＤＷ−ＥＣＵ６から返送されることになる。これらの返信を受けて、レーダセンサ３のＤＴＣがメータクラスタ７のディスプレイ上に表示される。

したがって、図２中に示すように、レーダセンサ３のＤＴＣの表示に係る応答時間は、メータクラスタ７に所定の操作入力がなされてからメータクラスタ７へのＤＴＣの返送が完了するまでの時間ｔ₁となる。
一方、図３に従来の通信システムにおけるＤＴＣの通信タイムチャートを比較例として示すように、ＤＷ−ＥＣＵ６が他のＥＣＵの管轄となるレーダセンサ３のＤＴＣを記憶しない構成では、メータクラスタ７からの操作入力がなされる度にＤＴＣ要求信号を第一通信プロトコルから第二通信プロトコルに変換する必要が生じる。そのため、ＤＴＣ要求信号のプロトコル変換のための時間がレーダセンサ３のＤＴＣの表示に係る応答時間に含まれることになり、応答時間が遅延する。

また、レーダＥＣＵ４から返送されたＤＴＣを第二通信プロトコルに準拠した形式から第一通信プロトコルに準拠した形式へと変換する必要も生じ、この変換のための時間が応答時間に含まれることになり、応答時間がさらに遅延する。
図３に示すように、従来の通信システムにおけるレーダセンサ３のＤＴＣの表示に係る応答時間は、時間ｔ₂となり、本発明の通信システムでは応答時間が大幅に短縮されていることがわかる。

［３．効果］
このように、本発明の通信システム１０によれば、ＤＷ−ＥＣＵ６が、第二ネットワーク２とは通信プロトコルの異なる第一ネットワーク１上のレーダセンサ３のＤＴＣを自発的に記憶する構成とすることにより、第二ネットワーク２側からのＤＴＣ要求に対してＤＷ−ＥＣＵ６がレーダＥＣＵ４の代わりにＤＴＣを返信することができ、応答時間を短縮することができる。また、メータクラスタ７から入力されるＤＴＣ要求のプロトコル変換（すなわち、第二ネットワーク２から第一ネットワーク１へＤＴＣ要求が送信された場合における通信プロトコル変換）が不要となるため、応答時間をより短縮することができる。

また、本通信システム１０では、ＤＷ−ＥＣＵ６が予めレーダＥＣＵ４から受信したＤＴＣを第二ネットワークの通信プロトコルに準拠した形式に変換しているため、ＤＴＣの変換に要する時間が応答時間に含まれず、即座にＤＴＣをメータクラスタ７へ返送することができ、応答時間をさらに短縮することができる。したがって、レーダセンサ３のＤＴＣの表示に係るタイムアウトエラーの発生を防止することができ、メータクラスタ７を用いたＤＴＣの表示時間を大幅に短縮することができる。

このように、本発明の車両の通信システムによれば、通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムにおいて、迅速にＤＴＣの授受を実施することができ、故障診断に係る応答時間を短縮することができる。

［４．その他］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

上述の実施形態では、第二ネットワーク２上にメータクラスタ７を備えた車両９に本発明を適用したものを例示したが、メータクラスタ７を持たない車両に対して適用することも可能である。すなわち、図１中に示すように、第二ネットワーク２に対して着脱自在に介装されるいわゆるＭＵＴ８（マルチユーステスタ）を用いて、上述の実施形態におけるメータクラスタ７と同一の機能をＭＵＴ８に付与した構成としてもよい。この場合、例えば、キー操作用の入力装置及びＤＴＣ確認用の出力装置（ディスプレイ装置や印刷装置といった表示装置であり表示手段）が装備された一般的なＭＵＴ８を用いることで、ＤＴＣの確認時における応答性を向上させることができ、整備性を高めることができる。

また、上述の実施形態では、ＤＷ−ＥＣＵ６において第一ネットワーク１側で得られたＤＴＣを第二ネットワーク２の通信プロトコルに準拠した形式に変換しているが、ネットワークの構成上このような変換が不要である場合には、必ずしもＤＴＣを変換しなくてもよい。
例えば、ＤＴＣの仕様が同一で通信プロトコルの仕様のみが異なる複数のネットワークからなる通信システムに本発明を適用する場合、ＤＷ−ＥＣＵ６において、レーダＥＣＵ４から返送されたレーダセンサ３のＤＴＣをそのままメモリ６ｃに記憶させる。このような構成であっても、本来レーダＥＣＵ４のみに記憶されているレーダセンサ３のＤＴＣがＤＷ−ＥＣＵ６にも記憶されることになり、第二ネットワーク２側からのＤＴＣ要求に対する応答性を向上させることができる。

なお、本発明の適用対象となるネットワークは、上述の実施形態の通信プロトコルを用いるものに限定されない。少なくとも、通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムであれば、どのようなネットワークに対しても適用が可能である。

本発明の通信システムの全体構成を模式的に示すシステム構成図である。 本通信システムにおけるダイアグコードの通信タイムチャートである。 比較例としての従来の通信システムにおけるダイアグコードの通信タイムチャートである。

符号の説明

１ 第一ネットワーク
２ 第二ネットワーク
３ レーダセンサ（車載装置）
４ レーダＥＣＵ（第一電子制御装置，検出手段）
４ａ 故障検出部
４ｂ 通信部
４ｃ メモリ
５ ミリ波レーダユニット
６ ＤＷ−ＥＣＵ（第二電子制御装置）
６ａ 故障検出部（故障検出手段）
６ｂ 第一通信部（第一通信手段）
６ｃ メモリ（ダイアグ記憶手段）
６ｄ 変換部（変換手段）
６ｅ 第二通信部（第二通信手段）
７ メータクラスタ（表示装置，表示手段）
８ ＭＵＴ（マルチユーステスタ，表示装置，表示手段）
９ 車両
１０ 通信システム
１１ アクチュエータ
１２ センサ

Claims (4)

1. 第一通信プロトコルにより通信を行う第一ネットワークと、
   上記第一通信プロトコルとは異なる第二通信プロトコルにより通信を行う第二ネットワークと、
   上記第一ネットワーク上に設けられた車載装置と、
   上記第一ネットワーク上に介装され、上記車載装置の故障に係るダイアグコードを記憶する第一電子制御装置と、
   上記第一ネットワーク及び上記第二ネットワークの双方に跨設された第二電子制御装置と、
   上記第二ネットワーク上に介装され、所定の操作により上記ダイアグコードを収集して表示する表示装置と、を備え、
   上記第二電子制御装置が、
   上記車載装置の故障を検出する故障検出手段と、
   上記故障検出手段で上記車載装置の故障が検出された場合に、上記第一電子制御装置に対して上記第一通信プロトコルで上記ダイアグコードの返信を要求する第一通信手段と、
   上記第一電子制御装置から返信された上記ダイアグコードを記憶するダイアグコード記憶手段と、
   上記表示装置からの要求に応じて、上記ダイアグコード記憶手段に記憶された上記ダイアグコードを上記第二通信プロトコルで返信する第二通信手段と、を有する
   ことを特徴とする、車両の通信システム。
2. 上記ダイアグコード記憶手段が、上記第一電子制御装置から返信された上記ダイアグコードを上記第二通信プロトコルに準拠した形式に変換して記憶するとともに、
   上記第二通信手段が、上記表示装置からの要求に応じて、上記ダイアグコード記憶手段に記憶された変換後のダイアグコードを上記第二通信プロトコルで返信する
   ことを特徴とする、請求項１記載の車両の通信システム。
3. 上記表示装置が、上記第二ネットワークに対して着脱自在に介装されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両の通信システム。
4. 通信プロトコルの異なる複数のネットワークからなる車両の通信システムであって、
   第一通信プロトコルを用いた通信を行う第一ネットワーク上に介装された車載装置と、
   上記第一ネットワーク上に介装され、上記車載装置の故障を検出するとともに上記車載装置の故障に係るダイアグコードを生成する検出手段と、
   上記検出手段で上記車載装置の故障が検出されたときに、第一通信プロトコルを用いて上記検出手段で生成された上記ダイアグコードを取得するとともに、上記第一通信プロトコルとは異なる第二通信プロトコルに準拠した形式に上記ダイアグコードを変換してメモリ内に格納する変換手段と、
   上記第二通信プロトコルを用いた通信を行う第二ネットワーク上に介装され、所定の操作により上記第二通信プロトコルを用いて上記メモリ内に格納された上記ダイアグコードを上記変換手段から取得するとともに、上記ダイアグコードを表示する表示手段と、を備えた
   ことを特徴とする、車両の通信システム。

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