CN110162008B - 一种新能源车辆can总线解析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种新能源车辆CAN总线解析方法，将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口。通过车辆诊断仪连接车辆OBD接口，诊断仪向车辆发送的诊断服务，可以获取多个信号的变化情况；利用诊断仪向诊断CAN总线发送请求服务并监测请求后的应答信号；同时，用CAN报文采集监控工具监测并记录通讯报文，可以进行CAN总线信号解析，通过对比分析计算标定需解析的信号，缩短车辆对标时间，提高效率。

Description

一种新能源车辆CAN总线解析方法
技术领域
本发明创造属于新能源车辆网络通信技术领域，尤其涉及一种新能源车辆CAN总线解析方法。
背景技术
随着资源减少以及对环境保护意识的提升，新能源汽车已成为汽车行业的发展趋势，CAN总线是车载网络***中应用最多、也最为普遍的一种总线技术，使得汽车上控制***与检测***之间的数据通信和资源共享得以解决，CAN总线也越来越多地用在新能源汽车上。
与传统汽车不相同的是，在新能源汽车中存在大量的ECU，包括电机控制器、整车控制器、电池管理***、发动机控制器，存在大量的车辆CAN信号。在车辆的对标过程中，需要大量的信号作为车辆关键技术分析的前提，因此CAN总线信号的准确性是车辆性能对标的重要信号输入。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种新能源车辆CAN总线解析方法，通过车辆诊断仪连接车辆OBD接口，诊断仪向车辆发送的诊断服务，可以获取多个信号的变化情况；通过相关CAN报文监控软件辅助，可以进行CAN总线信号解析，缩短车辆对标时间，提高效率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种新能源车辆CAN总线解析方法，包括如下步骤：
S1，将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口；
S2，通过诊断仪向诊断口发送所需解析信号的请求服务报文，在诊断仪的监控界面监测并记录请求信号的变化情况；
S3，通过CAN报文采集监测工具监测并记录诊断仪与诊断口之间的通讯报文，即请求服务报文和诊断应答报文，根据显示的各控制器的地址，梳理应答关系，确认各控制器的请求ID和应答ID；
S4，根据上步确定的请求ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录请求服务报文的格式；
S5，针对上步请求ID对应的应答ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录该诊断应答报文的格式；
S6，在与步骤5中应答ID对应的诊断应答报文中标定所要解析的信号，获取对标车辆信号的偏移量和系数；
S7，通过CAN报文采集监测工具的CAPL编程模块将上述标定后的诊断应答报文转换为DBC可以解析的报文格式；
S8，通过CAN报文采集监测工具依据步骤7得到报文中标定的信息结合总线协议编写DBC文件；
S9，实车验证，在CAN报文采集监测工具中导入已编写的DBC文件，验证诊断仪采集的数据与CAN报文采集监测工具的数据是否一致，若一致，证实信号解析成功，若不一致，则重复步骤S3-S9。
进一步的，步骤S6中，所要解析的信号具体包括信号对应的DID标志位标定和标志位后的数据位标定，通过对比CAN报文采集监测工具监测到的CAN报文数据值和诊断仪显示的真实值完成对数据的标定。
进一步的，DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：通过对照通讯报文中的UDS诊断命令数据和诊断仪的数据列表，通过收发时间和值，来梳理其对应关系，确认信号对应的通讯报文DID，并进行数据位标定。
进一步的，DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：确认应答ID后，对诊断应答报文的数据位进行曲线的绘制，通过绘制的曲线与该过程诊断仪的软件界面绘制曲线进行对比以确定出数据位置，完成数据位的标定。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造通过车辆诊断仪连接车辆OBD接口，诊断仪向车辆发送的诊断服务，可以获取多个信号的变化情况；利用诊断仪向诊断CAN总线发送请求服务并监测请求后的应答信号；同时，用CAN报文采集监控工具监测并记录通讯报文，可以进行CAN总线信号解析，通过对比分析计算标定需解析的信号，缩短车辆对标时间，提高效率。
本发明创造通过诊断CAN总线完成车辆信号解析，利用诊断仪来辅助解析，诊断仪一般包括整车分析所需要的主要信号，无需安装传感器便可监测物理信号变化，缩短解析周期，提高解析效率。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述方法流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
本实施例新能源车辆CAN总线解析方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤1，将诊断仪和CANoe工具(即安装CANoe软件的上位机)通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口，一分为二的数据传输线确保数据的实时性、同步性与有效性；
步骤2，通过诊断仪向诊断口发送所需解析信号的请求服务报文，在诊断仪的监控界面监测并记录请求信号的变化情况；即在上位机诊断仪的信号监测界面监控当前请求回应的信号；本实施例采用的诊断仪具有曲线显示监测的界面，该功能可实现对某些指定量的单独请求，注意对其他量的移除，以免造成过多干扰；
步骤3，通过CANoe工具监测并记录诊断仪与诊断口之间的通讯报文，具体是根据诊断仪发出的请求服务报文、诊断口返回的诊断应答报文显示的各控制器的地址，梳理其应答关系，确认各控制器的请求ID和应答ID；
步骤4，根据上步确定的请求ID，通过CANoe工具监测并记录请求服务报文的格式；具体记录的是某一请求状态下，该请求服务报文的记录，通过观察得到期间的连续帧以及发送的时间间隔，为请求服务报文的格式判断提供依据；
步骤5，针对上步请求ID对应的应答ID，通过CANoe工具监测并记录该诊断应答报文的格式；具体记录方法如步骤4；
步骤6，在与步骤5中应答ID对应的诊断应答报文中标定所要解析的信号，获取对标车辆信号的偏移量和系数；具体的，所要解析的信号包括信号对应的DID标志位标定和标志位后的数据位标定，通过对比CAN报文采集监测工具监测到的CAN报文数据值和诊断仪显示的真实值完成对数据的标定；
步骤7，通过CANoe工具的CAPL编程模块将上述标定后的诊断应答报文转换为DBC可以解析的报文格式；
步骤8，在CANoe中，依据步骤7得到报文中标定的信息，在结合总线协议编写DBC文件；
步骤9，实车验证，在CANoe工具中导入已编写的DBC文件，验证诊断仪采集的数据与CANoe工具的图形界面显示是否一致，若一致，证实信号解析成功，若不一致，则重新确认信号的ID和DID标志位，重复步骤3-步骤9。
在步骤6中，DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法有两种，一种为：通过对照通讯报文中的UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断命令数据和诊断仪的数据列表，通过收发时间和值，来梳理其对应关系，确认信号对应的通讯报文DID(Date identifier)，并进行数据位标定。另一种为：确认应答ID后，对诊断应答报文的数据位进行曲线的绘制，通过绘制的曲线与该过程诊断仪的软件界面绘制曲线进行对比以确定出数据位置，完成数据位的标定。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于包括如下步骤：
S1，将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口；
S2，通过诊断仪向诊断口发送所需解析信号的请求服务报文，在诊断仪的监控界面监测并记录请求信号的变化情况；
S3，通过CAN报文采集监测工具监测并记录诊断仪与诊断口之间的通讯报文，即请求服务报文和诊断应答报文，根据显示的各控制器的地址，梳理应答关系，确认各控制器的请求ID和应答ID；
S4，根据上步确定的请求ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录请求服务报文的格式；
S5，针对上步请求ID对应的应答ID，通过CAN报文采集监测工具监测并记录该诊断应答报文的格式；
S6，在与步骤5中应答ID对应的诊断应答报文中标定所要解析的信号，获取对标车辆信号的偏移量和系数；
S7，通过CAN报文采集监测工具的CAPL编程模块将上述标定后的诊断应答报文转换为DBC可以解析的报文格式；
S8，通过CAN报文采集监测工具依据步骤7得到报文中标定的信息结合总线协议编写DBC文件；
S9，实车验证，在CAN报文采集监测工具中导入已编写的DBC文件，验证诊断仪采集的数据与CAN报文采集监测工具的数据是否一致，若一致，证实信号解析成功，若不一致，则重复步骤S3-S9。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：步骤S6中，所要解析的信号具体包括信号对应的DID标志位标定和标志位后的数据位标定，通过对比CAN报文采集监测工具监测到的CAN报文数据值和诊断仪显示的真实值完成对数据的标定。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：
通过对照通讯报文中的UDS诊断命令数据和诊断仪的数据列表，通过收发时间和值，来梳理其对应关系，确认信号对应的通讯报文DID，并进行数据位标定。
4.根据权利要求2所述的一种新能源车辆CAN总线解析方法，其特征在于：DID标志位标定和标志位后的数据位标定的方法如下：
确认应答ID后，对诊断应答报文的数据位进行曲线的绘制，通过绘制的曲线与该过程诊断仪的软件界面绘制曲线进行对比以确定出数据位置，完成数据位的标定。
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