JP2010206697A - 車載通信ネットワークシステムおよび車載通信ネットワークシステムの異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載通信ネットワークシステム10は、複数の車載電子制御装置13が接続された複数のバス12が、ゲートウェイ11を介して相互に接続され、ゲートウェイ11は、通信可能に接続された外部診断器14から所定操作によって出力される接続確認要求信号に応じて、複数の車載電子制御装置13に対して返答要求信号を出力し、車載電子制御装置13は、ゲートウェイ11から出力された返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されているバス12毎に出力し、ゲートウェイ11は、車載電子制御装置13から出力された返答信号に含まれる送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データを、外部診断器14に対して出力する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車載通信ネットワークシステムの異常箇所を特定するために要する作業が煩雑化することを防止しつつ、異常箇所を的確に検知することが可能な車載通信ネットワークシステムおよび車載通信ネットワークシステムの異常診断方法を提供することを目的とする。
本実施形態に係る車載通信ネットワークシステム10は、例えば図1に示すように、CAN(Controller Area Network)通信ラインなどにより構成された車両の通信ネットワーク10aと、ゲートウェイ11と、複数のバス12と、複数の車載電子制御装置13と、外部診断器14とを備えて構成されている。
また、ゲートウェイ11は、直接または車両の通信ネットワーク10aを介して外部診断器14と接続可能とされている。この外部診断器14は、例えば表示装置14aを備えるとともに、車両の通信ネットワーク10aおよび車両の通信ネットワーク10aに接続された複数の車載電子制御装置13の異常の有無を診断する。
記憶部22は、例えば予め作成された車両の通信ネットワーク10a上での複数の車載電子制御装置13の構成に基づく診断対象のデータとして、各車載電子制御装置13に固有の送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する車載電子制御装置13が接続された全てのバス12とを対応付けて記憶している。
例えば、異常検知部23は、外部診断器14から出力される診断実行指令信号として、車両の通信ネットワーク10aに対する各車載電子制御装置13の接続状態を確認することを指示する接続確認要求信号を受信すると、接続されている全てのバス12に返答要求信号を出力する。そして、返答要求信号に応じて各車載電子制御装置13から出力される返答信号の受信を開始する。そして、受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
なお、返答要求信号を受信した車載電子制御装置13は、接続されている全てのバス12毎に返答信号を出力する。そして、返答信号は各車載電子制御装置13毎に固有の送信元識別子データを備えている。
なお、異常検知部23から出力される差分情報を受信した外部診断器14は、差分情報の表示などを行なう。
この場合には、例えば予め作成された車両の通信ネットワーク10aの構成図などが参照されて、バスF2において車載電子制御装置ECUc,ECUeを認識することができない異常が生じていることから、バスF2の車載電子制御装置ECUc,ECUd間にオープン異常が発生していると検知される。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、ゲートウェイ11に接続された全てのバス12に返答要求信号を出力する。
そして、ステップS03においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置13から出力される返答信号のバス12毎の受信を開始する。
そして、ステップS05においては、予め記憶している送信元識別子データ(記憶値)と、外部診断器14から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ(確認結果)とをバス12毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップS06においては、差分情報を比較結果として外部診断器14に送信し、エンドに進む。
また、ゲートウェイ11では、上述した実施の形態での記憶部22が省略され、異常検知部23が外部診断器14から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データを外部診断器14に送信する。
この第2変形例において、例えばゲートウェイ11の記憶部22に予め記憶される診断対象のデータが外部診断器14から学習指令信号が出力される毎に更新される場合には、ゲートウェイ11は、例えば図5に示すように、取得部21と、記憶部22と、異常検知部23とを備えて構成されている。
なお、各車載電子制御装置13は接続されている全てのバス12毎に送信信号を出力する。そして、送信信号は各車載電子制御装置13毎に固有の送信元識別子データを備えている。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
そして、ステップS12においては、各車載電子制御装置13から定期的に出力される送信信号の受信を開始する。
そして、ステップS13においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した送信信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップS14においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS16に進む。
そして、ステップS16においては、ゲートウェイ11に接続された全てのバス12に返答要求信号を出力する。
そして、ステップS17においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置13から出力される返答信号のバス12毎の受信を開始する。
そして、ステップS19においては、予め記憶している送信元識別子データ(記憶値)と、外部診断器14から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ(確認結果)とをバス12毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップS20においては、差分情報を比較結果として外部診断器14に送信し、エンドに進む。
しかも、例えば不正に車載電子制御装置13が交換された場合であっても、既に記憶されている診断対象のデータが不正に更新されてしまうことを防止することができる。
この第3変形例では、例えば図7に示すように、先ず、ステップS31において、外部診断器14から出力される学習指令信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS32に進む。
そして、ステップS33においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置13から出力される返答信号の受信を開始する。
そして、ステップS34においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップS35においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS37に進む。
そして、ステップS37においては、ゲートウェイ11に接続された全てのバス12に返答要求信号を出力する。
そして、ステップS38においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置13から出力される返答信号のバス12毎の受信を開始する。
そして、ステップS40においては、予め記憶している送信元識別子データ(記憶値)と、外部診断器14から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ(確認結果)とをバス12毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップS41においては、差分情報を比較結果として外部診断器14に送信し、エンドに進む。
11 ゲートウェイ
12 バス
13 車載電子制御装置
14 外部診断器(外部機器)
14a 表示装置
15 外部サーバー(サーバー)
22 記憶部(記憶手段)
23 異常検知部
Claims (5)
- 複数の車載電子制御装置が接続された複数のバスが、ゲートウェイを介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムであって、
前記ゲートウェイは、通信可能に接続された外部機器から所定操作によって出力される確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力し、
前記車載電子制御装置は、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力し、
前記ゲートウェイは、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データを、前記外部機器に対して出力することを特徴とする車載通信ネットワークシステム。 - 前記外部機器と通信可能であって、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて車両毎に記憶するサーバーを備え、
前記外部機器は、表示装置を備え、通信可能に接続された前記ゲートウェイを備える車両に搭載された前記車載電子制御装置に固有の前記送信元識別子データおよび該送信元識別子データに対応する前記バスを前記サーバーから取得し、前記ゲートウェイから出力された前記送信元識別子データと、前記サーバーから取得した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果を前記表示装置にて表示することを特徴とする請求項1に記載の車載通信ネットワークシステム。 - 前記ゲートウェイは、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、前記記憶手段に記憶された前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力することを特徴とする請求項1に記載の車載通信ネットワークシステム。 - 複数の車載電子制御装置が接続された複数のバスが、ゲートウェイを介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムの異常診断方法であって、
前記ゲートウェイが、通信可能に接続された外部機器から所定操作によって出力される確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力する工程と、
前記車載電子制御装置が、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力する工程と、
前記ゲートウェイが、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データを、前記外部機器に対して出力する工程と
を実行することを特徴とする車載通信ネットワークシステムの異常診断方法。 - 前記ゲートウェイが、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する工程と、
前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、記憶した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力する工程と
を実行することを特徴とする請求項4に記載の車載通信ネットワークシステムの異常診断方法。
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