JP2010141516A - 移動体通信システム、送信端末、受信端末、移動体通信方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信端末20−1の予想進路生成部203は、所定の位置を示す位置条件を生成し、通信端末20−1の通信電文送信部204は、前記位置条件を付与した通信電文を送信する。さらに、通信端末20−2の通信電文受信部205は、通信電文を受信し、通信端末20−2の予想進路算出部203は、自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出し、通信端末20−2の位置条件判定部206は、受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とが重なるか否かを判定し、通信端末20−2の応答電文送信部208は、位置条件判定部206の判定結果に基づいて受信した通信電文に対する応答電文を送信する。
【選択図】図2
Description
上述したASVの車車間通信を行うには、車を特定して通信を行う必要がある。通常、送信先の端末を特定して通信を行う場合、送信先端末のIDを指定し、指定したIDの端末と通信を行う方法が用いられる。しかし、車車間通信では送信元の車の周辺に存在する不特定の車を送信先とするため、送信先のIDを予め取得しておくことができない。そのため、IDを用いて通信を行う方法は、車車間通信に適していない。
なお、車を特定して通信を行う従来の方法として、ETC(Electronic Toll Collection System)等に用いられるDSRC(Dedicated Short Range Communication、狭域通信)やVICS(Vehicle Information and Communication System、道路交通情報通信システム)のように、通信領域を限定することで特定領域を走行する車と通信する方法が知られている。
まず、通信領域を狭くした場合、特許文献1等に記載のシステムは、他の車が当該領域に進入するまで当該他の車を検出することができない。そのため、衝突の可能性がある車の検出が遅れ、システムが運転手に注意を喚起した時、既に運転手が衝突を回避する余地が無いという可能性がある。
また、通信領域を広くした場合、通信領域に存在する車の数が多くなるため、ある車が送信する通信電文に対して多数の車が応答電文を送信することとなる。そのため、応答電文同士のコリジョン(collision)が多発する可能性が高くなり、衝突の可能性がある車の検出が遅れてしまう可能性がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コリジョンの発生を抑制できる移動体通信システム、送信端末、受信端末、移動体通信方法及びプログラムを提供することにある。
また、本発明によれば送信端末は、受信端末のIDではなく位置条件を含む通信電文を送信する。これにより、送信端末は、送信先の受信端末のIDを予め取得せずに周辺の受信端末と通信を行うことができる。
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態による移動体通信システムの構成図である。
移動体通信システムは、複数の車10−1〜10−Nと、車10−1〜10−Nにそれぞれ設置された通信端末20−1〜20−N(送信端末、受信端末)とを備える。
通信端末20−1〜20−Nは、他の通信端末20−1〜20−Nに通信電文を送信し、通信電文を受信した通信端末20−1〜20−Nは、受信した通信電文に対する応答電文を送信する。これにより、移動体通信システムは、車車間通信を可能とする。
通信端末20−1〜20−Nはそれぞれ、アンテナ201、車情報取得部202、予想進路算出部203(位置条件生成部)、通信電文送信部204、通信電文受信部205、位置条件判定部206、搬送波監視部207、応答電文送信部208、応答電文受信部209を備える。
車情報取得部202は、自端末が搭載されている車10−1〜10−Nの位置、移動速度、進行方向等の情報を取得する。
予想進路算出部203は、車情報取得部202が取得した情報から、t秒後(所定の時間後)までに車10−1〜10−N及び自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路(位置条件)を算出する。
通信電文送信部204は、予想進路算出部203が生成した予想進路を付与した通信電文を、アンテナ201を介して他の通信端末20−1〜20−Nに送信する。
通信電文受信部205は、アンテナ201を介して他の通信端末20−1〜20−Nが送信した通信電文を受信する。
位置条件判定部206は、通信電文受信部205が受信した通信電文に含まれる予想進路と予想進路算出部203が算出する自端末の予想進路との重なりの有無を判定する。
搬送波監視部207は、アンテナ201を介して、自端末の通信領域内において他の通信端末20−1〜20−Nが送信する搬送波を監視する。
応答電文送信部208は、位置条件判定部206が、自端末の予想進路と通信電文を送信した通信端末の予想進路とが重なっていると判定し、かつ搬送波監視部207が通信領域内に搬送波が無いと判定した場合に、アンテナ201を介して通信電文の送信元の通信端末20−1〜20−Nに応答電文を送信する。
応答電文受信部209は、アンテナ201を介して、他の通信端末20−1〜20−Nから応答電文を受信する。
さらに、他の通信端末の通信電文受信部205が通信電文を受信し、当該他の通信端末の予想進路算出部203が自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出し、当該他の通信端末の位置条件判定部206は、受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とが重なるか否かを判定し、当該他の通信端末の応答電文送信部208は、位置条件判定部206の判定結果に基づいて受信した通信電文に対する応答電文を送信する。
これにより、予想進路と位置条件との重なりがある通信端末20−1〜20−Nが、予想進路と位置条件との重なりがない通信端末20−1〜20−Nよりも優先的に応答電文を送信することができるため、応答電文のコリジョンが発生する可能性を低減させることができる。
図3は、通信端末が通信電文を送信する動作を示す第1のフローチャートである。
図3は、第1の実施形態における通信端末20−1〜20−Nが通信電文を送信する際の動作を示している。
なお、ここでは、代表として通信端末20−1について説明する。ただし、通信端末20−2〜20−Nについても通信端末20−1と同一の動作を行うことは言うまでも無い。
まず、通信端末20−1の車情報取得部202は、自端末を搭載する車10−1から位置、速度、進行方向を含む車情報を取得する(ステップS101)。車10−1の位置情報は、例えば、車10−1が搭載する車載器のGPS(Global Positioning System、全地球測位システム)等から取得することができる。また、車の速度は、車10−1が搭載する車載器のGPSによる位置情報の変化や、速度センサ等から取得することができる。また、車10−1の進行方向は、車10−1のウィンカーの情報、ステアリングの角度、車載器による目的地までの誘導経路情報等から取得することができる。
予想進路は、例えば以下のように算出する。
まず、予想進路算出部203は、車情報に含まれる位置、速度、進行方向からt秒後の車10−1の位置を算出し、現在の車10−1の位置と算出したt秒後の車10−1の位置とを結ぶベクトルを予想進路としても良い(予想進路1)。
また、例えば、予想進路算出部203は、進行方向の左右に所定の角度の誤差範囲を設定し、位置と速度と左右に誤差範囲を設定した進行方向とに基づいて左右の誤差を考慮したt秒後の車10−1の位置を算出し、現在の車10−1の位置と、左方向の誤差を考慮して算出したt秒後の車10−1の位置と、右方向の誤差を考慮して算出したt秒後の車10−1の位置とで囲まれる三角形、または進行方向の左右の誤差に加えて、車10−1の幅を考慮した四角形の領域(例えば、車10−1のフロントバンパーの左端の位置と、車10−1のフロントバンパーの右端の位置と、左方向の誤差を考慮して算出したt秒後の車10−1の位置と、右方向の誤差を考慮して算出したt秒後の車10−1の位置とで囲まれる四角形の領域等)を予想進路としても良い(予想進路2)。
また、例えば、予想進路算出部203は、車情報に含まれる位置、速度、進行方向からt秒後の車10−1の位置を算出し、現在の車10−1の位置と算出したt秒後の車10−1の位置とを結ぶベクトルを直径とする円の領域を予想進路として算出しても良い(予想進路3)。
通信電文送信部204が通信電文を送信すると、応答電文受信部209は、所定の時間通信電文に対する応答電文の受信を待機し、アンテナ201を介して応答電文を受信する(ステップS104)。
図4は、第1の実施形態による通信端末20−1〜20−Nが応答電文を送信する際の動作を示している。
なお、ここでは、代表として通信端末20−2について説明する。ただし、通信端末20−1、20−3〜20−Nについても通信端末20−2と同一の動作を行うことは言うまでも無い。
まず、通信端末20−2の通信電文受信部205は、アンテナ201を介して通信端末20−1が送信した通信電文を受信する(ステップS201)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、車情報取得部202は、車10−2の車情報を取得する(ステップS202)。なお、車情報の取得は、上述したステップS101と同様の方法で行う。車情報取得部202が車情報を取得すると、予想進路算出部203は、車10−2のt秒後までの予想進路を算出する(ステップS203)。なお、予想進路の算出は、上述したステップS102と同様の方法で行う。
予想進路の重なりの有無は、例えば以下のようにして判定する。
まず、予想進路算出部203が算出した予想進路がベクトルである場合(予想進路1)、位置条件判定部206は、通信電文受信部205が受信した通信電文に含まれる予想進路のベクトルと、予想進路算出部203が算出した予想進路のベクトルとに交点(予想進路の重なり)が存在するか否かを計算する。
また、予想進路算出部203が算出した予想進路が進行方向の左右の誤差を考慮した三角形または四角形の領域である場合(予想進路2)、位置条件判定部206は、通信電文受信部205が受信した通信電文に含まれる予想進路の領域の各辺を示すベクトルと、予想進路算出部203が算出した予想進路の領域の各辺を示すベクトルとのいずれかに交点が存在するか否かを計算する。このとき、位置条件判定部206は、いずれかのベクトルに交点が存在する場合、予想進路の重なりがあると判定し、いずれのベクトルにも交点が存在しない場合、予想進路の重なりがないと判定する。
また、予想進路算出部203が算出した予想進路が円の領域である場合(予想進路3)、位置条件判定部206は、通信電文受信部205が受信した通信電文に含まれる予想進路の領域の中心点と、予想進路算出部203が算出した予想進路の領域の中心点との距離を計算する。次に、位置条件判定部206は、通信電文受信部205が受信した通信電文に含まれる予想進路の領域の半径、及び予想進路算出部203が算出した予想進路の領域の半径を計算する。そして、位置条件判定部206は、通信電文に含まれる予想進路と算出した予想進路との中心点の距離が、通信電文に含まれる予想進路の半径と算出した予想進路の半径との和以下である場合、予想進路の重なりがあると判定し、通信電文に含まれる予想進路と算出した予想進路との中心点の距離が、通信電文に含まれる予想進路の半径と算出した予想進路の半径との和を超える場合、予想進路の重なりが無いと判定する。
応答電文送信部208が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、設定された待機時間の間、アンテナ201を介して他の通信端末20−3〜20−Nが送信する搬送波の有無を判定する(ステップS205)。
設定された待機時間の間に、位置条件判定部207が他の通信端末20−3〜20−Nが送信する搬送波を検出していない場合(ステップS205:NO)、応答電文送信部208は、アンテナ201を介して応答電文を送信する(ステップS206)。
図5に示される例では、十字路を通行する車10−1に搭載されている通信端末20−1の通信領域内に、車10−2〜10−5が存在している。なお、車10−2〜10−5は、それぞれ通信端末20−2〜20−5を搭載している。
以下、図5に示す環境下での移動体通信システムの動作を説明する。
図6は、第1の実施形態による移動体通信システムの、図5に示す環境下における動作を示している。
車10−1に搭載された通信端末20−1の通信電文送信部204は、通信領域内の通信端末20−2〜204にブロードキャストで通信電文を送信する(ステップS301)。このとき、上述したステップS102で算出した予想進路は、進行方向の左右の誤差を考慮した四角形の領域で表されるものとする。
まず、車10−2に搭載された通信端末20−2の動作を説明する。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−2の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS302−A)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路との重なりの有無を判定する(ステップS303−A)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−2の予想進路に重なりがあるため、位置条件判定部206は、予想進路に重なりがあると判定する。
位置条件判定部206が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、アンテナ201を介して設定された待機時間の間(4ミリ秒間)搬送波を監視し、待機時間の間に搬送波を検出したか否かを判定する(ステップS305−A)。この例では、搬送波監視部207が搬送波を検出していない場合を説明する。
搬送波監視部207が搬送波を検出していないと判定すると、応答電文送信部209は、通信端末20−1に応答電文を送信する(ステップS306−A)。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−3の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS302−B)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路との重なりの有無を判定する(ステップS303−B)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−3の予想進路に重なりがあるため、位置条件判定部206は、予想進路に重なりがあると判定する。
位置条件判定部206が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、アンテナ201を介して設定された待機時間の間(12ミリ秒間)搬送波を監視し、待機時間の間に搬送波を検出したか否かを判定する(ステップS305−B)。この例では、4ミリ秒経過した時点で通信端末20−2が応答電文を送信しているため、搬送波監視部207は、搬送波を検出する。
搬送波監視部207が搬送波を検出したと判定すると、通信端末20−3は応答電文の送信処理を行わずに、処理を終了する。ここで、応答電文の送信処理を行わない理由を説明する。搬送波を検出したということは、他の通信端末20−1〜20−N(この場合は20−2)が応答電文を送信しているということを示している。従って、搬送波を検出した時点で応答電文を送信すると、通信端末20−2が送信している応答電文と通信端末20−3が送信する応答電文とのコリジョンが発生し、通信端末20−1は通信端末20−2、20−3のどちらの応答電文も受信できなくなってしまうためである。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−4、204の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS302−C)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路との重なりの有無を判定する(ステップS303−C)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−4、及び車10−5の予想進路には重なりがないため、位置条件判定部206は、予想進路に重なりがないと判定し、通信端末20−4、204は、処理を終了する。
また、上述した例では、通信端末20−1が通信電文を送信する例を示したが、これに限られず、通信端末20−2〜204が通信電文を送信しても良い。
さらに、他の通信端末20−1〜20−Nの通信電文受信部205がある通信端末20−1〜20−Nから通信電文を受信し、他の通信端末20−1〜20−の予想進路算出部203が予想進路を算出し、他の通信端末20−1〜20−Nの位置条件判定部206が受信した通信電文に含まれる位置条件と算出した予想進路との重なりの有無を判定し、他の通信端末20−1〜20−Nの応答電文送信部208は、予想進路との重なりの有無に基づいて応答電文を送信する。
これにより、通信端末20−1〜20−Nは、予想進路の重なりに基づいて応答電文を送信することができるため、応答電文のコリジョンが発生する可能性を低減させることができる。
これにより、通信端末20−1〜20−Nは、自端末を搭載する車10−1〜10−Nと衝突する可能性が高い他の車10−1〜10−Nが搭載する通信端末20−1〜20−Nとの通信を優先的に確保することができる。
これにより、応答電文を送信する通信端末20−1〜20−Nの数を減らすことができるため、応答電文のコリジョンが発生する可能性をより低減させることができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本発明の第2の実施形態による通信端末20−1〜20−Nは、応答電文送信部208の動作が第1の実施形態による通信端末20−1〜20−Nと異なるものである。
応答電文送信部208は、位置条件判定部206によって予想進路の重なりがないと判定された場合に、予想進路の重なりがあると判定された場合に応答電文を送信するタイミングよりも遅いタイミングで応答電文を送信する。
図7は、通信端末が通信電文を送信する動作を示す第2のフローチャートである。
図7は、本発明の第2の実施形態による通信端末20−1〜20−Nが通信電文を送信する際の動作を示している。
なお、ここでは、代表として通信端末20−1について説明する。ただし、通信端末20−2〜20−Nについても通信端末20−1と同一の動作を行うことは言うまでも無い。
まず、通信端末20−1の車情報取得部202は、自端末を搭載する車10−1から位置、速度、進行方向を含む車情報を取得する(ステップS111)。
車情報取得部202が車情報を取得すると、予想進路算出部203は、車情報取得部202が取得した車情報に基づいてt秒後までに車10−1が移動すると予想される予想進路を算出する(ステップS112)。
予想進路算出部203が予想進路を算出すると、通信電文送信部204は、予想進路算出部203が算出した予想進路を含む通信電文を、アンテナ201を介してブロードキャストで送信する(ステップS113)。
通信電文送信部204が通信電文を送信すると、応答電文受信部209は、所定の時間通信電文に対する応答電文の受信を待機し、アンテナ201を介して応答電文を受信する(ステップS114)。
図8は、第2の実施形態による通信端末20−1〜20−Nが応答電文を送信する際の動作を示している。
なお、ここでは、代表として通信端末20−2について説明する。ただし、通信端末20−1、20−3〜20−Nについても通信端末20−2と同一の動作を行うことは言うまでも無い。
まず、通信端末20−2の通信電文受信部205は、アンテナ201を介して通信端末20−1が送信した通信電文を受信する(ステップS211)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、車情報取得部202は、車10−2の車情報を取得する(ステップS212)。車情報取得部202が車情報を取得すると、予想進路算出部203は、車10−2のt秒後までの予想進路を算出する(ステップS213)。
位置条件判定部206が、予想進路に重なりがあると判定した場合(ステップS214:YES)、通信端末20−2は、応答電文送信部208は、応答電文の送信を行うまでの待機時間として、ランダム値×スロット時間を設定する(ステップS215)。他方、位置条件判定部206が、予想進路に重なりがないと判定した場合(ステップS214:NO)、通信端末20−2は、応答電文送信部208は、応答電文の送信を行うまでの待機時間として、ランダム値×スロット時間+付加時間を設定する(ステップS216)。このとき、付加時間は、ランダム値が取りうる最大の値×スロット時間とする。これにより、位置条件判定部206によって予想進路に重なりがあると判定された場合、予想進路に重なりがないと判定された他の通信端末20−3〜20−Nよりも早く応答電文の送信を行うことができる。
応答電文送信部208が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、設定された待機時間の間、アンテナ201を介して他の通信端末20−3〜20−Nが送信する搬送波の有無を判定する(ステップS217)。
設定された待機時間の間に、位置条件判定部207が他の通信端末20−3〜20−Nが送信する搬送波を検出していない場合(ステップS217:NO)、応答電文送信部208は、アンテナ201を介して応答電文を送信する(ステップS218)。
図9は、移動体通信システムの動作を示す第2のシーケンス図である。
図9は、第2の実施形態による移動体通信システムの、図5に示す環境下における動作を示している。
車10−1に搭載される通信端末20−1の通信電文送信部204は、通信領域内の通信端末20−2〜20−5にブロードキャストで通信電文を送信する(ステップS311)。このとき、上述したステップS102で算出した予想進路は、進行方向の左右の誤差を考慮した四角形の領域で表されるものとする。
まず、車10−2に搭載される通信端末20−2の動作を説明する。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−2の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS312−A)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路とに基づいて予想進路の重なりの有無を判定する(ステップS313−A)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−2の予想進路に重なりがあるため、位置条件判定部206は、予想進路の重なりがあると判定する。
位置条件判定部206が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、アンテナ201を介して設定された待機時間の間(4ミリ秒間)搬送波を監視し、待機時間の間に搬送波を検出したか否かを判定する(ステップS315−A)。この例では、搬送波監視部207が搬送波を検出していない場合を説明する。
搬送波監視部207が搬送波を検出していないと判定すると、応答電文送信部209は、通信端末20−1に応答電文を送信する(ステップS316−A)。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−3の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS312−B)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路とに基づいて予想進路の重なりの有無を判定する(ステップS313−B)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−3の予想進路に重なりがあるため、位置条件判定部206は、予想進路の重なりがあると判定する。
位置条件判定部206が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、アンテナ201を介して設定された待機時間の間(5ミリ秒間)搬送波を監視し、待機時間の間に搬送波を検出したか否かを判定する(ステップS315−B)。この例では、4ミリ秒経過した時点で通信端末20−2が応答電文を送信しているため、搬送波監視部207は、搬送波を検出する。
搬送波監視部207が搬送波を検出したと判定すると、通信端末20−3は応答電文の送信処理を行わずに、処理を終了する。
通信端末20−1が通信電文を送信すると、通信端末20−4の通信電文受信部205は、通信端末20−1から通信電文を受信する(ステップS312−C)。通信電文受信部205が通信電文を受信すると、位置条件判定部206は、予想進路算出部203が算出した予想進路と、受信した通信電文に含まれる予想進路とに基づいて予想進路の重なりの有無を判定する(ステップS313−C)。このとき、図5に示すように、車10−1の予想進路と車10−4の予想進路には重なりがないため、位置条件判定部206は、予想進路の重なりがないと判定する。
位置条件判定部206が待機時間を設定すると、搬送波監視部207は、アンテナ201を介して設定された待機時間の間(11ミリ秒間)搬送波を監視し、待機時間の間に搬送波を検出したか否かを判定する(ステップS315−C)。この例では、4ミリ秒経過した時点で通信端末20−2が応答電文を送信しているため、搬送波監視部207は、搬送波を検出する。
搬送波監視部207が搬送波を検出したと判定すると、通信端末20−4は応答電文の送信処理を行わずに、処理を終了する。
通信端末20−5は、通信端末20−4と同様の処理を行うことで、応答電文の送信処理を行わずに、処理を終了する。
これにより、予想進路の重なりがあると判定した通信端末20−1〜20−Nが、予想進路の重なりがないと判定した通信端末20−1〜20−Nよりも優先的に応答電文を送信することができ、さらに、予想進路の重なりがあると判定した通信端末20−1〜20−Nが存在しない場合に、予想進路の重なりがないと判定した通信端末20−1〜20−Nが応答電文を送信することができる。
例えば、第1、第2の実施形態では、通信端末20−1〜20−Nが送信端末と受信端末とを兼ね備える例を説明したが、これに限られず、送信端末と受信端末とをそれぞれ別個に実装しても良い。
例えば、駐車場の管理端末(路側機)に通信端末20−1〜20−Nを実装し、管理端末に予め各駐車スペースの位置(所定の位置)を登録しておく。管理端末は、第1、第2の実施例による通信端末20−1〜20−Nが備える予測進路算出部203の代わりに各駐車スペースの位置を示す位置条件を生成する位置条件生成部を備える。管理端末の位置条件生成部は、位置条件を生成し、通信電文送信部204は、当該位置条件を含む通信電文を送る。
管理端末が通信電文を送信すると、通信端末20−1の通信電文受信部205は、通信電文を受信する。予想進路算出部203は、車情報取得部202から車情報を取得する。このとき、車10−1は駐車しているため、速度は0である。そのため、予想進路算出部203は、車10−1が駐車している位置を予想進路として算出する。このとき、通信電文に含まれる位置条件が示す駐車スペースに車10−1が駐車している場合、通信端末20−1の応答電文送信部208は応答電文を送信し、位置条件が示す駐車スペースに車10−1が駐車していない場合、通信端末20−1の応答電文送信部208は応答電文を送信しない。これにより、車10−1が駐車している駐車スペースからのみ応答電文を受信できるため、応答電文を受信できない駐車スペースには車10−1が駐車していないことが分かる。管理端末の表示部は、応答電文を受信できない駐車スペースの情報を表示することで、空いている駐車スペースの情報を表示することができる。
Claims (9)
- 通信電文を送信する送信端末と、移動体に搭載され、前記通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末とを備える移動体通信システムであり、
前記送信端末は、
所定の位置を示す位置条件を生成する位置条件生成部と、
前記位置条件を付与した前記通信電文を送信する通信電文送信部と、
を備え、
前記受信端末は、
前記通信電文を受信する通信電文受信部と、
自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出する予想進路算出部と、
前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路との重なりの有無を判定する位置条件判定部と、
前記位置条件判定部の判定結果に基づいて前記応答電文を送信する応答電文送信部と、
を備えることを特徴とする移動体通信システム。 - 前記送信端末の位置条件生成部は、
自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を算出し、当該進路を示す位置条件を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体通信システム。 - 前記受信端末の前記応答電文送信部は、
前記位置条件判定部によって前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とに重なりがあると判定された場合にのみ前記応答電文を送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の移動体通信システム。 - 前記受信端末の前記応答電文送信部は、
前記位置条件判定部によって前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とに重なりがないと判定された場合に、前記位置条件判定部によって前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路とに重なりがあると判定された場合に前記応答電文を送信するタイミングよりも遅いタイミングで前記応答電文を送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の移動体通信システム。 - 通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末に前記通信電文を送信する送信端末であり、
所定の位置を示す位置条件を生成する位置条件生成部と、
前記位置条件を付与した前記通信電文を送信する通信電文送信部と、
を備えることを特徴とする送信端末。 - 送信端末から通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末であり、
前記通信電文を受信する通信電文受信部と、
自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出する予想進路算出部と、
前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路との重なりの有無を判定する位置条件判定部と、
前記位置条件判定部の判定結果に基づいて前記応答電文を送信する応答電文送信部と、
を備えることを特徴とする受信端末。 - 通信電文を送信する送信端末と、移動体に搭載され、前記通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末とを備える移動体通信システムを用いた移動体通信方法であり、
前記送信端末の位置条件生成部は、所定の位置を示す位置条件を生成し、
前記送信端末の通信電文送信部は、前記位置条件を付与した前記通信電文を送信し、
前記受信端末の通信電文受信部は、前記通信電文を受信し、
前記受信端末の予想進路算出部は、自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出し、
前記受信端末の位置条件判定部は、前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路との重なりの有無を判定し、
前記受信端末の応答電文送信部は、前記位置条件判定部の判定結果に基づいて前記応答電文を送信する、
ことを特徴とする移動体通信方法。 - 通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末に前記通信電文を送信する送信端末を、
所定の位置を示す位置条件を生成する位置条件生成部、
前記位置条件を付与した前記通信電文を送信する通信電文送信部、
として動作させるためのプログラム。 - 送信端末から通信電文を受信して前記受信した通信電文に対する応答電文を送信する受信端末を、
前記通信電文を受信する通信電文受信部、
自端末の位置と移動速度と進行方向とに基づいて所定の時間後までに自端末が移動すると予想される進路を示す予想進路を算出する予想進路算出部、
前記受信した通信電文に付与された位置条件が示す位置と前記予想進路算出部が算出した予想進路との重なりの有無を判定する位置条件判定部、
前記位置条件判定部の判定結果に基づいて前記応答電文を送信する応答電文送信部、
として動作させるためのプログラム。
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JP2000276696A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-06 | Toyota Motor Corp | 車両衝突回避制御装置 |
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