JP2010136870A - 刺繍枠移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減し、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減する刺繍枠移送装置を提供する。
【解決手段】刺繍枠移送装置１０は、Ｙ方向移送機構部２３の後端部側に支持構造部５０を備えている。支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３をカバー部材２７に支持する。支持構造部５０のローラ５１は、支持フレーム５３と共にコイルばね６６、６７によってカバー部材２７側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部２３とカバー部材２７との間の振動にともなう上下方向の距離の変化は、コイルばね６６、６７の伸縮にともなうローラ５１のＺ方向への移動によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の振動、及びこれにともなう刺繍枠２１の振動が低減され、刺繍模様の乱れが低減される。
【選択図】図４

Description

本発明は、刺繍枠移送装置に関する。

従来、ミシンに着脱可能に装着される刺繍枠移送装置であって、加工布を保持する刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に移送して、前記加工布に刺繍縫製を行うための刺繍枠移送装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。この刺繍枠移送装置は、刺繍枠を着脱可能に装着するキャリッジと、このキャリッジをミシンベッドの長手方向に沿ったＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部、及びこれと直交するＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部を備えている。そして、加工布を保持する刺繍枠をキャリッジに装着し、Ｘ方向移送機構部及びＹ方向移送機構部により、キャリッジと共に刺繍枠をＸ方向及びＹ方向へ移送しながら前記ミシンにより縫製を行うことにより、加工布に所望の刺繍模様を縫製する。
特開２００２−５２２８０号公報

しかしながら、特許文献１の場合、Ｙ方向移送機構部は、長手方向の手前側でＸ方向移送機構に支持されるいわゆる片持ち支持の構造である。そのため、キャリッジが移送されることにともなって発生する振動は、Ｙ方向移送機構部のＸ方向フレームで支持されている側とは反対の後端側で大きくなりやすい。そして、キャリッジに装着された刺繍枠は、Ｙ方向移送機構部の後端側であって、且つキャリッジと反対側、即ちキャリッジから遠い側において振動が増幅されやすくなる。その結果、刺繍枠に取り付けられた加工布に縫製される刺繍模様にわずかな乱れが生じるという問題がある。

そこで、Ｙ方向移送機構部の後端側に突起部を設け、この突起部をＸ方向駆動機構を収容するカバー部材の上面に接触させることにより、Ｙ方向移送機構部の後端側を支持することも考えられる。しかし、突起部を設ける場合でも、上下方向の振動により、突起部がカバー部材の上面から離間すると、Ｙ方向移送機構部の振動は低減されず、刺繍模様の乱れの発生を防止することは困難である。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減し、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減する刺繍枠移送装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載の刺繍枠移送装置は、加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を着脱可能に支持するキャリッジと、前記キャリッジを前後方向であるＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部と、前記Ｙ方向移送機構部の一端部を下方から支持すると共に前記Ｙ方向移送機構部を前記Ｙ方向と直交する左右方向であるＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部とを備える刺繍枠移送装置において、前記Ｘ方向移送機構部を収容し、且つ前記Ｙ方向移送機構部の下方に上面を有するカバー部材と、前記Ｙ方向移送機構部の他端部に設けられ、前記カバー部材の前記上面に接触して前記Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部と、前記支持構造部と前記上面とが接触を維持するように前記支持構造部を前記カバー部材側へ押し付ける弾性部材と、を備えることを特徴とする。

上記の構成によれば、Ｙ方向移送機構部の一方の端部を支持する支持構造部は、弾性部材によってカバー部材側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部とカバー部材との間の振動にともなう上下方向の距離の変化は、弾性部材の伸縮によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。

請求項２記載の刺繍枠移送装置は、請求項１記載の刺繍枠移送装置において、前記弾性部材は、ばね材であることを特徴とする。
請求項３記載の刺繍枠移送装置は、請求項１又は２記載の刺繍枠移送装置において、前記支持構造部は、前記カバー部材上を回転して移動するローラであることを特徴とする。
請求項４記載の刺繍枠移送装置は、請求項３記載の刺繍枠移送装置であって、前記ローラの外周側を周方向に覆って設けられる円環状の制震部材をさらに備えることを特徴とする。

請求項５記載の刺繍枠移送装置は、請求項３又は４記載の刺繍枠移送装置であって、前記支持構造部は、前記ローラを回転可能に支持するローラ軸と、前記ローラ軸の両端部を支持する支持フレームと、前記ローラ軸の両端部の延長線上にそれぞれ設けられ、前記支持フレームを上下方向であるＺ方向へ移動可能に支持する二本の支持軸部材と、を有することを特徴とする。
請求項６記載の刺繍枠移送装置は、前記二本の支持軸部材の中心と前記ローラ軸の中心とは同一の仮想直線上に配置され、前記Ｙ方向移送機構部の重心を通り前記Ｙ方向へ延びる重心線を含むＹ−Ｚ平面上において、前記仮想直線は前記重心線と平行であることを特徴とする。

請求項１記載の刺繍枠移送装置によれば、Ｙ方向移送機構部の一方の端部を支持する支持構造部は、弾性部材によってカバー部材側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部とカバー部材との間の振動にともなう上下方向の距離の変化は、弾性部材の伸縮によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。

請求項２記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項１記載の効果に加え、弾性部材はばねであるので、安価な材料で構成を簡単にできると共に、支持構造部をカバー部材側へ確実に押し付けることができる。
請求項３記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項１又は２記載の効果に加え、支持構造部はカバー部材上を回転して移動するローラであるため、移動時の摩擦を低減することができ、Ｙ方向移送機構部の円滑な移動を確保することができる。

請求項４記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項３記載の効果に加え、ローラの外周側に制震部材を備えている。制震部材は、柔軟な材料で円環状に形成され、ローラの外周側を周方向に覆っている。従って、制震部材はローラの移動時における振動を吸収するので、Ｙ方向移送機構部の振動をより低減することができる。
請求項５記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項３又は４記載の効果に加え、二本の支持軸部材の間にローラを回転可能に支持するローラ軸を支持フレームと共に支持している。この構成により、ローラの上下方向すなわちＺ方向への移動量を確保しつつ、Ｚ方向の寸法は低減される。従って、Ｙ方向移送機構部の大型化を招くことなく、ローラの移動量を十分に確保することができる。

請求項６記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項５記載の効果に加え、二本の支持軸部材の中心とローラ軸の中心とを同一の仮想直線上に配置すると共に、この仮想直線とＹ方向移送機構部の重心線とは重心線を含むＹ−Ｚ平面において平行である。そのため、Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部は、Ｙ方向移送機構部の重心を支える最適位置に配置される。従って、Ｙ方向移送機構部を支持構造部によって更に安定して支持することができ、振動を低減することができる。

以下、本発明による刺繍枠移送装置を適用した家庭用ミシン（以下、単に「ミシン」という。）の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。また、図１に示す前後、左右及び上下を刺繍枠移送装置を備えるミシンの前後、左右及び上下として説明する。この場合、左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。

まず、図１に示す刺繍枠移送装置１０を備えるミシン１１について簡単に説明する。ミシン１１は、図１に示すようにベッド部１２、脚柱部１３、アーム部１４、頭部１５を備える。詳しくは図示しないが、頭部１５には、針棒、押え棒、及び押え足１７などを備える。刺繍枠移送装置１０は、ベッド部１２に着脱可能に装着される。針棒及び押え棒は、頭部１５に上下へ移動可能に支持されている。針棒は下端部に図示しない縫針を有しており、押え棒は下端部に刺繍用の押え足１７を有している。ベッド部１２は、内部に図示しない糸補足器である回転釜が収容されている。

ミシン１１は、図示しないミシンモータ、針棒を駆動する針棒駆動機構、天秤、天秤を駆動する天秤駆動機構、及び回転釜を駆動する釜駆動機構などを備えている。これらの駆動機構は、ミシンモータの駆動力により、針棒、天秤、及び回転釜をそれぞれ同期して動作するように駆動する。このように、針棒の下端部に装着された縫針、天秤、及び回転釜が協働して加工布に縫目を形成する。

次に、刺繍枠移送装置１０について説明する。刺繍枠移送装置１０は、図１から図３に示すように刺繍枠２１、キャリッジ２２、Ｙ方向移送機構部２３及びＸ方向移送機構部２４を備えている。刺繍枠２１は連結部２５を有しており、キャリッジ２２に着脱可能に装着される。キャリッジ２２はこの連結部２５を介して刺繍枠２１を支持している。Ｙ方向移送機構部２３は、キャリッジ２２をベッド部１２の幅方向である前後方向すなわちＹ方向へ移送する。Ｘ方向移送機構部２４は、Ｙ方向移送機構部２３の下側に設けられ、キャリッジ２２をＹ方向移送機構部２３と共にベッド部１２の長さ方向である左右方向すなわちＸ方向へ移送する。

刺繍枠移送装置１０は、Ｘ方向移送機構部２４を内部に収容するカバー部材２７を有している。カバー部材２７は、上端に平滑な上面２８を有している。Ｙ方向移送機構部２３は、その外部を覆うケース部材３１を有している。ケース部材３１は、カバー部材２７の直ぐ上方に設けられ、前後方向へ細長く且つ前後両端部分がカバー部材２７の前後へ張り出している。

詳しくは図示しないが、刺繍枠移送装置１０がベッド部１２に装着された状態では、カバー部材２７の上面２８は、ベッド部１２の上面すなわちベッド面と同一の高さとなり、ベッド面と同一の平面を形成する。

刺繍枠２１は、上述の連結部２５に加え、加工布が取り付けられる布取付枠部３５を有している。連結部２５は、キャリッジ２２に連結される。刺繍枠２１は、図１に示すもの以外に、布取付枠部３５の大きさ及び形状が異なる各種の刺繍枠が複数用意されている。布取付枠部３５は、外枠３６及び内枠３７、並びに外枠３６及び内枠３７を締め付ける締め付け部３８を有している。外枠３６と内枠３７との間に図示しない加工布を挟み込み、締め付け部３８を締め付けることにより、加工布は刺繍枠２１の布取付枠部３５に取り付けられる。

Ｘ方向移送機構部２４は、図３に示すように左右方向へ延びるＸ方向案内軸４１を有している。このＸ方向案内軸４１の左右両端部は、カバー部材２７に収容される図示しないベースフレームに固定されている。Ｙ方向移送機構部２３は前後方向へ延びるＹ方向案内軸４２を有している。このＹ方向案内軸４１の前後両端部は、ケース部材３１に収容されるＹ方向フレーム７１に固定されている。キャリッジ２２は、このＹ方向案内軸４２に支持されて前後方向すなわちＹ方向へ移送される。

Ｘ方向移送機構部２４は、Ｘ方向案内軸４１に沿って移動可能なＸ方向フレーム４３を有している。Ｘ方向フレーム４３は、カバー部材２７の前壁４４に設けられているガイド溝４５から前方へ突出している突出部と、カバー部材２７の上面２８に設けられているガイド溝４６から上方へ突出している突出部とを有している。そして、Ｘ方向フレーム４３の前方側の突出部及び上方側の突出部が、Ｙ方向フレーム７１の下面に接続している。ガイド溝４５はカバー部材２７の前壁４４に左右方向に延びて形成されており、且つガイド溝４６はカバー部材２７の上面２８に左右方向へ延びて形成されている。

Ｘ方向フレーム４３は、図示しない駆動機構部によってＸ方向案内軸４１に沿ってＸ方向に移動するように駆動される。これにより、Ｙ方向フレーム７１はＸ方向フレーム４３と一体的にＸ方向へ移動する。
また、Ｙ方向移送機構部２３は、キャリッジ２２をＹ方向に移動させる図示しない駆動機構部を有している。これにより、Ｙ方向案内軸４２に支持されているキャリッジ２２は、Ｙ方向に移動するように駆動される。
上記の構成により、刺繍枠２１が取り付けられたキャリッジ２２は、Ｘ方向移送機構部２４によりＸ方向へ移送されつつＹ方向移送機構部２３によりＹ方向へ移送される。その結果、刺繍枠２１に取り付けられた加工布は、刺繍枠２１と共に左右及び前後へ移動する。

刺繍枠移送装置１０は、支持構造部５０を備えている。支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３のＸ方向移送機構部２４で支持されている端部とは異なる端部、すなわち後端部３３側においてＹ方向移送機構部２３を支持している。支持構造部５０は、図４から図８に示すように、ローラ５１、ローラ軸５２、支持フレーム５３、支持軸部材５４、５５及び上フレーム５６を有している。ローラ５１は、ローラ軸５２に回転可能に支持されている。支持フレーム５３は、ローラ軸５２の両端部を支持している。ローラ軸５２の両端部からの延長線上には、それぞれ支持軸部材５４、５５が設けられている。すなわち、二本の支持軸部材５４、５５は、ローラ軸５２の中心をそのまま軸方向へ延長した延長線上にそれぞれ設けられている。支持軸部材５４、５５は、上フレーム５６に対し支持フレーム５３を上下方向すなわちＺ方向へ移動可能に支持している。

二本の支持軸部材５４、５５は、いずれも一方の端部すなわち下端部が支持フレーム５３に固定されている。このうち支持軸部材５４は、例えばかしめや圧入などによって支持フレーム５３に固定されている。一方、支持軸部材５５は、先端に形成されている雄ねじ部を支持フレーム５３の図示しないねじ穴に螺合することにより支持フレーム５３に固定されている。この場合、支持軸部材５５の先端の雄ねじ部にナット５７を締め付けることにより、支持フレーム５３に対する支持軸部材５５の緩みの防止が図られている。なお、支持軸部材５５は、ナット５７に限らず、例えばねじロック剤などを用いて緩みを防止してもよい。図５に示すように支持軸部材５４は他方の端部すなわち上端部が上フレーム５６の開口部５８を貫いており、支持軸部材５５は上端部が上フレーム５６の開口部５９を貫いている。二本の支持軸部材５４、５５は、それぞれ上端側に止め輪６１、６２が取り付けられている。これにより、二本の支持軸部材５４、５５は、上フレーム５６からの落下の防止が図られている。

支持フレーム５３は、図４から図８に示すように前後方向であるＹ方向において両端部よりも中央部が上方へ突出するような屈曲部６３を形成する。ローラ５１は、この屈曲部６３に収容されている。屈曲部６３を形成する支持フレーム５３の一対の壁部６４、６５は、ローラ軸５２を支持している。ローラ軸５２は、軸方向の両端部がそれぞれ壁部６４、６５に支持され、止め輪５２１、５２２により固定されている。これにより、ローラ５１は、ローラ軸５２に対し回転可能であるとともに、支持フレーム５３に対し移動不能に支持される。ローラ５１と支持軸部材５４との間、及びローラ５１と支持軸部材５５との間は、いずれも同一の距離に設定されている。すなわち、ローラ５１は、支持軸部材５４と支持軸部材５５との中間に配置されている。これにより、ローラ５１は、二本の支持軸部材５４及び支持軸部材５５の間に支持フレーム５３によって安定して支持される。

刺繍枠移送装置１０は、各支持軸部材５４、５５の外周側において支持フレーム５３と上フレーム５６との間に弾性部材であるコイルばね６６、６７を備えている。なお、弾性部材は、コイルばねに限らず、板ばね、ゴム、ウレタンフォームなどの弾性体であってもよい。コイルばね６６、６７は、いずれも支持フレーム５３と上フレーム５６とを互いに離れる方向へ押し付けている。これにより、支持フレーム５３に支持されているローラ５１も、上フレーム５６から離れる方向、すなわち下方へ押し付けられる。

上フレーム５６は、図５、図７及び図８に示すように左方へ張り出す張出部６８を有している。図４に示すようにＹ方向フレーム７１は、支持構造部５０を収容する収容穴７２を有している。これにより、支持構造部５０は、図３及び図４に示すようにＹ方向フレーム７１の下側に取り付けられる。張出部６８の下面は、Ｙ方向フレーム７１の上面に接する。張出部６８は、図６から図８に示すように下方すなわち支持フレーム５３側へ円環状に突出する位置決め突起７３を有している。この位置決め突起７３をＹ方向フレーム７１に形成された図示しない嵌合穴に嵌め込むことにより、Ｙ方向フレーム７１と支持構造部５０との位置が決められる。そして、張出部６８に形成された穴部７４を通して、図示しないねじをＹ方向フレーム７１に形成された図示しないねじ穴に螺合させることで、張出部６８、即ちが上フレーム５６がＹ方向フレーム７１に固定される。

支持軸部材５５は、前述したように下端部が支持フレーム５３に螺合されている。これは、屈曲部６３にローラ５１及びローラ軸５２を組み付けるとき、支持軸部材５５が邪魔になって組み付けができないからである。即ち、先に屈曲部６３にローラ５１及びローラ軸５２を組み付け、その後、支持軸部材５５を支持フレーム５３に螺合させて組み付ける。以上の手順により、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離が小さなときでも、ローラ５１及びローラ軸５２は、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間に位置する屈曲部６３へ容易に取り付けられる。その結果、ローラ５１及びローラ軸５２の取り付けのために支持軸部材５４、５５間の距離の拡大及び支持フレーム５３の大型化は必要でない。従って、支持フレーム５３の小型化が容易になり、ひいては支持構造部５０の小型化を図ることができる。

また、本実施形態のように支持軸部材５５を支持フレーム５３に螺合する構成を採用することにより、ローラ５１及びローラ軸５２の屈曲部６３への取り付け性を確保しつつ、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離は縮小される。支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離は、小さくなるほど支持フレーム５３に支持されたローラ軸５２の傾きが低減される。従って、支持構造部５０の小型化を図ると共に、ローラ５１の安定した回転を確保することができる。

上記の構成により、支持構造部５０のローラ５１は、ローラ軸５２を支持する支持フレーム５３と共に、コイルばね６６及びコイルばね６７によって下方へ押し付けられる。図４に示すように支持構造部５０の下方にはカバー部材２７の上面２８が位置しているため、結果としてローラ５１はカバー部材２７の上面２８に押し付けられる。これにより、Ｙ方向移送機構部２３がカバー部材２７上をＸ方向へ移動するとき、支持構造部５０のローラ５１はＹ方向移送機構部２３と共にカバー部材２７の上面２８を回転しながら移動する。ローラ５１の外周側には制震部材であるリング７５が設けられている。リング７５は、ローラ５１の外周側を周方向へ覆っており、例えばＯリングのように円環状に形成されている。リング７５は、例えばゴムや発泡樹脂などのような弾性体で形成されており、ローラ５１がカバー部材２７の上面２８を転がる際の振動を吸収する。

図９に示すように二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とは、同一の仮想直線Ｌ１上に配置されている。そして、図１０に示すように、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを通りＹ方向へ延びる仮想的な重心線Ｌ２を含むＹ−Ｚ平面１００上において、二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とを結ぶ仮想直線Ｌ１は重心線Ｌ２と平行である。すなわち、仮想直線Ｌ１を含み上下方向であるＺ方向へ延びるＹ−Ｚ平面１００において、仮想直線Ｌ１と重心線Ｌ２とは平行であり、仮想直線Ｌ１は重心線Ｌ２の下方に位置する。このように、Ｙ−Ｚ平面１００において重心線Ｌ２の下方に仮想直線Ｌ１を平行に配置することにより、二本の支持軸部材５４、５５の中心及びローラ軸５２の中心は、いずれもＹ方向移送機構部２３の重心Ｄを含む重心線Ｌ２に対し至近な下方に位置する。つまり、支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを最適位置で支持することとなり、Ｙ方向移送機構部２３の安定性が向上する。また、支持構造部５０のローラ５１は、Ｙ方向においてＹ方向移送機構部２３のＸ方向フレーム４３で支持されている部分から可能な限り離れた位置、且つカバー部材２７の上面２８に接する位置に配置されている。これにより、支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３をＸ方向へ移動可能に安定して支持する。

次に、上記の構成による刺繍枠移送装置１０の作用について説明する。
Ｙ方向移送機構部２３は、上述のように前端部３２側においてＸ方向フレーム４３に支持されている。これにより、Ｙ方向移送機構部２３は、長手方向の一方の端部がＸ方向フレーム４３に支持された、いわゆる片持ち構造となる。一方、Ｙ方向移送機構部２３は、Ｘ方向フレーム４３と反対の後端部３３側が支持構造部５０で支持されている。このように、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側を支持構造部５０で支持することにより、キャリッジ２２を移送するときにＹ方向移送機構部２３に振動が生じても、その振動はＺ方向へ移動可能な支持構造部５０によって吸収される。そのため、キャリッジ２２に支持されている刺繍枠２１も振動が低減される。その結果、加工布に縫製される刺繍模様は、全体において縫目に生じる乱れが実質上無視できる程度に低減する。

ここで、刺繍模様の一例を図１１に模式的に示す。図１１に示す刺繍模様８０は、図１２に示すように刺繍枠２１の右方の後端側に縫製されるとする。この刺繍模様８０は、図１３に示すように、刺繍開始位置Ｓから（１）、（２）の順に円形の部分模様８１、８２を縫製した後、（３）から（１０）の順に中心から放射状に直線の部分模様８３〜９０をそれぞれ縫製するという順序で縫製される。なお、図１３では、説明の都合上、それぞれの部分模様を離して図示してあるが、本来は、それぞれの部分模様は、往方向に縫製した後に、その縫目に重なるように復方向に縫製される。

しかし、刺繍枠２１を支持するキャリッジ２２は、Ｘ方向フレーム４３に前端部３２側が支持されたＹ方向移送機構部２３によって支持されている。そのため、図１２に示すように刺繍枠２１は右方の後端側ほど振動が大きくなりやすく、往方向と復方向とで本来ならば重なるべき刺繍模様にわずかな乱れが生じる。図１４は、従来の構成の刺繍枠移送装置、即ち、前端部３２側がＸ方向フレーム４３によって支持されているＹ方向移送機構部２３の後端部３３側に支持構造部５０を設けていない刺繍枠移送装置を使用して縫製した刺繍模様１０１を模式的に示している。本発明の第１実施形態の刺繍枠移送装置１０で縫製した図１１に示す刺繍模様８０と比較すると、本来ならば重なるべき部分模様が若干離れて縫製される。

これに対し、第１実施形態の場合、Ｙ方向移送機構部２３は、後端部３３側が支持構造部５０によって支持されると共に、ローラ５１を支持する支持フレーム５３がコイルばね６６、６７によってカバー部材２７の上面２８へ押し付けられている。そのため、Ｙ方向移送機構部２３がＸ方向へ移動する際に振動が生じても、その振動はローラ５１を支持する支持フレーム５３のＺ方向への移動及びコイルばね６６、６７の伸縮によって吸収される。その結果、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側における振動が低減されるとともに、キャリッジ２２を介してＹ方向移送機構部２３に支持されている刺繍枠２１の振動も低減される。これにより、図１１に示すように刺繍模様８０は、図１４に示す従来例に比較して乱れが小さくなり、実際に縫製される刺繍模様としては、糸の太さや加工布の縫い縮み等の影響もあって、その乱れは殆ど判別できない程度になる。

以上説明した本発明の第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、以下のような効果を奏する。
第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側をカバー部材２７に支持する支持構造部５０は、弾性部材であるコイルばね６６、６７によってカバー部材２７側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部２３とカバー部材２７との間で生じる振動にともなう上下方向の距離の変化は、コイルばね６６、６７の伸縮にともなうローラ５１のＺ方向への移動によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の振動、及びこれにともなう刺繍枠２１の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、弾性部材はコイルばね６６、６７である。そのため、安価な材料で支持構造部５０の構成を簡単にできると共に、支持構造部５０をカバー部材２７側へ確実に押し付けることができる。
第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０はカバー部材２７の上面２８を回転して移動するローラ５１である。そのため、ローラ５１は移動時の摩擦が低減される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の円滑な移動を確保することができる。

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、ローラ５１の外周側に制震部材であるリング７５を備えている。リング７５は、例えばゴムや発泡性樹脂などの柔軟な材料で円環状に形成され、ローラ５１の外周側を周方向に覆っている。従って、リング７５でローラ５１の移動時における振動を吸収することができ、Ｙ方向移送機構部２３の振動をより低減することができる。

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０は、二本の支持軸部材５４、５５の間にローラ５１を回転可能に支持するローラ軸５２を支持フレーム５３と共に支持している。この構成により、ローラ５１の上下方向すなわちＺ方向への移動量を確保しつつ、Ｚ方向の寸法は低減される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の大型化を招くことなく、ローラ５１の移動量を十分に確保することができる。

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０は、二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とを同一の仮想直線Ｌ１上に配置すると共に、この仮想直線Ｌ１とＹ方向移送機構部２３の重心Ｄを含む重心線Ｌ２とは、重心線Ｌ２を含むＹ−Ｚ平面１００上において平行である。そのため、Ｙ方向移送機構部２３を支持する支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを支える最適位置に配置される。従って、Ｙ方向移送機構部２３を支持構造部５０によって更に安定して支持することができ、Ｙ方向移送機構部２３の振動を低減することができる。

（第２、第３実施形態）
本発明の第２、第３実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部をそれぞれ図１５又は図１６に示す。なお、第１実施形態と実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第２実施形態の場合、図１５に示すように支持構造部１５０は、ローラ１５１、ローラ軸１５２及び支持フレーム１５３を有している。ローラ１５１は、ローラ軸１５２に回転可能に支持されている。支持フレーム１５３は、ローラ１５１を貫くローラ軸１５２の両端部を支持している。これにより、ローラ１５１は、ローラ軸１５２に対し回転可能に支持されると共に、支持フレーム１５３に対し移動不能に支持されている。刺繍枠移送装置１０は、弾性部材であるコイルばね１５４を有している。コイルばね１５４は、一方の端部がＹ方向フレーム７１の係止部１５５に固定され、他方の端部が支持フレーム１５３に固定されている。コイルばね１５４は、支持フレーム１５３のローラ１５１とは反対側の端部に固定されている。支持フレーム１５３は、ローラ１５１側の端部とコイルばね１５４側の端部との間に穴部１５６を有している。穴部１５６には、Ｙ方向フレーム７１に支持されている支持部材１５７が挿入されている。これにより、支持フレーム１５３は、支持部材１５７を支点として揺動可能である。

コイルばね１５４の弾性力は、全長が短縮する方向に作用し、支持フレーム１５３の端部を上方へ引き上げる。これにより、支持構造部１５０のローラ１５１は、カバー部材２７の上面２８へ向けて押し付けられる。
第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加え、第１実施形態と比較して支持構造部１５０の構造が簡略化される。従って、支持構造部１５０の部品点数の低減及び支持構造部１５０のさらなる小型化を図ることができる。

第３実施形態の場合、図１６に示すように支持構造部２５０は、ローラ２５１、ローラ軸２５２、支持フレーム２５３及び支持軸部材２５４を有している。ローラ２５１は、ローラ軸２５２に回転可能に支持されている。支持フレーム２５３は、ローラ２５１を貫くローラ軸２５２の両端部を支持している。これにより、ローラ２５１は、ローラ軸２５２に対し回転可能に支持されると共に、支持フレーム２５３に対し移動不能に支持されている。刺繍枠移送装置１０は、弾性部材であるコイルばね２５５を有している。コイルばね２５５は、内周側に支持軸部材２５４が挿入されており、一方の端部がＹ方向フレーム７１の下面に接し、他方の端部が支持フレーム２５３の上面に接している。支持軸部材２５４は、支持フレーム２５３と一体に形成されており、支持フレーム２５３から上方へ延びている。支持軸部材２５４は、Ｙ方向フレーム７１に形成されている穴部２５６を貫いている。これにより、支持フレーム２５３及び支持軸部材２５４、並びに支持フレーム２５３に支持されているローラ２５１は、上下方向であるＺ方向へ一体となって移動可能である。

コイルばね２５５の弾性力は、全長が伸長する方向に作用し、支持フレーム２５３を介してローラ２５１を下方へ押し付ける。これにより、支持フレーム２５３に支持されているローラ２５１は、コイルばね２５５の押し付け力によってカバー部材２７の上面２８へ向けて押し付けられる。
第３実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加え、第２実施形態と同様に第１実施形態と比較して支持構造部２５０の構造が簡略化される。従って、支持構造部２５０の部品点数の低減及び支持構造部２５０のさらなる小型化を図ることができる。

（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態では、ローラ５１、１５１、２５１をローラ軸５２、１５２、２５２に回転可能に支持する構成について説明した。しかし、上記の構成に限らず、ローラとローラ軸とを一体成形、又はローラにローラ軸を圧入又はインサート成形することにより、一体となったローラ及びローラ軸を支持フレームに回転可能に支持する構成としてもよい。

本発明の第１実施形態による刺繍枠移送装置を取り付けたミシンの外観を示す概略斜視図 第１実施形態による刺繍枠移送装置の概略を示す平面図 図２のIII−III線における断面図 図３の支持構造部を拡大して示す断面図 第１実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略斜視図 第１実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す右方から見た概略図 図６の矢印VII方向から見た矢視図 図６の矢印VIII方向から見た矢視図 支持構造部の支持軸部材及びローラ軸の位置関係を示す模式図 支持構造部の支持軸部材及びローラ軸とＹ方向移送機構部の重心との位置関係を示す模式図 第１実施形態による刺繍枠移送装置で縫製した刺繍模様を示す模式図 第１実施形態による刺繍枠移送装置を上方から見た概略図 図１１に示す刺繍模様の縫製順序を示す説明図 従来の構成による刺繍枠移送装置で縫製した刺繍模様を示す模式図 第２実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略図 第３実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略図

符号の説明

１０ 刺繍枠移送装置
１１ ミシン
２１ 刺繍枠
２２ キャリッジ
２３ Ｙ方向移送機構部
２４ Ｘ方向移送機構部
２７ カバー部材
２８ 上面
５０、１５０、２５０ 支持構造部
５１、１５１、２５１ ローラ
５２、１５２、２５２ ローラ軸
５３、１５３、２５３ 支持フレーム
５４、５５ 支持軸部材
６６、６７ コイルばね（弾性部材）
７５ リング（制震部材）

Claims (6)

1. 加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を着脱可能に支持するキャリッジと、前記キャリッジを前後方向であるＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部と、前記Ｙ方向移送機構部の一端部を下方から支持すると共に前記Ｙ方向移送機構部を前記Ｙ方向と直交する左右方向であるＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部とを備える刺繍枠移送装置において、
   前記Ｘ方向移送機構部を収容し、且つ前記Ｙ方向移送機構部の下方に上面を有するカバー部材と、
   前記Ｙ方向移送機構部の他端部に設けられ、前記カバー部材の前記上面に接触して前記Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部と、
   前記支持構造部と前記上面とが接触を維持するように前記支持構造部を前記カバー部材側へ押し付ける弾性部材と、
   を備えることを特徴とする刺繍枠移送装置。
2. 前記弾性部材は、ばね材であることを特徴とする請求項１記載の刺繍枠移送装置。
3. 前記支持構造部は、前記上面を回転して移動するローラを有することを特徴とする請求項１又は２記載の刺繍枠移送装置。
4. 前記ローラの外周側を周方向に覆って設けられる円環状の制震部材をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の刺繍枠移送装置。
5. 前記支持構造部は、
   前記ローラを回転可能に支持するローラ軸と、
   前記ローラ軸の両端部を支持する支持フレームと、
   前記ローラ軸の両端部の延長線上にそれぞれ設けられ、前記支持フレームを上下方向であるＺ方向へ移動可能に支持する二本の支持軸部材と、
   を有することを特徴とする請求項３又は４記載の刺繍枠移送装置。
6. 前記二本の支持軸部材の中心と前記ローラ軸の中心とは同一の仮想直線上に配置され、
   前記Ｙ方向移送機構部の重心を通り前記Ｙ方向へ延びる重心線を含むＹ−Ｚ平面上において、前記仮想直線は前記重心線と平行であることを特徴とする請求項５記載の刺繍枠移送装置。

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