JP2010136870A - Embroidery frame transfer device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an embroidery frame transfer device that reduces the vibration of the Y-direction transfer mechanism and the embroidery frame driven by it to consequently reduce the irregularities/misalignments in the embroidery pattern to an ignorable level. <P>SOLUTION: The embroidery frame transfer device 10 is provided with a support structure 50 at the rear end side of the Y-direction transfer mechanism 23. The support structure 50 causes a cover member 27 to support the Y-direction transfer mechanism 23. The roller 51 of the support structure 50 is pressurized against the cover member 27 by coil sprints 66, 67 together with a support frame 53. Consequently, a variation in vertical distance caused by vibration between the Y-direction transfer mechanism 23 and the cover member 27 is absorbed by the Z-directional movement of the roller 51 by extension and contraction of coil springs 66, 67. Thus, the vibration of the Y-direction transfer mechanism 23 and the vibration of the embroidery frame 21 following vibration of the Y-direction transfer mechanism are reduced, thereby reducing the irregularities/misalignments in the embroidery pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、刺繍枠移送装置に関する。   The present invention relates to an embroidery frame transfer device.

従来、ミシンに着脱可能に装着される刺繍枠移送装置であって、加工布を保持する刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に移送して、前記加工布に刺繍縫製を行うための刺繍枠移送装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。この刺繍枠移送装置は、刺繍枠を着脱可能に装着するキャリッジと、このキャリッジをミシンベッドの長手方向に沿ったＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部、及びこれと直交するＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部を備えている。そして、加工布を保持する刺繍枠をキャリッジに装着し、Ｘ方向移送機構部及びＹ方向移送機構部により、キャリッジと共に刺繍枠をＸ方向及びＹ方向へ移送しながら前記ミシンにより縫製を行うことにより、加工布に所望の刺繍模様を縫製する。
特開２００２−５２２８０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an embroidery frame transfer device that is detachably mounted on a sewing machine and that transfers an embroidery frame that holds a work cloth in the X direction and the Y direction and performs embroidery sewing on the work cloth. Is known (see, for example, Patent Document 1). The embroidery frame transfer device includes a carriage for detachably mounting the embroidery frame, an X-direction transfer mechanism that transfers the carriage in the X direction along the longitudinal direction of the sewing machine bed, and a Y-direction that is orthogonal to the X-direction transfer mechanism. A Y-direction transfer mechanism is provided. Then, an embroidery frame that holds the work cloth is mounted on the carriage, and sewing is performed by the sewing machine while the embroidery frame is transferred in the X and Y directions together with the carriage by the X direction transfer mechanism and the Y direction transfer mechanism. Then, a desired embroidery pattern is sewn on the work cloth.
JP 2002-52280 A

しかしながら、特許文献１の場合、Ｙ方向移送機構部は、長手方向の手前側でＸ方向移送機構に支持されるいわゆる片持ち支持の構造である。そのため、キャリッジが移送されることにともなって発生する振動は、Ｙ方向移送機構部のＸ方向フレームで支持されている側とは反対の後端側で大きくなりやすい。そして、キャリッジに装着された刺繍枠は、Ｙ方向移送機構部の後端側であって、且つキャリッジと反対側、即ちキャリッジから遠い側において振動が増幅されやすくなる。その結果、刺繍枠に取り付けられた加工布に縫製される刺繍模様にわずかな乱れが生じるという問題がある。   However, in the case of Patent Document 1, the Y-direction transfer mechanism portion is a so-called cantilever structure that is supported by the X-direction transfer mechanism on the front side in the longitudinal direction. For this reason, the vibration generated when the carriage is transferred tends to increase on the rear end side opposite to the side supported by the X direction frame of the Y direction transfer mechanism. The embroidery frame mounted on the carriage is likely to amplify vibrations on the rear end side of the Y-direction transfer mechanism and on the side opposite to the carriage, that is, on the side far from the carriage. As a result, there is a problem that a slight disturbance occurs in the embroidery pattern sewn on the work cloth attached to the embroidery frame.

そこで、Ｙ方向移送機構部の後端側に突起部を設け、この突起部をＸ方向駆動機構を収容するカバー部材の上面に接触させることにより、Ｙ方向移送機構部の後端側を支持することも考えられる。しかし、突起部を設ける場合でも、上下方向の振動により、突起部がカバー部材の上面から離間すると、Ｙ方向移送機構部の振動は低減されず、刺繍模様の乱れの発生を防止することは困難である。   Therefore, a protrusion is provided on the rear end side of the Y-direction transfer mechanism, and the protrusion is brought into contact with the upper surface of the cover member that accommodates the X-direction drive mechanism, thereby supporting the rear end of the Y-direction transfer mechanism. It is also possible. However, even when the protrusion is provided, if the protrusion is separated from the upper surface of the cover member due to vertical vibration, the vibration of the Y-direction transfer mechanism is not reduced, and it is difficult to prevent the occurrence of the embroidery pattern disturbance. It is.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減し、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減する刺繍枠移送装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to reduce the vibration of the Y-direction transfer mechanism section and the vibration of the embroidery frame, thereby substantially preventing the occurrence of embroidery pattern disturbance. An object of the present invention is to provide an embroidery frame transfer device that can be reduced to a negligible level.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載の刺繍枠移送装置は、加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を着脱可能に支持するキャリッジと、前記キャリッジを前後方向であるＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部と、前記Ｙ方向移送機構部の一端部を下方から支持すると共に前記Ｙ方向移送機構部を前記Ｙ方向と直交する左右方向であるＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部とを備える刺繍枠移送装置において、前記Ｘ方向移送機構部を収容し、且つ前記Ｙ方向移送機構部の下方に上面を有するカバー部材と、前記Ｙ方向移送機構部の他端部に設けられ、前記カバー部材の前記上面に接触して前記Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部と、前記支持構造部と前記上面とが接触を維持するように前記支持構造部を前記カバー部材側へ押し付ける弾性部材と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an embroidery frame transfer device according to claim 1 of the present invention comprises an embroidery frame that holds a work cloth, a carriage that removably supports the embroidery frame, and the carriage in the front-rear direction. A Y-direction transfer mechanism portion that transfers in a certain Y direction, and one end of the Y-direction transfer mechanism portion are supported from below and the Y-direction transfer mechanism portion is transferred in the X direction that is the left-right direction orthogonal to the Y direction. An embroidery frame transfer device comprising an X-direction transfer mechanism, a cover member that houses the X-direction transfer mechanism and has an upper surface below the Y-direction transfer mechanism, and the other end of the Y-direction transfer mechanism A support structure that is provided in a portion and contacts the upper surface of the cover member to support the Y-direction transfer mechanism, and the support structure is configured to maintain contact between the support structure and the upper surface. To cover member side Characterized in that it comprises an elastic member attached to, the.

上記の構成によれば、Ｙ方向移送機構部の一方の端部を支持する支持構造部は、弾性部材によってカバー部材側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部とカバー部材との間の振動にともなう上下方向の距離の変化は、弾性部材の伸縮によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。   According to said structure, the support structure part which supports one edge part of the Y direction transfer mechanism part is pressed against the cover member side by the elastic member. Thereby, the change of the distance of the up-down direction accompanying the vibration between a Y direction transfer mechanism part and a cover member is absorbed by the expansion-contraction of an elastic member. Therefore, the vibration of the Y-direction transfer mechanism and the vibration of the embroidery frame accompanying this can be reduced, and the occurrence of disturbance of the embroidery pattern can be reduced to a level that can be substantially ignored.

請求項２記載の刺繍枠移送装置は、請求項１記載の刺繍枠移送装置において、前記弾性部材は、ばね材であることを特徴とする。
請求項３記載の刺繍枠移送装置は、請求項１又は２記載の刺繍枠移送装置において、前記支持構造部は、前記カバー部材上を回転して移動するローラであることを特徴とする。
請求項４記載の刺繍枠移送装置は、請求項３記載の刺繍枠移送装置であって、前記ローラの外周側を周方向に覆って設けられる円環状の制震部材をさらに備えることを特徴とする。 The embroidery frame transfer device according to claim 2 is the embroidery frame transfer device according to claim 1, wherein the elastic member is a spring material.
The embroidery frame transfer device according to claim 3 is the embroidery frame transfer device according to claim 1 or 2, wherein the support structure portion is a roller that rotates and moves on the cover member.
The embroidery frame transfer device according to claim 4 is the embroidery frame transfer device according to claim 3, further comprising an annular vibration control member provided so as to cover the outer peripheral side of the roller in the circumferential direction. To do.

請求項５記載の刺繍枠移送装置は、請求項３又は４記載の刺繍枠移送装置であって、前記支持構造部は、前記ローラを回転可能に支持するローラ軸と、前記ローラ軸の両端部を支持する支持フレームと、前記ローラ軸の両端部の延長線上にそれぞれ設けられ、前記支持フレームを上下方向であるＺ方向へ移動可能に支持する二本の支持軸部材と、を有することを特徴とする。
請求項６記載の刺繍枠移送装置は、前記二本の支持軸部材の中心と前記ローラ軸の中心とは同一の仮想直線上に配置され、前記Ｙ方向移送機構部の重心を通り前記Ｙ方向へ延びる重心線を含むＹ−Ｚ平面上において、前記仮想直線は前記重心線と平行であることを特徴とする。 The embroidery frame transfer device according to claim 5 is the embroidery frame transfer device according to claim 3 or 4, wherein the support structure portion includes a roller shaft that rotatably supports the roller, and both end portions of the roller shaft. And two support shaft members which are respectively provided on extension lines of both end portions of the roller shaft and support the support frame so as to be movable in the Z direction which is the vertical direction. And
The embroidery frame transfer device according to claim 6, wherein the center of the two support shaft members and the center of the roller shaft are arranged on the same virtual straight line and pass through the center of gravity of the Y-direction transfer mechanism portion in the Y direction. The imaginary straight line is parallel to the barycentric line on the YZ plane including the barycentric line extending to the center.

請求項１記載の刺繍枠移送装置によれば、Ｙ方向移送機構部の一方の端部を支持する支持構造部は、弾性部材によってカバー部材側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部とカバー部材との間の振動にともなう上下方向の距離の変化は、弾性部材の伸縮によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部の振動、及びこれにともなう刺繍枠の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。   According to the embroidery frame transfer device of the first aspect, the support structure portion that supports one end portion of the Y-direction transfer mechanism portion is pressed against the cover member side by the elastic member. Thereby, the change of the distance of the up-down direction accompanying the vibration between a Y direction transfer mechanism part and a cover member is absorbed by the expansion-contraction of an elastic member. Therefore, the vibration of the Y-direction transfer mechanism and the vibration of the embroidery frame accompanying this can be reduced, and the occurrence of disturbance of the embroidery pattern can be reduced to a level that can be substantially ignored.

請求項２記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項１記載の効果に加え、弾性部材はばねであるので、安価な材料で構成を簡単にできると共に、支持構造部をカバー部材側へ確実に押し付けることができる。
請求項３記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項１又は２記載の効果に加え、支持構造部はカバー部材上を回転して移動するローラであるため、移動時の摩擦を低減することができ、Ｙ方向移送機構部の円滑な移動を確保することができる。 According to the embroidery frame transfer device of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, since the elastic member is a spring, the structure can be simplified with an inexpensive material, and the support structure portion can be securely connected to the cover member side. Can be pressed against.
According to the embroidery frame transfer device of the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, since the support structure portion is a roller that rotates and moves on the cover member, friction during movement is reduced. Thus, smooth movement of the Y-direction transfer mechanism can be ensured.

請求項４記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項３記載の効果に加え、ローラの外周側に制震部材を備えている。制震部材は、柔軟な材料で円環状に形成され、ローラの外周側を周方向に覆っている。従って、制震部材はローラの移動時における振動を吸収するので、Ｙ方向移送機構部の振動をより低減することができる。
請求項５記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項３又は４記載の効果に加え、二本の支持軸部材の間にローラを回転可能に支持するローラ軸を支持フレームと共に支持している。この構成により、ローラの上下方向すなわちＺ方向への移動量を確保しつつ、Ｚ方向の寸法は低減される。従って、Ｙ方向移送機構部の大型化を招くことなく、ローラの移動量を十分に確保することができる。 According to the embroidery frame transfer device of the fourth aspect, in addition to the effect of the third aspect, the vibration control member is provided on the outer peripheral side of the roller. The vibration control member is formed in an annular shape with a flexible material and covers the outer peripheral side of the roller in the circumferential direction. Therefore, since the vibration control member absorbs vibration during movement of the roller, vibration of the Y-direction transfer mechanism can be further reduced.
According to the embroidery frame transfer device of the fifth aspect, in addition to the effect of the third or fourth aspect, the roller shaft that rotatably supports the roller is supported together with the support frame between the two support shaft members. . With this configuration, the dimension in the Z direction is reduced while ensuring the amount of movement of the roller in the vertical direction, that is, in the Z direction. Therefore, a sufficient amount of movement of the roller can be ensured without increasing the size of the Y-direction transfer mechanism.

請求項６記載の刺繍枠移送装置によれば、請求項５記載の効果に加え、二本の支持軸部材の中心とローラ軸の中心とを同一の仮想直線上に配置すると共に、この仮想直線とＹ方向移送機構部の重心線とは重心線を含むＹ−Ｚ平面において平行である。そのため、Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部は、Ｙ方向移送機構部の重心を支える最適位置に配置される。従って、Ｙ方向移送機構部を支持構造部によって更に安定して支持することができ、振動を低減することができる。   According to the embroidery frame transfer device of the sixth aspect, in addition to the effect of the fifth aspect, the center of the two support shaft members and the center of the roller shaft are arranged on the same virtual straight line, and the virtual straight line And the barycentric line of the Y-direction transfer mechanism are parallel in the YZ plane including the barycentric line. Therefore, the support structure portion that supports the Y-direction transfer mechanism portion is disposed at an optimal position that supports the center of gravity of the Y-direction transfer mechanism portion. Therefore, the Y-direction transfer mechanism can be more stably supported by the support structure, and vibration can be reduced.

以下、本発明による刺繍枠移送装置を適用した家庭用ミシン（以下、単に「ミシン」という。）の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。また、図１に示す前後、左右及び上下を刺繍枠移送装置を備えるミシンの前後、左右及び上下として説明する。この場合、左右方向がＸ方向であり、前後方向がＹ方向であり、上下方向がＺ方向である。   Hereinafter, a plurality of embodiments of a home sewing machine (hereinafter simply referred to as “sewing machine”) to which an embroidery frame transfer device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Further, the front and rear, left and right, and top and bottom shown in FIG. In this case, the left-right direction is the X direction, the front-rear direction is the Y direction, and the up-down direction is the Z direction.

まず、図１に示す刺繍枠移送装置１０を備えるミシン１１について簡単に説明する。ミシン１１は、図１に示すようにベッド部１２、脚柱部１３、アーム部１４、頭部１５を備える。詳しくは図示しないが、頭部１５には、針棒、押え棒、及び押え足１７などを備える。刺繍枠移送装置１０は、ベッド部１２に着脱可能に装着される。針棒及び押え棒は、頭部１５に上下へ移動可能に支持されている。針棒は下端部に図示しない縫針を有しており、押え棒は下端部に刺繍用の押え足１７を有している。ベッド部１２は、内部に図示しない糸補足器である回転釜が収容されている。   First, the sewing machine 11 provided with the embroidery frame transfer device 10 shown in FIG. 1 will be briefly described. As shown in FIG. 1, the sewing machine 11 includes a bed portion 12, a pedestal column portion 13, an arm portion 14, and a head portion 15. Although not shown in detail, the head 15 includes a needle bar, a presser bar, a presser foot 17 and the like. The embroidery frame transfer device 10 is detachably attached to the bed portion 12. The needle bar and the presser bar are supported by the head 15 so as to be movable up and down. The needle bar has a sewing needle (not shown) at the lower end, and the presser bar has a presser foot 17 for embroidery at the lower end. The bed portion 12 accommodates therein a rotary hook which is a yarn catcher (not shown).

ミシン１１は、図示しないミシンモータ、針棒を駆動する針棒駆動機構、天秤、天秤を駆動する天秤駆動機構、及び回転釜を駆動する釜駆動機構などを備えている。これらの駆動機構は、ミシンモータの駆動力により、針棒、天秤、及び回転釜をそれぞれ同期して動作するように駆動する。このように、針棒の下端部に装着された縫針、天秤、及び回転釜が協働して加工布に縫目を形成する。   The sewing machine 11 includes a sewing machine motor (not shown), a needle bar driving mechanism that drives the needle bar, a balance, a balance driving mechanism that drives the balance, a shuttle driving mechanism that drives the rotary shuttle, and the like. These driving mechanisms drive the needle bar, the balance, and the rotary hook so as to operate in synchronization with each other by the driving force of the sewing machine motor. Thus, the sewing needle, the balance, and the rotary hook mounted on the lower end of the needle bar cooperate to form a stitch on the work cloth.

次に、刺繍枠移送装置１０について説明する。刺繍枠移送装置１０は、図１から図３に示すように刺繍枠２１、キャリッジ２２、Ｙ方向移送機構部２３及びＸ方向移送機構部２４を備えている。刺繍枠２１は連結部２５を有しており、キャリッジ２２に着脱可能に装着される。キャリッジ２２はこの連結部２５を介して刺繍枠２１を支持している。Ｙ方向移送機構部２３は、キャリッジ２２をベッド部１２の幅方向である前後方向すなわちＹ方向へ移送する。Ｘ方向移送機構部２４は、Ｙ方向移送機構部２３の下側に設けられ、キャリッジ２２をＹ方向移送機構部２３と共にベッド部１２の長さ方向である左右方向すなわちＸ方向へ移送する。   Next, the embroidery frame transfer device 10 will be described. The embroidery frame transfer device 10 includes an embroidery frame 21, a carriage 22, a Y-direction transfer mechanism 23, and an X-direction transfer mechanism 24 as shown in FIGS. The embroidery frame 21 has a connecting portion 25 and is detachably attached to the carriage 22. The carriage 22 supports the embroidery frame 21 through the connecting portion 25. The Y-direction transfer mechanism unit 23 transfers the carriage 22 in the front-rear direction, that is, the Y direction, which is the width direction of the bed unit 12. The X-direction transfer mechanism unit 24 is provided below the Y-direction transfer mechanism unit 23 and transfers the carriage 22 together with the Y-direction transfer mechanism unit 23 in the left-right direction, that is, the X direction, which is the length direction of the bed unit 12.

刺繍枠移送装置１０は、Ｘ方向移送機構部２４を内部に収容するカバー部材２７を有している。カバー部材２７は、上端に平滑な上面２８を有している。Ｙ方向移送機構部２３は、その外部を覆うケース部材３１を有している。ケース部材３１は、カバー部材２７の直ぐ上方に設けられ、前後方向へ細長く且つ前後両端部分がカバー部材２７の前後へ張り出している。   The embroidery frame transfer device 10 includes a cover member 27 that accommodates the X-direction transfer mechanism 24 therein. The cover member 27 has a smooth upper surface 28 at the upper end. The Y-direction transfer mechanism 23 has a case member 31 that covers the outside. The case member 31 is provided just above the cover member 27, is elongated in the front-rear direction, and both front and rear end portions project from the front and rear of the cover member 27.

詳しくは図示しないが、刺繍枠移送装置１０がベッド部１２に装着された状態では、カバー部材２７の上面２８は、ベッド部１２の上面すなわちベッド面と同一の高さとなり、ベッド面と同一の平面を形成する。   Although not shown in detail, when the embroidery frame transfer device 10 is mounted on the bed portion 12, the upper surface 28 of the cover member 27 has the same height as the upper surface of the bed portion 12, that is, the bed surface. Form a plane.

刺繍枠２１は、上述の連結部２５に加え、加工布が取り付けられる布取付枠部３５を有している。連結部２５は、キャリッジ２２に連結される。刺繍枠２１は、図１に示すもの以外に、布取付枠部３５の大きさ及び形状が異なる各種の刺繍枠が複数用意されている。布取付枠部３５は、外枠３６及び内枠３７、並びに外枠３６及び内枠３７を締め付ける締め付け部３８を有している。外枠３６と内枠３７との間に図示しない加工布を挟み込み、締め付け部３８を締め付けることにより、加工布は刺繍枠２１の布取付枠部３５に取り付けられる。   The embroidery frame 21 has a cloth attachment frame portion 35 to which a work cloth is attached in addition to the connection portion 25 described above. The connecting portion 25 is connected to the carriage 22. In addition to the embroidery frame 21 shown in FIG. 1, a plurality of various embroidery frames having different sizes and shapes of the cloth attachment frame portion 35 are prepared. The cloth attachment frame portion 35 includes an outer frame 36 and an inner frame 37, and a tightening portion 38 for tightening the outer frame 36 and the inner frame 37. The work cloth is attached to the cloth attachment frame portion 35 of the embroidery frame 21 by sandwiching a work cloth (not shown) between the outer frame 36 and the inner frame 37 and fastening the fastening portion 38.

Ｘ方向移送機構部２４は、図３に示すように左右方向へ延びるＸ方向案内軸４１を有している。このＸ方向案内軸４１の左右両端部は、カバー部材２７に収容される図示しないベースフレームに固定されている。Ｙ方向移送機構部２３は前後方向へ延びるＹ方向案内軸４２を有している。このＹ方向案内軸４１の前後両端部は、ケース部材３１に収容されるＹ方向フレーム７１に固定されている。キャリッジ２２は、このＹ方向案内軸４２に支持されて前後方向すなわちＹ方向へ移送される。   The X-direction transfer mechanism 24 has an X-direction guide shaft 41 extending in the left-right direction as shown in FIG. The left and right ends of the X direction guide shaft 41 are fixed to a base frame (not shown) accommodated in the cover member 27. The Y-direction transfer mechanism 23 has a Y-direction guide shaft 42 extending in the front-rear direction. Both front and rear ends of the Y direction guide shaft 41 are fixed to a Y direction frame 71 accommodated in the case member 31. The carriage 22 is supported by the Y-direction guide shaft 42 and transferred in the front-rear direction, that is, the Y direction.

Ｘ方向移送機構部２４は、Ｘ方向案内軸４１に沿って移動可能なＸ方向フレーム４３を有している。Ｘ方向フレーム４３は、カバー部材２７の前壁４４に設けられているガイド溝４５から前方へ突出している突出部と、カバー部材２７の上面２８に設けられているガイド溝４６から上方へ突出している突出部とを有している。そして、Ｘ方向フレーム４３の前方側の突出部及び上方側の突出部が、Ｙ方向フレーム７１の下面に接続している。ガイド溝４５はカバー部材２７の前壁４４に左右方向に延びて形成されており、且つガイド溝４６はカバー部材２７の上面２８に左右方向へ延びて形成されている。   The X-direction transfer mechanism section 24 has an X-direction frame 43 that can move along the X-direction guide shaft 41. The X direction frame 43 protrudes upward from a protruding portion that protrudes forward from a guide groove 45 provided on the front wall 44 of the cover member 27 and a guide groove 46 provided on the upper surface 28 of the cover member 27. And a protruding portion. Then, the front protrusion and the upper protrusion of the X direction frame 43 are connected to the lower surface of the Y direction frame 71. The guide groove 45 extends in the left-right direction on the front wall 44 of the cover member 27, and the guide groove 46 extends in the left-right direction on the upper surface 28 of the cover member 27.

Ｘ方向フレーム４３は、図示しない駆動機構部によってＸ方向案内軸４１に沿ってＸ方向に移動するように駆動される。これにより、Ｙ方向フレーム７１はＸ方向フレーム４３と一体的にＸ方向へ移動する。
また、Ｙ方向移送機構部２３は、キャリッジ２２をＹ方向に移動させる図示しない駆動機構部を有している。これにより、Ｙ方向案内軸４２に支持されているキャリッジ２２は、Ｙ方向に移動するように駆動される。
上記の構成により、刺繍枠２１が取り付けられたキャリッジ２２は、Ｘ方向移送機構部２４によりＸ方向へ移送されつつＹ方向移送機構部２３によりＹ方向へ移送される。その結果、刺繍枠２１に取り付けられた加工布は、刺繍枠２１と共に左右及び前後へ移動する。 The X direction frame 43 is driven so as to move in the X direction along the X direction guide shaft 41 by a drive mechanism (not shown). As a result, the Y direction frame 71 moves in the X direction integrally with the X direction frame 43.
The Y-direction transfer mechanism 23 has a drive mechanism (not shown) that moves the carriage 22 in the Y direction. Thereby, the carriage 22 supported by the Y-direction guide shaft 42 is driven to move in the Y direction.
With the above configuration, the carriage 22 with the embroidery frame 21 attached is transferred in the Y direction by the Y direction transfer mechanism 23 while being transferred in the X direction by the X direction transfer mechanism 24. As a result, the work cloth attached to the embroidery frame 21 moves left and right and front and rear together with the embroidery frame 21.

刺繍枠移送装置１０は、支持構造部５０を備えている。支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３のＸ方向移送機構部２４で支持されている端部とは異なる端部、すなわち後端部３３側においてＹ方向移送機構部２３を支持している。支持構造部５０は、図４から図８に示すように、ローラ５１、ローラ軸５２、支持フレーム５３、支持軸部材５４、５５及び上フレーム５６を有している。ローラ５１は、ローラ軸５２に回転可能に支持されている。支持フレーム５３は、ローラ軸５２の両端部を支持している。ローラ軸５２の両端部からの延長線上には、それぞれ支持軸部材５４、５５が設けられている。すなわち、二本の支持軸部材５４、５５は、ローラ軸５２の中心をそのまま軸方向へ延長した延長線上にそれぞれ設けられている。支持軸部材５４、５５は、上フレーム５６に対し支持フレーム５３を上下方向すなわちＺ方向へ移動可能に支持している。   The embroidery frame transfer device 10 includes a support structure unit 50. The support structure unit 50 supports the Y-direction transfer mechanism 23 on the end different from the end supported by the X-direction transfer mechanism 24 of the Y-direction transfer mechanism 23, that is, on the rear end 33 side. . As shown in FIGS. 4 to 8, the support structure portion 50 includes a roller 51, a roller shaft 52, a support frame 53, support shaft members 54 and 55, and an upper frame 56. The roller 51 is rotatably supported on the roller shaft 52. The support frame 53 supports both end portions of the roller shaft 52. Support shaft members 54 and 55 are provided on the extended lines from both ends of the roller shaft 52, respectively. That is, the two support shaft members 54 and 55 are respectively provided on extension lines obtained by extending the center of the roller shaft 52 as it is in the axial direction. The support shaft members 54 and 55 support the support frame 53 with respect to the upper frame 56 so as to be movable in the vertical direction, that is, in the Z direction.

二本の支持軸部材５４、５５は、いずれも一方の端部すなわち下端部が支持フレーム５３に固定されている。このうち支持軸部材５４は、例えばかしめや圧入などによって支持フレーム５３に固定されている。一方、支持軸部材５５は、先端に形成されている雄ねじ部を支持フレーム５３の図示しないねじ穴に螺合することにより支持フレーム５３に固定されている。この場合、支持軸部材５５の先端の雄ねじ部にナット５７を締め付けることにより、支持フレーム５３に対する支持軸部材５５の緩みの防止が図られている。なお、支持軸部材５５は、ナット５７に限らず、例えばねじロック剤などを用いて緩みを防止してもよい。図５に示すように支持軸部材５４は他方の端部すなわち上端部が上フレーム５６の開口部５８を貫いており、支持軸部材５５は上端部が上フレーム５６の開口部５９を貫いている。二本の支持軸部材５４、５５は、それぞれ上端側に止め輪６１、６２が取り付けられている。これにより、二本の支持軸部材５４、５５は、上フレーム５６からの落下の防止が図られている。   Each of the two support shaft members 54 and 55 is fixed to the support frame 53 at one end, that is, the lower end. Among these, the support shaft member 54 is fixed to the support frame 53 by, for example, caulking or press fitting. On the other hand, the support shaft member 55 is fixed to the support frame 53 by screwing a male screw portion formed at the tip into a screw hole (not shown) of the support frame 53. In this case, it is possible to prevent the support shaft member 55 from loosening with respect to the support frame 53 by tightening the nut 57 to the male screw portion at the tip of the support shaft member 55. The support shaft member 55 is not limited to the nut 57, and may be prevented from loosening using, for example, a screw lock agent. As shown in FIG. 5, the other end portion, that is, the upper end portion of the support shaft member 54 passes through the opening 58 of the upper frame 56, and the upper end portion of the support shaft member 55 passes through the opening portion 59 of the upper frame 56. . Retaining rings 61 and 62 are attached to the upper ends of the two support shaft members 54 and 55, respectively. Thereby, the two support shaft members 54 and 55 are prevented from falling from the upper frame 56.

支持フレーム５３は、図４から図８に示すように前後方向であるＹ方向において両端部よりも中央部が上方へ突出するような屈曲部６３を形成する。ローラ５１は、この屈曲部６３に収容されている。屈曲部６３を形成する支持フレーム５３の一対の壁部６４、６５は、ローラ軸５２を支持している。ローラ軸５２は、軸方向の両端部がそれぞれ壁部６４、６５に支持され、止め輪５２１、５２２により固定されている。これにより、ローラ５１は、ローラ軸５２に対し回転可能であるとともに、支持フレーム５３に対し移動不能に支持される。ローラ５１と支持軸部材５４との間、及びローラ５１と支持軸部材５５との間は、いずれも同一の距離に設定されている。すなわち、ローラ５１は、支持軸部材５４と支持軸部材５５との中間に配置されている。これにより、ローラ５１は、二本の支持軸部材５４及び支持軸部材５５の間に支持フレーム５３によって安定して支持される。   As shown in FIGS. 4 to 8, the support frame 53 forms a bent portion 63 whose central portion protrudes upward from both ends in the Y direction, which is the front-rear direction. The roller 51 is accommodated in the bent portion 63. The pair of wall portions 64 and 65 of the support frame 53 that forms the bent portion 63 supports the roller shaft 52. Both end portions of the roller shaft 52 in the axial direction are supported by wall portions 64 and 65, respectively, and are fixed by retaining rings 521 and 522. As a result, the roller 51 can be rotated with respect to the roller shaft 52 and is supported so as not to move with respect to the support frame 53. The same distance is set between the roller 51 and the support shaft member 54 and between the roller 51 and the support shaft member 55. That is, the roller 51 is disposed between the support shaft member 54 and the support shaft member 55. As a result, the roller 51 is stably supported by the support frame 53 between the two support shaft members 54 and the support shaft member 55.

刺繍枠移送装置１０は、各支持軸部材５４、５５の外周側において支持フレーム５３と上フレーム５６との間に弾性部材であるコイルばね６６、６７を備えている。なお、弾性部材は、コイルばねに限らず、板ばね、ゴム、ウレタンフォームなどの弾性体であってもよい。コイルばね６６、６７は、いずれも支持フレーム５３と上フレーム５６とを互いに離れる方向へ押し付けている。これにより、支持フレーム５３に支持されているローラ５１も、上フレーム５６から離れる方向、すなわち下方へ押し付けられる。   The embroidery frame transfer device 10 includes coil springs 66 and 67 that are elastic members between the support frame 53 and the upper frame 56 on the outer peripheral side of the support shaft members 54 and 55. The elastic member is not limited to a coil spring, and may be an elastic body such as a leaf spring, rubber, or urethane foam. The coil springs 66 and 67 press the support frame 53 and the upper frame 56 away from each other. Thereby, the roller 51 supported by the support frame 53 is also pressed away from the upper frame 56, that is, downward.

上フレーム５６は、図５、図７及び図８に示すように左方へ張り出す張出部６８を有している。図４に示すようにＹ方向フレーム７１は、支持構造部５０を収容する収容穴７２を有している。これにより、支持構造部５０は、図３及び図４に示すようにＹ方向フレーム７１の下側に取り付けられる。張出部６８の下面は、Ｙ方向フレーム７１の上面に接する。張出部６８は、図６から図８に示すように下方すなわち支持フレーム５３側へ円環状に突出する位置決め突起７３を有している。この位置決め突起７３をＹ方向フレーム７１に形成された図示しない嵌合穴に嵌め込むことにより、Ｙ方向フレーム７１と支持構造部５０との位置が決められる。そして、張出部６８に形成された穴部７４を通して、図示しないねじをＹ方向フレーム７１に形成された図示しないねじ穴に螺合させることで、張出部６８、即ちが上フレーム５６がＹ方向フレーム７１に固定される。   The upper frame 56 has a protruding portion 68 that protrudes to the left as shown in FIGS. 5, 7, and 8. As shown in FIG. 4, the Y-direction frame 71 has an accommodation hole 72 for accommodating the support structure portion 50. As a result, the support structure 50 is attached to the lower side of the Y-direction frame 71 as shown in FIGS. The lower surface of the overhanging portion 68 is in contact with the upper surface of the Y direction frame 71. As shown in FIGS. 6 to 8, the overhanging portion 68 has a positioning protrusion 73 that protrudes downward, that is, in an annular shape toward the support frame 53. By fitting the positioning protrusion 73 into a fitting hole (not shown) formed in the Y-direction frame 71, the positions of the Y-direction frame 71 and the support structure portion 50 are determined. Then, a screw (not shown) is screwed into a screw hole (not shown) formed in the Y-direction frame 71 through a hole 74 formed in the overhang portion 68, so that the overhang portion 68, that is, the upper frame 56 is Y Fixed to the direction frame 71.

支持軸部材５５は、前述したように下端部が支持フレーム５３に螺合されている。これは、屈曲部６３にローラ５１及びローラ軸５２を組み付けるとき、支持軸部材５５が邪魔になって組み付けができないからである。即ち、先に屈曲部６３にローラ５１及びローラ軸５２を組み付け、その後、支持軸部材５５を支持フレーム５３に螺合させて組み付ける。以上の手順により、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離が小さなときでも、ローラ５１及びローラ軸５２は、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間に位置する屈曲部６３へ容易に取り付けられる。その結果、ローラ５１及びローラ軸５２の取り付けのために支持軸部材５４、５５間の距離の拡大及び支持フレーム５３の大型化は必要でない。従って、支持フレーム５３の小型化が容易になり、ひいては支持構造部５０の小型化を図ることができる。   As described above, the lower end portion of the support shaft member 55 is screwed to the support frame 53. This is because when the roller 51 and the roller shaft 52 are assembled to the bent portion 63, the support shaft member 55 becomes an obstacle and cannot be assembled. That is, the roller 51 and the roller shaft 52 are assembled to the bent portion 63 first, and then the support shaft member 55 is screwed to the support frame 53 and assembled. By the above procedure, even when the distance between the support shaft member 54 and the support shaft member 55 is small, the roller 51 and the roller shaft 52 are bent portions 63 positioned between the support shaft member 54 and the support shaft member 55. Easy to attach to. As a result, it is not necessary to increase the distance between the support shaft members 54 and 55 and increase the size of the support frame 53 in order to attach the roller 51 and the roller shaft 52. Therefore, the support frame 53 can be easily downsized, and the support structure 50 can be downsized.

また、本実施形態のように支持軸部材５５を支持フレーム５３に螺合する構成を採用することにより、ローラ５１及びローラ軸５２の屈曲部６３への取り付け性を確保しつつ、支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離は縮小される。支持軸部材５４と支持軸部材５５との間の距離は、小さくなるほど支持フレーム５３に支持されたローラ軸５２の傾きが低減される。従って、支持構造部５０の小型化を図ると共に、ローラ５１の安定した回転を確保することができる。   Further, by adopting a configuration in which the support shaft member 55 is screwed to the support frame 53 as in the present embodiment, the support shaft member 54 is secured while securing the attachment of the roller 51 and the roller shaft 52 to the bent portion 63. And the support shaft member 55 are reduced in distance. As the distance between the support shaft member 54 and the support shaft member 55 becomes smaller, the inclination of the roller shaft 52 supported by the support frame 53 is reduced. Accordingly, it is possible to reduce the size of the support structure 50 and to ensure stable rotation of the roller 51.

上記の構成により、支持構造部５０のローラ５１は、ローラ軸５２を支持する支持フレーム５３と共に、コイルばね６６及びコイルばね６７によって下方へ押し付けられる。図４に示すように支持構造部５０の下方にはカバー部材２７の上面２８が位置しているため、結果としてローラ５１はカバー部材２７の上面２８に押し付けられる。これにより、Ｙ方向移送機構部２３がカバー部材２７上をＸ方向へ移動するとき、支持構造部５０のローラ５１はＹ方向移送機構部２３と共にカバー部材２７の上面２８を回転しながら移動する。ローラ５１の外周側には制震部材であるリング７５が設けられている。リング７５は、ローラ５１の外周側を周方向へ覆っており、例えばＯリングのように円環状に形成されている。リング７５は、例えばゴムや発泡樹脂などのような弾性体で形成されており、ローラ５１がカバー部材２７の上面２８を転がる際の振動を吸収する。   With the above configuration, the roller 51 of the support structure 50 is pressed downward by the coil spring 66 and the coil spring 67 together with the support frame 53 that supports the roller shaft 52. As shown in FIG. 4, the upper surface 28 of the cover member 27 is positioned below the support structure 50, and as a result, the roller 51 is pressed against the upper surface 28 of the cover member 27. Accordingly, when the Y-direction transfer mechanism portion 23 moves on the cover member 27 in the X direction, the roller 51 of the support structure portion 50 moves while rotating the upper surface 28 of the cover member 27 together with the Y-direction transfer mechanism portion 23. A ring 75 which is a vibration control member is provided on the outer peripheral side of the roller 51. The ring 75 covers the outer peripheral side of the roller 51 in the circumferential direction, and is formed in an annular shape like an O-ring, for example. The ring 75 is formed of an elastic body such as rubber or foamed resin, for example, and absorbs vibration when the roller 51 rolls on the upper surface 28 of the cover member 27.

図９に示すように二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とは、同一の仮想直線Ｌ１上に配置されている。そして、図１０に示すように、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを通りＹ方向へ延びる仮想的な重心線Ｌ２を含むＹ−Ｚ平面１００上において、二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とを結ぶ仮想直線Ｌ１は重心線Ｌ２と平行である。すなわち、仮想直線Ｌ１を含み上下方向であるＺ方向へ延びるＹ−Ｚ平面１００において、仮想直線Ｌ１と重心線Ｌ２とは平行であり、仮想直線Ｌ１は重心線Ｌ２の下方に位置する。このように、Ｙ−Ｚ平面１００において重心線Ｌ２の下方に仮想直線Ｌ１を平行に配置することにより、二本の支持軸部材５４、５５の中心及びローラ軸５２の中心は、いずれもＹ方向移送機構部２３の重心Ｄを含む重心線Ｌ２に対し至近な下方に位置する。つまり、支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを最適位置で支持することとなり、Ｙ方向移送機構部２３の安定性が向上する。また、支持構造部５０のローラ５１は、Ｙ方向においてＹ方向移送機構部２３のＸ方向フレーム４３で支持されている部分から可能な限り離れた位置、且つカバー部材２７の上面２８に接する位置に配置されている。これにより、支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３をＸ方向へ移動可能に安定して支持する。   As shown in FIG. 9, the center of the two support shaft members 54 and 55 and the center of the roller shaft 52 are arranged on the same virtual straight line L1. And as shown in FIG. 10, on the YZ plane 100 containing the virtual gravity line L2 which passes through the gravity center D of the Y direction transfer mechanism part 23, and extends to a Y direction, two support shaft members 54 and 55 of FIG. An imaginary straight line L1 connecting the center and the center of the roller shaft 52 is parallel to the barycentric line L2. That is, in the YZ plane 100 including the virtual straight line L1 and extending in the Z direction, which is the vertical direction, the virtual straight line L1 and the centroid line L2 are parallel, and the imaginary straight line L1 is located below the centroid line L2. Thus, by arranging the virtual straight line L1 in parallel below the center of gravity line L2 in the YZ plane 100, the center of the two support shaft members 54 and 55 and the center of the roller shaft 52 are both in the Y direction. The transfer mechanism unit 23 is positioned close to the center of gravity L2 including the center of gravity D. That is, the support structure 50 supports the center of gravity D of the Y-direction transfer mechanism 23 at an optimal position, and the stability of the Y-direction transfer mechanism 23 is improved. In addition, the roller 51 of the support structure 50 is located as far as possible from the portion supported by the X-direction frame 43 of the Y-direction transfer mechanism 23 in the Y-direction and at a position in contact with the upper surface 28 of the cover member 27. Has been placed. Thereby, the support structure part 50 supports the Y direction transfer mechanism part 23 stably so that a movement to a X direction is possible.

次に、上記の構成による刺繍枠移送装置１０の作用について説明する。
Ｙ方向移送機構部２３は、上述のように前端部３２側においてＸ方向フレーム４３に支持されている。これにより、Ｙ方向移送機構部２３は、長手方向の一方の端部がＸ方向フレーム４３に支持された、いわゆる片持ち構造となる。一方、Ｙ方向移送機構部２３は、Ｘ方向フレーム４３と反対の後端部３３側が支持構造部５０で支持されている。このように、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側を支持構造部５０で支持することにより、キャリッジ２２を移送するときにＹ方向移送機構部２３に振動が生じても、その振動はＺ方向へ移動可能な支持構造部５０によって吸収される。そのため、キャリッジ２２に支持されている刺繍枠２１も振動が低減される。その結果、加工布に縫製される刺繍模様は、全体において縫目に生じる乱れが実質上無視できる程度に低減する。 Next, the operation of the embroidery frame transfer device 10 configured as described above will be described.
The Y-direction transfer mechanism 23 is supported by the X-direction frame 43 on the front end 32 side as described above. Thereby, the Y-direction transfer mechanism portion 23 has a so-called cantilever structure in which one end portion in the longitudinal direction is supported by the X-direction frame 43. On the other hand, the Y-direction transfer mechanism portion 23 is supported by the support structure portion 50 on the rear end portion 33 side opposite to the X-direction frame 43. In this way, by supporting the rear end portion 33 side of the Y-direction transfer mechanism portion 23 with the support structure portion 50, even if vibration occurs in the Y-direction transfer mechanism portion 23 when the carriage 22 is transferred, the vibration does not occur. Absorbed by the support structure 50 movable in the Z direction. Therefore, the vibration of the embroidery frame 21 supported by the carriage 22 is also reduced. As a result, the embroidery pattern sewn on the work cloth is reduced to such an extent that the turbulence generated in the seam can be substantially ignored.

ここで、刺繍模様の一例を図１１に模式的に示す。図１１に示す刺繍模様８０は、図１２に示すように刺繍枠２１の右方の後端側に縫製されるとする。この刺繍模様８０は、図１３に示すように、刺繍開始位置Ｓから（１）、（２）の順に円形の部分模様８１、８２を縫製した後、（３）から（１０）の順に中心から放射状に直線の部分模様８３〜９０をそれぞれ縫製するという順序で縫製される。なお、図１３では、説明の都合上、それぞれの部分模様を離して図示してあるが、本来は、それぞれの部分模様は、往方向に縫製した後に、その縫目に重なるように復方向に縫製される。   Here, an example of the embroidery pattern is schematically shown in FIG. It is assumed that the embroidery pattern 80 shown in FIG. 11 is sewn on the right rear end side of the embroidery frame 21 as shown in FIG. As shown in FIG. 13, the embroidery pattern 80 is obtained by sewing circular partial patterns 81 and 82 in the order of (1) and (2) from the embroidery start position S, and then from the center in the order of (3) to (10). The linear partial patterns 83 to 90 are sewn in the order of sewing. In FIG. 13, for convenience of explanation, each partial pattern is shown separately, but originally, each partial pattern is sewed in the backward direction so as to overlap the stitches after sewing in the forward direction. Sewn.

しかし、刺繍枠２１を支持するキャリッジ２２は、Ｘ方向フレーム４３に前端部３２側が支持されたＹ方向移送機構部２３によって支持されている。そのため、図１２に示すように刺繍枠２１は右方の後端側ほど振動が大きくなりやすく、往方向と復方向とで本来ならば重なるべき刺繍模様にわずかな乱れが生じる。図１４は、従来の構成の刺繍枠移送装置、即ち、前端部３２側がＸ方向フレーム４３によって支持されているＹ方向移送機構部２３の後端部３３側に支持構造部５０を設けていない刺繍枠移送装置を使用して縫製した刺繍模様１０１を模式的に示している。本発明の第１実施形態の刺繍枠移送装置１０で縫製した図１１に示す刺繍模様８０と比較すると、本来ならば重なるべき部分模様が若干離れて縫製される。   However, the carriage 22 that supports the embroidery frame 21 is supported by the Y-direction transfer mechanism 23 in which the front end portion 32 side is supported by the X-direction frame 43. For this reason, as shown in FIG. 12, the embroidery frame 21 is more likely to vibrate toward the right rear end side, and a slight disturbance occurs in the embroidery pattern that should normally overlap in the forward direction and the backward direction. FIG. 14 shows an embroidery frame transfer device having a conventional configuration, that is, an embroidery in which the support structure 50 is not provided on the rear end 33 side of the Y-direction transfer mechanism 23 in which the front end 32 side is supported by the X-direction frame 43. An embroidery pattern 101 sewed using a frame transfer device is schematically shown. Compared with the embroidery pattern 80 shown in FIG. 11 sewed by the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment of the present invention, the part patterns that should originally overlap are sewn slightly apart.

これに対し、第１実施形態の場合、Ｙ方向移送機構部２３は、後端部３３側が支持構造部５０によって支持されると共に、ローラ５１を支持する支持フレーム５３がコイルばね６６、６７によってカバー部材２７の上面２８へ押し付けられている。そのため、Ｙ方向移送機構部２３がＸ方向へ移動する際に振動が生じても、その振動はローラ５１を支持する支持フレーム５３のＺ方向への移動及びコイルばね６６、６７の伸縮によって吸収される。その結果、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側における振動が低減されるとともに、キャリッジ２２を介してＹ方向移送機構部２３に支持されている刺繍枠２１の振動も低減される。これにより、図１１に示すように刺繍模様８０は、図１４に示す従来例に比較して乱れが小さくなり、実際に縫製される刺繍模様としては、糸の太さや加工布の縫い縮み等の影響もあって、その乱れは殆ど判別できない程度になる。   On the other hand, in the case of the first embodiment, the Y-direction transfer mechanism portion 23 is supported by the support structure portion 50 on the rear end portion 33 side, and the support frame 53 that supports the roller 51 is covered by the coil springs 66 and 67. It is pressed against the upper surface 28 of the member 27. Therefore, even if vibration occurs when the Y-direction transfer mechanism 23 moves in the X direction, the vibration is absorbed by the movement of the support frame 53 supporting the roller 51 in the Z direction and the expansion and contraction of the coil springs 66 and 67. The As a result, vibration on the rear end 33 side of the Y-direction transfer mechanism 23 is reduced, and vibration of the embroidery frame 21 supported by the Y-direction transfer mechanism 23 via the carriage 22 is also reduced. Accordingly, as shown in FIG. 11, the embroidery pattern 80 is less disturbed than the conventional example shown in FIG. 14, and the embroidery pattern that is actually sewn is, for example, the thickness of the thread or the shrinkage of the work cloth. Due to the influence, the disturbance is almost indistinguishable.

以上説明した本発明の第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、以下のような効果を奏する。
第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、Ｙ方向移送機構部２３の後端部３３側をカバー部材２７に支持する支持構造部５０は、弾性部材であるコイルばね６６、６７によってカバー部材２７側へ押し付けられている。これにより、Ｙ方向移送機構部２３とカバー部材２７との間で生じる振動にともなう上下方向の距離の変化は、コイルばね６６、６７の伸縮にともなうローラ５１のＺ方向への移動によって吸収される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の振動、及びこれにともなう刺繍枠２１の振動を低減することができ、刺繍模様の乱れの発生を実質上無視できる程度に低減することができる。 The embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment of the present invention described above has the following effects.
According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the support structure 50 that supports the rear end 33 side of the Y-direction transfer mechanism 23 on the cover member 27 is covered by the coil springs 66 and 67 that are elastic members. It is pressed to the member 27 side. As a result, the change in the vertical distance due to the vibration generated between the Y-direction transfer mechanism 23 and the cover member 27 is absorbed by the movement of the roller 51 in the Z direction as the coil springs 66 and 67 expand and contract. . Therefore, the vibration of the Y-direction transfer mechanism 23 and the vibration of the embroidery frame 21 associated therewith can be reduced, and the occurrence of embroidery pattern disturbance can be reduced to a level that can be substantially ignored.

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、弾性部材はコイルばね６６、６７である。そのため、安価な材料で支持構造部５０の構成を簡単にできると共に、支持構造部５０をカバー部材２７側へ確実に押し付けることができる。
第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０はカバー部材２７の上面２８を回転して移動するローラ５１である。そのため、ローラ５１は移動時の摩擦が低減される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の円滑な移動を確保することができる。 According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the elastic members are the coil springs 66 and 67. Therefore, the structure of the support structure 50 can be simplified with an inexpensive material, and the support structure 50 can be reliably pressed against the cover member 27 side.
According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the support structure 50 is a roller 51 that rotates by moving the upper surface 28 of the cover member 27. Therefore, the friction during the movement of the roller 51 is reduced. Therefore, smooth movement of the Y-direction transfer mechanism 23 can be ensured.

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、ローラ５１の外周側に制震部材であるリング７５を備えている。リング７５は、例えばゴムや発泡性樹脂などの柔軟な材料で円環状に形成され、ローラ５１の外周側を周方向に覆っている。従って、リング７５でローラ５１の移動時における振動を吸収することができ、Ｙ方向移送機構部２３の振動をより低減することができる。   According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the ring 51 as a vibration control member is provided on the outer peripheral side of the roller 51. The ring 75 is formed in an annular shape from a flexible material such as rubber or foamable resin, for example, and covers the outer peripheral side of the roller 51 in the circumferential direction. Therefore, the vibration at the time of movement of the roller 51 can be absorbed by the ring 75, and the vibration of the Y-direction transfer mechanism 23 can be further reduced.

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０は、二本の支持軸部材５４、５５の間にローラ５１を回転可能に支持するローラ軸５２を支持フレーム５３と共に支持している。この構成により、ローラ５１の上下方向すなわちＺ方向への移動量を確保しつつ、Ｚ方向の寸法は低減される。従って、Ｙ方向移送機構部２３の大型化を招くことなく、ローラ５１の移動量を十分に確保することができる。   According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the support structure 50 supports the roller shaft 52 that rotatably supports the roller 51 between the two support shaft members 54 and 55 together with the support frame 53. ing. With this configuration, the dimension in the Z direction is reduced while securing the amount of movement of the roller 51 in the vertical direction, that is, in the Z direction. Therefore, a sufficient amount of movement of the roller 51 can be ensured without increasing the size of the Y-direction transfer mechanism 23.

第１実施形態による刺繍枠移送装置１０によれば、支持構造部５０は、二本の支持軸部材５４、５５の中心とローラ軸５２の中心とを同一の仮想直線Ｌ１上に配置すると共に、この仮想直線Ｌ１とＹ方向移送機構部２３の重心Ｄを含む重心線Ｌ２とは、重心線Ｌ２を含むＹ−Ｚ平面１００上において平行である。そのため、Ｙ方向移送機構部２３を支持する支持構造部５０は、Ｙ方向移送機構部２３の重心Ｄを支える最適位置に配置される。従って、Ｙ方向移送機構部２３を支持構造部５０によって更に安定して支持することができ、Ｙ方向移送機構部２３の振動を低減することができる。   According to the embroidery frame transfer device 10 according to the first embodiment, the support structure unit 50 arranges the centers of the two support shaft members 54 and 55 and the center of the roller shaft 52 on the same virtual straight line L1, The virtual straight line L1 and the centroid line L2 including the centroid D of the Y-direction transfer mechanism unit 23 are parallel on the YZ plane 100 including the centroid line L2. Therefore, the support structure unit 50 that supports the Y-direction transfer mechanism unit 23 is disposed at an optimal position that supports the center of gravity D of the Y-direction transfer mechanism unit 23. Therefore, the Y-direction transfer mechanism portion 23 can be supported more stably by the support structure portion 50, and the vibration of the Y-direction transfer mechanism portion 23 can be reduced.

（第２、第３実施形態）
本発明の第２、第３実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部をそれぞれ図１５又は図１６に示す。なお、第１実施形態と実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
第２実施形態の場合、図１５に示すように支持構造部１５０は、ローラ１５１、ローラ軸１５２及び支持フレーム１５３を有している。ローラ１５１は、ローラ軸１５２に回転可能に支持されている。支持フレーム１５３は、ローラ１５１を貫くローラ軸１５２の両端部を支持している。これにより、ローラ１５１は、ローラ軸１５２に対し回転可能に支持されると共に、支持フレーム１５３に対し移動不能に支持されている。刺繍枠移送装置１０は、弾性部材であるコイルばね１５４を有している。コイルばね１５４は、一方の端部がＹ方向フレーム７１の係止部１５５に固定され、他方の端部が支持フレーム１５３に固定されている。コイルばね１５４は、支持フレーム１５３のローラ１５１とは反対側の端部に固定されている。支持フレーム１５３は、ローラ１５１側の端部とコイルばね１５４側の端部との間に穴部１５６を有している。穴部１５６には、Ｙ方向フレーム７１に支持されている支持部材１５７が挿入されている。これにより、支持フレーム１５３は、支持部材１５７を支点として揺動可能である。 (Second and third embodiments)
FIG. 15 and FIG. 16 show the support structure of the embroidery frame transfer device according to the second and third embodiments of the present invention, respectively. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In the case of the second embodiment, as shown in FIG. 15, the support structure 150 has a roller 151, a roller shaft 152, and a support frame 153. The roller 151 is rotatably supported on the roller shaft 152. The support frame 153 supports both end portions of the roller shaft 152 that penetrates the roller 151. As a result, the roller 151 is supported so as to be rotatable with respect to the roller shaft 152 and is supported so as not to move with respect to the support frame 153. The embroidery frame transfer device 10 includes a coil spring 154 that is an elastic member. One end of the coil spring 154 is fixed to the locking portion 155 of the Y-direction frame 71, and the other end is fixed to the support frame 153. The coil spring 154 is fixed to the end of the support frame 153 opposite to the roller 151. The support frame 153 has a hole 156 between the end on the roller 151 side and the end on the coil spring 154 side. A support member 157 supported by the Y direction frame 71 is inserted into the hole 156. As a result, the support frame 153 can swing around the support member 157 as a fulcrum.

コイルばね１５４の弾性力は、全長が短縮する方向に作用し、支持フレーム１５３の端部を上方へ引き上げる。これにより、支持構造部１５０のローラ１５１は、カバー部材２７の上面２８へ向けて押し付けられる。
第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加え、第１実施形態と比較して支持構造部１５０の構造が簡略化される。従って、支持構造部１５０の部品点数の低減及び支持構造部１５０のさらなる小型化を図ることができる。 The elastic force of the coil spring 154 acts in a direction in which the overall length is shortened, and pulls up the end of the support frame 153 upward. Accordingly, the roller 151 of the support structure 150 is pressed toward the upper surface 28 of the cover member 27.
In the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the structure of the support structure 150 is simplified as compared with the first embodiment. Therefore, the number of parts of the support structure 150 can be reduced and the support structure 150 can be further downsized.

第３実施形態の場合、図１６に示すように支持構造部２５０は、ローラ２５１、ローラ軸２５２、支持フレーム２５３及び支持軸部材２５４を有している。ローラ２５１は、ローラ軸２５２に回転可能に支持されている。支持フレーム２５３は、ローラ２５１を貫くローラ軸２５２の両端部を支持している。これにより、ローラ２５１は、ローラ軸２５２に対し回転可能に支持されると共に、支持フレーム２５３に対し移動不能に支持されている。刺繍枠移送装置１０は、弾性部材であるコイルばね２５５を有している。コイルばね２５５は、内周側に支持軸部材２５４が挿入されており、一方の端部がＹ方向フレーム７１の下面に接し、他方の端部が支持フレーム２５３の上面に接している。支持軸部材２５４は、支持フレーム２５３と一体に形成されており、支持フレーム２５３から上方へ延びている。支持軸部材２５４は、Ｙ方向フレーム７１に形成されている穴部２５６を貫いている。これにより、支持フレーム２５３及び支持軸部材２５４、並びに支持フレーム２５３に支持されているローラ２５１は、上下方向であるＺ方向へ一体となって移動可能である。   In the case of the third embodiment, as shown in FIG. 16, the support structure 250 includes a roller 251, a roller shaft 252, a support frame 253, and a support shaft member 254. The roller 251 is rotatably supported on the roller shaft 252. The support frame 253 supports both ends of the roller shaft 252 that penetrates the roller 251. Accordingly, the roller 251 is supported so as to be rotatable with respect to the roller shaft 252 and is supported so as not to move with respect to the support frame 253. The embroidery frame transfer device 10 includes a coil spring 255 that is an elastic member. The coil spring 255 has a support shaft member 254 inserted on the inner peripheral side, and has one end in contact with the lower surface of the Y-direction frame 71 and the other end in contact with the upper surface of the support frame 253. The support shaft member 254 is formed integrally with the support frame 253 and extends upward from the support frame 253. The support shaft member 254 passes through a hole 256 formed in the Y direction frame 71. Thereby, the support frame 253, the support shaft member 254, and the roller 251 supported by the support frame 253 can be moved integrally in the Z direction which is the vertical direction.

コイルばね２５５の弾性力は、全長が伸長する方向に作用し、支持フレーム２５３を介してローラ２５１を下方へ押し付ける。これにより、支持フレーム２５３に支持されているローラ２５１は、コイルばね２５５の押し付け力によってカバー部材２７の上面２８へ向けて押し付けられる。
第３実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加え、第２実施形態と同様に第１実施形態と比較して支持構造部２５０の構造が簡略化される。従って、支持構造部２５０の部品点数の低減及び支持構造部２５０のさらなる小型化を図ることができる。 The elastic force of the coil spring 255 acts in the direction in which the entire length extends, and presses the roller 251 downward through the support frame 253. Accordingly, the roller 251 supported by the support frame 253 is pressed toward the upper surface 28 of the cover member 27 by the pressing force of the coil spring 255.
In the third embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the structure of the support structure portion 250 is simplified as compared to the first embodiment, similarly to the second embodiment. Therefore, the number of parts of the support structure 250 can be reduced and the support structure 250 can be further downsized.

（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態では、ローラ５１、１５１、２５１をローラ軸５２、１５２、２５２に回転可能に支持する構成について説明した。しかし、上記の構成に限らず、ローラとローラ軸とを一体成形、又はローラにローラ軸を圧入又はインサート成形することにより、一体となったローラ及びローラ軸を支持フレームに回転可能に支持する構成としてもよい。 (Other embodiments)
In the plurality of embodiments described above, the configuration in which the rollers 51, 151, and 251 are rotatably supported by the roller shafts 52, 152, and 252 has been described. However, the configuration is not limited to the above configuration, and the roller and the roller shaft are integrally formed, or the roller shaft is press-fitted or insert-molded into the roller so that the integrated roller and the roller shaft are rotatably supported on the support frame. It is good.

本発明の第１実施形態による刺繍枠移送装置を取り付けたミシンの外観を示す概略斜視図1 is a schematic perspective view showing the appearance of a sewing machine equipped with an embroidery frame transfer device according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態による刺繍枠移送装置の概略を示す平面図The top view which shows the outline of the embroidery frame transfer apparatus by 1st Embodiment 図２のIII−III線における断面図Sectional view taken along line III-III in FIG. 図３の支持構造部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the support structure part of FIG. 第１実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略斜視図The schematic perspective view which shows the support structure part of the embroidery frame transfer apparatus by 1st Embodiment 第１実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す右方から見た概略図Schematic seen from the right side showing the support structure of the embroidery frame transfer device according to the first embodiment 図６の矢印VII方向から見た矢視図Arrow view seen from the direction of arrow VII in FIG. 図６の矢印VIII方向から見た矢視図Viewed from the direction of arrow VIII in FIG. 支持構造部の支持軸部材及びローラ軸の位置関係を示す模式図Schematic diagram showing the positional relationship between the support shaft member of the support structure and the roller shaft 支持構造部の支持軸部材及びローラ軸とＹ方向移送機構部の重心との位置関係を示す模式図The schematic diagram which shows the positional relationship of the support shaft member and roller shaft of a support structure part, and the gravity center of a Y direction transfer mechanism part. 第１実施形態による刺繍枠移送装置で縫製した刺繍模様を示す模式図The schematic diagram which shows the embroidery pattern sewed with the embroidery frame transfer apparatus by 1st Embodiment. 第１実施形態による刺繍枠移送装置を上方から見た概略図The schematic which looked at the embroidery frame transfer device by a 1st embodiment from the upper part 図１１に示す刺繍模様の縫製順序を示す説明図Explanatory drawing which shows the sewing order of the embroidery pattern shown in FIG. 従来の構成による刺繍枠移送装置で縫製した刺繍模様を示す模式図Schematic diagram showing an embroidery pattern sewn with an embroidery frame transfer device according to a conventional configuration 第２実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略図Schematic which shows the support structure part of the embroidery frame transfer apparatus by 2nd Embodiment. 第３実施形態による刺繍枠移送装置の支持構造部を示す概略図Schematic which shows the support structure part of the embroidery frame transfer apparatus by 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 刺繍枠移送装置
１１ ミシン
２１ 刺繍枠
２２ キャリッジ
２３ Ｙ方向移送機構部
２４ Ｘ方向移送機構部
２７ カバー部材
２８ 上面
５０、１５０、２５０ 支持構造部
５１、１５１、２５１ ローラ
５２、１５２、２５２ ローラ軸
５３、１５３、２５３ 支持フレーム
５４、５５ 支持軸部材
６６、６７ コイルばね（弾性部材）
７５ リング（制震部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Embroidery frame transfer apparatus 11 Sewing machine 21 Embroidery frame 22 Carriage 23 Y direction transfer mechanism part 24 X direction transfer mechanism part 27 Cover member 28 Upper surface 50,150,250 Support structure part 51,151,251 Roller 52,152,252 Roller shaft 53, 153, 253 Support frame 54, 55 Support shaft member 66, 67 Coil spring (elastic member)
75 ring (damping member)

Claims (6)

加工布を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を着脱可能に支持するキャリッジと、前記キャリッジを前後方向であるＹ方向へ移送するＹ方向移送機構部と、前記Ｙ方向移送機構部の一端部を下方から支持すると共に前記Ｙ方向移送機構部を前記Ｙ方向と直交する左右方向であるＸ方向へ移送するＸ方向移送機構部とを備える刺繍枠移送装置において、
前記Ｘ方向移送機構部を収容し、且つ前記Ｙ方向移送機構部の下方に上面を有するカバー部材と、
前記Ｙ方向移送機構部の他端部に設けられ、前記カバー部材の前記上面に接触して前記Ｙ方向移送機構部を支持する支持構造部と、
前記支持構造部と前記上面とが接触を維持するように前記支持構造部を前記カバー部材側へ押し付ける弾性部材と、
を備えることを特徴とする刺繍枠移送装置。 An embroidery frame that holds a work cloth, a carriage that detachably supports the embroidery frame, a Y-direction transfer mechanism that transfers the carriage in the Y direction that is the front-rear direction, and one end of the Y-direction transfer mechanism In an embroidery frame transfer device comprising: an X-direction transfer mechanism unit that supports the Y-direction transfer mechanism unit from below and transfers the Y-direction transfer mechanism unit in the X direction, which is a horizontal direction orthogonal to the Y direction.
A cover member that houses the X-direction transfer mechanism and has an upper surface below the Y-direction transfer mechanism;
A support structure that is provided at the other end of the Y-direction transfer mechanism and that supports the Y-direction transfer mechanism by contacting the upper surface of the cover member;
An elastic member for pressing the support structure portion toward the cover member so that the support structure portion and the upper surface maintain contact with each other;
An embroidery frame transfer device comprising: 前記弾性部材は、ばね材であることを特徴とする請求項１記載の刺繍枠移送装置。   The embroidery frame transfer device according to claim 1, wherein the elastic member is a spring material. 前記支持構造部は、前記上面を回転して移動するローラを有することを特徴とする請求項１又は２記載の刺繍枠移送装置。   The embroidery frame transfer device according to claim 1, wherein the support structure portion includes a roller that rotates and moves the upper surface. 前記ローラの外周側を周方向に覆って設けられる円環状の制震部材をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の刺繍枠移送装置。   The embroidery frame transfer device according to claim 3, further comprising an annular vibration control member provided so as to cover an outer peripheral side of the roller in a circumferential direction. 前記支持構造部は、
前記ローラを回転可能に支持するローラ軸と、
前記ローラ軸の両端部を支持する支持フレームと、
前記ローラ軸の両端部の延長線上にそれぞれ設けられ、前記支持フレームを上下方向であるＺ方向へ移動可能に支持する二本の支持軸部材と、
を有することを特徴とする請求項３又は４記載の刺繍枠移送装置。 The support structure is
A roller shaft that rotatably supports the roller;
A support frame that supports both ends of the roller shaft;
Two support shaft members which are respectively provided on extension lines of both end portions of the roller shaft and support the support frame so as to be movable in the Z direction which is the vertical direction;
The embroidery frame transfer device according to claim 3 or 4, characterized by comprising: 前記二本の支持軸部材の中心と前記ローラ軸の中心とは同一の仮想直線上に配置され、
前記Ｙ方向移送機構部の重心を通り前記Ｙ方向へ延びる重心線を含むＹ−Ｚ平面上において、前記仮想直線は前記重心線と平行であることを特徴とする請求項５記載の刺繍枠移送装置。 The center of the two support shaft members and the center of the roller shaft are arranged on the same virtual straight line,
6. The embroidery frame transfer according to claim 5, wherein the imaginary straight line is parallel to the barycentric line on a YZ plane including a barycentric line extending in the Y direction through the barycenter of the Y-direction transfer mechanism. apparatus.

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