JP2010134534A

JP2010134534A - 運転支援装置

Info

Publication number: JP2010134534A
Application number: JP2008307462A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Akiyama; 知範秋山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2010-06-17

Abstract

【課題】運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行し、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定し、覚醒度低下対応モードへの移行後は眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行われる。これにより、醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、運転支援装置に関し、特には、運転者の覚醒度低下が検出されたときに、運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行する運転支援装置に関する。

従来、運転者の覚醒度低下が検出されたときに、運転者の覚醒度を向上させる支援を実行する装置が提案されている。例えば、特許文献１には、走行中の車両運転者の覚醒度の指標（心拍数Ｒ_H(n)、視覚操舵成分のパラメータＰ_S）を求めて予め設定された基準値（基準心拍数Ｒ_HB、基準パラメータＰ_SS）と比較することで覚醒度の低下を判定する覚醒度判定手段と、運転者に警報を発して覚醒度の向上を促す警報手段と、覚醒度判定手段の出力に基づいて警報手段を制御する警報制御手段と、警報手段による警報の発生を解除する警報解除スイッチと、警報手段による警報の発生から警報解除スイッチによる警報の解除の応答時間に基づいて覚醒度判定手段の基準値を補正する基準値補正手段とを設けた覚醒度判定装置が開示されている。
特開平６−１９７８９０号公報

しかしながら、上記の技術では、運転者の覚醒度の判定結果に応じて支援レベルが自動的に調整されるため、覚醒度が比較的に高くても運転者が積極的な支援を期待している場合等、運転者の意思と合致した支援を行うことができない場合がある。

本発明は、このような実情に鑑みなされたものであり、その目的は、運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能な運転支援装置を提供することにある。

本発明は、運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度検出手段と、覚醒度検出手段により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行する覚醒度向上支援手段と、覚醒度検出手段により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知する報知手段と、覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定する判定手段と、を備え、判定手段が覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定したときは、覚醒度低下対応モードへ移行し、覚醒度低下対応モードへの移行後は移行前に比べて覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行なわれる運転支援装置である。

この構成によれば、覚醒度検出手段が運転者の覚醒度低下を検出し、覚醒度検出手段により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、覚醒度向上支援手段が運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行し、報知手段が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、判定手段が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定するため、覚醒度に関わらず、運転者が覚醒度向上支援を受けたいか否かの希望を判定することができる。また、この構成によれば、判定手段が覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定したときは、覚醒度低下対応モードへ移行し、覚醒度低下対応モードへの移行後は移行前に比べて覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行なわれるため、覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。

この場合、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化は、覚醒度検出手段が運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度の閾値を高くすることにより行なわれるものとできる。

この構成によれば、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化は、覚醒度検出手段が運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度の閾値を高くすることにより行なわれるため、より早期に運転者の覚醒度低下が検出され、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化が確実に図られる。

また、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する強度の強化は、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する頻度及び強度のいずれかを増加させることにより行われるものとできる。

この構成によれば、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する強度の強化は、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する頻度及び強度のいずれかを増加させることにより行われるため、覚醒度向上支援手段が覚醒度向上支援を実行する強度の強化が確実に図られる。

一方、判定手段は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を承諾する旨の入力操作があったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定することが好適である。

この構成によれば、判定手段は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を承諾する旨の入力操作があったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定するため、運転者の意思の表明に応じて確実に覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定することができる。

さらに、判定手段は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を拒否する旨の入力操作がなかったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定することが好適である。

この構成によれば、判定手段は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を拒否する旨の入力操作がなかったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定するため、運転者が覚醒度低下のために入力操作が不可能な状態であっても、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定し、覚醒度低下対応モードに移行することが可能となる。

本発明の運転支援装置によれば、運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態の運転支援装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態の運転支援装置１０は自車両に搭載され、自車両の運転者が居眠りや失神等により覚醒度が低下したときに、運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行するためのものである。図１に示すように、運転支援装置１０は、覚醒度低下検出部２０、ドライバ意思確認部３０、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ（human machine interface）４０、及び眠気対策用アクチュエータ５０を備えている。

覚醒度低下検出部（覚醒度検出手段）２０は、車室内カメラにより撮像した運転者の頭部の画像をパターン認識し、運転者の眼球の動き及び視線方法を検出することにより運転者の覚醒度低下を検出する。あるいは、覚醒度低下検出部２０は、運転者の脈拍、血圧及び体温等から運転者の覚醒度低下を検出するものとしても良い。あるいは、覚醒度低下検出部２０は、車速センサ、加速度センサ、ヨーレイトセンサ及び操舵角センサ等により検出した自車両の挙動に基づいて運転者の覚醒度低下を検出しても良い。

ここで、運転者の覚醒度とは、例えば、ＧＣＳ（Glasgow Coma Scale）あるいはＪＣＳ（Japan Coma Scale）を基準として検出することができる。例えば、眠気対応モード（覚醒度低下対応モード）時には、ＧＣＳが１３〜１４点、あるいはＪＣＳが０の意識清明と判断されない場合を閾値として、運転者の意識レベルがこれら以下である場合は、運転者は覚醒度低下の状態であるとすることができる。一方、眠気対応モードではないときには、ＧＣＳが１１〜１２点、あるいはＪＣＳが２の見当識障害がある場合を閾値として、運転者の意識レベルがこれら以下である場合は、運転者は覚醒度低下の状態であるとすることができる。

ドライバ意思確認部（判定手段）３０は、運転者が入力操作を行なうボタン３１、ステアリング３２及びペダル３３等から構成される。ドライバ意思確認部３０は、ボタン３１、ステアリング３２及びペダル３３等の運転者の入力操作に基づいて覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を判定するためのものである。

対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ（報知手段）４０は、マルチインフォメーションディスプレイ４１及びブザー４２等から構成される。対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０は、マルチインフォメーションディスプレイ４１が表示する画像及びブザー４２からの警報音等によって、覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知するためのものである。

眠気対応用アクチュエータ（覚醒度向上支援手段）５０は、ブザー５１及び振動装置５２等から構成される。眠気対応用アクチュエータ５０は、覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、ブザー５１からの警報音や振動装置５２からの振動等により、運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行するためのものである。

以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。図２は、実施形態に係る運転支援装置の動作の一の例を示すフロー図である。図２に示すように、覚醒度低下検出部２０が運転者の覚醒度低下を検出したときは（Ｓ１１）、眠気対応用アクチュエータ５０はブザー５１からの警報音や振動装置５２からの振動により、運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行する（Ｓ１２）。

対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０は、マルチインフォメーションディスプレイ４１からの画面表示及びブザー４２からの警報音により、眠気対応モードへの移行（ＯＮ）を運転者に予告（提案）する（Ｓ１３）。この場合、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０は、運転者に対し、眠気対応モードへの移行を承諾する入力操作を求めるようにしても良い。

ドライバ意思確認部３０は、運転者のボタン３１、ステアリング３２及びペダル３３の入力操作により、運転者が眠気対応モードへの移行を承諾する操作があるか否かを判定する（Ｓ１４）。

ドライバ意思確認部３０が、運転者による眠気対応モードへの移行を承諾する操作があったと判定したときは、運転支援装置１０は眠気対応モードに移行する（Ｓ１５）。この場合、覚醒度低下検出部２０は運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度の閾値を眠気対応モードではないときよりも高くする。眠気対応用アクチュエータ５０は、覚醒度低下検出部２０が高い閾値によって早期に検出する覚醒度低下に基づいて、より早期に運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行する。あるいは、眠気対応モードでは、眠気対応用アクチュエータ５０は、覚醒度向上支援を実行する間隔を短くし、覚醒度向上支援を実行する頻度を高くする。さらに、眠気対応モードでは、眠気対応用アクチュエータ５０は、ブザー５１の音量及び振動装置５２の振動の振幅、周波数を増加させることにより、覚醒度向上支援を実行する強度を高くする。

図３は、実施形態に係る運転支援装置の動作の他の例を示すフロー図である。図３の例では、図２のＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ１５と同様にＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５が実行される。Ｓ２４においては、運転者のボタン３１、ステアリング３２及びペダル３３の入力操作により、運転者が眠気対応モードへの移行を拒否する操作があるか否かを判定する（Ｓ２４）。ドライバ意思確認部３０が、運転者による眠気対応モードへの移行を拒否する操作がなく、何もしなかったと判定したときは、運転支援装置１０は図２に示したものと同様に眠気対応モードに移行する（Ｓ２５）。一方、ドライバ意思確認部３０が、運転者による眠気対応モードへの移行を拒否する操作があったものと判定したときは、眠気対応モードに移行しない。

本実施形態によれば、覚醒度低下検出部２０が運転者の覚醒度低下を検出し、覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、眠気対応用アクチュエータ５０が運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行し、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定するため、覚醒度に関わらず、運転者が覚醒度向上支援を受けたいか否かの希望を判定することができる。また、この構成によれば、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定したときは、覚醒度低下対応モードへ移行し、覚醒度低下対応モードへの移行後は移行前に比べて眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行なわれるため、覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。すなわち、覚醒度の検出の感度やヒステリシス等の変更に運転者の意思を反映させることができる。

また、本実施形態では、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化は、覚醒度低下検出部２０が運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度の閾値を高くさせることにより行なわれるため、より早期に運転者の覚醒度低下が検出され、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化が確実に図られる。

また、本実施形態では、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化は、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する頻度及び強度のいずれかを増加させることにより行われるため、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化が確実に図られる。

一方、ドライバ意思確認部３０は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を承諾する旨の入力操作があったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定するため、運転者の意思の表明に応じて確実に覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定することができる。

あるいは、ドライバ意思確認部３０は、運転者が覚醒度低下対応モードへの移行を拒否する旨の入力操作がなかったときは、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定するため、運転者が覚醒度低下のために入力操作が不可能な状態であっても、覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定し、覚醒度低下対応モードに移行することが可能となる。

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係る運転支援装置の動作の一の例を示すフロー図である。実施形態に係る運転支援装置の動作の他の例を示すフロー図である。

符号の説明

１０…運転支援装置、２０…覚醒度低下検出部、３０…ドライバ意思確認部、３１…ボタン、３２…ステアリング、３３…ペダル、４０…対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ、４１…マルチインフォメーションディスプレイ、４２…ブザー、５０…眠気対策用アクチュエータ、５１…ブザー、５２…振動装置。

Claims

運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度検出手段と、
前記覚醒度検出手段により前記運転者の覚醒度低下が検出されたときに、前記運転者の覚醒度を向上させる覚醒度向上支援を実行する覚醒度向上支援手段と、
前記覚醒度検出手段により前記運転者の覚醒度低下が検出されたときに、覚醒度低下対応モードへの移行を前記運転者に報知する報知手段と、
前記覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を前記運転者の入力操作に基づき判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段が前記覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定したときは、前記覚醒度低下対応モードへ移行し、前記覚醒度低下対応モードへの移行後は移行前に比べて前記覚醒度向上支援手段が前記覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び前記覚醒度向上支援手段が前記覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行なわれる、運転支援装置。
前記覚醒度向上支援手段が前記覚醒度向上支援を実行する時期の早期化は、前記覚醒度検出手段が前記運転者の覚醒度低下を検出する覚醒度の閾値を高くすることにより行なわれる、請求項１に記載の運転支援装置。
前記覚醒度向上支援手段が前記覚醒度向上支援を実行する強度の強化は、前記覚醒度向上支援手段が前記覚醒度向上支援を実行する頻度及び強度のいずれかを増加させることにより行われる、請求項１又は２に記載の運転支援装置。
前記判定手段は、前記運転者が前記覚醒度低下対応モードへの移行を承諾する旨の入力操作があったときは、前記覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
前記判定手段は、前記運転者が前記覚醒度低下対応モードへの移行を拒否する旨の入力操作がなかったときは、前記覚醒度低下対応モードへの移行許可が有ると判定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援装置。