JP2010129055A - 進路予測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先行車のウインカの動作状態に基づいて先行車の将来の進路を予測する進路予測装置1は、先行車のウインカが点灯を開始した後に、当該ウインカの点灯が継続すると予想される時間よりも短い時間内に当該ウインカが消灯された場合には、当該ウインカの点灯が継続された場合に比べて、予測される進路の信頼度を低下させることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 他車両のウインカの動作状態に基づいて前記他車両の将来の進路を予測する進路予測装置であって、
前記他車両のウインカが点灯を開始した後に、当該ウインカの点灯が継続すると予想される時間よりも短い時間内に当該ウインカが消灯された場合には、
当該ウインカの点灯が継続された場合に比べて、予測される前記進路の信頼度を低下させることを特徴とする進路予測装置。 - 前記他車両の運動要素を検出する運動要素検出手段と、
前記他車両の運動要素の履歴から推定される予測変数に基づいて前記他車両の将来の進路を予測する他車両行動予測手段と、
前記他車両のウインカの動作状態を検出するウインカ動作検出手段と、
前記ウインカ動作検出手段が前記他車両の前記ウインカの点灯の開始を検出した後に、
前記他車両の前記運動要素と前記ウインカの動作状態とに基づいて、前記ウインカの点灯が継続すると予想される予想点灯時間を得ると共に、
前記予想点灯時間よりも短い時間内に前記ウインカ動作検出手段が前記ウインカの消灯を検出した場合には、前記予測変数を変更する情報変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の進路予測装置。 - 前記情報変更手段は、前記予測変数を所定の初期値にリセットすることを特徴とする請求項2に記載の進路予測装置。
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