JP2010126298A - Gripping unit and lifter - Google Patents

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Hirokazu Yamanishi
宏和 山西
Shunsuke Sone
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gripping unit used for handling of a heavy weight article, more specifically, a gripping unit and a lifter performing taking out/put-in of the heavy weight article by inserting an arm to a clearance between an article to be packaged and a package box when the heavy weight article to be packaged is stored or taken out from the package box. <P>SOLUTION: The gripping unit 100 includes: a base part 110; a pair of arm parts 120 arranged on a lower surface of the base part, arranged with a larger clearance than length in a first direction of an upper surface of an object and vertically projected from the base part; and a pair of hand parts 130 provided on each of the arm parts, left from the base part at the height or more of the object and moved to a first position and a second position while retaining the object. When the hand part is positioned at the first position, the distance between the pair of hand parts is longer than length in the first direction, and when it is positioned at the second position, the distance between the pair of hand parts is shorter than the length in the first direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は重量物の取り扱いに用いる把持ユニットに関し、より詳細には重量物の被梱包物を梱包箱に収納または取り出しの際に被梱包物と梱包箱の隙間にアームを差し込んで重量物の出し入れを行う把持ユニットおよびリフターに関するものである。   The present invention relates to a gripping unit used for handling heavy objects. More specifically, when storing or removing heavy objects to be packed in a packing box, an arm is inserted into the gap between the objects to be packed and the packing box to put in and out the heavy objects. The present invention relates to a gripping unit and a lifter that perform the above.

コンピュータ製品や家電製品などの機器は、ダンボール等の梱包箱に梱包されて出荷される。梱包箱には輸送中に外力が加わったとき、その外力の衝撃を吸収して緩衝するための緩衝材が製品と共に入れられるのが一般的である。緩衝材には種々のものがあるが、発泡スチロール等の発泡樹脂を成型した緩衝材が多く用いられる。   Devices such as computer products and home appliances are shipped in a cardboard box. When an external force is applied to the packaging box during transportation, a cushioning material for absorbing and buffering the impact of the external force is generally put together with the product. There are various types of cushioning materials, but many cushioning materials obtained by molding a foamed resin such as polystyrene foam are used.

発泡樹脂を成型した緩衝材を用いた梱包作業は、まず梱包箱内の底部にこの緩衝材を配置してその上に被梱包物を置き、更に被梱包物の上から緩衝材を被せ、梱包箱の蓋を締めて梱包作業は完了する。一般に被梱包物の外形が大きい場合は、成型した緩衝材を梱包箱の四隅または四隅と辺の位置に配置し、被梱包物は四隅の緩衝材に被梱包物の角部が納まるよう置かれる。緩衝材を梱包箱と被梱包物との隙間に充填しないのは、緩衝材の使用量を抑えることで、コスト低減と環境への配慮による。このような緩衝材の配置は梱包箱と被梱包物の間に空間（スペース）を形成することになるが、梱包作業においてはこの空間が利用される。即ち、梱包作業において被梱包物の底部を手で支えながら腕ごと梱包箱に差し入れ、被梱包物の角部が緩衝材に置かれたことを確認して底部から手を離し、この空間から手を引き抜くという動作がなされる。空間がないと被梱包物を支えた状態で梱包箱に収納することはできない。   Packing work using a cushioning material molded from foamed resin is done by first placing this cushioning material on the bottom of the packaging box, placing the item to be packed on it, and then covering the item to be packaged with the cushioning material. The packaging work is completed by closing the box lid. Generally, when the packaged item has a large outer shape, the molded cushioning material is placed at the four corners or at the four corners and sides of the packaging box, and the packaged item is placed so that the corners of the packaged item fit in the cushioning material at the four corners. . The reason why the cushioning material is not filled in the gap between the packing box and the packaged item is to reduce the cost and to consider the environment by reducing the amount of the cushioning material used. Such an arrangement of the cushioning material forms a space (space) between the packing box and the article to be packed, and this space is used in the packing operation. That is, in packing work, support the bottom of the packaged item with your hands and insert it with your arms into the packaging box, confirm that the corners of the packaged item have been placed on the cushioning material, release your hand from the bottom, and remove the hand from this space. The action of pulling out is performed. If there is no space, it cannot be stored in the packaging box in a state where the object to be packed is supported.

近年ではＴＶ受像機の大型化に見られるように、機器の重量が増大し数十ｋｇになることも珍しくなく、上述した手作業での梱包作業は難しくなってきている。このような重量物に対しては、一般には被梱包物にＩボルトを取り付けてクレーンを用いて被梱包物を吊り下げ、梱包箱に収納することが行われている。   In recent years, as seen in the enlargement of TV receivers, it is not uncommon for the weight of equipment to increase to several tens of kilograms, and the above-described manual packaging work has become difficult. For such a heavy object, generally, an I-bolt is attached to the object to be packed, and the object to be packed is suspended using a crane and stored in a packing box.

また、重量物に対する昇降、移動にリフターが多く使用されるが、梱包箱に被梱包物を収容したり、梱包箱から被梱包物を取り出したりする場合にリフターの使用は不適である。図８はよく用いられる手動式のリフターの一例を示すもので、図８（ａ）に示すリフター１０は昇降ハンドル１２を操作してワイヤロープ１３を巻き取り、フォーク１１を昇降する。リフター１０にはキャスター１４、１５や把手１６を備えており、重量物をこのフォーク１１に乗せて昇降、あるいは移動が可能である（図８（ｂ））。しかしながら、この状態で被梱包物２０を梱包箱に収容しようとすると、被梱包物２０を乗せたフォーク１１を含めて梱包箱に入れる必要があり、仮にフォーク１１ごと梱包箱に入ったとしてもフォーク１１を引き抜くことができないためリフターの使用は困難である。リフターを使用する場合は、リフターまたは梱包箱に何らかの工夫が必要である。   In addition, a lifter is often used for moving up and down and moving a heavy object, but it is not appropriate to use the lifter when the object to be packed is accommodated in the packing box or the object to be packed is taken out from the packing box. FIG. 8 shows an example of a frequently used manual lifter. The lifter 10 shown in FIG. 8A operates the lifting handle 12 to wind the wire rope 13 and lift the fork 11. The lifter 10 is provided with casters 14 and 15 and a handle 16, and a heavy object can be moved up and down or moved on the fork 11 (FIG. 8B). However, if the packed object 20 is to be stored in the packing box in this state, it is necessary to put the packed object 20 into the packing box including the fork 11 on which the packed object 20 is placed. Since 11 cannot be pulled out, it is difficult to use a lifter. When using a lifter, some device is required for the lifter or the packing box.

被梱包物を梱包箱からの取り出し作業にリフターを使用する方法として、リフターにリフターアームとリフターアタッチメントを取り付け、被梱包物の底にもっこ状の吊り具をまわして吊り下げ、梱包箱への出し入れを行う方法が知られている。この方法ではＩボトルを使用せずに被梱包物を吊り下げることができる（特許文献１）。   As a method of using the lifter to remove the packaged item from the packaging box, attach the lifter arm and lifter attachment to the lifter, hang the bracket-shaped lifting tool around the bottom of the packaged item, A method of taking in and out is known. In this method, an object to be packed can be suspended without using an I bottle (Patent Document 1).

また、リフターの使用と梱包作業とを考慮した梱包箱が知られている。この梱包箱は上箱と下箱に分け、下箱はリフターのフォークの挿入を可能とし、下箱に被梱包物を載置してから上箱を被せるものである。下箱に被梱包物を載置する際に緩衝材を容易に被梱包物の周りに配置でき、梱包の作業性は高いものと考えられる（特許文献２）。
特開平０６−３２５９４号公報 特開２００５−２８９４９０号公報 In addition, a packaging box that takes into account the use of a lifter and packaging work is known. The packing box is divided into an upper box and a lower box, and the lower box allows the lifter fork to be inserted, and the upper box is put on after placing an article to be packed in the lower box. When placing an object to be packed on the lower box, the cushioning material can be easily arranged around the object to be packed, and it is considered that the workability of the packing is high (Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-32594 JP 2005-289490 A

上記したように製品重量が重くなると人手による梱包作業は複数人の作業となる。また、同じ重量でも製品の形状が大きくなるとその作業は困難を伴い、多大の時間を要すると共に災害の恐れもある。クレーンを用いる方法はこのような梱包作業に適しているが、上述したように製品にＩボルトを装着する構造を設ける必要があり問題である。また、特許文献１に提案されたリフターを用いる方法は、簡便ではあるものの梱包物の底に吊り具をまわすことが容易でない場合の考慮がなされていない。例えば、梱包箱から被梱包物を取り出す場合において、被梱包物の底部に吊り具をまわす必要があるが、被梱包物の底部と梱包箱との間のスペースがあったとしても吊り具を底部にまわすことは困難を伴う。最近ではコストダウン、あるいは保管スペースの観点から、製品サイズに極力近い梱包箱を使用することが求められ、梱包箱と被梱包物の間のスペースが充分得られない状況にある。   As described above, when the product weight increases, manual packing work becomes work for a plurality of persons. In addition, if the shape of the product becomes large even with the same weight, the operation becomes difficult, and it takes a lot of time and there is a risk of a disaster. Although the method using a crane is suitable for such a packing operation, it is necessary to provide a structure for mounting an I-bolt on a product as described above, which is a problem. In addition, although the method using the lifter proposed in Patent Document 1 is simple, it does not take into consideration the case where it is not easy to turn the suspension to the bottom of the package. For example, when taking out the object to be packed from the packing box, it is necessary to turn the lifting tool to the bottom of the packing object, but even if there is a space between the bottom of the packing object and the packing box, It is difficult to turn around. Recently, from the viewpoint of cost reduction or storage space, it is required to use a packaging box that is as close as possible to the product size, and there is not enough space between the packaging box and the packaged item.

本発明は、梱包箱と被梱包物の間のスペースが少ない場合であっても、被梱包物を梱包箱に容易に収納できる把持ユニットおよびリフターを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the holding | grip unit and lifter which can accommodate a to-be-packaged item in a packing box easily even when there is little space between a packing box and a to-be-packaged item.

本発明の把持ユニットは、ベース部とアーム部およびハンド部とを備え、アーム部はベース部の下面に配置され、対象物の上面の第１方向の長さよりも大きな間隔で配置され、ベース部より垂直に突出し１対で構成する。ハンド部は、アーム部の各々に設けられ、対象物の高さ以上にベース部から離間し、対象物を保持し、第１の位置および第２の位置に可動し１対で構成する。そして、ハンド部が第１の位置にあるときは、１対のハンド部の相互の距離が第１方向の長さよりも長く、第２の位置にあるときは、１対のハンド部の相互の距離が第１方向の長さよりも短いことを特徴とするものである。   The gripping unit of the present invention includes a base portion, an arm portion, and a hand portion. The arm portion is disposed on the lower surface of the base portion, and is disposed at a larger interval than the length in the first direction of the upper surface of the object. It protrudes more vertically and consists of a pair. The hand portion is provided in each of the arm portions, is separated from the base portion more than the height of the object, holds the object, is movable to the first position and the second position, and is configured as a pair. When the hand unit is in the first position, the distance between the pair of hand units is longer than the length in the first direction, and when the hand unit is in the second position, the pair of hand units The distance is shorter than the length in the first direction.

本発明により、対象物である被梱包物の梱包箱への収納においては、ハンド部を被梱包物の底部を支える位置に可動させ、被梱包物をハンド部とベース部の間に抱えた状態でアーム部ごと梱包箱に差し入れ、被梱包物を梱包箱に配置した後にハンド部を可動して被梱包物の底部から外し、昇降部によりアーム部を被梱包物と梱包箱の間から引き抜くことで収納ができる。また、逆の手順で梱包箱から被梱包物を取り出すことができる。   According to the present invention, in storing the packaged object that is the object, the hand unit is moved to a position that supports the bottom of the packaged object, and the packaged object is held between the hand unit and the base unit. After inserting the arm part into the packing box, move the hand part from the bottom of the packing object after placing the packing object in the packing box, and pull out the arm part between the packing object and the packing box by the lifting part. Can be stored. In addition, the packed object can be taken out from the packing box in the reverse procedure.

１対のアーム部に可動するハンド部を備えるようにしたので、ハンド部を可動させて対象物（被梱包物）を抱えた状態でアーム部ごと梱包箱に差し入れができ、またハンド部を可動させてアーム部の引き抜きができ、対象物が重量物であっても一人の作業者で安全に梱包箱への収納および取り出しの作業が可能となる。   Since a pair of arm parts are provided with a movable hand part, the hand part can be moved so that the arm part can be inserted into the packaging box while holding the object (packaged object), and the hand part can be moved. Thus, the arm portion can be pulled out, and even if the object is a heavy object, it is possible to safely store and take out the object from the packaging box by one worker.

また、アーム部とハンド部の出し入れができる梱包箱と対象物との最小の空間（スペース）を確保するだけで、対象物より僅か大きな梱包箱の使用ができる。   Moreover, a packaging box slightly larger than the object can be used only by securing a minimum space (space) between the object and the packing box in which the arm part and the hand part can be taken in and out.

また、梱包作業において吊り下げ用のＩボルトを不要にできる。   In addition, the hanging I-bolts can be eliminated in the packing operation.

本発明の実施形態を図１〜図７を用いて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、図１から図４を用いて本発明の把持ユニット１００の構成とハンド１３０の動きを説明する。図１に示すように、把持ユニット１００はベース１１０とアーム１２０、ハンド１３０および回転機構１４０〜１６４から構成する。   First, the configuration of the gripping unit 100 of the present invention and the movement of the hand 130 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the gripping unit 100 includes a base 110, an arm 120, a hand 130, and rotating mechanisms 140 to 164.

図１では４本のアーム１２０の例を示しており、その４本のアーム１２０（図１では１本のアーム１２０がベース１１０に隠れて見えない）はベース１１０の下面に上端を固定し、吊り下げらるように設ける。ハンド１３０はアーム１２０の最下部に設けられ、水平に回転可能である。この回転は後述する回転機構１４０〜１６４により回転し、図１のハンド１３０の実線で示される位置は被梱包物２０を支持しない状態における回転位置である。被梱包物２０を支持するときは実線の位置から矢印に示す方向に９０°回転させる。この回転によって被梱包物２０は底部を複数のハンド１３０で支えられ、ハンド１３０とベース１１０の間に抱き抱えられることになる。   FIG. 1 shows an example of four arms 120, and the four arms 120 (in FIG. 1, one arm 120 is hidden behind the base 110 and cannot be seen) have their upper ends fixed to the lower surface of the base 110, Provide to hang. The hand 130 is provided at the lowermost part of the arm 120 and can be rotated horizontally. This rotation is rotated by rotation mechanisms 140 to 164 described later, and the position indicated by the solid line of the hand 130 in FIG. 1 is a rotation position in a state where the packaged object 20 is not supported. When supporting the article 20 to be packed, it is rotated 90 ° from the position of the solid line in the direction indicated by the arrow. By this rotation, the bottom of the object to be packed 20 is supported by the plurality of hands 130 and is held between the hand 130 and the base 110.

アーム１２０は中空をなし（即ち、パイプ状）、その中空の中をハンド１３０の回転軸１３１が通っている。その回転軸１３１は下部においてハンド１３０と、上部においてピニオン１６０と繋がっている（図２参照）。   The arm 120 has a hollow shape (that is, a pipe shape), and the rotating shaft 131 of the hand 130 passes through the hollow space. The rotating shaft 131 is connected to the hand 130 at the lower part and to the pinion 160 at the upper part (see FIG. 2).

次に回転機構１４０〜１６４について説明する。レバー１４０はオペレータによって操作され、レバー１４０を図１に示す矢印の直線方向に動かすことが可能である。レバー１４０はレバー台座１４１と繋がっており、レバー台座１４１はレバー滑り台座１４２上を滑りレバー１４０の直線移動を可能にしている。   Next, the rotation mechanisms 140 to 164 will be described. The lever 140 is operated by an operator, and the lever 140 can be moved in the linear direction of the arrow shown in FIG. The lever 140 is connected to the lever pedestal 141, and the lever pedestal 141 allows the sliding lever 140 to move linearly on the lever sliding pedestal 142.

レバー台座１４１はパンタグラフ形状をなすリンク１５０と係合ピン１４３により係合（リンク１５０に形成したガイド穴１５２と係合ピン１４３が係合）しており、レバー台座１４１の動きに対応してリンク１５０はリンク支軸１５１を中心にして可動する。リンク１５０は端部にもガイド穴１５３を形成しており、このガイド穴１５３はラック台座１６２に立設した係合ピン１６３により係合している。ラック台座１６２はラック１６１を搭載し、ラック滑り台座１６４上を直線方向に可動する。そして、ラック１６１は図２に示すようにピニオン１６０と噛合して、ラック１６１の直線運動はピニオン１６０の回転運動に変換される。前述のようにピニオン１６０は回転軸１３１を介してハンド１３０に繋がっており、ハンド１３０はピニオン１６０の回転がそのままハンド１３０の回転になる。結局、オペレータがレバー１４０を動かすと（引っ張ると）それにつれてハンド１３０は回転することになる。なお、図２に示す矢印は、ハンド１３０を実線で示す回転位置から点線で示す回転位置に回転させるときの、ラック１６１とピニオン１６０およびハンド１３０の可動方向を示している。   The lever pedestal 141 is engaged by a link 150 having a pantograph shape and an engagement pin 143 (the guide hole 152 formed in the link 150 and the engagement pin 143 are engaged), and the link corresponding to the movement of the lever pedestal 141 is performed. 150 is movable around the link support shaft 151. A guide hole 153 is also formed at the end of the link 150, and the guide hole 153 is engaged by an engagement pin 163 erected on the rack base 162. The rack pedestal 162 mounts the rack 161 and is movable in a linear direction on the rack sliding pedestal 164. The rack 161 meshes with the pinion 160 as shown in FIG. 2, and the linear motion of the rack 161 is converted into the rotational motion of the pinion 160. As described above, the pinion 160 is connected to the hand 130 via the rotation shaft 131, and the rotation of the pinion 160 is directly rotated by the hand 130. Eventually, when the operator moves (pulls) the lever 140, the hand 130 will rotate accordingly. 2 indicate the movable direction of the rack 161, the pinion 160, and the hand 130 when the hand 130 is rotated from the rotation position indicated by the solid line to the rotation position indicated by the dotted line.

レバー台座１４１に係合されるリンク１５０の端部には４箇所のラック台座１６２と係合しており、４個のハンド１３０が同時に回転する。しかも、それぞれの回転方向は図１の実線で示される位置から点線に示される回転位置に、あるいは点線に示される回転位置から実線で示される回転位置に回転する。   The end of the link 150 engaged with the lever base 141 is engaged with four rack bases 162, and the four hands 130 rotate simultaneously. In addition, each rotation direction rotates from the position indicated by the solid line in FIG. 1 to the rotation position indicated by the dotted line, or from the rotation position indicated by the dotted line to the rotation position indicated by the solid line.

上記に示した動きを模式的に示したのが図３である。図３（ａ）はレバー１４０をオペレータが引く前の状態を示し、図３（ｂ）はオペレータがレバー１４０を引いた後の状態を示している。オペレータがハンド１４０を右方向に引っ張るとレバー１４０は図３（ｂ）の（１）の矢印に方向に動き、それにつれてレバー台座１４１上の係合ピン１４３がガイド穴１５２を動くためリンク１５０は図３（ａ）から図３（ｂ）に拡がる。リンク１５０の拡がりによりガイド穴１５３と係合する係合ピン１６３によって４つのラック１６１はそれぞれ図３（ｂ）の（２）の矢印の方向に動く。このため、ラック１６１に噛合するピニオン１６０は図３（ｂ）の（３）の矢印の方向に回転し、結局ハンド１３０は縦方向から横方向に回転することになる。   FIG. 3 schematically shows the movement described above. FIG. 3A shows a state before the operator pulls the lever 140, and FIG. 3B shows a state after the operator pulls the lever 140. When the operator pulls the hand 140 to the right, the lever 140 moves in the direction indicated by the arrow (1) in FIG. 3B, and the engagement pin 143 on the lever base 141 moves along the guide hole 152 accordingly. FIG. 3 (a) expands to FIG. 3 (b). The four racks 161 are moved in the directions of the arrows (2) in FIG. 3B by the engaging pins 163 engaged with the guide holes 153 by the expansion of the links 150, respectively. For this reason, the pinion 160 meshing with the rack 161 rotates in the direction of the arrow in FIG. 3B, and eventually the hand 130 rotates from the vertical direction to the horizontal direction.

ベース１１０上に設けた回転機構１４０〜１６４を保護するためにカバー１１１をかけた状態を図４に示す。また、昇降機構に本把持ユニット１００を取り付け、リフター２００として一体構成した例を図５に示す。図５では、被梱包物２０を持ち抱えた状態を示している。オペレータは図５に示す状態で、被梱包物２０を移動したり昇降させたりすることができる。   FIG. 4 shows a state in which the cover 111 is applied to protect the rotating mechanisms 140 to 164 provided on the base 110. FIG. 5 shows an example in which the gripping unit 100 is attached to the lifting mechanism and the lifter 200 is integrated. FIG. 5 shows a state in which the object to be packed 20 is held. The operator can move or lift the package 20 in the state shown in FIG.

本実施形態におけるアーム１２０の長さは６００ｍｍ、外径寸法は３５ｍｍφで材質はＳＵＳである。ハンド１３０の外形寸法は２００×５０×７ｍｍで材質は同様にＳＵＳである。また、アーム１２０間の間隔は長手方向で５００ｍｍ、短手方向で３００ｍｍである。このリフター２００を用いて、外形寸法７００×４５０×２００ｍｍ、重量２０ｋｇの被梱包物２０を持ち抱え、梱包箱に収納、あるいは梱包箱からの取り出しが可能である。   In this embodiment, the length of the arm 120 is 600 mm, the outer diameter is 35 mmφ, and the material is SUS. The external dimensions of the hand 130 are 200 × 50 × 7 mm, and the material is SUS as well. The interval between the arms 120 is 500 mm in the longitudinal direction and 300 mm in the short direction. The lifter 200 can be used to hold an object to be packed 20 having an outer dimension of 700 × 450 × 200 mm and a weight of 20 kg, and can be stored in a packing box or taken out from the packing box.

次に、本発明のリフター２００を用いて、梱包箱３０に被梱包物２０を収納する例を図６と図７を用いて説明する。   Next, the example which accommodates the to-be-packaged goods 20 in the packing box 30 using the lifter 200 of this invention is demonstrated using FIG. 6 and FIG.

図６（ａ）は、既にリフター２００が被梱包物２０を持ち抱え梱包箱３０の真上まで移動してきており、オペレータの昇降機構の操作によって把持ユニット１０１を下降している状態を示している。なお、ここでは把持ユニット１０１を、市販のリフター１０のフォーク１１に取り付けた例を示している（把持ユニットはフォーク取り付け用の機構（図示せず）を備えているので、符号を１００から１０１に変えている）。   FIG. 6A shows a state in which the lifter 200 has already held the article to be packed 20 and has moved to the position just above the packing box 30 and the gripping unit 101 is lowered by the operation of the lifting mechanism of the operator. . Here, an example is shown in which the gripping unit 101 is attached to the fork 11 of a commercially available lifter 10 (the gripping unit includes a fork attachment mechanism (not shown), so that the reference numerals are changed from 100 to 101). Changing).

梱包箱３０には緩衝材４０が予め配設されているものとする。緩衝材４０には被梱包物２０の角部が来る位置に段差が形成されており、被梱包物２０が緩衝材４０上に置かれたとき、被梱包物２０の底部と梱包箱３０の底面との間にスペースが形成されるようになっている。   It is assumed that the cushioning material 40 is disposed in the packaging box 30 in advance. A step is formed in the cushioning material 40 at a position where the corner of the packaged object 20 comes, and when the packaged object 20 is placed on the cushioning material 40, the bottom of the packaged object 20 and the bottom surface of the packaging box 30. A space is formed between the two.

図６（ｂ）は、把持ユニット１０１の下降がさらに進んで把持ユニット１０１のアーム１２０ごと梱包箱３０に差し込まれ、被梱包物２０の角の底部は緩衝材４０の段差上にある状態を示している。図に示すように、被梱包物２０と梱包箱３０の内壁側面との間は少なくともハンド１３０を備えたアーム１２０が差し込まれるスペースを備えている（このスペースができるように梱包箱３０と緩衝材４０が設計されている）。この状態で、オペレータはレバー１４０を操作してハンド１３０を回転させ、被梱包物２０の底部からハンド１３０を外してハンド１３０に近い梱包箱３０の側面と並行になるようにする。   FIG. 6B shows a state in which the lowering of the gripping unit 101 further proceeds and the arm 120 of the gripping unit 101 is inserted into the packing box 30, and the bottom of the corner of the article 20 to be packed is on the step of the cushioning material 40. ing. As shown in the figure, there is a space between the article 20 and the inner wall side surface of the packaging box 30 into which at least the arm 120 having the hand 130 is inserted (the packaging box 30 and the cushioning material so that this space can be formed). 40 is designed). In this state, the operator operates the lever 140 to rotate the hand 130, removes the hand 130 from the bottom of the packaged object 20, and makes it parallel to the side surface of the packing box 30 close to the hand 130.

ハンド１３０が被梱包物２０の底部で梱包箱３０の側面と並行になったところで、昇降機構を上昇させる。図７（ｃ）は、昇降機構によって上昇したアーム１２０が梱包箱３０から引き抜かれた状態を示している。ハンド１３０の向きは回転により図に示す向きにある。
図７（ｄ）は、被梱包物２０が梱包箱３０に収納された状態を示している。この後、被梱包物２０の上から緩衝材を被せ、梱包箱３０の蓋（図示せず）をして梱包終了となる。ここまで示した方法は、一人の作業者で充分梱包作業を行うことができる。また、図６、図７に示した方法と逆の手順で、梱包箱３０から被梱包物２０を取り出すことができる。 When the hand 130 is parallel to the side surface of the packing box 30 at the bottom of the article 20 to be packed, the lifting mechanism is raised. FIG. 7C shows a state in which the arm 120 raised by the elevating mechanism is pulled out from the packing box 30. The orientation of the hand 130 is in the orientation shown in the figure by rotation.
FIG. 7 (d) shows a state where the article 20 is stored in the packing box 30. Thereafter, a cushioning material is placed on the object to be packed 20, and a lid (not shown) of the packing box 30 is put to finish packing. In the method described so far, the packaging work can be sufficiently performed by one worker. Moreover, the to-be-packaged object 20 can be taken out from the packing box 30 by the reverse procedure to the method shown in FIGS.

種々の外形寸法の被梱包物２０に対応するためは、アーム１２０の間隔を変えれるようにすればよい。例えば、ベース１１０に２〜３種類のアーム１２０の間隔に対応した取り付けネジ穴を形成しておき、被梱包物２０の大きさによって取り付けネジ穴を選択してアーム１２０を装着する。   In order to cope with the packaged object 20 having various outer dimensions, the distance between the arms 120 may be changed. For example, an attachment screw hole corresponding to the interval between two or three types of arms 120 is formed in the base 110, and the attachment screw hole is selected according to the size of the packaged object 20 and the arm 120 is attached.

また、ハンド１３０を回転させるタイミングをオペレータが知ることは重要である。このために、把持ユニット１００、１０１あるいはリフター２００はハンド１３０と床面、あるいはハンド１３０と梱包箱の底面からの高さを検知してオペレータに報知する検知装置を備えてもよい。例えば、ハンド１３０の底部に近接センサやマイクロスイッチを装着し、パトライト等を用いて検知したことをオペレータに報知する。   In addition, it is important for the operator to know the timing for rotating the hand 130. For this purpose, the gripping units 100 and 101 or the lifter 200 may be provided with a detection device that detects the height from the hand 130 and the floor surface or the height from the bottom surface of the hand 130 and the packaging box and notifies the operator. For example, a proximity sensor or a micro switch is attached to the bottom of the hand 130, and the operator is notified that the detection has been performed using a patrol light or the like.

なお、リフター２００の昇降機構はワイヤロープを巻き取る手動式の例を示したが、電動式であってもよい（油圧式は手動式に含むものとする）。リフター２００は上述した把持ユニット１００と昇降機構とが一体として構成されるところに特徴がある。   In addition, although the example of the manual type which winds a wire rope showed the raising / lowering mechanism of the lifter 200, an electric type may be sufficient (a hydraulic type shall be included in a manual type). The lifter 200 is characterized in that the above-described gripping unit 100 and the lifting mechanism are configured integrally.

本実施形態における梱包箱内壁側面と被梱包物との間のスペースはアーム１２０の径およびハンド１３０の幅寸法を考慮して５０数ｍｍ程度、梱包箱内壁底面と被梱包物底部との間のスペースは１０ｍｍ程度あればよく、被梱包物に近いサイズの梱包箱３０の使用ができる。   In this embodiment, the space between the side surface of the inner wall of the packaging box and the object to be packed is about 50 mm or less in consideration of the diameter of the arm 120 and the width of the hand 130, and is between the bottom surface of the inner wall of the packing box and the bottom of the object to be packed. The space need only be about 10 mm, and the packing box 30 having a size close to the packaged item can be used.

なお、本実施形態では４本のアームの例を示したが、アームは少なくとも２本あることが必要である。   In the present embodiment, an example of four arms is shown, but it is necessary that there are at least two arms.

本発明の把持ユニット例（その１）である。It is an example (the 1) of the holding | grip unit of this invention. 本発明の把持ユニット例（その２）である。It is an example (the 2) of the holding | grip unit of this invention. 本発明の把持ユニット例（その３）である。It is an example (the 3) of the holding | grip unit of this invention. 本発明の把持ユニット例（その４）である。It is an example (the 4) of the holding | grip unit of this invention. 本発明の把持ユニットを昇降機構に取り付けた例である。It is the example which attached the holding | grip unit of this invention to the raising / lowering mechanism. 本発明のリフターを用いた被梱包物の梱包箱への収納例（その１）である。It is the example (the 1) of accommodation to the packing box of the to-be-packaged goods using the lifter of this invention. 本発明のリフターを用いた被梱包物の梱包箱への収納例（その２）である。It is the example (2) of accommodation to the packing box of the to-be-packaged goods using the lifter of this invention. 従来の手動リフタと被梱包物の載置の例である。It is an example of the mounting of the conventional manual lifter and a to-be-packaged object.

符号の説明Explanation of symbols

１０ リフター
１１ フォーク
１２ 昇降ハンドル
１３ ワイヤロープ
１４ キャスター
１５ キャスター
１６ 把手
２０ 被梱包物
３０ 梱包箱
４０ 緩衝材
１００ 把持ユニット
１０１ 把持ユニット
１１０ ベース
１１１ カバー
１２０ アーム
１３０ ハンド
１３１ 回転軸
１４０ レバー
１４１ レバー台座
１４２ レバー滑り台座
１４３ 係合ピン
１５０ リンク
１５１ リンク支軸
１５２ ガイド穴
１５３ ガイド穴
１６０ ピニオン
１６１ ラック
１６２ ラック台座
１６３ 係合ピン
１６４ ラック滑り台座
２００ リフター
３００ フォーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lifter 11 Fork 12 Elevating handle 13 Wire rope 14 Caster 15 Caster 16 Handle 20 Packing object 30 Packing box 40 Buffer material 100 Grip unit 101 Grip unit 110 Base 111 Cover 120 Arm 130 Hand 131 Rotating shaft 140 Lever 141 Lever base 142 Lever Slide base 143 Engagement pin 150 Link 151 Link support shaft 152 Guide hole 153 Guide hole 160 Pinion 161 Rack 162 Rack base 163 Engagement pin 164 Rack slide base 200 Lifter 300 Fork

Claims (4)

ベース部と、
前記ベース部の下面に配置され、対象物の上面の第１方向の長さよりも大きな間隔で配置され、前記ベース部より垂直に突出する１対のアーム部と、
前記アーム部の各々に設けられ、前記対象物の高さ以上に前記ベース部から離間し、前記対象物を保持し、第１の位置および第２の位置に可動する１対のハンド部とを備え、
前記第１の位置にあるときは、１対の前記ハンド部の相互の距離が前記第１方向の長さよりも長く、前記第２の位置にあるときは、１対の前記ハンド部の相互の距離が前記第１方向の長さよりも短いこと
を特徴とする把持ユニット。 A base part;
A pair of arm portions disposed on the lower surface of the base portion, disposed at a larger interval than the length in the first direction of the upper surface of the object, and projecting vertically from the base portion;
A pair of hand portions that are provided in each of the arm portions, are spaced apart from the base portion more than the height of the object, hold the object, and move to a first position and a second position; Prepared,
When in the first position, the mutual distance between the pair of hand parts is longer than the length in the first direction, and when in the second position, the pair of hand parts are mutually connected. A gripping unit, wherein the distance is shorter than the length in the first direction. １対の前記アーム部の外寸幅は、前記対象物の梱包部材内の前記第１方向の内寸幅より小さい
ことを特徴とする請求項１記載の把持ユニット。 The gripping unit according to claim 1, wherein an outer dimension width of the pair of arm portions is smaller than an inner dimension width in the first direction in the packing member of the object. 前記ベース部の下面以外に設けられ、１対の前記ハンド部の前記第１の位置および前記第２の位置への可動を操作する操作部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の把持ユニット。 3. The control device according to claim 1, further comprising an operation unit that is provided at a position other than the lower surface of the base unit and operates to move the pair of hand units to the first position and the second position. Gripping unit. 本体と、
前記本体に対して上下方向に移動し、請求項１乃至３いずれか１項に記載の把持ユニットが設けられた昇降部と
を備えることを特徴とするリフター。 The body,
A lifter comprising: an elevating part that moves in a vertical direction with respect to the main body and provided with the gripping unit according to any one of claims 1 to 3.
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