JP6186822B2 - Rack and seismic isolation tool - Google Patents
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Description
本願発明は、自動倉庫等において荷物が収容されるラックに関する。 The present invention relates to a rack for storing luggage in an automatic warehouse or the like.
従来、複数の棚を有するラックと、荷物の移載を行うスタッカクレーンとを備える自動倉庫が存在する。このような自動倉庫では、スタッカクレーンは、例えば、ラックに沿って左右に移動し、移載装置をマストに沿って昇降させることで、ラックの複数の棚のそれぞれとの間で荷物のやり取りを行うことができる。 Conventionally, there is an automatic warehouse including a rack having a plurality of shelves and a stacker crane for transferring loads. In such an automatic warehouse, for example, the stacker crane moves left and right along the rack, and moves the transfer device up and down along the mast, thereby exchanging luggage with each of the plurality of shelves of the rack. It can be carried out.
このような自動倉庫におけるラックは、高さが10mを超えるものもあり、例えば地震等に起因して全体的に大きくまたは激しく揺れることも考えられる。 Some racks in such automatic warehouses have a height of more than 10 m. For example, the racks may be largely or vigorously shaken due to an earthquake or the like.
そこで、例えば特許文献1には、前後左右に立設される支柱と、前後の支柱間に取り付けられる棚部材とを備えた自動倉庫のラックであって、棚部材の物品の載置面と略同じ高さとなる滑り防止面を設けるラックが開示されている。
Thus, for example,
このラックでは、滑り防止面によって、棚部材に載置された物品(荷物)が当該棚部材から滑り落ちることが防止される。 In this rack, the article (luggage) placed on the shelf member is prevented from sliding off from the shelf member by the anti-slip surface.
ここで、地震等に起因して発生するラックの揺れの態様としては様々な種類が想定される。例えば、揺れ幅は比較的に小さい場合であっても、揺れの加速度が比較的に大きな場合、ラックの棚に載置された荷物には、大きなエネルギー(衝撃)が与えられることになる。 Here, various types of swinging modes of the rack caused by an earthquake or the like are assumed. For example, even if the swing width is relatively small, if the acceleration of the swing is relatively large, a large amount of energy (impact) is applied to the load placed on the rack shelf.
また、ラックに収容される荷物には、複数の物品がパレット上に積載されたものなど、安定性が高いとは言えない荷物も存在する。このような荷物は、地震等によってラックが大きく揺れた場合、棚の上で転倒または荷崩れなどを起こす可能性がある。 In addition, there are loads that are not highly stable, such as a load in which a plurality of articles are loaded on a pallet. Such a load may cause a fall or collapse on the shelf when the rack is greatly shaken by an earthquake or the like.
本発明は、上記従来の課題を考慮し、荷物を収容するラックであって、ラックに揺れが生じた場合であっても、荷物を安全に保持することのできるラックを提供することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, the present invention has an object to provide a rack that accommodates a load and can safely hold the load even when the rack is shaken. To do.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るラックは、前後方向に荷物を出し入れすることのできるラックであって、前記前後方向に並んで立設された2本の支柱と、前記2本の支柱の側方に配置された、前記前後方向に長尺状の棒体と、前記荷物が載置される筒体であって、前記棒体の周方向に前記棒体を囲み、前記棒体に対する前記周方向への回動、および、前記棒体に対する前記前後方向への摺動が可能に配置された筒体と、前記筒体の前記棒体に対する前記前後方向への摺動可能な範囲を規制する規制部材とを備える。 In order to achieve the above object, a rack according to an aspect of the present invention is a rack capable of loading and unloading luggage in the front-rear direction, the two support columns erected side by side in the front-rear direction, A rod body that is long in the front-rear direction and is placed on the side of the two columns, and a cylinder on which the luggage is placed, and surrounds the rod body in the circumferential direction of the rod body, A cylindrical body arranged to be capable of rotating in the circumferential direction with respect to the rod body and sliding in the front-rear direction with respect to the rod body, and sliding in the front-rear direction with respect to the rod body of the cylindrical body And a regulating member that regulates a possible range.
この構成によれば、荷物は、筒体が装着された棒体に支持される。また、筒体は、棒体に対して、棒体の周方向に回動可能かつ前後方向に摺動可能である。従って、例えば加速度の大きな揺れがラックに生じた場合、荷物は棒体に対してスライドする。 According to this configuration, the luggage is supported by the rod body on which the cylindrical body is mounted. Further, the cylindrical body is rotatable with respect to the rod body in the circumferential direction of the rod body and slidable in the front-rear direction. Therefore, for example, when a large acceleration swing occurs in the rack, the load slides with respect to the rod body.
つまり、荷物をラックに対して相対的にスライドさせることで、荷物に与えられる、当該加速度に基づく衝撃は軽減される。そのため、当該荷物が例えば複数の物品が積載されたパレットである場合における荷崩れの発生が抑制される。 That is, by sliding the load relative to the rack, an impact based on the acceleration applied to the load is reduced. Therefore, the occurrence of cargo collapse when the load is a pallet loaded with a plurality of articles is suppressed.
また、規制部材により、筒体の前後方向の摺動可能範囲が規制されるため、例えば荷物の前後方向への落下を抑制することができる。 Moreover, since the slidable range of the cylinder body in the front-rear direction is restricted by the restricting member, for example, it is possible to suppress the luggage falling in the front-rear direction.
また、荷物を下方から支持するための棒体に筒体を装着することにより、荷物に対する免震機構が実現される。すなわち、荷物の収容のための空間をほとんど消費することなく、ラックに、ラックが揺れた場合における荷物の安全な保持のための機構を備えさせることができる。 Moreover, the seismic isolation mechanism with respect to a load is implement | achieved by mounting | wearing a cylinder with the rod for supporting a load from the downward direction. In other words, the rack can be provided with a mechanism for safely holding the load when the rack is shaken, consuming almost no space for storing the load.
このように、本態様のラックは、荷物を収容するラックであって、ラックに揺れが生じた場合であっても、荷物を安全に保持することのできるラックである。 As described above, the rack according to this aspect is a rack that accommodates a load and can safely hold the load even when the rack is shaken.
また、本発明の一態様に係るラックにおいて、前記規制部材は、前記2本の支柱のそれぞれから前記側方に突出して設けられ、前記2本の支柱のそれぞれと前記棒体とを接続する接続部材であるとしてもよい。 Further, in the rack according to one aspect of the present invention, the restriction member is provided so as to protrude laterally from each of the two support columns, and is a connection that connects each of the two support columns and the rod body. It may be a member.
この構成によれば、支柱と棒体とを接続する接続部材によって、筒体の前後方向の摺動可能範囲を規制することができるため、例えば、ラックの構造を簡素化できる。 According to this configuration, since the slidable range in the front-rear direction of the cylindrical body can be regulated by the connecting member that connects the support column and the rod body, for example, the structure of the rack can be simplified.
また、本発明の一態様に係るラックにおいて、前記棒体は、外形が丸棒状の部材であり、前記筒体は、内径が前記棒体の外径よりも大きな中空円筒状の部材であり、前記棒体が挿入された状態で前記棒体に配置されているとしてもよい。 Further, in the rack according to one aspect of the present invention, the rod body is a member having a round bar shape, and the cylindrical body is a hollow cylindrical member having an inner diameter larger than an outer diameter of the rod body, It is good also as arrange | positioning at the said rod body in the state in which the said rod body was inserted.
この構成によれば、丸棒と中空円筒との組み合わせというシンプルな構造で、荷物に対する免震機構が実現される。 According to this configuration, a seismic isolation mechanism for a load is realized with a simple structure of a combination of a round bar and a hollow cylinder.
また、本発明の一態様に係るラックはさらに、前記筒体に前記荷物が載置された場合に、前記荷物に当接することで、前記荷物の左右方向の少なくとも一方への移動可能範囲を所定の範囲内に規制するストッパを備えるとしてもよい。 Further, the rack according to one aspect of the present invention further defines a movable range in at least one of the left and right directions of the load by contacting the load when the load is placed on the cylindrical body. It is good also as providing the stopper which controls in the range.
この構成によれば、筒体が回動することでラックに対して相対的に左または右に移動する荷物の、左方向または右方向への落下を抑制することができる。 According to this configuration, it is possible to suppress the leftward or rightward drop of the load that moves to the left or right relative to the rack as the cylinder rotates.
また、本発明の一態様に係るラックはさらに、前記筒体の外周面に配置され、前記筒体に前記荷物が載置された場合に、前記筒体と前記荷物との間の滑りを抑制する滑り止め部を備えるとしてもよい。 The rack according to one aspect of the present invention is further disposed on an outer peripheral surface of the cylindrical body, and suppresses slipping between the cylindrical body and the luggage when the luggage is placed on the cylindrical body. An anti-slip portion may be provided.
この構成によれば、例えば、筒体が、摺動可能範囲の端まで摺動して停止した場合における、荷物の筒体からの滑落が抑制される。 According to this configuration, for example, when the cylindrical body slides to the end of the slidable range and stops, sliding of the luggage from the cylindrical body is suppressed.
また、本発明の一態様に係る免震用具は、前後方向に荷物を出し入れすることのできるラックに取り付けられる免震用具であって、前記ラックは、前記前後方向に並んで立設された2本の支柱と、前記2本の支柱の側方に配置された、前記前後方向に長尺状の棒体とを備え、前記免震用具は、前記棒体に取り付けられる支持部材であって、少なくとも一部の外面が曲面を形成する支持部材と、前記支持部材の前記曲面に内周面が当接した状態で前記支持部材によって支持される筒体であって、前記棒体の周方向に前記棒体を囲み、前記支持部材に対する前記周方向への回動、および、前記支持部材に対する前記前後方向への摺動が可能に配置される筒体とを備え、前記筒体は、前記ラックに取り付けられた場合、前記支持部材に対する前記前後方向への摺動可能な範囲が、前記ラックに配置された規制部材によって規制される。 The seismic isolation device according to one aspect of the present invention is a seismic isolation device that is attached to a rack in which luggage can be taken in and out in the front-rear direction, and the rack is erected side by side in the front-rear direction. A support rod attached to the rod body, and the seismic isolation tool, which is disposed on the side of the two support columns, and has a long rod body in the front-rear direction. A support member in which at least a part of the outer surface forms a curved surface, and a cylindrical body supported by the support member in a state in which an inner peripheral surface is in contact with the curved surface of the support member, in a circumferential direction of the rod body A cylindrical body that surrounds the rod body and is disposed so as to be capable of rotating in the circumferential direction with respect to the support member and sliding in the front-rear direction with respect to the support member, and the cylindrical body includes the rack When attached to the support member Slidable range in the direction is regulated by arranged the regulating member to the rack.
この構成によれば、上述の筒体等を備えないラックに対して、当該ラックに揺れが生じた場合において荷物を安全に保持するための構造を、後付け(ラックの完成後に加えること)で備えさせることができる。 According to this configuration, a structure for safely holding a load when the rack is swayed with respect to a rack that does not include the above-described cylindrical body or the like is provided later (added after the rack is completed). Can be made.
本願発明によれば、荷物を収容するラックであって、ラックに揺れが生じた場合であっても、荷物を安全に保持することのできるラックを提供することができる。また、本願発明によれば、このような機能をラックに備えさせることができる免震用具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rack that accommodates a load and can safely hold the load even when the rack is shaken. Moreover, according to this invention, the seismic isolation tool which can equip a rack with such a function can be provided.
以下に、本発明の実施形態のラックついて、図面を参照しながら説明する。なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。 Hereinafter, a rack according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Each figure is a schematic diagram and is not necessarily illustrated exactly.
また、以下で説明する実施の形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 In addition, the embodiments described below show comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connection forms of constituent elements, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.
(実施の形態1)
まず、図1および図2を用いて、本発明の実施の形態1における自動倉庫100およびラック80の構成概要を説明する。
(Embodiment 1)
First, the outline of configurations of the
図1は、実施の形態1における自動倉庫100の構成概要を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an
図2は、実施の形態1におけるラック80の保持部89の構成概要を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the holding
図1に示すように、実施の形態1における自動倉庫100は、複数の荷物10を収容可能なラック80と、スタッカクレーン50と、スタッカクレーン50の動作を制御するコントローラ110とを備える。
As shown in FIG. 1, the
スタッカクレーン50は、ラック80との間で荷物10の移載を行う移載装置52および移載装置52が配置された昇降台51を有する。
The
本実施の形態では、スタッカクレーン50はさらに、レール12に沿って走行する台車20と台車20に立設された2本のマスト30とを備える。
In the present embodiment, the
なお、図1には図示していないが、スタッカクレーン50は、上部に配置されたレールに沿って走行する上部の台車も有しており、2本のマスト30の上端は上部の台車に接続されている。また、台車20と上部の台車とが同期して移動することで、スタッカクレーン50は、全体として、図1におけるX軸方向に移動する。
Although not shown in FIG. 1, the
昇降台51は、図示しないワイヤロープで懸吊され、昇降装置60によって駆動されるウィンチモータ63の回転に応じて、2本のマスト30にガイドされながら昇降する。また、昇降台51は、このように2本のマスト30にガイドされるための複数のガイドローラ55を有している。
The
また、本実施の形態において昇降台51に配置された移載装置52は、スライドフォーク53によって荷物10の移載を行う移載方法を採用している。
In the present embodiment, the
スタッカクレーン50は、コントローラ110からの指示に従って、X軸方向に走行し、昇降台51を昇降させ、かつ、移載装置52のスライドフォーク53を伸縮させる。スタッカクレーン50は、このような構成を採用することで、ラック80およびステーション58等の間での荷物10の受け渡しを行うことができる。
The
なお、ステーション58は、荷物10の一時的な載置場所である。例えば、ラック80に収容されている荷物10は、スタッカクレーン50によってラック80から取り出されて搬送され、一時的にステーション58に置かれた後に、自動倉庫100の外部に運び出される。
The
ラック80は、前後方向(Y軸方向)に荷物10の出し入れが可能である。具体的には、ラック80は、高さ方向(Z軸方向)に並んで配置された複数の棚段を有し、棚段は左右方向(X軸方向)に並べられた複数の棚(保持部89)を有する。
The
スタッカクレーン50は、コントローラ110からの指示に応じて、取り出すべき荷物10が載置された保持部89の正面までX軸方向に移動し、かつ、当該保持部89の高さ方向の位置(高さ位置)まで昇降台51を上昇または下降させる。
In response to an instruction from the
その後、昇降台51および移載装置52は、コントローラ110からの指示に応じて、スライドフォーク53を伸ばして当該荷物10を当該保持部89からすくい上げ、スライドフォーク53を縮めることで、昇降台51上方の所定の位置に取り込む。
Thereafter, the
ラック80が備える保持部89は、図2に示すように、前後方向に長尺状の棒体82と、棒体82に支持された筒体85と、接続部材83とを備える。
As shown in FIG. 2, the holding
具体的には、棒体82は、前後に並んで立設された2本の支柱81の側方に配置されている。また、棒体82は、当該2本の支柱81のそれぞれと、各支柱81から側方に突出して設けられた接続部材83によって接続されている。
Specifically, the
筒体85は、荷物10が載置される部材であり、棒体82の周方向に棒体82を囲むように配置されている。また、筒体85は、棒体82に対する周方向への回動、および、棒体82に対する前後方向への摺動が可能に、棒体82に配置されている。
The
なお、本実施の形態において、1つの棒体82に対応する2つの接続部材83は、筒体85の棒体82に対する前後方向への摺動可能な範囲を規制する規制部材として機能する。
In the present embodiment, the two
本実施の形態の保持部89は、図2に示すように、これら棒体82、筒体85、および2つの接続部材83からなる構造体を、左右方向(X軸方向)に対向するように配置することで構成されている。
As shown in FIG. 2, the holding
このように構成された保持部89において、2つの棒体82(筒体85)を跨ぐように荷物10が載置されることで、当該荷物10が保持部89に保持される。
In the holding
また、移載装置52のスライドフォーク53が、2つの棒体82(筒体85)の間に、下方から上昇してくることで、当該荷物10がすくい上げられる。
Further, the
また、保持部89が荷物10を保持していない場合、荷物10が載置された、移載装置52のスライドフォーク53が、2つの棒体82(筒体85)の間に上方から下ろされることで、当該荷物10が、保持部89に保持される。
When the holding
このような構造の保持部89では、筒体85が、棒体82に対して回動可能かつ摺動可能であることにより、例えば地震発生時における、保持部89に保持された荷物10の荷崩れ等の発生が抑制される。
In the holding
図3Aは、実施の形態1における保持部89の正面図であり、図3Bは、実施の形態1における保持部89の側面図である。
3A is a front view of holding
図3Aおよび図3Bに示すように、本実施の形態の筒体85は軸方向に垂直な断面が環状の部材(中空円筒状の部材)であり、筒体85の内径は棒体82の外径よりも大きい。つまり、筒体85は、棒体82を軸とする回動が可能である。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
具体的には、棒体82は、例えば鉄の円柱状の棒材の表面に、焼付塗装によって強固でかつ表面粗さの小さな塗膜を形成することで作製される。
Specifically, the
なお、棒体82は、中実であっても中空であってもよい。また、棒体82は、角柱状であってもよい。つまり、棒体82は、中空円柱状(円筒状)または、中空角柱状(角筒状)であってもよい。
The
さらに、棒体82は、複数の部材の組み合わせによって構成されていてもよい。例えば、円筒部材(例えば丸パイプ)に角柱状の棒材を挿入することで、本実施の形態の棒体82と同じく外形が丸棒状の棒体82を得ることができる。
Furthermore, the
このように各種の態様で実現される棒体82を、例えばステンレス鋼の管材を所定の長さに切断することで得られた筒体85に挿入する。
Thus, the
また、このようにして筒体85が装着された棒体82と、前後方向(Y軸方向)に並ぶ2本の支柱81とを、2つの接続部材83で接続する。なお、接続部材83の両端と、棒体82および支柱81とは例えば溶接により接合される。
In addition, the
このようにして組み立てられた保持部89において、筒体85の軸方向(Y軸方向)の長さは、2つの接続部材83の間隔よりも短い。
In the holding
つまり、筒体85は、棒体82に対して移動(摺動)する余裕を持った状態で棒体82に支持されている。すなわち、図3Bに示すように、筒体85は、棒体82に対する前後方向(Y軸方向)への摺動が可能に配置される。また、筒体85の摺動可能な範囲は、2つの接続部材83によって規制される。
That is, the
具体的には、筒体85が、接続部材83の方向に移動した場合、筒体85の、当該接続部材83側の端縁が当該接続部材83に当接することで、筒体85の当該方向への移動が制限される。
Specifically, when the
このような構造の保持部89に、例えば、パレット10bと、パレット10bに積載された複数の箱体(箱体群10a)とで構成される荷物10が載置され、かつ、ラック80が例えば地震により大きくまたは激しく揺れた場合を想定する。
For example, a
この場合、本実施の形態のラック80では、当該荷物10を直接的に支持する筒体85が回動しかつ回動軸の方向に移動することで、当該荷物10をラック80に対して相対的に移動させる。これにより、当該荷物10における荷崩れ(箱体群10aの崩落など)の発生が抑制される。
In this case, in the
すなわち、保持部89が有する免震機能により、地震等による揺れの発生時における、保持部89に載置された荷物10(保持部89が保持する荷物10)の安定的な保持が図られる。
In other words, the seismic isolation function of the holding
このことを、図4および図5を用いて説明する。 This will be described with reference to FIGS.
図4は、実施の形態1のラック80が揺れた場合における保持部89の状態の一例を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing an example of the state of the holding
図5は、実施の形態1のラック80が揺れた場合における保持部89の状態の一例を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an example of the state of the holding
例えば図4の(a)に示すように、荷物10が、左右の支柱81のほぼ中央に位置している場合に、地震等に起因して、ラック80が全体的に揺れた場合を想定する。
For example, as shown in FIG. 4A, it is assumed that the
この揺れにおいて、図4の(b)に示すように、ラック80が左に移動した場合、荷物10の慣性および、荷物10(パレット10b)と筒体85との摩擦力により、筒体85は棒体82を中心に回動する。
In this shaking, as shown in FIG. 4B, when the
具体的には、荷物10を下方から支持する2つの筒体85のそれぞれは、右周りに回動し、これにより、少なくとも荷物10の左への移動距離は、当該保持部89の左への移動距離よりも短くなる。言い換えると、荷物10の左への加速度は、当該保持部89の左への加速度よりも小さくなる。
Specifically, each of the two
また、図4の(c)に示すように、ラック80が右に移動した場合も同様に、荷物10の慣性および、荷物10(パレット10b)と筒体85との摩擦力により、筒体85は回動する。
Further, as shown in FIG. 4C, when the
具体的には、当該2つの筒体85のそれぞれは、左周りに回動し、これにより、少なくとも、荷物10の右への移動距離は当該保持部89の右への移動距離よりも短くなる。言い換えると、荷物10の右への加速度は、当該保持部89の右への加速度よりも小さくなる。
Specifically, each of the two
以上から、ラック80が揺れた場合に、その揺れにおける左右方向の成分によって荷物10に与えられる衝撃は、棒体82に筒体85が装着されていないと仮定した場合よりも小さくなることがわかる。
From the above, it can be seen that when the
また、例えば図5の(a)に示すように、荷物10が、前後の支柱81のほぼ中央に位置している場合に、地震等に起因して、ラック80が全体的に揺れた場合を想定する。
Further, for example, as shown in FIG. 5 (a), when the
この揺れにおいて、図5の(b)に示すように、ラック80が前方(Y軸負の方向)に移動した場合、荷物10の慣性および、荷物10(パレット10b)と筒体85との摩擦力により、筒体85は棒体82に対して摺動する。
5B, when the
具体的には、荷物10を下方から支持する2つの筒体85のそれぞれは、当該筒体85を支持する棒体82に対して相対的に後方(Y軸正の方向)に摺動し、これにより、少なくとも荷物10の前方への移動距離は当該保持部89の前方への移動距離よりも短くなる。言い換えると、荷物10の前方への加速度は、当該保持部89の前方への加速度よりも小さくなる。
Specifically, each of the two
また、図5の(c)に示すように、ラック80が後方に移動した場合も同様に、荷物10の慣性および、荷物10のパレット10bと筒体85との摩擦力により、筒体85は棒体82に対して摺動する。
Further, as shown in FIG. 5C, when the
具体的には、当該2つの筒体85のそれぞれは、当該筒体85を支持する棒体82に対して相対的に前方に移動し、これにより、少なくとも、荷物10の後方への移動距離は当該保持部89の後方への移動距離よりも短くなる。言い換えると、荷物10の後方への加速度は、当該保持部89の後方への加速度よりも小さくなる。
Specifically, each of the two
以上から、ラック80が揺れた場合に、その揺れにおける前後方向の成分によって荷物10に与えられる衝撃は、棒体82に筒体85が装着されていないと仮定した場合よりも小さくなることがわかる。
From the above, when the
このように、本実施の形態におけるラック80では、前後方向に並んで立設された2本の支柱81の側方に、前後方向に長尺状の棒体82が配置され、棒体82に、回動可能かつ摺動可能に筒体85が配置される。
As described above, in the
このような構造を採用するラック80が地震等によって揺れた場合、筒体85に載置される荷物10に与えられる衝撃の少なくとも一部は、筒体85が棒体82に対して回動しかつ摺動することで吸収される。
When the
すなわち、本実施の形態におけるラック80は、ラック80に揺れが生じた場合であっても、荷物10を安全に保持することができる。
That is, the
また、荷物10を下方から支持するための棒体82に、筒体85を装着することにより、荷物10に対する免震機構が実現される。すなわち、荷物10の収容のための空間をほとんど消費することなく、ラック80に、ラック80が揺れた場合における荷物10の安全な保持のための機構を備えさせることができる。
Moreover, the seismic isolation mechanism with respect to the
また、棒体82と前後2本の支柱81のそれぞれとを接続する接続部材83によって、筒体85の前後方向の摺動範囲を規制することができる。つまり、簡素な構造により、筒体85が前後方向に過剰に移動することを防止することができる。
Further, the sliding range in the front-rear direction of the
なお、本実施の形態では、筒体85は、中空円筒状であり、棒体82と2本の支柱81とを接続する前に、棒体82に取り付けられるとした。つまり、筒体85は、棒体82を周方向に完全に覆う形状であるとした。
In the present embodiment, the
しかし、筒体85は、棒体82を周方向に完全に覆わなくてもよく、筒体85は、棒体82の周方向に棒体82を囲むように配置されていればよい。
However, the
例えば、筒体85は、筒体85の軸方向に垂直な断面が、棒体82を半周より多く覆う弧を形成していればよい。つまり、棒体82を半周より多く覆うように、筒体85が棒体82に取り付けられていれば、ラック80の揺れを吸収する程度に、筒体85が棒体82を軸として回動することは可能である。
For example, the
また、棒体82を周方向に完全には覆わない筒体を、棒体82に後付けで(例えば、棒体82が2本の支柱81と接続された後に)取り付けることも可能である。
Further, it is possible to attach a cylindrical body that does not completely cover the
図6は、棒体82に後付けで取り付け可能な筒体86の概要を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a
図7は、図6に示す筒体86の断面形状を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross-sectional shape of the
例えば、図6に示すような、軸方向の全長において一部を欠いた中空円筒状の筒体86であれば、前後2本の支柱81に、2つの接続部材83で接続された状態の棒体82に取り付けることが可能である。
For example, as shown in FIG. 6, in the case of a hollow cylindrical
つまり、筒体86に設けられた軸方向のスリット86aを広げた状態で、棒体82を覆うように筒体86を棒体82に取り付け、必要に応じて、筒体86の形状を、筒体86の断面形状が全体として丸くなるように整える。
That is, in a state where the
なお、この状態で、スリット86aをまたぐように例えばテープを貼ることで、筒体86のスリット86aが開かないようしてもよい。また、このような形状の筒体86は、例えばステンレスの板材に曲げ加工を行うことで作製される。
In this state, the
このように筒体86を棒体82に取り付けることで、図7に示すように、筒体86の軸方向(Y軸方向)に垂直な断面は、棒体82の径よりも少し大きく、かつ、一部を欠いた環状になる。
By attaching the
このようにして棒体82に取り付けられた筒体86は、棒体82の周方向に棒体82を囲み、棒体82に対する周方向への回動、および、棒体82に対する前後方向への摺動が可能である。
The
また、筒体86は、上記の筒体85と同じく、前後方向の摺動可能な範囲が、筒体85の前後の接続部材83によって規制される。具体的には、筒体86の端縁が接続部材83に当接することで筒体86の移動が制限される。
Further, as in the case of the above-described
つまり、棒体82に後付けされた筒体86によれば、上記の筒体85と同じく、ラック80が地震等により揺れた場合における、保持部89に載置された荷物10(保持部89が保持する荷物10)の安定的な保持が図られる。
That is, according to the
なお、上述のような免震機能を有する保持部89は、棒体82、筒体85、および2つの接続部材83からなる構造体を、左右方向(X軸方向)に対向するように配置することで構成されているとした。
In addition, the holding
しかし、保持部89は、棒体82、筒体85、および2つの接続部材83からなる構造体を1つのみ備えていてもよい。例えば、ラック80において、当該構造体の左右方向(X軸方向)に対向する位置に、当該構造体とともに荷物10を支持する部材が配置されている場合を想定する。
However, the holding
この想定下において、ラック80が地震等により揺れた場合、荷物10を支持する1つの筒体85が回動および回動軸の方向への移動(棒体82に対する摺動)をすることで、当該荷物10への衝撃を軽減することは可能である。
Under this assumption, when the
また、筒体85および筒体86のそれぞれは、複数の環状部材が軸方向に並べられることで構成されていてもよい。言い換えると、1本の棒体82に、複数の筒体85または筒体86が、棒体82の長手方向に並んで配置されてもよい。
Moreover, each of the
(実施の形態2)
実施の形態2として、例えば角柱状の棒体に後付けが可能な免震用具について説明する。なお、ラック80、および、ラック80を備える自動倉庫100の全体的な構成は実施の形態1と同じであるためこれらの説明は省略し、実施の形態2における免震用具の特徴を中心に以下に説明する。
(Embodiment 2)
As a second embodiment, a seismic isolation tool that can be retrofitted to, for example, a prismatic rod will be described. Note that the overall configuration of the
図8は、実施の形態2における免震用具180の構成概要を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the
図9は、実施の形態2における免震用具180の構成概要を示す断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of
なお、図9は、免震用具180の長尺方向(Y軸方向)に垂直な断面を表している。
FIG. 9 shows a cross section perpendicular to the longitudinal direction (Y-axis direction) of the
免震用具180は、ラック80が備える保持部89が有する、角柱状の棒体82aに後付けで(例えば、棒体82aが2本の支柱81と接続された後に)取り付けが可能な部品群である。
The
本実施の形態では、免震用具180は、図8および図9に示すように、棒体82aに取り付けられる支持部材181と、支持部材181に取り付けられる筒体182とを備える。
In the present embodiment, the
支持部材181は、少なくとも一部の外面が曲面を形成する部材であり、本実施の形態では、図8および図9に示すように、角柱状の棒体82aに装着される。
The
また、本実施の形態では、支持部材181は全体として半円筒の形状を有しており、例えば、アルミまたはステンレスなどの金属を押出成形することで作製される。
Further, in the present embodiment, the
なお、支持部材181は棒体82aへの取り付け後に、溶接またはボルトによる締結等により棒体82aに固定されてもよい。
The
筒体182は、支持部材181の曲面に内周面が当接した状態で支持部材181によって支持される。また、筒体182は、棒体82aの周方向に棒体82aを囲むように配置される。なお、このような形状の筒体182は、例えばステンレスの板材に曲げ加工を行うことで作製される。
The
また、筒体182は、上述の実施の形態1における筒体86(図6および図7参照)と同様に、軸方向の全長において一部を欠いた中空円筒状である。具体的には、筒体182は、スリット182aを有し、スリット182aを広げた状態で、棒体82aに取り付けられた支持部材181を覆うように支持部材181に取り付けられる。
In addition, the
また、その後に、必要に応じて、筒体182の断面形状が全体として丸くなるように筒体182の形状が整えられる。なお、この状態で、スリット182aをまたぐように例えばテープを貼ることで、筒体182のスリット182aが開かないようにしてもよい。
Moreover, after that, the shape of the
このように、免震用具180を棒体82aに取り付けることで、図9に示すように、筒体86の軸方向(Y軸方向)に垂直な断面は、棒体82aに取り付けられた支持部材181の曲面を一部とする円の径よりも少し大きく、かつ、一部を欠いた環状になる。
Thus, by attaching the
このようにして、棒体82aに、支持部材181を介して取り付けられた筒体182は、棒体82aの周方向に棒体82を囲み、支持部材181に対する周方向への回動、および、支持部材181に対する前後方向への摺動が可能である。
Thus, the
すなわち、棒体82aの周方向への回動が可能であり、かつ、棒体82aに対する相対的な前後方向の移動が可能である。
That is, the
また、筒体182は、実施の形態1における筒体85および86と同じく、前後方向の摺動可能な範囲が、筒体182の前後の接続部材83によって規制される。具体的には、筒体182の端縁が接続部材83に当接することで筒体182の移動が制限される。
Further, the
従って、ラック80が地震等により揺れた場合、実施の形態1における筒体85および86と同様に、筒体182が回動および移動することで、免震用具180を備える保持部89に載置された荷物10(保持部89が保持する荷物10)の安定的な保持が図られる。
Therefore, when the
なお、本実施の形態では、支持部材181は、角柱状である棒体82aに取り付けるための構造を有しているが、支持部材181の取り付け対象の棒体の形状は角柱状に限られない。
In the present embodiment, the
つまり、支持部材181の取り付け対象の棒体の、軸方向に垂直な断面は、矩形以外の多角形であってもよく、曲線と直線とが組み合わされた形状であってもよい。要するに、支持部材181は、取り付け対象の棒体の外形に合わせた取り付けのための構造を有すればよい。
That is, the cross section perpendicular to the axial direction of the rod body to which the
また、例えば、丸棒である棒体82の外周面が粗い場合において、スムーズに筒体182を回動させるために、棒体82に、筒体182を支持する支持部材181が取り付けられてもよい。
Further, for example, in the case where the outer peripheral surface of the
また、この場合、例えば、棒体82に、筒体182が滑り易いポリアミド等の樹脂で形成された板材を巻きつけることで、支持部材181が実現されてもよい。
In this case, for example, the
つまり、免震用具における支持部材の形状、サイズ、および素材は、本実施の形態における形状、サイズ、および素材に限定されない。免震用具における支持部材は、棒体に取り付け可能であって、かつ、筒体の回動および摺動が可能な形状および素材であればよい。 That is, the shape, size, and material of the support member in the seismic isolation device are not limited to the shape, size, and material in the present embodiment. The support member in the seismic isolation tool may be any shape and material that can be attached to the rod body and that can turn and slide the cylindrical body.
(実施の形態1および2についての補足)
本発明のラックおよび免震用具は、上記の実施の形態1および2において説明された内容に限定されない。そこで、上記の実施の形態1および2についての各種の補足(変形例等)を以下に説明する。
(Supplement for
The rack and seismic isolation tool of the present invention are not limited to the contents described in the first and second embodiments. Accordingly, various supplements (modifications and the like) for the first and second embodiments will be described below.
例えば、実施の形態1における筒体85の外周面に、筒体85に荷物10が載置された場合に、筒体85と荷物10との間の滑りを抑制する滑り止め部を備えてもよい。
For example, an anti-slip portion may be provided on the outer peripheral surface of the
図10は、外周面に滑り止め部90を備える筒体85を含む保持部89の概要を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an outline of a holding
図11は、図10に示す保持部89の側面図である。
FIG. 11 is a side view of the holding
例えば、図10および図11に示すように、筒体85の外周面に滑り止め部90を配置する。なお、本例では、筒体85に2箇所の滑り止め部90が配置されている。
For example, as shown in FIGS. 10 and 11, a
滑り止め部90は、例えば、表面の粗い樹脂テープを筒体85に巻きつけることで実現される。また、例えば、金属製の筒体85の外周面の少なくとも一部を粗く仕上げることで滑り止め部90を実現することもできる。
The
このように、筒体85の外周面に滑り止め部90を配置することで、例えば、図11に示すように、筒体85が、摺動可能範囲の端まで摺動して停止した場合における、荷物10の筒体85からの滑落が抑制される。
Thus, by arranging the
つまり、地震等によってラック80が大きく揺れ、その結果、筒体85が棒体82に対して摺動し、規制部材として機能する接続部材83に当接した場合を想定する。この場合、筒体85と荷物10とが滑り易ければ、筒体85の移動が停止することにより、荷物10が筒体85から滑り落ちる可能性がある。
That is, it is assumed that the
しかし、図10および図11に示すように、筒体85に滑り止め部90を配置することで、筒体85と荷物10との間の摩擦係数を向上させることができる。その結果、地震等によってラック80が揺れた場合における、荷物10の前後方向への落下の発生が抑制される。
However, as shown in FIGS. 10 and 11, the friction coefficient between the
また、上記実施の形態1および2では、接続部材83が筒体85(86、182)の前後方向への摺動可能な範囲を規制する規制部材として機能するとした。
In the first and second embodiments, the connecting
しかし、接続部材83とは別部材として、規制部材がラック80に設けられてもよい。
However, a regulating member may be provided on the
図12は、棒体82に配置された規制部材93の概要を示す側面図である。
FIG. 12 is a side view showing an outline of the regulating
例えば、図12に示すように、棒体82に、棒体82の径方向に突出する規制部材93を配置する。具体的には、棒体82において、2つの規制部材93の間隔が、筒体85の軸方向の長さより長くなるように、筒体85の前後のそれぞれに規制部材93を配置する。
For example, as shown in FIG. 12, a regulating
これにより、筒体85は、棒体82に対して摺動可能であり、かつ、摺動可能な範囲が、2つの規制部材93により、所定の範囲に規制される。
Thereby, the
なお、図12では、規制部材93は棒体82から下方に突出状に設けられているが、規制部材93の突出方向はこれに限られない。規制部材93は、例えば棒体82から側方に突出状に設けられてもよい。つまり、筒体85が規制部材93まで移動してきた場合に、筒体85の端縁が規制部材93に当接するように規制部材93が配置されていればよい。
In FIG. 12, the restricting
また、規制部材93と接続部材83との組により、筒体85の摺動可能な範囲を規制してもよい。例えば、図12において、筒体85の後方(Y軸正の方向)の規制部材93をなくし、筒体85の後方への摺動可能な範囲を、筒体85の後方の接続部材83によって規制してもよい。
Further, the slidable range of the
また、規制部材93は、棒体82に配置されている必要はない。例えば、支柱81から筒体85の方向に突出し、筒体85の端縁が当接するように設けられた部材によって規制部材93が実現されてもよい。
Further, the regulating
また、筒体85が棒体82に対して摺動した場合に、筒体85に物体を当接させることで筒体85の摺動可能な範囲を規制するのではなく、他の手法によって筒体85の摺動可能な範囲を規制してもよい。
In addition, when the
例えば、ワイヤまたはチェーンによって、筒体85と、前後いずれかの支柱81とを接続することで、筒体85の摺動可能な範囲を規制してもよい。つまり、この場合、ラック80が地震等によって揺れた場合における荷物10への衝撃を軽減させる程度の筒体85の回動および摺動が可能なように、ワイヤまたはチェーンの長さに余裕を持たせればよい。
For example, the slidable range of the
また、荷物10に当接することで、当該荷物10の左右方向の少なくとも一方への移動可能範囲を所定の範囲内に規制するストッパが、ラック80に備えられてもよい。
In addition, the
図13は、荷物10の左右方向への移動可能範囲を所定の範囲内に規制するストッパ95を備える保持部89の正面図である。
FIG. 13 is a front view of a holding
例えば図13の(a)に示すように、接続部材83に上方に突出状にストッパ95を配置する。なお、図13の(a)では、荷物10が保持部89に載置された場合に、荷物10の左右に相当する位置のそれぞれにストッパ95が配置されている。
For example, as shown in FIG. 13A, a
また、図13の(a)に示される手前側の左右一対の接続部材83だけでなく、当該一対の接続部材83の奥に位置する一対の接続部材83のそれぞれにもストッパ95が配置されてもよい。
Further, not only the pair of left and right connecting
このように、ラック80がストッパ95を備えることで、筒体85の回動によってラック80に対して相対的に左右に移動する荷物10の、例えば左方向または右方向への落下を抑制することができる。
As described above, the
つまり、簡単に言うと、筒体85が回動することで荷物10が左方向または右方向に移動しすぎないように、荷物10の左右の少なくとも一方に、荷物10に当接することで荷物10を停止させるストッパ95が配置されてもよい。
That is, simply speaking, the
すなわち、ストッパ95は、ラック80に収納すべき荷物10の最大サイズ等から予め決定される荷物10の載置領域から左右方向に間隔をあけて配置される。これにより、荷物10の左右方向の移動が許容され、かつ、その移動距離が制限される。
In other words, the
なお、ストッパ95は、例えば図13の(b)に示すように、接続部材83に接続された本体部95aと、本体部95aに配置され、荷物10と当接する当接部95bとを有してもよい。
For example, as shown in FIG. 13B, the
この場合、当接部95bの素材として、例えば、荷物10と当接した場合の衝撃を吸収または低減する粘弾性体または弾性体を採用してもよい。これにより、例えば、地震等の大きな揺れに起因して、荷物10が高速でストッパ95に当接した場合であっても、荷物10を安全に停止させることが可能となる。
In this case, as a material of the
また、筒体85、86、182のそれぞれは、径方向に板材が重ねられた部分を有していてもよい。例えば、筒体85が、ステンレス等の金属の薄板が複数回巻かれること得られる積層ロール状の部材として実現されてもよい。
Moreover, each of the
以上、本発明のラックおよび免震用具について、実施の形態1、2およびこれらの補足(実施形態等)に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記の実施形態等に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施形態等に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 The rack and seismic isolation device of the present invention have been described based on the first and second embodiments and their supplements (embodiments and the like). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Unless it deviates from the meaning of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art are applied to the embodiments or the like, or a form constructed by combining a plurality of the constituent elements described above is also within the scope of the present invention. included.
本発明のラックおよび免震用具は、地震等の揺れの発生時において、収容している荷物を安定的に保持するための構造を有する。そのため、本発明のラックおよび免震用具は、スタッカクレーンに荷物の搬送を行わせる自動倉庫において荷物を収容するラックおよびラックに後付けされる免震用具等として有用である。 The rack and the seismic isolation tool of the present invention have a structure for stably holding the stored luggage when a shake such as an earthquake occurs. Therefore, the rack and the seismic isolation tool of the present invention are useful as a seismic isolation tool that is retrofitted to a rack that accommodates luggage in an automatic warehouse that causes the stacker crane to transport the luggage.
10 荷物
10a 箱体群
10b パレット
12 レール
20 台車
30 マスト
50 スタッカクレーン
51 昇降台
52 移載装置
53 スライドフォーク
55 ガイドローラ
58 ステーション
60 昇降装置
63 ウィンチモータ
80 ラック
81 支柱
82、82a 棒体
83 接続部材
85、86、182 筒体
86a、182a スリット
89 保持部
90 滑り止め部
93 規制部材
95 ストッパ
95a 本体部
95b 当接部
100 自動倉庫
110 コントローラ
180 免震用具
181 支持部材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記前後方向に並んで立設された2本の支柱と、
前記2本の支柱の側方に配置された、前記前後方向に長尺状の棒体と、
前記荷物が載置される筒体であって、前記棒体の周方向に前記棒体を囲み、前記棒体に対する前記周方向への回動、および、前記棒体に対する前記前後方向への摺動が可能に配置された筒体と、
前記筒体に当接することで、前記筒体の前記棒体に対する前記前後方向への摺動可能な範囲を規制する規制部材と
を備え、
前記規制部材は、前記2本の支柱のそれぞれから前記側方に突出して設けられ、前記2本の支柱のそれぞれと前記棒体とを接続する接続部材である
ラック。 It is a rack that can take in and out luggage in the front and rear direction,
Two struts erected side by side in the front-rear direction;
A rod body elongated in the front-rear direction, disposed on the side of the two struts;
A cylindrical body on which the load is placed, which surrounds the rod body in the circumferential direction of the rod body, rotates in the circumferential direction with respect to the rod body, and slides in the front-rear direction with respect to the rod body A cylinder arranged to be movable,
A regulating member that regulates a range in which the cylindrical body is slidable in the front-rear direction by contacting the cylindrical body ;
The restricting member is a connecting member that protrudes laterally from each of the two struts and connects each of the two struts and the rod body.
rack.
前記筒体は、内径が前記棒体の外径よりも大きな中空円筒状の部材であり、前記棒体が挿入された状態で前記棒体に配置されている
請求項1記載のラック。 The rod body is a member whose outer shape is a round bar shape,
The cylindrical body has an inner diameter of a large hollow cylindrical member than the outer diameter of the rod, according to claim 1 Symbol mounting rack the rod is disposed in said rod in a state of being inserted.
請求項1または2に記載のラック。 Furthermore, when the said load is mounted in the said cylinder, the stopper is provided which controls the movable range to the at least one of the left-right direction of the said load within a predetermined range by contact | abutting to the said load. The rack according to 1 or 2 .
請求項1〜3のいずれか1項に記載のラック。 Further, disposed on an outer peripheral surface of the cylindrical body, when said package to said tubular body is placed, according to claim 1 to 3 comprising a suppressing slip portion slippage between said load and said cylindrical body The rack according to any one of the above.
前記ラックは、前記前後方向に並んで立設された2本の支柱と、前記2本の支柱の側方に配置された、前記前後方向に長尺状の棒体とを備え、
前記免震用具は、
前記棒体に取り付けられる支持部材であって、少なくとも一部の外面が曲面を形成する支持部材と、
前記支持部材の前記曲面に内周面が当接した状態で前記支持部材によって支持される筒体であって、前記棒体の周方向に前記棒体を囲み、前記支持部材に対する前記周方向への回動、および、前記支持部材に対する前記前後方向への摺動が可能に配置される筒体とを備え、
前記筒体は、前記ラックに取り付けられた場合、前記支持部材に対する前記前後方向への摺動可能な範囲が、前記ラックに配置された規制部材によって規制される
免震用具。 It is a seismic isolation device that can be attached to a rack that can take in and out luggage in the front-rear direction,
The rack includes two support columns erected side by side in the front-rear direction, and a rod body that is long in the front-rear direction and is disposed on the side of the two support columns.
The seismic isolation tool is
A support member attached to the rod, wherein at least a part of the outer surface forms a curved surface; and
A cylindrical body that is supported by the support member in a state in which an inner peripheral surface is in contact with the curved surface of the support member, and surrounds the rod body in the circumferential direction of the rod body, in the circumferential direction with respect to the support member And a cylinder disposed so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the support member,
When the cylindrical body is attached to the rack, a separable range in the front-rear direction with respect to the support member is regulated by a regulating member arranged in the rack.
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