JPS6217636U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は取出しユニツトを示す正面図、第２図
は取出し装置の概略を示す正面図、第３図は支持
ベースに対するアームの配置を示す説明図である
。 ５……支持ベース、９……ハンドル検出センサ
、１０……クランプシリンダ（空箱回収手段）、
Ａ１〜Ａ３……アーム、Ｂ……部品箱、Ｃ１〜Ｃ
３……クランプアーム、Ｈ……ハンドル。 FIG. 1 is a front view showing the take-out unit, FIG. 2 is a front view schematically showing the take-out device, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the arm with respect to the support base. 5...Support base, 9...Handle detection sensor, 10...Clamp cylinder (empty box collection means),
A1-A3...Arm, B...Parts box, C1-C
3...Clamp arm, H...handle.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 部品箱内に段積みされた円形部品を制御装置か
らの指令に基いて順に取出してゆくための装置に
おいて、昇降および搬入、搬出位置間を移送可能
なベースと、このベースの下面にあつて円形部品
に対応して垂下される適数本のアームと、各アー
ムに枢着されかつそれぞれがアームに取付けられ
た部品検出センサからの部品検出信号によつて部
品をクランプする複数本のクランプアームと、ア
ームの下端部に取付けられた空箱検出センサから
の底面位置検出信号によつて部品箱全体を持上げ
る空箱回収手段とを備えてなるを特徴とする円形
部品の自動取出し装置。 A device for sequentially taking out circular parts stacked in a parts box based on commands from a control device, which includes a base that can be moved up and down and moved between loading and unloading positions; An appropriate number of arms are hung corresponding to the parts, and a plurality of clamp arms are pivotally connected to each arm and each clamps the parts by a part detection signal from a part detection sensor attached to the arm. 1. An automatic pick-up device for circular parts, comprising: empty box collecting means for lifting the entire parts box in response to a bottom position detection signal from an empty box detection sensor attached to the lower end of the arm.