JP2010106965A - Transmission control system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、噛合い歯車構造を用いた歯車式変速機において、同期側と被同期側の回転数を同期させるように制御することにより歯車の噛み合いを行う変速機制御システムに関する。 The present invention relates to a transmission control system that performs meshing of gears by controlling to synchronize the rotational speeds of a synchronous side and a synchronized side in a gear type transmission using a meshing gear structure.
従来、噛合い歯車構造を用いた歯車式変速機に関するものとして、例えば、「自動変速機の駆動装置」(特許文献1参照)が知られている。
この「自動変速機の駆動装置」は、駆動源、変速機構、駆動輪の順で連結され、変速機構は、第1クラッチを介して駆動源と連結可能な第1回転軸と、第2クラッチを介して駆動輪と連結可能な第2回転軸と、これら第1、第2クラッチの動作を制御する制御機構と、を備えている。噛合い歯車構造を用いた変速機構における連結に際しては、同期(シンクロ)機構により同期側と被同期側の回転数を同期(シンクロ)させることで、歯車の噛合いを行うが、シンクロ機構へ加わる負荷は、同期(出力軸)側回転数と被同期(入力軸)側回転数との回転差が大きい程、大きくなる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a gear-type transmission using a meshing gear structure, for example, an “automatic transmission drive device” (see Patent Document 1) is known.
This “automatic transmission drive device” is connected in the order of a drive source, a transmission mechanism, and a drive wheel. The transmission mechanism includes a first rotating shaft that can be connected to the drive source via a first clutch, and a second clutch. And a control mechanism for controlling the operations of the first and second clutches. At the time of connection in the transmission mechanism using the meshing gear structure, the gears mesh with each other by synchronizing (synchronizing) the rotation speeds of the synchronization side and the synchronized side with the synchronization (synchronization) mechanism. The load increases as the rotational difference between the synchronous (output shaft) side rotational speed and the synchronized (input shaft) side rotational speed increases.
従って、車両運転中におけるシフトレバーの変速操作時、例えば、3速から2速へのシフトダウン操作時や、3速から4速へのシフトアップ操作時等に、シンクロ機構に加わる負荷が大きいため、同期中の操作力が大幅に悪化したり、シンクロ機構の摩耗が促進されて耐久性が低下したりする。
そこで、第1クラッチ及び第2クラッチを解放することにより、変速機構を駆動源や駆動輪から切り離して回転独立状態にし、同期し易い状態を作っていた。
Therefore, by releasing the first clutch and the second clutch, the speed change mechanism is separated from the drive source and the drive wheel to be in a rotation independent state, thereby creating a state in which synchronization is easy.
しかしながら、従来の「自動変速機の駆動装置」においては、変速機構を回転独立状態にして同期し易い状態を作っているが、シンクロ機構での第1回転軸と第2回転軸の同期開始時における回転数差は、通常の手動変速機と殆ど変わらないままであるため、シンクロ機構には、依然として大きな負荷が加わることになる。このため、同期中の操作力が大幅に悪化したり、シンクロ機構の摩耗が促進されて耐久性が低下したりする。 However, in the conventional “automatic transmission drive device”, the speed change mechanism is made independent of rotation to make it easy to synchronize, but when the synchronization of the first rotation axis and the second rotation axis in the synchro mechanism is started. Since the rotational speed difference at is almost the same as that of a normal manual transmission, a large load is still applied to the synchro mechanism. For this reason, the operating force during synchronization is greatly deteriorated, or wear of the synchro mechanism is promoted and durability is lowered.
この発明に係る変速機制御システムは、シフト操作による変速制御時、変速機構の入力軸或いは出力軸とフライホイールを連れ回しさせて、同期開始時における入力軸と出力軸の回転数差を小さくすることを特徴とする。 The transmission control system according to the present invention reduces the rotational speed difference between the input shaft and the output shaft at the start of synchronization by rotating the input shaft or output shaft of the transmission mechanism and the flywheel during the shift control by the shift operation. It is characterized by that.
この発明によれば、シフト操作による変速制御時、同期開始時における入力軸と出力軸の回転数差が小さくなるので、同期機構に加わる負荷を低減することができ、同期機構の耐久性が劣化するのを防止することができる。 According to the present invention, since the difference in rotational speed between the input shaft and the output shaft at the start of synchronization is reduced during shift control by shift operation, the load applied to the synchronization mechanism can be reduced, and the durability of the synchronization mechanism is deteriorated. Can be prevented.
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
(第1実施の形態)
図1は、この発明の第1実施の形態に係る変速機制御システムの構成を示す説明図である。図1に示すように、変速機制御システム10は、例えば、歯車式変速機からなる変速機構11の出力軸に装着されたフライホイール12、フライホイール12を出力軸に対し任意に連結或いは分離することができる第1フライホイール用クラッチ(第3クラッチ)13、及び変速機制御システム10における変速動作を制御する制御部14を有している。
ここで、歯車式変速機とは、手動変速機や自動MT(Manual Transmission)のような、噛合い歯車(ギヤ)構造を用いた変速機のことをいう。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the transmission control system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
Here, the gear-type transmission refers to a transmission using a meshing gear (gear) structure, such as a manual transmission or an automatic MT (Manual Transmission).
変速機構11は、例えば、車両に備えられており、複数段(一例として、1速(1st)から6速(6th)を図示)の前進用ギヤと1段の後進用ギヤ(Rev)、及び第1回転軸15と第2回転軸(出力軸)16を有している。第1回転軸15は、第1クラッチ(駆動源用クラッチ)17を介して駆動源18と、第2回転軸16は、第2クラッチ(出力軸用クラッチ)19を介して回転伝達軸20と、それぞれ連結・分離することができる。
噛合い歯車構造を用いた変速機構11においては、同期(シンクロ)機構により同期側(第1回転軸15)と被同期側(第2回転軸16)の回転数を同期(シンクロ)させることで、歯車の噛合いを行っている。
The speed change mechanism 11 is provided in a vehicle, for example, and includes a forward gear having a plurality of speeds (for example, first to first (1st) to sixth speed (6th) are illustrated), a first-stage reverse gear (Rev), and A first
In the speed change mechanism 11 using the meshing gear structure, the synchronization (synchronization) mechanism synchronizes (synchronizes) the rotation speeds of the synchronization side (first rotation shaft 15) and the synchronized side (second rotation shaft 16). , Gears are engaged.
第1回転軸15と駆動源18、第2回転軸16と回転伝達軸20を連結することにより、駆動源18からの駆動力が変速機構11に伝達される。変速機構11に伝達された駆動力は、変速機構11において変速処理された後、回転伝達軸20からディファレンシャルギア21を介して両駆動輪22へと伝達され、両駆動輪22が駆動される。
フライホイール12は、変速機構11の後進用ギヤ(Rev)と略同一のサイズ、即ち、略同一の変速比(Ip)に形成されており、増速機構23を介して第1フライホイール用クラッチ13に連結される。増速機構23は、第1フライホイール用クラッチ13の締結により第2回転軸16に連結する第1歯車24、フライホイール12に装着された第2歯車25、第1歯車24及び第2歯車25にそれぞれ噛合する第3歯車26を有している。
By connecting the first
The
これら第1フライホイール用クラッチ13、第1クラッチ17、及び第2クラッチ19における締結・解放動作は、制御部14により制御される。
制御部14は、作動制御部27とクラッチ作動部28を有しており、変速機構11における変速シフトポジションを検知するシフトポジション検知信号、及び車両速度(車速)を検知する車速検知信号の入力により、第1フライホイール用クラッチ13、第1クラッチ17、及び第2クラッチ19における締結・解放動作を制御する各制御信号a,b,cを出力する。
Engagement / release operations of the first flywheel clutch 13, the first clutch 17, and the second clutch 19 are controlled by the
The
制御部14が、制御信号aを出力し、第1フライホイール用クラッチ13を締結・解放することで、フライホイール12を、出力軸である第2回転軸16に対し任意に連結或いは分離することができる。
次に、変速機制御システム10における変速制御処理を説明する。
例えば、運転者(ドライバ)が変速シフトレバー(図示しない)を操作して、変速機構11における変速シフトポジションをダウン(シフトダウン)させるとき、制御部14には、シフトダウン操作であることを示すシフトポジション検知信号が入力する。
The
Next, the shift control process in the
For example, when the driver (driver) operates a shift shift lever (not shown) to lower the shift shift position in the transmission mechanism 11 (shift down), the
シフトダウン操作であることを示すシフトポジション検知信号が入力すると、制御部14は、シフトポジション検知信号及び車速検知信号に基づき、第1クラッチ17及び第2クラッチ19に対し、何れも解放させるための制御信号b及び制御信号cを出力すると共に、第1フライホイール用クラッチ13に対し締結させるための制御信号aを出力する。これにより、第1クラッチ17及び第2クラッチ19は何れも解放動作すると共に、第1フライホイール用クラッチ13は締結動作する。
When a shift position detection signal indicating a downshift operation is input, the
第1クラッチ17が解放動作することにより、第1回転軸15と駆動源18が分離(連結が解除)され、第2クラッチ19が解放動作することにより、第2回転軸16と回転伝達軸20が分離(連結が解除)される。
また、第1フライホイール用クラッチ13が締結動作することにより、第1フライホイール用クラッチ13と一体化した第1歯車24が、第2回転軸16に連結し、第3歯車26を介して第1歯車24に噛合する第2歯車25、即ち、フライホイール12に、第2回転軸16の回転駆動力が伝達される。これにより、第2回転軸16とフライホイール12が連結されて第2回転軸16と共にフライホイール12が回転(連れ回り)し、第2回転軸16の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることができる。
When the first clutch 17 is released, the first
In addition, when the first flywheel clutch 13 is engaged, the
この結果、シンクロ機構による同期が開始する前に、第2回転軸16の回転数を低下させて、第1回転軸15と第2回転軸16の回転数差を小さくすることができるので、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。よって、変速操作時に、シンクロ機構へ加わる負荷を低減することができ、シンクロ機構の耐久性が劣化するのを防止することができる。
As a result, the speed difference between the first
(第2実施の形態)
図2は、この発明の第2実施の形態に係る変速機制御システムの構成を示す説明図である。図2に示すように、変速機制御システム30は、第2回転軸16に装着された第1フライホイール用クラッチ13に加えて、入力軸側に連結されるカウンターギヤ31に装着された第2フライホイール用クラッチ(第4クラッチ)32を有している。その他の構成及び作用は、第1実施の形態の変速機制御システム10と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the transmission control system according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the transmission control system 30 includes a second gear mounted on a
カウンターギヤ31は、第2フライホイール用クラッチ32を介して、第2歯車33と連結し或いは分離することができ、第2歯車33は、第1歯車24に噛合している。
この第2フライホイール用クラッチ32における締結・解放動作は、制御部14により制御され、制御部14は、変速機構11における変速シフトポジションを検知するシフトポジション検知信号、及び車両速度(車速)を検知する車速検知信号の入力により、第2フライホイール用クラッチ32における締結・解放動作を制御する制御信号dを出力する。
The
The engagement / release operation of the
制御部14が、制御信号dを出力し、第2フライホイール用クラッチ32を締結・解放することで、フライホイール12を、カウンターギヤ31を介して入力軸である第1回転軸15に対し、任意に連結或いは分離することができる。
第1フライホイール用クラッチ13を解放状態にしたまま、第2フライホイール用クラッチ32を締結動作させることにより、第1回転軸15は、第2フライホイール用クラッチ32を介して第2歯車33と連結する。第1回転軸15と第2歯車33が連結することにより、第2歯車33に噛合する第1歯車24を介して、第1歯車24、更に、第2歯車25、即ち、フライホイール12に、第1回転軸15の回転駆動力が伝達される。
The
The first
これにより、第1回転軸15とフライホイール12が連結されて第1回転軸15と共にフライホイール12が回転し、第1回転軸15の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることができる。
つまり、変速シフトポジションをアップ(シフトアップ)させるときは、第2フライホイール用クラッチ32を締結することにより、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。
Thereby, the 1st
That is, when the shift shift position is increased (shifted up), the load during the shift operation can be reduced by engaging the
この結果、変速シフトポジションをダウン(シフトダウン)させるときは、第1フライホイール用クラッチ13を締結し、変速シフトポジションをアップ(シフトアップ)させるときは、第2フライホイール用クラッチ32を締結することにより、シフトダウン操作時及びシフトアップ操作時の何れにおいても、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。よって、変速操作時に、シンクロ機構へ加わる負荷を低減することができ、シンクロ機構の耐久性が劣化するのを防止することができる。
As a result, when the shift shift position is lowered (shifted down), the first flywheel clutch 13 is engaged, and when the shift shift position is increased (shifted up), the
(第3実施の形態)
図3は、この発明の第3実施の形態に係る変速機制御システムの構成を示す説明図である。図3に示すように、変速機制御システム35は、増速機構23を設けず、フライホイール12と、第1フライホイール用クラッチ13及び第2フライホイール用クラッチ32との間に、増速機構36を設けている。その他の構成及び作用は、第2実施の形態の変速機制御システム30と同様である。
(Third embodiment)
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the transmission control system according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the
増速機構36は、第1フライホイール用クラッチ13を介して第2回転軸16と連結し或いは分離する第1歯車24、フライホイール12に装着された第2歯車25、第1歯車24及び第2歯車25にそれぞれ噛合する第3歯車26、及び第2フライホイール用クラッチ32を介して、カウンターギヤ31と連結し或いは分離すると共に、第3歯車26と噛合する連結歯車37を有している。
The
次に、変速機制御システム35における変速時の制御処理を説明する。
図4は、図3の変速機制御システムにおけるシフトアップ時の制御動作を示す説明図である。図4に示すように、変速機制御システム35において変速シフトポジションをアップ(シフトアップ)させるとき、第1クラッチ17から第1回転軸15を介して変速機構11に入力する、入力軸(第1回転軸15)側(破線で示す)の回転数は、第2回転軸16を介して第2クラッチ19から回転伝達軸20へ出力される、出力軸(第2回転軸16)側(実線で示す)の回転数より大きい(入力軸側回転数>出力軸側回転数)。
Next, control processing at the time of shifting in the
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a control operation at the time of upshifting in the transmission control system of FIG. As shown in FIG. 4, when the transmission shift position is increased (shifted up) in the
従って、入力軸側と出力軸側の同期開始時における回転数差を解消するために、入力軸側の回転数を下げることが望ましい。
そこで、第1フライホイール用クラッチ13を解放状態にしたまま、第2フライホイール用クラッチ32を締結状態にする。
Accordingly, it is desirable to reduce the rotational speed on the input shaft side in order to eliminate the rotational speed difference at the start of synchronization between the input shaft side and the output shaft side.
Therefore, the
つまり、シフトアップ操作であることを示すシフトポジション検知信号が入力すると、制御部14は、シフトポジション検知信号及び車速検知信号に基づき、第1クラッチ17及び第2クラッチ19に対し、何れも解放させるための制御信号b及び制御信号cを出力すると共に、第1フライホイール用クラッチ13に対し解放させるための制御信号aを、第2フライホイール用クラッチ32に対し締結させるための制御信号dをそれぞれ出力する。これにより、第1クラッチ17及び第2クラッチ19は何れも解放動作すると共に、第1フライホイール用クラッチ13は解放動作し、第2フライホイール用クラッチ32は締結動作する。
That is, when a shift position detection signal indicating a shift-up operation is input, the
第1クラッチ17が解放動作することにより、第1回転軸15と駆動源18が分離(連結が解除)され、第2クラッチ19が解放動作することにより、第2回転軸16と回転伝達軸20が分離(連結が解除)される。また、第1フライホイール用クラッチ13が解放動作することにより、第1歯車24は第2回転軸16と連結せず、第2フライホイール用クラッチ32が締結動作することにより、フライホイール12は、カウンターギヤ31を介して入力軸である第1回転軸15と連結される。
When the first clutch 17 is released, the first
この結果、第1回転軸15とフライホイール12が連結されて第1回転軸15と共にフライホイール12が回転し、第1回転軸15の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることができる。
図5は、図4のシフトアップ時の制御動作に伴う回転数と操作力の変化をグラフで示す説明図である。図5に示すように、加速中におけるシフトアップ時、従来のシフトレバーの操作力は、操作開始後、抜き操作を行いN(ニュートラル)位置から同期状態となり、大きな操作力を必要とする同期操作中を経て、噛み合い完了により低下し、操作完了時に略最大となって、その後、低下し最小となる(図中、実線参照)。
As a result, the first
FIG. 5 is an explanatory diagram showing, in a graph, changes in the rotational speed and the operating force that accompany the control operation at the time of upshifting in FIG. As shown in FIG. 5, when shifting up during acceleration, the operating force of the conventional shift lever is a synchronous operation that requires a large operating force by performing a pull-out operation after the start of the operation and is synchronized from the N (neutral) position. Through the inside, it lowers upon completion of the meshing, becomes substantially maximum when the operation is completed, and then decreases and becomes minimum (see the solid line in the figure).
なお、出力軸側のクラッチ(第2クラッチ19)は、シフトレバーの操作開始から操作完了まで解放状態となり、第2フライホイール用クラッチ32は、シフトレバーの操作開始から同期開始まで締結状態となる。
この大きな操作力を必要とする同期操作中、出力軸側のクラッチ(第2クラッチ19)を解放することで、操作力を小さくする(図中、一点鎖線参照)ことができ、更に、第1回転軸15の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることで、操作力をより一層小さくすることができる(図中、破線参照)。
The output shaft side clutch (second clutch 19) is in a released state from the start of operation of the shift lever to the completion of operation, and the
During the synchronous operation that requires a large operating force, the operating force can be reduced (see the dashed line in the figure) by releasing the clutch (second clutch 19) on the output shaft side. By causing the
また、被同期側である第1回転軸15の回転数についても、第1回転軸15の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることで、操作開始から同期操作中にかけて低下させることができる。
従って、変速シフトポジションをアップ(シフトアップ)させるときは、第2フライホイール用クラッチ32を締結することにより、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。
Further, the rotational speed of the first
Accordingly, when the shift shift position is increased (shifted up), the load during the shift operation can be reduced by engaging the
図6は、図3の変速機制御システムにおけるシフトダウン時の制御動作を示す説明図である。図6に示すように、変速機制御システム35において変速シフトポジションをダウン(シフトダウン)させるとき、第1クラッチ17から第1回転軸15を介して変速機構11に入力する、入力軸(第1回転軸15)側(破線で示す)の回転数は、第2回転軸16を介して第2クラッチ19から回転伝達軸20へ出力される、出力軸(第2回転軸16)側(実線で示す)の回転数より大きい(入力軸側回転数<出力軸側回転数)。
従って、入力軸側と出力軸側の同期開始時における回転数差を解消するために、出力軸側の回転数を下げることが望ましい。
6 is an explanatory diagram showing a control operation at the time of downshifting in the transmission control system of FIG. As shown in FIG. 6, when the transmission shift position is lowered (shifted down) in the
Therefore, it is desirable to reduce the rotational speed on the output shaft side in order to eliminate the rotational speed difference at the start of synchronization between the input shaft side and the output shaft side.
そこで、第2フライホイール用クラッチ32を解放状態にしたまま、第1フライホイール用クラッチ13を締結状態にする。
つまり、シフトダウン操作であることを示すシフトポジション検知信号が入力すると、制御部14は、シフトポジション検知信号及び車速検知信号に基づき、第1クラッチ17及び第2クラッチ19に対し、何れも解放させるための制御信号b及び制御信号cを出力すると共に、第1フライホイール用クラッチ13に対し締結させるための制御信号aを、第2フライホイール用クラッチ32に対し解放させるための制御信号dを出力する。これにより、第1クラッチ17及び第2クラッチ19は何れも解放動作すると共に、第1フライホイール用クラッチ13は締結動作し、第2フライホイール用クラッチ32は解放動作する。
Accordingly, the first flywheel clutch 13 is engaged while the
That is, when a shift position detection signal indicating a shift down operation is input, the
第1クラッチ17が解放動作することにより、第1回転軸15と駆動源18が分離(連結が解除)され、第2クラッチ19が解放動作することにより、第2回転軸16と回転伝達軸20が分離(連結が解除)される。また、第2フライホイール用クラッチ32が解放動作することにより、フライホイール12はカウンターギヤ31と連結せず、第1フライホイール用クラッチ13が締結動作することにより、フライホイール12は第1歯車24を介して第2回転軸16と連結される。
When the first clutch 17 is released, the first
図7は、図6のシフトダウン時の制御動作に伴う回転数と操作力の変化をグラフで示す説明図である。図7に示すように、減速中におけるシフトダウン時、従来のシフトレバーの操作力は、操作開始後、抜き操作を行いN(ニュートラル)位置から同期状態となり、大きな操作力を必要とする同期操作中を経て、噛み合い完了により低下し、操作完了時に略最大となって、その後、低下し最小となる(図中、実線参照)。
なお、出力軸側のクラッチ(第2クラッチ19)は、シフトレバーの操作開始から操作完了まで解放状態となり、第2フライホイール用クラッチ32は、シフトレバーの操作開始から同期開始までと噛み合い完了から操作完了までが締結状態となる。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing, in a graph, changes in the rotational speed and the operating force accompanying the control operation during the downshift of FIG. As shown in FIG. 7, at the time of downshifting during deceleration, the conventional shift lever operating force is removed from the N (neutral) position after the start of the operation and is synchronized, requiring a large operating force. Through the inside, it lowers upon completion of the meshing, becomes substantially maximum when the operation is completed, and then decreases and becomes minimum (see the solid line in the figure).
The output shaft side clutch (second clutch 19) is released from the start of operation of the shift lever to the completion of operation, and the
操作開始から操作完了までの間、出力軸側のクラッチ(第2クラッチ19)を解放することで、操作力を小さくする(図中、一点鎖線参照)ことができ、更に、第1回転軸15の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることで、操作力をより一層小さくすることができる(図中、破線参照)。
また、同期側である第2回転軸15の回転数についても、出力軸側のクラッチ(第2クラッチ19)を解放することで小さくすることができ、更に、第2回転軸16の回転エネルギをフライホイール12に吸収させることで、クラッチ解放時に対し相対回転数差が減少し、更に、小さくすることになる。噛み合い完了から操作完了までの間は、フライホイール12が吸収した回転エネルギを放出することにより、第2回転軸16の回転上昇を助けることになる。
By releasing the clutch (second clutch 19) on the output shaft side from the start of the operation to the completion of the operation, the operation force can be reduced (refer to the alternate long and short dash line in the figure), and further, the first
Further, the rotational speed of the second
従って、変速シフトポジションをダウン(シフトダウン)させるときは、第2フライホイール用クラッチ32を解放することにより、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。
このように、変速機制御システム35により、シンクロ機構の噛合い完了後のフライホイール12による回転エネルギ放出時に、第2回転軸16の回転数を持ち上げることで、第2クラッチ19における第2回転軸16と回転伝達軸20の回転数差を減少させることができる。
Therefore, when the shift shift position is lowered (shifted down), the load during the shift operation can be reduced by releasing the
As described above, when the rotational energy is released by the
ところで、シフトダウン時、シンクロ機構が次の変速段と噛合い完了した時点では、第2回転軸16と回転伝達軸20の回転数を比較すると必ず第2回転軸16の方が低回転数となり、この回転数差を第2クラッチ19の締結時に吸収することになる。このため、第2クラッチ19の発熱や摩耗が発生する虞があり、発熱や摩耗が発生した場合、信頼性や耐久性を招くことになってしまう。
By the way, at the time of downshifting, when the synchro mechanism completes meshing with the next gear stage, the second rotational shaft 16 always has a lower rotational speed when the rotational speeds of the second rotary shaft 16 and the
この第2回転軸16と回転伝達軸20の回転数差を低減するために、シフトダウン操作開始初期に第2回転軸16の回転エネルギをフライホイール12によって吸収した後、第2クラッチ19が締結する直前に、第1フライホイール用クラッチ13を再締結する。これにより、フライホイール12に保存されている回転エネルギを放出して、第1回転軸15と連結済みの第2回転軸16の回転上昇を補助することができる。この結果、第2回転軸16と回転伝達軸20の回転数差を低減することができるため、喩え、第2クラッチ19に発熱や摩耗が生じたとしても、それを低減することができるので、変速機制御システム35の信頼性や耐久性が向上する。
In order to reduce the difference in rotational speed between the second rotating shaft 16 and the
図8は、図3の変速機制御システムにおける後進時のトルク伝達の流れを示す説明図である。図8に示すように、変速機制御システム35における後進時、第1クラッチ17、第2クラッチ19、第1フライホイール用クラッチ13、及び第2フライホイール用クラッチ32は締結状態となる。
駆動源18から第1クラッチ17、第1回転軸15を介して変速機構11に入力した駆動力は、5速(5th)ギヤから、カウンターギヤ31、締結された第2フライホイール用クラッチ32、連結歯車37、第3歯車26を順番に経て、第1歯車24及び第2歯車25に伝達される。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of torque transmission during reverse travel in the transmission control system of FIG. As shown in FIG. 8, during reverse travel in the
The driving force input from the drive source 18 to the speed change mechanism 11 via the first clutch 17 and the first
第1歯車24に伝達された駆動力は、締結された第1フライホイール用クラッチ13を経て第2回転軸16に伝達され、更に、締結された第2クラッチ19を経て、後進駆動力として回転伝達軸20に伝達される。また、第2歯車25に伝達された駆動力は、フライホイール12に伝達され、フライホイール12を回転させる。
The driving force transmitted to the
このように、変速機制御システム35において変速シフトポジションをダウン(シフトダウン)させるときは、第1フライホイール用クラッチ13を締結し、変速シフトポジションをアップ(シフトアップ)させるときは、第2フライホイール用クラッチ32を締結することにより、シフトダウン操作時及びシフトアップ操作時の何れにおいても、シフト操作時の負荷を小さくすることができる。よって、変速操作時に、シンクロ機構へ加わる負荷を低減することができるので、シンクロ機構の耐久性が劣化するのを防止することができる。
Thus, when the transmission shift position is lowered (shifted down) in the
また、変速機制御システム35においては、増速機構36により後進段を構成することができるので、増速機構36の他に後進段を構成する歯車機構が不要となり、変速機構11の後進用ギヤ(Rev)及びそのためのシンクロ機構(図中、破線で示す)を無くすことができる。
Further, in the
また、増速機構36を設けることにより、フライホイール12へ伝達されるトルクは減少するので、増速機構36を設けない場合に比べ、第1回転軸15或いは第2回転軸16の回転エネルギを更に多く吸収することができるようになる。このため、変速操作時における同期力積低減効果や回転数可変量の増加効果が得られるようになる。更に、必要以上にフライホイール12を大型化しなくても充分な効果が得られるため、結果として、回転数可変機構の小型化及び軽量化を図ることができる。
なお、上記実施の形態において、増速機構は、噛合い歯車により構成しているが、これに限るものではなく、例えば、遊星ギヤやCVT(Continuously Variable Transmission)により構成しても良い。
Further, since the torque transmitted to the
In the above-described embodiment, the speed increasing mechanism is configured by a meshing gear, but is not limited thereto, and may be configured by, for example, a planetary gear or a CVT (Continuously Variable Transmission).
また、上記実施の形態においては、フライホイール12を第2回転軸16と同軸に設けた例を示したが、第1歯車24、第2歯車25及び第3歯車26を設けることで、フライホイール12を第1回転軸15及び第2回転軸16のどちらに配しても、フライホイール12への回転伝達を可能にしたため、第1実施の形態及び第2実施の形態において、フライホイール12を第1回転軸15側に装着しても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the example which provided the
つまり、フライホイール12は、第1回転軸15或いは第2回転軸16の何れか一方に装着された第3クラッチ(第1フライホイール用クラッチ13)と、この第3クラッチを介して、第3クラッチが装着された第1回転軸15或いは第2回転軸16と連結或いは分離される。
このことにより、車両や変速機等の構造や配置等、周辺のレイアウトに合わせて、変速機制御システムの構成を柔軟に変更することが可能であるため、変速機制御システムのレイアウトの自由度が増大する。
That is, the
This makes it possible to flexibly change the configuration of the transmission control system in accordance with the surrounding layout, such as the structure and arrangement of the vehicle and the transmission, etc. Increase.
10,30,35 変速機制御システム
11 変速機構
12 フライホイール
13 第1フライホイール用クラッチ
14 制御部
15 第1回転軸
16 第2回転軸
17 第1クラッチ
18 駆動源
19 第2クラッチ
20 回転伝達軸
21 ディファレンシャルギア
22 駆動輪
23,36 増速機構
24 第1歯車
25,33 第2歯車
26 第3歯車
27 作動制御部
28 クラッチ作動部
31 カウンターギヤ
32 第2フライホイール用クラッチ
37 連結歯車
a,b,c,d 制御信号
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記第1回転軸を介して伝達された駆動力を変速処理して出力する変速機構と、
前記変速機構からの変速駆動力を出力し、駆動輪と第2クラッチを介して連結或いは分離される第2回転軸と、
前記第1回転軸或いは前記第2回転軸の何れか一方に装着された第3クラッチと、
前記第3クラッチを介して、前記第3クラッチが装着された前記第1回転軸或いは前記第2回転軸と連結或いは分離されるフライホイールと、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、及び前記第3クラッチの締結・解放動作を制御する制御機構と
を有する変速機制御システム。 A first rotating shaft coupled or separated from the driving source via the first clutch, to which a driving force from the driving source is input;
A speed change mechanism that performs a speed change process on the driving force transmitted through the first rotation shaft and outputs the speed change process;
A second rotating shaft that outputs a speed change driving force from the speed change mechanism and is connected or separated via a drive wheel and a second clutch;
A third clutch mounted on either the first rotating shaft or the second rotating shaft;
A flywheel connected to or separated from the first rotating shaft or the second rotating shaft, to which the third clutch is mounted, via the third clutch;
A transmission control system comprising: a control mechanism that controls engagement / release operation of the first clutch, the second clutch, and the third clutch.
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