JP2010105658A - 乗物の車輪にタイヤを装着および除去するためのタイヤ交換機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リム(C)および装着又は除去されるタイヤ(P)を有する乗物の少なくとも1つの車輪(R)用の把持回転手段(3)を支持するベースフレーム(2)と、前記ベースフレーム(2)に結合し少なくとも装着/除去工具(5,6)を有する少なくとも操作ヘッド(4)と、工具(5,6)がリム(C)のフランジ(B)の実質的に近傍でタイヤ(P)に接触するように配置される作業位置において操作ヘッド(4)を位置決めするのに適した操作手段(7,8,9)とを備えたタイヤ交換機(1)が、作業位置における操作ヘッド(4)の位置決めを行うために操作手段(7,8,9)の制御/援助に適した少なくとも1つの制御処理ユニット(11)に作動的に結合し、リム(C)のフランジ(B)を、接触することなしに検出する非接触検出手段(10)を備える、乗物の車輪にタイヤを装着および除去するためのタイヤ交換機(1)。
【選択図】図1
Description
そのタイヤ交換機によって、例えばメンテナンスの作業を行ったり、タイヤを、相応するリムから取りはずして内部チューブやリムおよび/又はタイヤそれ自体を交換した後に同じタイヤ又は交換用タイヤをリムに再装着したりすることができる。
・リム上におけるタイヤの接触フランジを認識し、接触フランジの近くに工具を位置決めして下記の操作段階を実施すること。
・ビードに過剰なストレスを引きおこしたり、ビードの内部構造を破損させたりすることなく(とりわけ、低断面タイヤやランフラットタイヤのようなよりデリケートなタイヤの場合に)また、リムに接触したりリムをひっかいたりすることなく(とりわけ、合金リムのような高価なリムの場合に)、リムの溝からタイヤを除去するためにフック形工具を操作すること。
2 ベースフレーム
2a ベース
2b 取付台
3 把持回転手段
4 操作ヘッド
5 工具(フック形工具)
6 工具(押圧部材)
7 操作手段(第1アクチュエータ)
8 操作手段(第2アクチュエータ)
9 操作手段(第3アクチュエータ)
10 非接触検出手段
11 制御処理ユニット
12 パターン生成器
13 色付きラインパターン
14 検出器
B フランジ
C リム
P タイヤ
R 車輪
T ビード
Claims (16)
- リム(C)および装着又は除去されるタイヤ(P)を有する乗物の少なくとも1つの車輪(R)用の把持回転手段(3)を支持するベースフレーム(2)と、前記ベースフレーム(2)に結合し少なくとも装着/除去工具(5,6)を有する少なくとも操作ヘッド(4)と、工具(5,6)がリム(C)のフランジ(B)の実質的に近傍でタイヤ(P)に接触するように配置される作業位置において操作ヘッド(4)を位置決めするのに適した操作手段(7,8,9)とを備えたタイヤ交換機(1)が、作業位置における操作ヘッド(4)の位置決めを行うために操作手段(7,8,9)の制御/援助に適した少なくとも1つの制御処理ユニット(11)に作動的に結合し、リム(C)のフランジ(B)を、接触することなしに検出する非接触検出手段(10)を備える、乗物の車輪にタイヤを装着および除去するためのタイヤ交換機(1)。
- 前記非接触検出手段(10)が、構造化された光タイプの認識システムを備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記非接触検出手段(10)が、前記車輪(R)へ少なくとも1つの画像(13)を投影するのに適した少なくとも1つのパターン生成器(12)と、前記画像(13)の車輪(R)との交差による反射によって生成される光を検出する少なくとも1つの検出器(14)とを備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記画像(13)が3次元である請求項3記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記パターン生成器(12)が、レーザダイオードを少なくとも備える請求項3記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記検出器(14)が、光学センサを少なくとも備える請求項3記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記光学センサがCCDである請求項6記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記操作手段(7,8,9)が自動化されたタイプのものである請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記操作手段(7,8,9)が、前記車輪(R)の回転軸に実質的に平行な方向に沿って前記操作ヘッド(4)を移動させる第1アクチュエータ(7)を少なくとも備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記操作手段(7,8,9)が、前記車輪(R)の回転軸に実質的に直交する方向に沿って前記操作ヘッド(4)を移動させる第2アクチュエータ(8)を少なくとも備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記操作手段(7,8,9)が前記操作ヘッド(4)を移動させて前記車輪(R)の回転軸に対する前記工具(5,6)の角度を変化させる第3アクチュエータ(9)を少なくとも備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記制御処理ユニット(11)は、前記操作手段(7,8,9)の操作を独立して制御するのに適する請求項8記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記制御処理ユニット(11)は、リムの前記フランジの近傍で前記操作ヘッド(4)の動作の速度を低下させるのに適している請求項8記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記制御処理ユニット(11)は、前記操作手段(7,8,9)の衝突限界位置を少なくとも規定し、前記リムに前記操作ヘッド(4)を衝突させる指令を禁止するのに適している請求項8記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記非接触検出手段(10)は、前記リム(C)とタイヤ(P)の色を認識する認識システムを備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
- 前記非接触検出手段(10)は、前記リム(C)と前記タイヤ(P)上の影を認識する認識システムを備える請求項1記載のタイヤ交換機(1)。
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