JP2010105289A - 流体噴射装置及び流体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】流体の塗布ムラを抑える。
【解決手段】第１データに基づいて決定された第１ノズル列と第２ノズル列の重複するノズルによって、所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させる。また、第１データとは別の第２データに基づいて決定された第３ノズル列と第４ノズル列の重複するノズルによって、所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、流体噴射装置及び流体噴射方法に関する。

流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、１度に印刷できる領域を増やすため、複数のノズル列を並べて配置することが行われている。複数のノズル列を並べて印刷を行う場合、ノズル列毎にインクの噴射特性が異なると、各ノズル列の形成した画像の画質がそれぞれ異なってしまい、ノズル列とノズル列との繋ぎ目で画質の違いが目立ってしまう。

そこで、ノズル列とノズル列とを重複させて配置させることによって、画質の違いが目立ちにくいようにすることが知られている。
特開２００３−２８５４３４号公報

複数のノズル列を装置に取り付ける際に、取付誤差が生じることがある。また、ノズルから噴射された流体が曲がって媒体に着弾することもある。このようなことがあると、ノズル列とノズル列との繋ぎ目で画質が劣化するおそれがある。

また、このような課題は、インクジェットプリンタに限られるものではない。他の液体噴射装置においても、ノズル列とノズル列との繋ぎ目において、流体の塗布ムラが生じるおそれがある。

本発明は、このような流体の塗布ムラを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）第１の流体を噴射する複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記第１の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１の流体とは異なる第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル列と、（Ｄ）前記第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第３ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第４ノズル列と、（Ｅ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第１データと、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第２データとをそれぞれ記憶するメモリと、（Ｆ）前記第１データに基づいて決定された前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させ、前記第２データに基づいて決定された前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させるコントローラと、（Ｇ）を備える流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

（Ａ）第１の流体を噴射する複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記第１の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１の流体とは異なる第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル列と、（Ｄ）前記第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第３ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第４ノズル列と、（Ｅ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第１データと、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第２データとをそれぞれ記憶するメモリと、（Ｆ）前記第１データに基づいて決定された前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させ、前記第２データに基づいて決定された前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させるコントローラと、（Ｇ）を備える流体噴射装置が明らかになる。このような液体噴射装置によれば、流体の塗布ムラを抑制することができる。

前記第１データ及び前記第２データが異なる場合、前記コントローラは、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルの数と、前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルの数とを異ならせることが望ましい。これにより、流体の種類ごとに重複ノズルの設定を変更できるので、いずれの流体においても塗布ムラを抑制することができる。但し、所定のノズルから前記流体を噴射しないことによってノズルピッチよりも広い間隔で前記ドット列を前記所定方向に複数形成する場合、前記コントローラは、前記第１データに応じて前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列において前記流体を噴射しないノズルを設定し、前記第２データに応じて前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列において前記流体を噴射しないノズルを設定しても良い。

前記第１の流体及び前記第２の流体は、互いに異なる色のインクであることが望ましい。これにより、色ごとにインクの塗布ムラを抑制することができる。

また、（Ａ）第１の流体を噴射する複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記第１の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第２ノズル列と、前記第１の流体とは異なる第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル列と、前記第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第３ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第４ノズル列とを用いた流体噴射方法であって、（Ｂ）第１データに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定し、第１データとは別の第２データに基づいて、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定すること、及び、（Ｃ）前記第１データに基づいて決定された前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成し、前記第２データに基づいて決定された前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成すること（Ｄ）を有する流体噴射方法も明らかになる。
このような流体噴射方法によれば、流体の塗布ムラを抑制することができる。

＝＝＝用語の説明＝＝＝
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。

「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。プリンタが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
「印刷画像」とは、媒体（例えば紙）の上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画像は、紙上に形成された無数のドットから構成されている。

「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。主に、画像データ上の画素を意味する。
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。

「ラスタライン」とは、ヘッドと紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンタの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。

「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。画像データは多数の画素データから構成されていることになる。「画素データ」のことを「画素の階調値」と言うこともある。４階調の画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。

「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した紙上の領域である。例えば、画像データの解像度が１８０×１８０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／１８０インチの正方形状の領域になる。

「列領域」とは、画素列に対応した紙上の領域である。例えば、画像データの解像度が１８０×１８０ｄｐｉの場合、列領域は、１／１８０インチ幅の細長い領域になる。図中の右下には、列領域が示されている。「列領域」は、ラスタラインの形成目標位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎラスタラインの形成目標位置になる。

ところで、図１の右下では、画素領域とドットとの位置関係が示されている。この図では、各ドットは、それぞれ対応する画素領域に形成されている。但し、ヘッドの取付誤差やインクの飛行曲がりの影響などによって、ドットが対応する画素領域に形成されないことがある。このような状況を説明する必要があるため、本明細書では、「ラスタライン」、「画素領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図２は、全体構成のブロック図である。図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。

コンピュータ１１０はプリンタ１とスキャナ１２０が接続されている。コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、コンピュータ１１０に印刷データを生成させ、この印刷データをプリンタ１へ送信させることができる。また、コンピュータ１１０にはスキャナドライバがインストールされている。スキャナドライバは、スキャナ１２０にセットされた原稿をスキャナ１２０に読み取らせ、スキャナ１２０から画像データを取得することができる。

プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出（噴射ともいう）するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
なお、ヘッドユニット４０を構成するヘッドの配置については、後で説明する。

検出器群５０には、上流側ローラ２２Ａの回転量を検出するロータリー式エンコーダ（不図示）などが含まれる。このロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜ヘッドユニット４０の構成＞
図４は、ヘッドユニット４０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、ヘッドユニット４０は、上流側ヘッド群４１Ａと、この上流側ヘッド群４１Ａよりも搬送方向下流側に設けられた下流側ヘッド群４１Ｂとを有する。上流側ヘッド群４１Ａ及び下流側ヘッド群４１Ｂは、それぞれ、紙幅方向に所定間隔で並ぶ複数のヘッド４２を有する。紙幅方向に関して、上流側ヘッド群４１Ａのヘッド４２とヘッド４２との間に、下流側ヘッド群４１Ｂのヘッド４２が位置するように、各ヘッド群のヘッド４２が設けられている。また同様に、紙幅方向に関して、下流側ヘッド群４１Ｂのヘッド４２とヘッド４２との間に、上流側ヘッド群４１Ａのヘッド４２が位置するように、各ヘッド群のヘッド４２が設けられている。このため、ヘッドユニット４０は、全体として、紙幅方向に沿って複数のヘッド４２を千鳥列状に配置して構成されている。
以下、説明の簡略化のため、図中の上の３個のヘッド（第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂ及び第３ヘッド４２Ｃ）のみによってヘッドユニット４０が構成されているものとする。

図５は、各ヘッドのノズルの配置の説明図である。各ヘッド４２には、４個のノズル列が搬送方向に並んでいる。４個のノズル列は、搬送方向上流側から順に、ブラックノズル列、シアンノズル列、マゼンタノズル列及びイエローノズル列である。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを１８０個備えている。各ノズル列の１８０個のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは１／１８０インチ）で並んでいる。以下の説明では、各ノズル列の１８０個のノズルについて、図中の上から順に、ノズル♯１、ノズル♯２、・・・ノズル♯１８０と呼ぶことにする。

第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９及びノズル♯１８０は、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１及びノズル♯２と紙幅方向に並ぶように配置される。同様に、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７９及びノズル♯１８０は、第３ヘッド４２Ｃのノズル♯１及びノズル♯２と紙幅方向に並ぶように配置される。言い換えると、紙幅方向に隣接する２個のヘッド４２のそれぞれの２個のノズルは、重複するように配置される。このように重複してノズルを配置することによって、印刷画像上でヘッドのつなぎ目が目立たないようにできる。

＜理想的な状態でのドットの形成＞
次に、ドットの形成について説明する。ここでは、各ヘッドが設計通りに取り付けられており、理想的な状態でドットが形成されるものとして説明を行う。なお、ブラックノズル列によるドットの形成ついて説明するが、他の色のノズル列によるドットの形成も同様である。

図６は、ドットの形成の様子の説明図である。図中央では、第１ヘッド４２Ａのノズルを丸印で示し、第２ヘッド４２Ｂのノズルを四角印で示している。なお、紙幅方向に重複するノズル（第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９及びノズル♯１８０と、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１及びノズル♯２）にはハッチングを施している。図右側では、第１ヘッド４２Ａのノズルによって形成されるドットを黒丸印で示し、第２ヘッド４２Ｂのノズルで形成されるドットを黒四角印で示している。

まず、第１７６列領域へのドットの形成について説明する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から印刷データを受信すると、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７６に対して、印刷データの中の画像データ（４階調）の第１７６画素列を対応付ける。そして、コントローラ６０は、ノズル♯１７６に対応するピエゾ素子（不図示）を第１７６画素列の画素データ（４階調）に応じて駆動し、ノズル♯１７６からインクを吐出させる。ノズル♯１７６から吐出されたインクは、（ここでは理想的な状態でドットが形成されるので、）紙上の第１７６列領域の各画素領域に着弾し、第１７６列領域に第１７６ラスタラインが形成される。このため、第１７６ラスタライン（ブラックのラスタライン）は、１個のノズルによって形成される。
なお、第１７７列領域、第１７８列領域、第１８１列領域〜第１８３列領域へのドットの形成においても、第１７６列領域と同様に、コントローラ６０は、それぞれ対応する１個のノズルによってラスタラインを形成する。

次に、第１７９列領域へのドットの形成について説明する。コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９及び第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１に対して、印刷データの中の画像データ（４階調）の第１７９画素列を対応付ける。つまり、１個の画素列に対して、２個のノズルを対応付ける。ここでは、コントローラ６０は、第１７９画素列の奇数番目の画素データを第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９に対応付け、偶数番目の画素データを第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２に対応付ける。

そして、コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７６に対応するピエゾ素子（不図示）を第１７９画素列の奇数番目の画素データ（４階調）に応じて駆動し、ノズル♯１７９からインクを吐出させる。また、コントローラ６０は、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１に対応するピエゾ素子（不図示）を第１７９画素列の偶数番目の画素データに応じて駆動し、ノズル♯１からインクを吐出させる。第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９から吐出されたインクは、（ここでは理想的な状態でドットが形成されるので、）紙上の第１７９画素列の奇数番目の各画素領域に着弾する。また、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１から吐出されたインクは、（ここでは理想的な状態でドットが形成されるので、）紙上の第１７９列領域の偶数番目の各画素領域に着弾する。つまり、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９によって１ドットおきにドットが形成され、これらのドットの間を補完するように、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１によって１ドットおきにドットが形成される。これにより、第１７９列領域に２個のノズルによって第１７９ラスタライン（ブラックのラスタライン）が形成される。
なお、第１８０列領域へのドットの形成においても、第１７９列領域と同様に、コントローラ６０は、対応する２個のノズルによって第１８０ラスタラインを形成する。

上記の通り、ハッチングの施されていないノズル（例えば第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７６）は、各列領域の各画素にドットを形成する。一方、ハッチングの施されたノズル（例えば第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９）は、ハッチングの施されていないノズルと比較すると、半分のドットしか形成しない。このように、他のノズルと搬送方向に並んで配置されており、通常のノズルと比べて少ない数のドットしか形成しないノズルのことを、以下の説明では「重複ノズル」と呼ぶことにする。図６において、「重複ノズル」は、ハッチングの施されたノズルである。

＜ヘッド取付誤差のある状態でのドットの形成（補正なし）＞
図７は、ヘッドの取付誤差の説明図である。理想的な状態でドットが形成された場合について上記で説明したが、実際には、図に示すように、回転方向や並進方向（紙幅方向に平行な方向）に取付誤差が生じるため、理想的な状態でドットが形成されないことがある。また、紙が斜行や蛇行しながら搬送されたり、インクがノズルから曲がって吐出されたりすることによっても、理想的な状態でドットが形成されないことがある。ここでは、図に示すように、第２ヘッド４２Ｂの取付位置に回転方向の取付誤差がある場合について説明する。

図８Ａは、第２ヘッドの取付位置に回転方向の取付誤差がある場合のブラックノズル列のドット形成の様子の説明図である。なお、ブラックノズル列は、第２ヘッド４２Ｂの搬送方向上流側にあるノズル列である。
図中の左側に、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂのそれぞれのブラックノズル列の位置関係が示されている。図６（取付誤差が無い場合）の２個のノズル列の位置関係と比較すると、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列が、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列に対して、図中の上側に位置している。この結果、２個のノズル列の紙幅方向の重複範囲が広くなる。
そして、回転方向の取付誤差が大きい場合、図に示すように、第２ヘッド４２Ｂの各ノズルが、本来ドットを形成する列領域よりも上の列領域にドットを形成するようになってしまう。例えば、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１が、第１７９列領域ではなく、第１７８列領域にドットを形成してしまう。

図中の右側に、紙上に形成されるドットの様子が示されている。図中の左側に示された位置関係のノズルが、図６の場合と同様にインクを吐出すると、第１７８列領域と第１８０列領域に形成されるドットが多くなり、印刷画像の中のこの列領域に相当する部分に濃い縞模様（濃いスジ、インクの塗布ムラ）が形成されてしまう。

図８Ｂは、イエローノズル列のドット形成の様子の説明図である。なお、イエローノズル列は、第２ヘッド４２Ｂの搬送方向下流側（ブラックノズル列とは反対側）にあるノズル列である。
図中の左側に、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂのそれぞれのイエローノズル列の位置関係が示されている。取付誤差が無い場合と比較すると、第２ヘッド４２Ｂのイエローノズル列は、第１ヘッド４２Ａのイエローノズル列に対して、図中の下側に位置している。つまり、図８Ｂでは、図８Ａとは反対に、２個のノズル列の紙幅方向の重複範囲が狭くなる。
そして、回転方向の取付誤差が大きい場合、図に示すように、第２ヘッド４２Ｂの各ノズルが、本来ドットを形成する列領域よりも下の列領域にドットを形成するようになってしまう。例えば、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１が、第１７９列領域ではなく、第１８０列領域にドットを形成してしまう。

図中の右側に、紙上に形成されるドットの様子が示されている。図中の左側に示された位置関係のノズルが、図６の場合と同様にインクを吐出すると、第１７９列領域と第１８１列領域に形成されるドットが少なくなり、印刷画像の中のこの列領域に相当する部分に淡い縞模様（淡いスジ、インクの塗布ムラ）が形成されてしまう。

このように、第２ヘッド４２Ｂの取付位置に回転方向の取付誤差がある場合、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂの繋ぎ目に相当する部分において、縞模様が発生する。しかも、色ごとに縞模様の状況が異なる。

＜本実施形態の処理結果＞
本実施形態の理解を容易にするために、本実施形態の処理の詳細な説明の前に、本実施形態の処理結果を説明する。
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の処理後のドット形成の様子の説明図である。図９Ａはブラックノズル列のドット形成の様子の説明図であり、図９Ｂはイエローノズル列のドット形成の様子の説明図である。

本実施形態では、第１ヘッド４２Ａのノズル列と第２ヘッド４２Ｂのノズル列との相対的な位置関係がノズルピッチの半分以上ずれていれば、重複ノズルの設定が変更される。例えば、２個のノズル列の紙幅方向の重複範囲が広くなるようにノズル列がずれていれば、重複ノズルが増えるように設定される。一方、２個のノズル列の紙幅方向の重複範囲が狭くなるようにノズル列がずれていれば、重複ノズルが減るように設定される。また、２個のノズル列の紙幅方向の重複範囲は色ごとに異なるので、本実施形態では、色ごとに重複ノズルの設定が変更される。

その結果、２個のブラックノズル列の相対的な位置関係が図８Ａのような場合、図９Ａに示すように第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７８及び第２ヘッド４２Ｂのノズル♯３が重複ノズルになるように、設定が変更される。この結果、図９Ａに示すように、第１７８列領域及び第１８０列領域（図８Ａではドットが多く形成された列領域）のドットの数が多くならずに済み、印刷画像の中に濃い縞模様が発生することを抑制できる。
同様に、２個のイエローノズル列の相対的な位置関係が図８Ｂのような場合、図９Ｂに示すように第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９及び第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２を重複ノズルから外すように、設定が変更される。この結果、図９Ｂに示すように、第１７９列領域及び第１８１列領域（図８Ｂではドットが少なく形成された列領域）のドットの数が少なくならずに済み、印刷画像の中に淡い縞模様が発生することを抑制できる。

＜本実施形態の処理＞
図１０は、本実施形態の処理の流れのフロー図である。ここでは、プリンタドライバが、図中の各処理を、コンピュータ１１０に実行させたり、印刷データ等の制御データをプリンタ１に送信することによってプリンタ１に実行させたりする。但し、プリンタ１がプリンタドライバの機能を備え、スキャナ１２０の機能も備えていれば（プリンタ１が複合機であれば）、プリンタ１だけで図中の各処理を実行することも可能である。
なお、この処理は、プリンタ１の製造後、出荷前の検査段階に行われる。

・テストパターンの印刷（Ｓ１０１）
まず、コントローラ６０は、紙にテストパターンを印刷する（Ｓ１０１）。コントローラ６０は、搬送ユニット２０に紙を搬送方向に搬送させつつ、ヘッドユニット４０にノズルからインクを吐出させることによって、紙にテストパターンを印刷する。

図１１は、テストパターンの説明図である。テストパターンは、基準パターンＰ０と、第１パターンＰ１と、第２パターンＰ２と、第３パターンＰ３とを有する。

基準パターンＰ０は、搬送方向に沿って１／１８０インチの間隔で並んだ多数のドットから構成される。この基準パターンＰ０は、ブラックノズル列のノズル♯１によって形成される。コントローラ６０は、搬送ユニット２０に紙を搬送方向に搬送させ、紙が１／１８０インチ搬送されるごとにブラックノズル列のノズル♯１からインク滴を吐出させることによって、基準パターンＰ０を印刷する。この基準パターンＰ０は、後述する通り、搬送誤差の検出に用いられる。

第１パターンＰ１は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のパターンから構成される。ここでは、ブラックのパターンＰ１＿Ｋについて説明するが、他の色のパターンも、ブラックのパターンと同様である。パターンＰ１＿Ｋは、少なくともノズル♯１７９及びノズル♯１８０（デフォルトの重複ノズル）によって形成される。各ノズルは、搬送方向に沿って１／１８０インチの間隔で並んだ５個のドットを形成する。なお、重複ノズル以外のノズルは、ドットを形成しなくてもよい。図中では、省略可能なドットを白丸で示している。このパターンＰ１＿Ｋは、後述する通り、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列の重複ノズルの紙幅方向の位置の検出に用いられる。また、パターンＰ１＿Ｋは、後述する通り、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列との相対的な位置関係の検出に用いられる。

第２パターンＰ２も、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のパターンから構成される。ここでは、ブラックのパターンＰ２＿Ｋについて説明するが、他の色のパターンも、ブラックのパターンと同様である。パターンＰ２＿Ｋは、少なくともノズル♯１、ノズル♯２、ノズル♯１７９及びノズル♯１８０（デフォルトの重複ノズル）によって形成される。各ノズルは、搬送方向に沿って１／１８０インチの間隔で並んだ５個のドットを形成する。このパターンＰ２＿Ｋは、後述する通り、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列の重複ノズルの紙幅方向の位置の検出に用いられる。また、パターンＰ２＿Ｋは、後述する通り、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列と、第１ヘッド４２Ａ及び第３ヘッド４２Ｃのブラックノズル列との相対的な位置関係の検出に用いられる。

第３パターンＰ３も、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のパターンから構成される。ここでは、ブラックのパターンＰ３＿Ｋについて説明するが、他の色のパターンも、ブラックのパターンと同様である。パターンＰ３＿Ｋは、少なくともノズル♯１及びノズル♯２（デフォルトの重複ノズル）によって形成される。（なお、ここでは簡略化のため３個のヘッドのみからヘッドユニット４０が構成されているが、ヘッドユニット４０が４個以上のヘッドを有している場合には、第３パターンＰ３には、第２パターンＰ２のように、ノズル♯１７９及びノズル♯１８０によって形成されたドットも含まれることになる。）各ノズルは、搬送方向に沿って１／１８０インチの間隔で並んだ５個のドットを形成する。このパターンＰ３＿Ｋは、後述する通り、第３ヘッド４２Ｃのブラックノズル列の重複ノズルの紙幅方向の位置の検出に用いられる。また、パターンＰ３＿Ｋは、後述する通り、第３ヘッド４２Ｃのブラックノズル列と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列との相対的な位置関係の検出に用いられる。

コントローラ６０は、図に示すように、第１パターンＰ１〜第３パターンＰ３が重複しないように、ヘッド毎にパターンを印刷する領域を変えている（ヘッド毎にインクを吐出させるタイミングを変えている）。

また、コントローラ６０は、第１パターンＰ１〜第３パターンＰ３の印刷開始から印刷終了までの間、ブラックノズル列のノズル♯１から断続的にインク滴を吐出させて、基準パターンＰ０を形成する。これにより、第１パターンＰ１〜第３パターンＰ３のどのパターンに対しても、搬送方向に関して同じ位置に、基準パターンＰ０を構成するドットが存在する。

・テストパターンの読み取り（Ｓ１０２）
次に、コンピュータ１１０は、テストパターンの画像をスキャナ１２０に読み取らせる。スキャナ１２０は、コンピュータ１１０のスキャナドライバからの指示に従って、テストパターンの画像を読み取り、読取結果である画像データをコンピュータ１１０に送信する。スキャナ１２０の読取解像度は、ノズルピッチの４倍以上に設定され、ここでは２８８０ｄｐｉ（ノズルピッチの１６倍）に設定されている。
コンピュータ１１０は、スキャナから取得した画像データに対して２値化処理を行う。但し、スキャナ１２０から送信される画像データが既に２値化されていれば、２値化処理は不要である。

・ドットの位置の測定（Ｓ１０３）
次に、コンピュータ１１０は、画像データを解析して各ノズルの形成したドットの位置を測定する。このとき、コンピュータ１１０は、画像データの中の各ドットの画像の重心位置を求める。各ノズルは５個ずつドットを形成しているので、コンピュータ１１０は、５個の重心位置の平均値を、そのノズルが形成したドットの位置とする。

図１２は、ドットの位置の測定結果の表である。
例えば、コンピュータ１１０は、画像データ上において、図１１の第１パターンＰ１のパターンＰ１＿Ｋの一番下の５個のドットに相当する画像のそれぞれの重心位置の平均値を算出し、その値を第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１８０のドット形成位置とする。ここでは、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１８０のドット形成位置は、「２８７９」として記録されている。（言い換えると、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１８０の形成したドットの画像は、画像データ（２８８０ｄｐｉの解像度の画像データ）の第２８７９画素列のあたりにある。）
基準パターンＰ０については、同じノズルによって５個以上の多数のドットが形成されているが、コンピュータ１１０は、他のパターン（第１パターンＰ１のパターンＰ１＿Ｋ〜パターンＰ１＿Ｙ、第２パターンＰ２のパターンＰ２＿Ｋ〜Ｐ２＿Ｙ）と搬送方向に同じ位置にある５個のドットの画像を抽出し、５個のドットの画像の重心位置の平均値をそれぞれ算出する。
例えば、第１パターンＰ１のイエローのパターンＰ１＿Ｙと搬送方向に同じ位置にある基準パターンＰ０の５個のドットに相当する画像の重心位置の平均値として、ここでは「３」が記録されている。

・搬送誤差成分の除去（Ｓ１０４）
紙にテストパターンが印刷されるとき、紙が斜行や蛇行しながら搬送されることがある。このような場合、テストパターンを構成するドットの位置は、紙の斜行や蛇行などの搬送誤差の影響を受けている。つまり、この場合、ドットの位置は、そのドットを形成したノズルの位置を正確には反映していないと考えられる。このため、ドットの位置の測定結果からノズルの位置を推定するためには、ドットの位置の測定結果から搬送誤差の成分を除去する必要がある。

ところで、基準パターンＰ０を構成するドットは同じノズルから形成されているため、もし理想的にドットが形成されていれば、各ドットの位置は同じになるはずである。しかし、図１２の基準パターンＰ０のドットの位置の測定結果を見ると、ドットの位置が異なった値になっている。これは、搬送誤差の影響によるものと考えられる。言い換えると、基準パターンＰ０のドットの位置は、搬送誤差の成分を表していると考えられる。

そこで、コンピュータ１１０は、図１２の各ノズルの形成したドットの位置の測定結果と、そのドットと搬送方向に同じ位置にある基準パターンＰ０のドットの位置の測定結果との差分を算出する。言い換えると、コンピュータ１１０は、図１２の各ノズルの形成したドットの位置の測定結果と、そのドットの形成時に形成された基準パターンＰ０のドットの位置の測定結果との差分を算出する。この差分は、各ドットを形成したノズルの位置を反映したものになる。

図１３は、搬送誤差の影響除去後のドットの位置の測定結果の表である。言い換えると、この表は、各ドットを形成したノズルの位置を示している。

・ノズル列の相対ずれ量を算出（Ｓ１０５）
もし理想的にドットが形成されていれば、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１７９が形成したドットの位置と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列のノズル♯１が形成したドットの位置は、同じはずである。しかし、図１３の表からすると、これらのドットの位置は、７画素分（２８８０ｄｐｉの画像データでの７画素分）だけ紙幅方向にずれている。言い換えると、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１７９と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列のノズル♯１とが、搬送方向に正確に並んで配置されておらず、７画素分だけ紙幅方向にずれていると考えられる。

そこで、コンピュータ１１０は、デフォルトの重複ノズル同士（例えば、第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列のノズル♯１７９と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列のノズル♯１）のずれ量をそれぞれ算出する。２つのノズル列の間に２組のデフォルトの重複ノズルがあるので、コンピュータ１１０は、算出された２組のずれ量の平均値を算出し、この値を２つのノズル列の相対的なずれ量とする。

図１４は、デフォルトの重複ノズル同士のずれ量と、２つのノズル列の相対的なずれ量とを示す表である。図に示すとおり、本実施形態では、色ごとに、２つのノズル列の相対的なずれ量が決定される。

・各色の重複ノズルの設定（Ｓ１０６）
図１５は、第１ヘッドのノズル列に対する第２ヘッドのノズル列の相対位置の説明図である。ノズルピッチは１８０ｄｐｉなので、ノズルピッチは、２８８０ｄｐｉの画像データ上では１６画素分に相当する。また、列領域の幅もノズルピットと同じ１８０ｄｐｉになるので、列領域の幅も、２８８０ｄｐｉの画像データ上では１６画素分に相当する。

ここで、第１ヘッド４２Ａのノズル列に対する第２ヘッド４２Ｂのノズル列が相対的にずれた場合について検討する。

８画素未満のずれ量で第２ヘッド４２Ｂのノズル列が図中の上側にずれた場合、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１は第１７９列領域にドットを形成可能であり、ノズル♯２は第１８０列領域にドットを形成可能である。このように、２つのノズル列の相対的なずれ量が８画素未満の場合、重複ノズルの設定は、デフォルトのまま変更しなくて良い。

しかし、８画素以上のずれ量で第２ヘッド４２Ｂのノズル列が図中の上側にずれた場合、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１は第１７８列領域にドットを形成してしまい、ノズル♯２は第１７９列領域にドットを形成してしまう。この場合、重複ノズルの設定を変更するのが好ましい。具体的には、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７８と第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１を組にして、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９と第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２を組にして、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１８０と第２ヘッド４２Ｂのノズル♯３を組にして、重複ノズルの設定を行うのが好ましい。

そこで、２つのノズル列の相対的なずれ量が８画素（ノズルピッチの半分）以上で２４画素（ノズルピッチの１．５倍）未満の場合、コンピュータ１１０は、重複ノズルの設定をデフォルトの状態から１個ずつ変更する。（なお、ずれ量が２４画素以上の場合、重複ノズルの設定をデフォルトの状態から２個ずつ変更する必要があるが、プリンタの製造時に許容される精度上、そのような大きなずれ量は生じないようになっている。）
また、ずれの方向がプラスの場合（図１５において、第２ヘッド４２Ｂのノズル列が上にずれる場合）には、コンピュータ１１０は、重複ノズルを増やすように設定を変更する。ずれの方向がマイナスの場合（図１５において、第２ヘッド４２Ｂのノズル列が下にずれる場合）には、コンピュータ１１０は、重複ノズルを減らすように設定を変更する。

図１６は、重複ノズルの設定データである。コンピュータ１１０は、この設定データを図１４のずれ量に基づいて作成する。後述する通り、設定データがゼロであれば、重複ノズルの設定はデフォルトのまま変更されず、設定データが「１」であれば重複ノズルが増えるように設定が変更され、設定データが「−１」であれば重複ノズルが減るように設定が変更される。これにより、２つのノズル列の相対的なずれ量がノズルピッチの半分を超える場合に、重複ノズルの設定が変更される。

図に示すとおり、本実施形態では、色ごとに、重複ノズルの設定データが決定される。

コンピュータ１１０は、設定データの決定後、設定データをプリンタ１のメモリ６３に記憶する。すなわち、このような設定データを記憶したプリンタが製造される。このようにメモリ６３に設定データが記憶された状態で、プリンタ１は梱包されて出荷される。

＜印刷時の処理＞
プリンタを購入したユーザは、コンピュータ１１０にプリンタ１を接続するとともに、プリンタドライバ（プログラム）を記憶したＣＤ−ＲＯＭ（記憶媒体）をコンピュータ１１０のＣＤ−ＲＯＭドライブにセットし、プリンタドライバをコンピュータ１１０にインストールする。なお、ユーザの下では、図２のようにスキャナ１２０はコンピュータ１１０に接続されていなくても良い。

プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンタ１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタドライバは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。以下に、プリンタドライバが行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力されたデータ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式のデータを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。

コマンド付加処理は、ハーフトーン処理された画像データに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、プリンタ１を制御するための制御データなどがある。

これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタドライバによりプリンタに送信される。

図１７は、印刷データを受信したプリンタ１の処理のフロー図である。ここでは、プリンタ１のコントローラ６０が、メモリ６３に記憶されたプログラムに従って、若しくは、印刷データの制御データに従って、各処理を実行する。

・重複ノズルの設定データの読み取り（Ｓ２０１）
プリンタ１のメモリ６３には、重複ノズルの設定データ（図１６参照）が記憶されている。コントローラ６０は、重複ノズルの設定データをメモリ６３から読み出す。

・重複ノズルの決定（Ｓ２０２）
次に、コントローラ６０は、色ごとに重複ノズルを決定する。
重複ノズルの設定データがゼロであれば、コントローラ６０は、重複ノズルをデフォルトの通りに設定する。すなわち、或る色において、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの設定データがゼロの場合、その色について第１ヘッド４２Ａのノズル列の重複ノズルをノズル♯１７９及びノズル♯１８０に決定し、第２ヘッド４２Ｂのノズル列の重複ノズルをノズル♯１及びノズル♯２に決定する。第２ヘッド４２Ｂと第３ヘッド４２Ｃとの間の重複ノズルの設定データがゼロの場合も同様である。
例えば、シアン（Ｃ）について、第２ヘッド４２Ｂと第３ヘッド４２Ｃとの間の重複ノズルの設定データはゼロなので、コントローラ６０は、第２ヘッド４２Ｂのシアンノズル列の重複ノズルをノズル♯１７９及びノズル♯１８０に決定し、第３ヘッド４２Ｃのシアンノズル列の重複ノズルをノズル♯１及びノズル♯２に決定する。また、例えばイエロー（Ｙ）について、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの設定データはゼロなので、コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのイエローノズル列の重複ノズルをノズル♯１７９及びノズル♯１８０に決定し、第２ヘッド４２Ｂのイエローノズル列の重複ノズルをノズル♯１及びノズル♯２に決定する。

重複ノズルの設定データが「１」であれば、コントローラ６０は、デフォルトの設定よりも重複ノズルが１個増えるように、重複ノズルを設定する。すなわち、或る色において、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの設定データが「１」の場合、その色について第１ヘッド４２Ａのノズル列の重複ノズルをノズル♯１７８〜ノズル♯１８０に決定し、第２ヘッド４２Ｂのノズル列の重複ノズルをノズル♯１〜ノズル♯３に決定する。第２ヘッド４２Ｂと第３ヘッド４２Ｃとの間の重複ノズルの設定データが「１」の場合も同様である。
例えば、マゼンタ（Ｍ）について、第２ヘッド４２Ｂと第３ヘッド４２Ｃとの間の重複ノズルの設定データが「１」なので、コントローラ６０は、第２ヘッド４２Ｂのマゼンタノズル列の重複ノズルをノズル♯１７８〜ノズル♯１８０に決定し、第３ヘッド４２Ｃのマゼンタノズル列の重複ノズルをノズル♯１〜ノズル♯３に決定する。

重複ノズルの設定データが「−１」であれば、コントローラ６０は、デフォルトの設定よりも重複ノズルが１個減るように、重複ノズルを設定する。すなわち、或る色において、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの設定データが「−１」の場合、その色について第１ヘッド４２Ａのノズル列の重複ノズルをノズル♯１８０に決定し、第２ヘッド４２Ｂのノズル列の重複ノズルをノズル♯１に決定する。第２ヘッド４２Ｂと第３ヘッド４２Ｃとの間の重複ノズルの設定データが「−１」の場合も同様である。
例えば、マゼンタ（Ｍ）の第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの設定データが「−１」なので、コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのマゼンタノズル列の重複ノズルをノズルノズル♯１８０に決定し、第２ヘッド４２Ｂのマゼンタノズル列の重複ノズルをノズル♯１に決定する。

なお、本実施形態では色ごとに設定データが異なるため、色ごとに重複ノズルが異なることになる。

・画素列とノズルとの対応付け（Ｓ２０３）
次に、コントローラ６０は、色ごとの重複ノズルの設定に基づいて、色ごとに、画像データの各画素列とノズルとを対応付ける。

図１８は、重複ノズルの設定がデフォルトの場合の画素列とノズルとの対応表である。
重複ノズルの設定がデフォルトの場合には、コントローラ６０は、第１画素列〜第１７８画素列に第１ヘッド４２Ａのノズル♯１〜ノズル♯１７８を対応づける。また、この場合、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９は第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１とともに重複ノズルに設定されているので、コントローラ６０は、第１７９画素列にこれらの２個のノズルを対応づける。同様に、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１８０は第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２とともに重複ノズルに設定されているので、コントローラ６０は、第１８０画素列にこれらの２個のノズルを対応づける。そして、コントローラ６０は、第１８１画素列〜第３５６画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯３〜ノズル♯１７８を対応付け、第３５７画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７９及び第３ヘッド４２Ｃのノズル♯１を対応付け、第３５８画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１８０及び第３ヘッド４２Ｃのノズル♯２を対応付け、第３５９画素列以降の画素列には第３ヘッド４２Ｃのノズル♯３以降のノズルを対応づける。

図１９は、重複ノズルの設定が図１６の場合の画素列とノズルとの対応表である。ここでは、マゼンタの画素列（ＹＭＣＫの画像データのうちのマゼンタの画像データの画素列）とノズルとの対応について説明する。
重複ノズルの設定が図１６のような場合、コントローラ６０は、第１画素列〜第１７９画素列に第１ヘッド４２Ａのノズル♯１〜ノズル♯１７９を対応づける。デフォルトの場合には第１７８画素列までだが、図１６の場合には重複ノズルが１個減るので、デフォルトの場合よりも１個多い第１７９画素列までの画素列とノズルとの対応付けが行われる。

次に、コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１８０が第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１とともに重複ノズルに設定されているので、第１８０画素列にこれらの２個のノズルを対応づける。デフォルトの場合と比べると、第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂとの間の重複ノズルの組が１組少ないので、２個のノズルに対応付けられる画素列の数が１個少ない。
そして、コントローラ６０は、第１８１画素列〜第３５６画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２〜ノズル♯１７７を対応づける。図１６の場合には重複ノズルが１個増えるので、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７８ではなく、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７７に対応付けられる第３５６画素列までの各画素列にノズルをそれぞれ対応付ける。

その後、コントローラ６０は、第３５７画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７８及び第３ヘッド４２Ｃのノズル♯１を対応付け、第３５８画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１７９及び第３ヘッド４２Ｃのノズル♯２を対応付け、第３５９画素列に第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１８０及び第３ヘッド４２Ｃのノズル♯３を対応付け、第３６０画素列以降の画素列には第３ヘッド４２Ｃのノズル♯４以降のノズルを対応付ける。

このようにして、コントローラ６０は、各画素列とノズルとを対応づける。
なお、本実施形態では、色ごとに重複ノズルの設定が異なるため、各画素列に対応付けられるノズルも、色ごとに異なることになる。

・重複ノズルに対応する画素列のコピー（Ｓ２０４）
次に、コントローラ６０は、重複ノズルに対応する画素列のコピーを行う。例えば、第１７９画素列が重複ノズルに対応付けられていれば、コントローラ６０は、第１７９画素列のコピーを作成する。この結果、第１７９画素列が２個できる。
なお、本実施形態では、色ごとに、コピーされる画素列が異なることになる。

・コピーされた画素列にマスク処理（Ｓ２０５）
次に、コントローラ６０は、コピーされた画素列（２個になった画素列）に、マスク処理を施す。
本実施形態では、コントローラ６０は、２個になった画素列の一方の画素列に対し、偶数番目の画素データが無効になるように（偶数番目の画素データが「ドット無し」を示す画素データに変換されるように）、マスク処理を施す。また、コントローラ６０は、他方の画素列に対し、奇数番目の画素データが無効になるように（奇数番目の画素データが「ドット無し」を示す画素データに変換されるように）、マスク処理を施す。

・各画素列の画素データに応じて各ノズルからインクを吐出（Ｓ２０６）
図２０は、各ノズルからインクを吐出する際に用いられる画素列の説明図である。ここでは、重複ノズルの設定はデフォルトの通りであるとする。このため、この段階では、既に説明したように、重複ノズルに対応付けられた第１７９画素列及び第１８０画素列がコピーされ（Ｓ２０４）、コピーされた画素列に対してマスク処理が施されている（Ｓ２０５）。

まず、コントローラ６０が搬送ユニット２０に紙を給紙させ、給紙された紙が印刷可能な領域まで搬送される。そして、コントローラ６０は、搬送ユニット２０に紙を搬送させつつ、各画素列の画素データに応じて、各ノズルからインクを吐出させる。
このとき、図に示すように、コントローラ６０は、第１画素列〜第１７８画素列の画素データに基づいて第１ヘッド４２Ａのノズル♯１〜１７８のそれぞれのピエゾ素子を制御して、各ノズルからインクを吐出させる。これにより、第１ラスタライン〜第１７８ラスタラインが形成される。

また、コントローラ６０は、第１７９画素列からコピーされた一方の画素列に基づいて、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９のピエゾ素子を制御して、ノズル♯１７９からインクを吐出させる。この画素列は、偶数番目の画素データが無効になるようにマスク処理されているため、ノズル♯１７９は、奇数番目の画素に対してインクを吐出する。一方、コントローラ６０は、第１７９画素列からコピーされた他方の画素列に基づいて、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１のピエゾ素子を制御して、ノズル♯１からインクを吐出させる。この画素列は、奇数番目の画素データが無効になるようにマスク処理されているため、ノズル♯１は、偶数番目の画素に対してインクを吐出する。この結果、１組の重複ノズル（第１ヘッド４２Ａのノズル♯１７９及び第２ヘッド４２Ｂのノズル♯１）によって、第１７９ラスタラインが形成される。

同様に、コントローラ６０は、第１８０画素列からコピーされた一方の画素列に基づいて、第１ヘッド４２Ａのノズル♯１８０のピエゾ素子を制御して、ノズル♯１８０からインクを吐出させる。この画素列は、偶数番目の画素データが無効になるようにマスク処理されているため、ノズル♯１８０は、奇数番目の画素に対してインクを吐出する。一方、コントローラ６０は、第１８０画素列からコピーされた他方の画素列に基づいて、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２のピエゾ素子を制御して、ノズル♯２からインクを吐出させる。この画素列は、奇数番目の画素データが無効になるようにマスク処理されているため、ノズル♯２は、偶数番目の画素に対してインクを吐出する。この結果、１組の重複ノズル（第１ヘッド４２Ａのノズル♯１８０及び第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２）によって、第１８０ラスタラインが形成される。

また、コントローラ６０は、第１８１画素列の画素データに基づいて、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯３のピエゾ素子を制御して、ノズル♯３からインクを吐出させる。なお、他の画素列に基づくインクの吐出も同様なので、ここでは説明を省略する。

以上説明した本実施形態によれば、Ｓ１０５で第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列（第１ノズル列に相当）と、第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列（第２ノズル列に相当）とのずれ量が求められる。そして、このずれ量がノズルピッチの半分よりも小さい場合には、重複ノズルの組の数が、デフォルトの設定である２組に設定される。但し、ずれ量がノズルピッチの半分よりも大きい場合には、デフォルトの設定が変更される。例えば、２個のノズル列がより重複する方向にずれていれば、デフォルトの設定よりも重複ノズルの組の数が増やすように、設定が変更される（図９Ａ参照）。また、２個のノズル列が重複しない方向にずれていれば、デフォルトの設定よりも重複ノズルの組の数が減るように、設定が変更される（図９Ｂ参照）。これにより、ドットのずれがノズルピッチの半分以下に収まり、印刷画像の中に縞模様が発生することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、Ｓ１０１においてテストパターン（図１１参照）が印刷され、Ｓ１０２及びＳ１０３においてテストパターンの第１パターンＰ１及び第２パターンＰ２のドットの位置が測定され、この測定結果に基づいてＳ１０５において第１ヘッド４２Ａのブラックノズル列（第１ノズル列に相当）と第２ヘッド４２Ｂのブラックノズル列（第２ノズル列に相当）とのずれ量が求められる。これにより、簡易な方法でずれ量を求めることができる。また、インクの飛行曲がりが考慮されたズレ量を求めることができる。もし仮にノズルの取付位置を直接測定してずれ量を求めると、測定が困難であり、また、インクの飛行曲がりの影響を考慮して重複ノズルを設定できなくなる。

また、本実施形態によれば、第１パターンＰ１及び第２パターンＰ２の印刷開始から印刷終了までの間、ブラックノズル列のノズル♯１（特定のノズルに相当）からインクを吐出させることによって、基準パターンＰ０が形成される。この基準パターンを構成するドットの位置は、搬送誤差の影響を反映していると考えられる。そこで、Ｓ１０４において、第１パターンのドットの測定位置を、そのドットの形成時に形成された基準パターンのドットの測定位置によって補正している。また、Ｓ１０４において、同様に、第１パターンのドットの測定位置を、そのドットの形成時に形成された基準パターンのドットの測定位置によって補正している。これにより、搬送誤差の影響を受けずに、相対ずれ量を求めることができる。

また、本実施形態では、色ごとに重複ノズルの設定が独立して行われているので、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、印刷画像の中に縞模様が発生することを抑制できる。

＝＝＝マスク処理の変形例＝＝＝
前述の実施形態では、Ｓ２０４でコピーされた画素列がどの画素列であっても、２個になった画素列の一方に対しては偶数番目の画素が無効になるようにマスク処理が施され、他方に対しては奇数番目の画素が無効になるようにマスク処理が施されている。しかし、これに限られるものではない。

図２１Ａは、マスク処理の変形例の説明図である。ここでは、説明の都合上、３組の重複ノズルがあるものとする。

第１ヘッド４２Ａの重複ノズル（ノズル♯１７８〜１８０）に対応する画素列に対し、コントローラ６０は、端のノズルに対応する画素列ほど無効にする画素データが多くなるように、マスク処理を施す。例えば、コントローラは、ノズル♯１７９に対応する画素列に対して半分の画素データが無効になるようにマスク処理を施しているが、ノズル♯１７９よりも外側にあるノズル♯１８０に対応する画素列に対しては、３／４の割合で画素データが無効になるようにマスク処理を施している。また、ノズル♯１７９よりも内側にあるノズル♯１７８に対応する画素列に対しては、１／４の割合で画素列が無効になるようにマスク処理をしている。

同様に、第２ヘッド４２Ｂの重複ノズル（ノズル♯１〜３）に対応する画素列に対しても、コントローラ６０は、端のノズルに対応する画素列ほど無効にする画素データが多くなるように、マスク処理を施す。例えば、コントローラは、ノズル♯２に対応する画素列に対して半分の画素データが無効になるようにマスク処理を施しているが、ノズル♯２よりも外側にあるノズル♯１に対応する画素列に対しては、３／４の割合で画素データが無効になるようにマスク処理を施している。また、ノズル♯２よりも内側にあるノズル♯３に対応する画素列に対しては、１／４の割合で画素列が無効になるようにマスク処理をしている。

なお、共通の画素列からコピーされた２個の画素列に対する２個のマスクは、無効にすべき画素データの場所が反転関係になっている。例えば、第１７８画素列からコピーされた２個の画素列に対する一方のマスクは、左から４の倍数番目（例えば４、８番目）の画素データを無効にし、それ以外の画素データをそのままにするが、他方のマスクは、左から４の倍数番目の画素データをそのままにし、それ以外の画素データを無効にする。また、第１７９画素列からコピーされた２個の画素列に対する一方のマスクは、偶数番目の画素データを無効にし、奇数番目の画素データをそのままにするが、他方のマスクは、偶数番目の画素データをそのままにし、奇数番目の画素データを無効にする。第１８０画素列からコピーされた２個の画素列に対する２個のマスクも、図２１Ａに示すとおり、無効にすべき画素データの場所が反転関係になっている。

図２１Ｂは、変形例のマスク処理を施した場合のドット形成の様子の説明図である。
第１７８列領域に形成された第１７８ラスタラインに注目すると、前述の実施形態よりも、第１ヘッド４２Ａのノズルによって形成されたドットが増えて、第２ヘッド４２Ｂのノズルによって形成されたドットが減っている。逆に、第１８０列領域に形成された第１８０ラスタラインに注目すると、前述の実施形態よりも、第１ヘッド４２Ａのノズルによって形成されたドットが減って、第２ヘッド４２Ｂのノズルによって形成されたドットが増えている。この結果、図中の列領域の上から下に向かって、第１ヘッドの寄与率が徐々に減るように変化し、第２ヘッドの寄与率が徐々に増えるように変化している。

ところで、製造誤差のために第１ヘッドと第２ヘッドとでインク吐出特性に違いがある場合、第１ヘッド４２Ａによって形成された印刷画像と、第２ヘッド４２Ｂによって形成された印刷画像との間で画質に差が生じることがある。但し、この変形例によれば、第１７８列領域から第１８０列領域までの間で画質が徐々に変化するため、印刷画像の境目が目立ちにくくなり、印刷画像全体の画質が向上する。そして、この変形例のマスク処理を色ごとに行えば、各色の印刷画像の画質を向上させることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の実施形態ではノズルピッチと印刷解像度は同じであったが、これに限られるものではない。この第２実施形態では、ノズルピッチと印刷解像度が異なっている。

図２２は、第２実施形態の理想状態でのドットの形成の様子の説明図である。
第２実施形態では、各ノズル列は３６０個のノズルを備え（第１実施形態では１８０個）、ノズルピッチが１／３６０インチであり（第１実施形態では１／１８０インチ）である。
画像データの画素列と印刷画像のラスタラインとが１対１で対応している点は第１実施形態と同様である。但し、画素列とノズルとの関係、及び、ノズルとラスタラインとの関係は、１対１では対応していない点で第１実施形態とは異なっている。
理想的な状態の場合、各画素列に対して偶数番号のノズルが対応付けられる。そして、偶数番号のノズルからインクが吐出されることによって、ノズルピッチの２倍の間隔でラスタラインが形成される。例えば、第１７６画素列に対して第１ヘッド４２Ａのノズル♯３５２が対応付けられ、ノズル♯３５２からインクが吐出されて第１７６ラスタラインが形成される。

また、理想的な状態の場合、第１ヘッド４２Ａのノズル♯３５８と第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２が１組の重複ノズルになる。そして、コントローラ６０は、第１ヘッド４２Ａのノズル♯３５８に対応するピエゾ素子（不図示）を第１７９画素列の奇数番目の画素データ（４階調）に応じて駆動してノズル♯３５８からインクを吐出させ、第２ヘッド４２Ｂのノズル♯２に対応するピエゾ素子（不図示）を第１７９画素列の偶数番目の画素データに応じて駆動してノズル♯２からインクを吐出させる。これにより、第１７９列領域に２個のノズルによって第１７９ラスタラインが形成される。なお、第１ヘッド４２Ａのノズル♯３６０と第２ヘッド４２Ｂのノズル♯４も１組の重複ノズルになり、これらの２個のノズルによって第１８０列領域に第１８０ラスタラインが形成される。

図２３は、第２ヘッド４２Ｂに取付誤差があった場合の説明図である。第１実施形態では、２つのノズル列の相対的なずれ量が１／３６０インチ（２８８０ｄｐｉの画像データ上の８画素分であり、ノズルピッチの半分）以上の場合に、重複ノズルの設定を変更している。一方、第２実施形態では、インクを吐出するノズルを変更することができるので、２つのノズル列の相対的なずれ量が１／７２０インチ（２８８０ｄｐｉの画像データ上の４画素分、ノズルピッチの半分）以上の場合に、重複ノズルの設定を変更している。

以上説明した第２実施形態では、所定のノズルからインクを吐出しないことによって、インクを吐出するノズルの間隔を、前述の第１実施形態と同様に１／１８０インチにしている。このため、このようなノズル構成の場合でも、第１実施形態と同様の処理を行うことが可能であり、同様の効果を得ることも可能である。

また、第２実施形態のようなノズル構成の場合、第１実施形態よりもノズルピッチが狭い。第１実施形態及び第２実施形態によれば、ドットのずれをノズルピッチの半分以下に抑えることができるため、ノズルピッチの狭い第２実施形態の方が第１実施形態よりもドットのずれを抑えることが可能である。
また、第２実施形態の場合、ずれ量がノズルピッチの半分以上の場合には、デフォルトの設定ではインクを吐出しないノズルからインクが吐出されるようになる。これにより、第１実施形態よりもドットのずれを抑えることが可能になる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンタに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形態を適用しても良い。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。

＜媒体について＞
前述の実施形態では、ノズルから流体が噴射される媒体は、紙であった。しかし、媒体は紙に限られるものではない。例えば、布や、ＯＨＰシートや、液晶基板、半導体ウェハなどでも良い。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜ラインプリンタについて＞
前述の実施形態では、ヘッドユニット４０が固定されており、搬送ユニット２０によって紙を搬送することによって、ノズル列と紙（媒体に相当）とを相対的に移動させているが、これに限られるものではない。
例えば、主走査方向に移動するキャリッジを設け、このキャリッジにヘッドユニットを設けて、キャリッジを移動させることによってノズル列と紙とを相対的に移動させても良い。この場合、キャリッジを移動させてノズルからインクを吐出する動作と、搬送ユニットによって紙を搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、紙に印刷画像が形成されることになる。

＜基準パターンＰ０について＞
前述のテストパターンによれば、基準パターンＰ０が形成されている（図１１参照）。しかし、搬送誤差の影響を考慮しないのであれば、基準パターンＰ０は無くても良い。

＜設定データについて＞
前述の実施形態によれば、色ごとに、重複ノズルの設定データが用意されている。但し、これに限られるものではない。
例えば、インクの飛行曲がりの影響は考慮せず、図７の並進方向及び回転方向の取付誤差だけを考慮するのであれば、ブラックとイエローの設定データだけを用意し、シアンとマゼンタの設定データを省略することも可能である。この場合、シアンやマゼンタの重複ノズルの設定は、ブラックとイエローの設定データの平均値を利用すると良い。

＜プリンタドライバについて＞
前述の実施形態では、プリンタ側のコントローラが、図１７のＳ２０１〜Ｓ２０６の各処理を行っている。しかし、これらの処理は、必ずしもプリンタ側で行わなくても良い。

例えば、プリンタドライバが、プリンタのメモリに記憶されている重複ノズル設定データを読み取り、ハーフトーン処理後の画像データに対してＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を行っても良い。

用語の説明図である。 全体構成のブロック図である。 プリンタの搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。 ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。 各ヘッドのノズルの配置の説明図である。 ドットの形成の様子の説明図である。 ヘッドの取付誤差の説明図である。 図８Ａは、第２ヘッドの取付位置に回転方向の取付誤差がある場合のブラックノズル列のドット形成の様子の説明図である。図８Ｂは、イエローノズル列のドット形成の様子の説明図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の処理後のドット形成の様子の説明図である。図９Ａはブラックノズル列のドット形成の様子の説明図であり、図９Ｂはイエローノズル列のドット形成の様子の説明図である。 本実施形態の処理の流れのフロー図である。 テストパターンの説明図である。 ドットの位置の測定結果の表である。 搬送誤差の影響除去後のドットの位置の測定結果の表である。 デフォルトの重複ノズル同士のずれ量と、２つのノズル列の相対的なずれ量とを示す表である。 第１ヘッドのノズル列に対する第２ヘッドのノズル列の相対位置の説明図である。 重複ノズルの設定データである。 印刷データを受信したプリンタ１の処理のフロー図である。 重複ノズルの設定がデフォルトの場合の画素列とノズルとの対応表である。 重複ノズルの設定が図１６の場合の画素列とノズルとの対応表である。 各ノズルからインクを吐出する際に用いられる画素列の説明図である。 図２１Ａは、マスク処理の変形例の説明図である。図２２Ｂは、変形例のマスク処理を施した場合のドット形成の様子の説明図である。 第２実施形態の理想状態でのドットの形成の様子の説明図である。 第２ヘッド４２Ｂに取付誤差があった場合の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、２４ ベルト、
４０ ヘッドユニット、４１Ａ 上流側ヘッド群、４１Ｂ 下流側ヘッド群、
４２ ヘッド、４２Ａ 第１ヘッド、４２Ｂ 第２ヘッド、４２Ｃ 第３ヘッド、
５０ 検出器群、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピュータ、１２０ スキャナ

Claims (5)

1. （Ａ）第１の流体を噴射する複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
   （Ｂ）前記第１の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第２ノズル列と、
   （Ｃ）前記第１の流体とは異なる第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル列と、
   （Ｄ）前記第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第３ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第４ノズル列と、
   （Ｅ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第１データと、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定するための第２データとをそれぞれ記憶するメモリと、
   （Ｆ）前記第１データに基づいて決定された前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させ、
   前記第２データに基づいて決定された前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成させるコントローラと、
   （Ｇ）を備える流体噴射装置。
2. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
   前記第１データ及び前記第２データが異なる場合、前記コントローラは、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルの数と、前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルの数とを異ならせる
   ことを特徴とする流体噴射装置。
3. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
   所定のノズルから前記流体を噴射しないことによってノズルピッチよりも広い間隔で前記ドット列を前記所定方向に複数形成する場合、前記コントローラは、前記第１データに応じて前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列において前記流体を噴射しないノズルを設定し、前記第２データに応じて前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列において前記流体を噴射しないノズルを設定する
   ことを特徴とする流体噴射装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置であって、
   前記第１の流体及び前記第２の流体は、互いに異なる色のインクである
   ことを特徴とする流体噴射装置。
5. （Ａ）第１の流体を噴射する複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
   前記第１の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第１ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第２ノズル列と、
   前記第１の流体とは異なる第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル列と、
   前記第２の流体を噴射する複数のノズルが前記所定方向に並び、前記第３ノズル列に対して前記所定方向に一部が重複するように配置された第４ノズル列と
   を用いた流体噴射方法であって、
   （Ｂ）第１データに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定し、
   第１データとは別の第２データに基づいて、前記第３ノズル列及び前記第４ノズル列の複数のノズルの中から前記所定方向に重複するノズルを決定すること、及び、
   （Ｃ）前記第１データに基づいて決定された前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成し、
   前記第２データに基づいて決定された前記第３ノズル列と前記第４ノズル列の重複するノズルによって、前記所定方向と交差する方向に複数のドットが並ぶドット列を形成すること
   （Ｄ）を有する流体噴射方法。

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