JP2010091848A - 焦点検出装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像画素と焦点検出画素とが二次元状に配列された撮像素子であって、複数の焦点検出画素の配列により結像光学系を通過する一対の光束が形成する一対の像に対応した一対の像信号を生成する撮像素子に対して、複数の焦点検出画素の中に欠陥焦点検出画素A0xがある場合に、欠陥焦点検出画素A0xの周囲の画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素A0xの出力信号を補間により演算するとともに、焦点検出画素の出力信号と補間手段により演算された欠陥焦点検出画素A0xの出力信号とにより生成される一対の像信号に基づいて、一対の像の相対的なズレ量を検出し、検出された一対の像のズレ量に基づいて結像光学系の焦点調節状態を演算する。
【選択図】図14
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の焦点検出装置において、補間手段は、欠陥焦点検出画素の周囲の撮像画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する。
(3) 請求項3の発明は、請求項1に記載の焦点検出装置において、補間手段は、欠陥焦点検出画素の周囲の焦点検出画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する。
(4) 請求項4の発明は、請求項1に記載の焦点検出装置において、補間手段は、欠陥焦点検出画素の周囲の撮像画素と焦点検出画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する。
(5) 請求項5の発明は、請求項2または請求項4に記載の焦点検出装置において、撮像画素には複数種類の色フィルターが設けられており、補間手段は、色フィルターが設けられていない欠陥焦点検出画素の出力信号を、それぞれの色フィルターが設けられた撮像画素の出力信号の線形和として演算する。
(6) 請求項6の発明は、請求項3または請求項4に記載の焦点検出装置において、焦点検出画素は、一対の像信号の内の一方の像信号を出力する第1焦点検出画素と他方の像信号を出力する第2焦点検出画素とからなり、補間手段は、欠陥焦点検出画素の周囲に配置された第1焦点検出画素と第2焦点検出画素の内、欠陥焦点検出画素と同一種類の第1焦点検出画素または第2焦点検出画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する。
(7) 請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の焦点検出装置において、欠陥焦点検出画素の位置情報を記憶する記憶手段を備え、補間手段は、記憶手段に記憶された欠陥焦点検出画素の位置情報に基づいて、欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する。
(8) 請求項8の発明は、焦点検出画素が平面上に配列された焦点検出用撮像素子であって、複数の焦点検出画素の配列により結像光学系を通過する一対の光束が形成する一対の像に対応した一対の像信号を生成する焦点検出用撮像素子と、複数の焦点検出画素の中に欠陥焦点検出画素がある場合に、欠陥焦点検出画素の周囲の焦点検出画素の出力信号に基づいて欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する補間手段と、焦点検出画素の出力信号と補間手段により演算された欠陥焦点検出画素の出力信号とにより生成される一対の像信号に基づいて、一対の像の相対的なズレ量を検出する検出手段と、検出手段により検出された一対の像のズレ量に基づいて、結像光学系の焦点調節状態を演算する演算手段とを備える。
(9) 請求項9の発明は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の焦点検出装置を備える撮像装置である。
C(k)=Σ|A1n・A2n+1+k−A2n+k・A1n+1| ・・・(1)
(1)式において、Σ演算はnについて累積される。nのとる範囲は、像ずらし量kに応じてA1n、A1n+1、A2n+k、A2n+1+kのデータが存在する範囲に限定される。像ずらし量kは整数であり、データ列のデータ間隔を単位とした相対的シフト量である。
x=kj+D/SLOP ・・・(2),
C(x)= C(kj)−|D| ・・・(3),
D={C(kj-1)−C(kj+1)}/2 ・・・(4),
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj-1)−C(kj)}・・・(5)
shft=PY・x ・・・(6)
(6)式において、PYは検出ピッチである。(6)式で算出された像ズレ量に所定の変換係数kを乗じてデフォーカス量defへ変換する。
def=k・shft ・・・(7)
図14は、欠陥焦点検出画素が焦点検出画素313であった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の補間データA0xは、下記(8)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0wとを平均することにより求められる。
A0x=(A0av+A0w)/2 ・・・(8)
(8)式において、右辺第1項のA0avは、下記(9)式に示すように欠陥焦点検出画素と同じ種類の焦点検出画素であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータの平均データである。
A0av=(A00+A01)/2 ・・・(9)
A=Kr・R+Kg・G+Kb・B ・・・(10)
(10)式において、Kr、Kg、Kbは所定の係数であり、これらは実際に測定して決定される。
A=A0w+(A10+A11)/2,
R=(R00+R01+R10+R11)/4,
G=(G00+G01)/2,
B=(B00+B01)/2 ・・・(11)
A0w=Kr・(R00+R01+R10+R11)/4+Kg・(G00+G01)/2+Kb・(B00+B01)/2−(A10+A11)/2 ・・・(12)
図15は、欠陥焦点検出画素が焦点検出画素314であった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の補間データA1xは、下記(13)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A1avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A1wとを平均することにより求めることができる。
A1x=(A1av+A1w)/2 ・・・(13)
(13)式において、右辺第1項のA1avは、下記(14)式に示すように欠陥焦点検出画素と同じ種類の焦点検出画素であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータの平均データである。
A1av=(A10+A11)/2 ・・・(14)
A=A1w+(A00+A01)/2,
R=(R00+R01)/2,
G=(G00+G01+G10+G11)/4,
B=(B00+B01+B10+B11)/4 ・・・(15)
A1w=Kr・(R00+R01)/2+Kg・(G00+G01+G10+G11)/4+Kb・(B00+B01+B10+B11)/2−(A00+A01)/2 ・・・(16)
撮像素子における焦点検出エリアの配置は図2に限定されることはなく、対角線方向や、その他の位置に水平方向および垂直方向に焦点検出エリアを配置することも可能である。
図19は、欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の内の一方の光電変換部の出力が異常で、他方の光電変換部の出力が正常な場合であって、欠陥焦点検出画素が撮像画素配列の青画素の位置にあった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の一方の光電変換部の補間データA0xは、下記(17)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0wとを平均することにより求められる。
A0x=(A0av+A0w)/2 ・・・(17)
(17)式において、右辺第1項のA0avは、下記(18)式に示すように欠陥焦点検出画素の出力異常の光電変換部と同じ種類の光電変換部であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素の光電変換部のデータの平均データである。
A0av=(A00+A01)/2 ・・・(18)
A=A0w+A10,
R=(R00+R01+R10+R11)/4,
G=(G00+G01)/2,
B=(B00+B01)/2 ・・・(19)
A0w=Kr・(R00+R01+R10+R11)/4+Kg・(G00+G01)/2+Kb・(B00+B01)/2−A10 ・・・(20)
図20は、欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の内の一方の光電変換部の出力が異常で、他方の光電変換部の出力が正常な場合であって、欠陥焦点検出画素が撮像画素配列の緑画素の位置にあった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の一方の補間データA1xは、下記(21)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A1avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A1wとを平均することにより求められる。
A1x=(A1av+A1w)/2 ・・・(21)
(21)式において、右辺第1項のA1avは、(22)式に示すように欠陥焦点検出画素の出力異常の光電変換部と同じ種類の光電変換部であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素の光電変換部のデータの平均データである。
A1av=(A10+A11)/2 ・・・(22)
A=A1w+A00,
R=(R00+R01)/2,
G=(G00+G01+G10+G11)/4,
B=(B00+B01+B10+B11)/4 ・・・(23)
A1w=Kr・(R00+R01)/2+Kg・(G00+G01+G10+G11)/4+Kb・(B00+B01+B10+B11)/2−A00 ・・・(24)
図21は、欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の両方の出力が異常な場合であって、欠陥焦点検出画素が撮像画素配列の青画素の位置にあった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の補間データA0x、A1xは、下記(25)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0av、A1avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0w、A1wとを平均することにより求めれれる。
A0x=(A0av+A0w)/2,
A1x=(A1av+A1w)/2 ・・・(25)
(25)式において、両式の右辺第1項のA0av、A1avは、下記(26)式に示すように欠陥焦点検出画素の出力異常の光電変換部と同じ種類の光電変換部であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素の光電変換部のデータの平均データである。
A0av=(A00+A01)/2,
A1av=(A10+A01)/2 ・・・(26)
A=A0w+A1w=(A00+A01+A10+A11)/2,
A0w/A1w=(A00+A01)/(A10+A11),
R=(R00+R01+R10+R11)/4,
G=(G00+G01)/2,
B=(B00+B01)/2 ・・・(27)
A0w={Kr・(R00+R01+R10+R11)/4+Kg・(G00+G01)/2+Kb・(B00+B01)/2}/{1+(A10+A11)/(A00+A01)},
A1w={Kr・(R00+R01+R10+R11)/4+Kg・(G00+G01)/2+Kb・(B00+B01)/2}/{1+(A00+A01)/(A10+A11)} ・・・(28)
図22は、欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の両方の出力が異常な場合であって、欠陥焦点検出画素が撮像画素配列の緑画素の位置にあった場合に、欠陥焦点検出画素を中心として縦5画素、横5画素分の画素配置を示したものである。求めるべき欠陥焦点検出画素の一対の光電変換部の補間データA0x、A1xは、(29)式に示すように、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0av、A1avと、欠陥焦点検出画素の周囲の正常な撮像画素のデータから推定した欠陥焦点検出画素の推定値A0w、A1wとを平均することにより求められる。
A0x=(A0av+A0w)/2,
A1x=(A1av+A1w)/2 ・・・(29)
(29)式において、両式の右辺第1項のA0av、A1avは、下記(30)式に示すように欠陥焦点検出画素の出力異常の光電変換部と同じ種類の光電変換部であって、欠陥焦点検出画素を挟む位置にある正常な焦点検出画素の光電変換部のデータの平均データである。
A0av=(A00+A01)/2,
A1av=(A10+A01)/2 ・・・(30)
A=A0w+A1w=(A00+A01+A10+A11)/2,
A0w/A1w=(A00+A01)/(A10+A11),
R=(R00+R01)/2,
G=(G00+G01+G10+G11)/4,
B=(B00+B01+B10+B11)/4 ・・・(31)
A0w={Kr・(R00+R01)/2+Kg・(G00+G01+G10+G11)/4+Kb・(B00+B01+B10+B11)/4}/{1+(A10+A11)/(A00+A01)},
A1w={Kr・(R00+R01)/2+Kg・(G00+G01+G10+G11)/4+Kb・(B00+B01+B10+B11)/4}/{1+(A00+A01)/(A10+A11)} ・・・(32)
Claims (9)
- 撮像画素と焦点検出画素とが二次元状に配列された撮像素子であって、複数の前記焦点検出画素の配列により結像光学系を通過する一対の光束が形成する一対の像に対応した一対の像信号を生成する撮像素子と、
前記複数の焦点検出画素の中に欠陥焦点検出画素がある場合に、前記欠陥焦点検出画素の周囲の画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する補間手段と、
前記焦点検出画素の出力信号と前記補間手段により演算された前記欠陥焦点検出画素の出力信号とにより生成される一対の像信号に基づいて、前記一対の像の相対的なズレ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記一対の像のズレ量に基づいて、前記結像光学系の焦点調節状態を演算する演算手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記補間手段は、前記欠陥焦点検出画素の周囲の前記撮像画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記補間手段は、前記欠陥焦点検出画素の周囲の前記焦点検出画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記補間手段は、前記欠陥焦点検出画素の周囲の前記撮像画素と前記焦点検出画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項2または請求項4に記載の焦点検出装置において、
前記撮像画素には複数種類の色フィルターが設けられており、
前記補間手段は、前記色フィルターが設けられていない前記欠陥焦点検出画素の出力信号を、それぞれの前記色フィルターが設けられた前記撮像画素の出力信号の線形和として演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項3または請求項4に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出画素は、前記一対の像信号の内の一方の像信号を出力する第1焦点検出画素と他方の像信号を出力する第2焦点検出画素とからなり、
前記補間手段は、前記欠陥焦点検出画素の周囲に配置された前記第1焦点検出画素と前記第2焦点検出画素の内、前記欠陥焦点検出画素と同一種類の前記第1焦点検出画素または前記第2焦点検出画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の焦点検出装置において、
前記欠陥焦点検出画素の位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記補間手段は、前記記憶手段に記憶された前記欠陥焦点検出画素の位置情報に基づいて、前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算することを特徴とする焦点検出装置。 - 焦点検出画素が平面上に配列された焦点検出用撮像素子であって、複数の前記焦点検出画素の配列により結像光学系を通過する一対の光束が形成する一対の像に対応した一対の像信号を生成する焦点検出用撮像素子と、
前記複数の焦点検出画素の中に欠陥焦点検出画素がある場合に、前記欠陥焦点検出画素の周囲の焦点検出画素の出力信号に基づいて前記欠陥焦点検出画素の出力信号を補間により演算する補間手段と、
前記焦点検出画素の出力信号と前記補間手段により演算された前記欠陥焦点検出画素の出力信号とにより生成される一対の像信号に基づいて、前記一対の像の相対的なズレ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記一対の像のズレ量に基づいて、前記結像光学系の焦点調節状態を演算する演算手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の焦点検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。
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