JP2008224801A - 焦点検出装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出瞳位置が異なる複数種類の結像光学系からの光束を受光し、結像光学系に対して焦点検出を行うために用いられる焦点検出素子212であって、光束を受光する受光面から所定距離の位置に設定した面において第1分布をなす第1光束を受光する第1受光部312と、該面において第2分布をなす第2光束を受光する第2受光部313とを備え、結像光学系の射出瞳面における当該結像光学系の開放F値に相当する領域内を第1光束と第2光束の少なくとも一部が通過するとともに、領域内における第1光束の分布の重心位置と第2光束の分布の重心位置とが異なるように、第1受光部312と第2受光部313の配置によって面上で第1分布と第2分布の一部を互いに重ね合わせる。
【選択図】図3
Description
この種の焦点検出装置では、焦点検出用画素が配列された面から結像光学系の射出瞳の方向に所定距離離れた面(測距瞳面)の一対の領域を通過する一対の光束が焦点検出用画素の配列面に形成する一対の像の像ズレ量を焦点検出用画素配列によって検出している。さらに、焦点検出用の一対の光束にアンバランスが発生した場合においても、焦点検出用画素の出力にフィルター処理を施して焦点検出精度の低下を防止している。
(2) 請求項2の焦点検出素子の面は、複数の結像光学系の射出瞳の代表的な位置に一致するように定められる。
(3) 請求項3の焦点検出素子は、開放F値が所定値より小さい結像光学系に対して焦点検出を行う。
(4) 請求項4の焦点検出素子は、第1受光部および第2受光部が、複数の結像光学系の予定焦点面近傍の面に配置されたマイクロレンズと該マイクロレンズを介した光を受光する光電変換部とから構成され、第1受光部のマイクロレンズが、対応する光電変換部へ第1光束を導くとともに、第2受光部のマイクロレンズが、対応する光電変換部へ第2光束を導く。
(5) 請求項5の焦点検出素子は、第1分布が、第1受光部のマイクロレンズにより対応する光電変換部が面に投影されて形成され、第2分布が、第2受光部のマイクロレンズにより対応する光電変換部が面に投影されて形成される。
(6) 請求項6の焦点検出素子は、第1受光部および第2受光部を構成するマイクロレンズの光学特性、マイクロレンズと該マイクロレンズに対応する光電変換部との位置関係、および光電変換部の大きさと形状に基づいて、面における第1分布と第2分布の重ね合わせ量が設定される。
(7) 請求項7の焦点検出素子は、面における第1分布と第2分布の重ね合わせ量が、結像光学系の光軸に直交する面内における第1受光部と第2受光部の位置に応じて決定される。
(8) 請求項8の焦点検出素子は、第1受光部が、第1のマイクロレンズと該第1のマイクロレンズを介した光を受光する光電変換部からなる第1焦点検出用画素から構成されるとともに、第2受光部が、第1のマイクロレンズと異なる第2のマイクロレンズと該第2のマイクロレンズを介した光を受光する光電変換部からなる第2焦点検出用画素から構成され、第1光束と第2光束の並び方向に第1焦点検出用画素と第2焦点検出用画素が交互に配列される。
(9) 請求項9の焦点検出素子は、第1焦点検出用画素の光電変換部と第2焦点検出用画素の光電変換部の受光感度を有する領域を相対的に重畳させることによって、面において第1分布と第2分布の一部を互いに重ね合わせる。
(10) 請求項10の焦点検出素子は、第1受光部と第2受光部は共通のマイクロレンズと該マイクロレンズを介した光束を受光する一対の光電変換部からなる焦点検出用画素から構成され、第1光束と第2光束の並び方向に複数の焦点検出用画素が配列される。
(11) 請求項11の焦点検出素子は、一対の光電変換部の受光感度を有する領域を相対的に重畳させることによって、面において第1分布と第2分布の一部を互いに重ね合わせる。
(12) 請求項12の発明は、請求項8〜11のいずれか1項に記載の焦点検出素子と、第1および第2の焦点検出用画素列または焦点検出用画素列から出力される一対の信号列に相関演算処理を施して結像光学系の焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段とを備えた焦点検出装置である。
(13) 請求項13の発明は、請求項12に記載の焦点検出装置と、焦点検出装置により検出された焦点調節状態に基づいて結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、結像光学系により形成される像を撮像する撮像素子とを備える撮像装置である。
(14) 請求項14の撮像装置は、結像光学系から到来する光束を焦点検出素子と撮像素子のいずれか一方へ選択的に導く光束切換手段を備える。
(15) 請求項15の撮像装置は、結像光学系から到来する光束を分割して焦点検出素子と撮像素子の両方へ導く。
(16) 請求項16の発明は、複数の撮像用画素の二次元状配列の一部に請求項7〜10のいずれか1項に記載の焦点検出素子の焦点検出用画素列が組み込まれた撮像素子と、焦点検出用画素列から出力される一対の信号列に相関演算処理を施して結像光学系の焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段と、焦点検出演算手段により演算された焦点調節状態に基づいて結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備え、撮像素子により結像光学系により形成される像を撮像する。
An=αn+2×αn+1+αn+2,
Bn=βn+2×βn+1+βn+2 ・・・(1)
(1)式において、n=1〜Nである。
C(k)=Σ|An×Bn+1+k−Bn+k×An+1| ・・・(2)
(2)式において、Σ演算はnについて累積され、nのとる範囲はずらし量kに応じてAn、An+1、Bn+k、Bn+1+kのデータが存在する範囲に限定される。ずらし量kは整数であり、データ列のデータ間隔を単位とした相対的シフト量である。(2)式の演算結果は、図18(a)に示すように、一対のデータの相関が高いシフト量(図18(a)ではk=kj=2)において相関量C(k)が極小(小さいほど相関度が高い)になる。
x=kj+D/SLOP ・・・(3),
C(x)= C(kj)−|D| ・・・(4),
D={C(kj-1)−C(kj-1)}/2 ・・・(5),
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj-1)−C(kj)} ・・・(6)
DEF=FA・PY・x ・・・(7)
(7)式において、PYは検出ピッチ(焦点検出用画素のピッチ)であり、FAは測距F値(変換係数)である。
図19は変形例の撮像素子212Aの詳細な構成を示す正面図であり、焦点検出エリア近傍を拡大して示す。図において、撮像素子212Aの縦横は図2に示す画面の縦横に対応している。図3に示す撮像素子212は、図5(a)および(b)に示す一対の焦点検出用画素312、313によって構成されていた。これに対し図19に示す変形例の撮像素子212Aでは、焦点検出用画素が1つのマイクロレンズのもとに一対の光電変換部を備えた画素構造を有する。
11、12、13、22、23 光電変換部
24 重なった領域
201、201A デジタルスチルカメラ
202 交換レンズ
206 レンズ駆動制御装置
212、212A、212B 撮像素子
310 撮像用画素
311、312、313 焦点検出用画素
214 ボディ駆動制御装置
Claims (16)
- 射出瞳位置が異なる複数種類の結像光学系からの光束を受光し、前記結像光学系に対して焦点検出を行うために用いられる焦点検出素子であって、
前記光束を受光する受光面から所定距離の位置に設定した面において第1分布をなす第1光束を受光する第1受光部と、前記面において第2分布をなす第2光束を受光する第2受光部とを備え、
前記結像光学系の射出瞳面における当該結像光学系の開放F値に相当する領域内を前記第1光束と前記第2光束の少なくとも一部が通過するとともに、前記領域内における前記第1光束の分布の重心位置と前記第2光束の分布の重心位置とが異なるように、前記第1受光部と前記第2受光部の配置によって前記面上で前記第1分布と前記第2分布の一部を互いに重ね合わせることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項1に記載の焦点検出素子において、
前記面は、前記複数の結像光学系の射出瞳の代表的な位置に一致するように定められることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項1または請求項2に記載の焦点検出素子において、
開放F値が所定値より小さい前記結像光学系に対して焦点検出を行うことを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の焦点検出素子において、
前記第1受光部および前記第2受光部は、前記複数の結像光学系の予定焦点面近傍の面に配置されたマイクロレンズと該マイクロレンズを介した光を受光する光電変換部とから構成され、
前記第1受光部の前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部へ前記第1光束を導くとともに、前記第2受光部の前記マイクロレンズは、対応する前記光電変換部へ前記第2光束を導くことを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項4に記載の焦点検出素子において、
前記第1分布は、前記第1受光部の前記マイクロレンズにより対応する前記光電変換部が前記面に投影されて形成され、前記第2分布は、前記第2受光部の前記マイクロレンズにより対応する前記光電変換部が前記面に投影されて形成されることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項5に記載の焦点検出素子において、
前記第1受光部および前記第2受光部を構成する前記マイクロレンズの光学特性、前記マイクロレンズと該マイクロレンズに対応する前記光電変換部との位置関係、および前記光電変換部の大きさと形状に基づいて、前記面における前記第1分布と前記第2分布の重ね合わせ量が設定されることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項5に記載の焦点検出素子において、
前記面における前記第1分布と前記第2分布の重ね合わせ量は、前記結像光学系の光軸に直交する面内における前記第1受光部と前記第2受光部の位置に応じて決定されることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項4〜7のいずれか1項に記載の焦点検出素子において、
前記第1受光部は、第1のマイクロレンズと該第1のマイクロレンズを介した光を受光する光電変換部からなる第1焦点検出用画素から構成されるとともに、前記第2受光部は、前記第1のマイクロレンズと異なる第2のマイクロレンズと該第2のマイクロレンズを介した光を受光する光電変換部からなる第2焦点検出用画素から構成され、
前記第1光束と前記第2光束の並び方向に前記第1焦点検出用画素と前記第2焦点検出用画素が交互に配列されることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項8に記載の焦点検出素子において、
前記第1焦点検出用画素の前記光電変換部と前記第2焦点検出用画素の前記光電変換部の受光感度を有する領域を相対的に重畳させることによって、前記面において前記第1分布と前記第2分布の一部を互いに重ね合わせることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項4〜7のいずれか1項に記載の焦点検出素子において、
前記第1受光部と前記第2受光部は共通のマイクロレンズと該マイクロレンズを介した光束を受光する一対の光電変換部からなる焦点検出用画素から構成され、
前記第1光束と前記第2光束の並び方向に複数の前記焦点検出用画素が配列されることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項10に記載の焦点検出素子において、
前記一対の光電変換部の受光感度を有する領域を相対的に重畳させることによって、前記面において前記第1分布と前記第2分布の一部を互いに重ね合わせることを特徴とする焦点検出素子。 - 請求項8〜11のいずれか1項に記載の焦点検出素子と、
前記第1および第2の焦点検出用画素列または前記焦点検出用画素列から出力される一対の信号列に相関演算処理を施して前記結像光学系の焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項12に記載の焦点検出装置と、
前記焦点検出装置により検出された焦点調節状態に基づいて前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記結像光学系により形成される像を撮像する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項13に記載の撮像装置において、
前記結像光学系から到来する光束を前記焦点検出素子と前記撮像素子のいずれか一方へ選択的に導く光束切換手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項13に記載の撮像装置において、
前記結像光学系から到来する光束を分割して前記焦点検出素子と前記撮像素子の両方へ導くことを特徴とする撮像装置。 - 複数の撮像用画素の二次元状配列の一部に請求項7〜10のいずれか1項に記載の焦点検出素子の前記焦点検出用画素列が組み込まれた撮像素子と、
前記焦点検出用画素列から出力される一対の信号列に相関演算処理を施して前記結像光学系の焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段と、
前記焦点検出演算手段により演算された焦点調節状態に基づいて前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備え、
前記撮像素子により前記結像光学系により形成される像を撮像することを特徴とする撮像装置。
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