JP2010091280A - 組合せ秤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】組合せ秤99に、投入された被計量物の重量を検出する重量検出器9を備えた複数の計量ホッパ8と、複数の計量ホッパ8への被計量物の搬送経路を形成する複数のフィーダ(分散フィーダ30,直進フィーダ50)及び複数の供給ホッパ7と、組合せ秤99が備える各可動部を駆動する各駆動部並びに重量検出器9に接続されて組合せ演算を行うとともに各駆動部の動作を制御する演算制御器16と、操作設定表示器17とを備えた。演算制御部21を、各可動部を下方に位置するものから順次個別に運動させるように各駆動部を動作させて各可動部の動作点検を行い、その点検結果を操作設定表示器17に表示させるように構成した。
【選択図】図3
Description
はじめに、本実施の形態に係る組合せ秤の構成について説明する。図1は本発明の実施の形態に係る組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。なお、直進フィーダ50、供給ホッパ7、計量ホッパ8、及び重量検出器9により1組の計量ヘッドが構成されており、この計量ヘッドは組合せ秤99に複数備えられている。各計量ヘッドは同様の構成を有することから、図1では1つの計量ヘッドのみを示し、その余は省略する。
以上のように構成された組合せ秤99の秤量動作について説明する。組合せ秤99の演算制御器16は、記憶部22に格納された秤量運転用プログラムを実行して、組合せ秤99の動作制御を行うとともに組合せ演算を行う。演算制御器16の演算制御部21に対して操作設定表示器17から組合せ目標重量値や運転速度の条件を示すパラメータ等が予め入力され、記憶部22に格納されており、これらのパラメータ等は、必要に応じて記憶部22より読み出される。
ここで、本発明に係る組合せ秤99の自己診断機能について詳細に説明する。以下に説明する組合せ秤99の自己診断機能は、組合せ秤99が備える各可動部の動作を自動的に点検する機能である。
2 レベル検出器
3 トップコーン
4 加振器
4a 加速度検出器
5 フィーダパン
6 加振器
6a 加速度検出器
7 供給ホッパ
7a ゲート
7b 駆動部
7c 位相検出器
8 計量ホッパ
8a ゲート
8b 駆動部
8c 位相検出器
9 重量検出器
10 メモリホッパ
10a ゲート
10b 駆動部
10c 位相検出器
11 集合シュート
12 集合ファンネル
13 集合ホッパ
13a ゲート
13b 駆動部
13c 位相検出器
14 ゲート駆動回路
15 振動制御回路
16 演算制御器
17 操作設定表示器
18 I/O回路
19 A/D変換回路
30 分散フィーダ
50 直進フィーダ
99 組合せ秤
Claims (9)
- 投入された被計量物の重量を検出する重量検出器を備えた複数の計量ホッパと、
前記複数の計量ホッパへの被計量物の搬送経路を形成する複数のフィーダ及び複数の供給ホッパと、
前記複数の計量ホッパ、複数の供給ホッパ及び前記複数のフィーダが有する各可動部を駆動する各駆動部に接続されて、前記各駆動部の動作を制御する制御器と、
前記制御器から受けた情報を表示する表示部を有する表示器とを、
備え、前記重量検出器からの検出信号に基づいて組合せ演算を行う組合せ秤において、
前記制御器は、前記各可動部を下方に位置するものから順次個別に運動させるように前記各駆動部を動作させて前記各可動部の動作点検を行い、その点検結果を前記表示器に表示させるように構成されている、
組合せ秤。 - 前記制御器は、前記重量検出器に接続されて、前記重量検出器からの検出信号を受けて前記組合せ演算を行うように構成されている、請求項1に記載の組合せ秤。
- 前記演算制御器の制御を受けて前記搬送経路に被計量物を供給する供給装置を、更に備え、
前記演算制御器は、前記各可動部の動作点検を行う際に、前記供給装置を停止させるように構成されている、
請求項1又は請求項2に記載の組合せ秤。 - 前記各駆動部のそれぞれに前記演算制御器の制御を受けて点灯する警告灯を備え、
前記演算制御器は、前記各可動部の動作点検の結果、動作異常のある可動部を駆動する駆動部に備えた前記警告灯を点灯させるように構成されている、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の組合せ秤。 - 前記フィーダの可動部に、該可動部の加速度を検出する加速度検出器を備え、
前記演算制御器は、前記フィーダの可動部の動作点検を行う際に、前記フィーダの可動部を駆動する駆動部を動作させるとともに、前記加速度検出器から受けた検出信号に基づいて前記フィーダの可動部の動作異常を検出するように構成されている、
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の組合せ秤。 - 前記計量ホッパ及び前記供給ホッパのうち少なくとも何れか一方のホッパの可動部を駆動する駆動部は、ステッピングモータであって、前記ステッピングモータの出力軸にその回転位相を検出する位相検出器を備え、
前記ホッパの可動部の動作点検を行う際に、所定のパルス数で前記ステッピングモータを動作させるとともに、前記ホッパの可動部が連続して2回運動するときの前記ステッピングモータの出力軸の初期位相を前記位相検出器を介してそれぞれ検出し、これらの初期位相の差に基づいて前記ホッパの可動部の動作異常を検出するように構成されている、
請求項1〜〜請求項5のいずれか一項に記載の組合せ秤。 - 前記演算制御器は、前記計量ホッパ及び前記供給ホッパのうち少なくとも何れか一方のホッパの可動部の動作点検を行う際に、前記ホッパの可動部を駆動する駆動部を動作させるとともに、前記重量検出器の検出信号の振動波形を測定し、前記振動波形に基づいて前記ホッパの可動部の動作異常を検出するように構成されている、
請求項1〜〜請求項6のいずれか一項に記載の組合せ秤。 - 前記演算制御器は、前記計量ホッパ及び前記供給ホッパのうち少なくとも何れか一方のホッパの可動部の動作点検を行う際に、前記ホッパの可動部を秤量動作時と比較して速く動作させるように構成されている、
請求項6又は請求項7に記載の組合せ秤。 - 前記表示器は、タッチパネル式の入力部を備え、
前記演算制御器は、
前記表示器の表示部に、前記各可動部の動作点検の開始指令を前記入力部を介して前記演算制御器へ入力するタッチキーを表示させ、前記各可動部の動作点検を終了すると、前記タッチキーを表示させないように構成されている、
請求項1〜〜請求項8のいずれか一項に記載の組合せ秤。
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